KR20170045141A - System and method for measuring driver's fatigue - Google Patents

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Abstract

Disclosed are a system for measuring fatigue of a driver, and a method therefor. The method for measuring fatigue of a driver comprises: a step of recognizing a vehicle accessing a fatigue measurement section; a step of transmitting an inquiry message to the recognized vehicle; a step of receiving a response of the driver of the inquiry message from the vehicle; and a step of measuring fatigue of the driver by analyzing the response.

Description

운전자의 피로도 측정 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR MEASURING DRIVER'S FATIGUE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a system and a method for measuring a driver's fatigue,

본 발명은 도로를 주행중인 운전자의 피로에 의해 야기되는 교통재난을 방지하기 위해 운전자의 피로도를 측정하고, 필요시 피로도를 완화시키기 위해 운전석에 있는 피로예방용 장치를 구동하여 사고를 미연에 방지하는 방법에 관한 것이다. The present invention measures a driver's fatigue in order to prevent a traffic disaster caused by fatigue of a driver who is driving on the road and drives a device for preventing fatigue in the driver's seat to prevent an accident ≪ / RTI >

본 발명은 국가과학기술연구회 융합연구사업의 지원으로 수행되었음.The present invention was carried out with the support of the National Science and Technology Research Association Convergence Research Project.

과제고유 번호: 국가과학기술연구회 신규 번호: CAP-12-10-KRR, NTIS 과제 번호: 1711005528 Assignment number: National Science and Technology Council New number: CAP-12-10-KRR, NTIS Assignment number: 1711005528

과제명: 철도시스템 미래형 무선 스마트 autonomous 센싱 기술Project name: Railway system Future wireless smart autonomous sensing technology

근래에 이르러 인적 재난이 증대되고 있어 국민의 생명과 재산에 대한 막대한 피해를 야기하고 있으며, 이중 도로재난에 의한 사고가 특히 생명에 많은 영향을 끼치고 있어 이를 해결하는 방안이 조속히 개발되어야 하는 상황이다. In recent years, human disasters have been increasing, resulting in enormous damage to the lives and property of the people. In addition, accidents caused by road accidents are particularly affecting lives.

운전자의 피로는 장시간 운행 또는 불충분한 사전 휴식, 음주 등에 의해 누적되며, 피로도 증대 시 외부의 요구사항에 대해 민감히 반응하지 못하게 된다. 따라서, 도로교통 재난 중에 화물자동차, 버스 등 대형 자동차 운전자의 과로에 의한 사고는 많은 피해를 야기시키므로 운전자의 피로도를 실시간으로 측정하여 적당한 대응방안을 통해 대형사고를 미연에 방지하는 것이 중요하다.The driver's fatigue accumulates due to prolonged running or insufficient pre-break, drinking, etc., and fatigue increases the responsiveness to external requirements. Therefore, it is important to prevent large accidents by measuring the driver 's fatigue in real - time through appropriate measures, because accidents caused by overwork by drivers of large vehicles such as freight cars and buses during road traffic disasters cause a lot of damage.

종래 기술 중 미국 공개 특허 US2015-0285653에는 생체정보에 기초하여 운행경로 내의 단위구간별 운전자 피로도를 산출하는 구성이 기재되어 있으나, 종래 기술은 단위구간별 도로특성정보에 기초하여 피로도를 학습하며, 피로도 학습 결과에 기초하여 운행경로 내의 예상 피로도를 산출하고 있으므로, 학습 결과 없이 실시간으로 피로도를 측정할 수 없다는 한계가 있었다.In the prior art, US Patent Publication No. US2015-0285653 discloses a configuration that calculates driver fatigue for each unit section in a travel route based on biometric information. However, the prior art teaches fatigue based on road characteristic information for each unit section, There is a limitation in that fatigue can not be measured in real time without learning results because the estimated fatigue in the travel route is calculated based on the learning result.

따라서, 운전자의 피로도를 실시간으로 측정하고 피로도에 따라 적당한 대응방안을 실시간으로 제공하는 방법이 요청되고 있다.Accordingly, there is a demand for a method of measuring the driver's fatigue in real time and providing an appropriate countermeasure according to fatigue in real time.

본 발명은 실시간으로 운전자의 피로도를 측정하고, 측정한 피로도에 따른 대응방안을 제공하는 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.The present invention can provide a system and method for measuring the driver's fatigue in real time and providing a countermeasure according to the measured fatigue.

본 발명의 일실시예에 따른 운전자 피로도 측정 방법은 피로도 측정 구간에 진입한 차량을 인식하는 단계; 인식한 차량에게 질의 메시지를 전송하는 단계; 상기 차량으로부터 상기 질의 메시지에 대한 운전자의 응답을 수신하는 단계; 및 상기 응답을 분석하여 상기 운전자의 피로도를 측정하는 단계를 포함할 수 있다.A method for measuring driver fatigue according to an embodiment of the present invention includes: recognizing a vehicle entering a fatigue measurement period; Transmitting a query message to the recognized vehicle; Receiving a driver ' s response to the query message from the vehicle; And analyzing the response to measure the driver's fatigue.

본 발명의 일실시예에 따른 운전자 피로도 측정 방법의 질의 메시지는, 상기 운전자가 상기 차량에 설치된 센서로 센싱 가능한 동작을 하도록 요청하는 메시지일 수 있다.The query message of the driver fatigue measurement method according to an embodiment of the present invention may be a message requesting the driver to perform an operation that can be sensed by the sensor installed in the vehicle.

본 발명의 일실시예에 따른 운전자 피로도 측정 방법은 상기 운전자의 피로도에 따라 상기 운전자의 피로도를 회복하기 위한 방법이 포함된 리플레쉬 메시지를 상기 차량으로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method for measuring driver fatigue according to an embodiment of the present invention may further include transmitting a refresh message to the vehicle including a method for recovering the driver's fatigue according to the driver's fatigue.

본 발명의 일실시예에 의하면, 도로 상에 설치된 무선 기지국이 기 설정된 구간에 진입한 차량에게 질문 메시지를 전송하고, 그에 대한 응답을 분석하여 운전자의 피로도를 측정함으로써, 실시간으로 운전자의 피로도를 측정하고, 측정한 피로도에 따른 대응방안을 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a wireless base station installed on a road transmits a question message to a vehicle entering a predetermined section, analyzes the response to the response, measures the driver's fatigue, And provide a countermeasure according to the measured fatigue.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 운전자의 피로도 측정 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 운전자의 피로도 측정 시스템의 차량에 포함된 스마트 핸들의 구조를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 운전자의 피로도 측정 시스템의 차량에 포함된 이동 단말의 구조를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 운전자의 피로도 측정 시스템의 차량에 포함된 네비게이터의 구조를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 운전자의 피로도 측정 시스템의 차량에 포함된 피로도 회복 장치의 구조를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 운전자의 피로도 측정 시스템의 동작을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 기지국의 운전자의 피로도 측정 방법을 도시한 플로우차트이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 운전자의 피로도 측정 방법의 질문 메시지에 대한 응답 수신 과정을 도시한 플로우차트이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 운전자의 피로도 측정 방법을 도시한 플로우차트이다.1 is a diagram illustrating a system for measuring a driver's fatigue according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a structure of a smart handle included in a vehicle of a driver's fatigue measurement system according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a structure of a mobile terminal included in a vehicle of a driver's fatigue measurement system according to an embodiment of the present invention.
4 is a view illustrating a structure of a navigator included in a vehicle of a driver's fatigue measurement system according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a structure of a fatigue recovery apparatus included in a vehicle of a driver's fatigue measurement system according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating an operation of a driver's fatigue measurement system according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a method of measuring a driver's fatigue of a base station according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart illustrating a procedure for receiving a response to a question message of a driver's fatigue measuring method according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a method of measuring a driver's fatigue of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 본 발명의 일실시예에 따른 운전자의 피로도 측정 방법은 운전자의 피로도 측정 시스템에 의해 수행될 수 있다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The driver's fatigue measurement method according to an embodiment of the present invention can be performed by a driver's fatigue measurement system.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 운전자의 피로도 측정 시스템을 나타내는 도면이다. 1 is a diagram illustrating a system for measuring a driver's fatigue according to an embodiment of the present invention.

운전자의 피로도 측정 시스템은 기지국(130)을 이용하여 장시간 주행하는 차량(110)의 운전자에게 누적된 피로도를 실시간으로 측정하고, 피로도가 임계값 이상인 경우, 운전자의 피로를 회복시킬 수 있다.The driver's fatigue measuring system measures the accumulated fatigue in real time to the driver of the vehicle 110 traveling for a long time using the base station 130 and can restore the fatigue of the driver when the fatigue is equal to or greater than the threshold value.

본 발명의 일실시예에 따른 운전자의 피로도 측정 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 도로의 피로도 점검 구간(120)에서 일정 거리 안에 설치되어 차량(110)과 무선으로 통신할 수 있는 기지국(130)과 관제 서버(140)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(130)은 RSE(Road Side Equipment)일 수 있다.1, the system for measuring driver's fatigue according to an embodiment of the present invention includes a base station 130 installed in a certain distance in a road fatigue check interval 120 and capable of wireless communication with the vehicle 110, And a control server 140. For example, base station 130 may be RSE (Road Side Equipment).

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 운전자의 피로도 측정 시스템에 대응하는 차량(110)은 도 1에 도시된 바와 같이 센서가 부착되는 스마트 핸들(111)과 외부 이동망과의 접속을 위한 이동 단말(112), 및 네비게이터(113)로 구성되는 스마트 운전석을 포함할 수 있다. 또한, 차량(110)은 운전자의 피로도를 완화시키는 운전자 피로도 회복 장치를 더 포함할 수 있다. 1, a vehicle 110 corresponding to a driver's fatigue measurement system according to an embodiment of the present invention includes a smart handle 111 to which a sensor is attached and a mobile terminal 112, and a navigator 113. The navigation system 100 may include a smart driver's seat. In addition, the vehicle 110 may further include a driver's fatigue recovery device for relieving the driver's fatigue.

기지국(130)은 피로도 점검 구간(120)에 진입한 차량(110)을 인식할 수 있다. 그리고, 기지국(130)은 인식한 차량(110)에게 운전자의 피로도를 측정하기 위한 질의(Question) 메시지를 전송할 수 있다. 이때, 질의 메시지는 운전자가 차량(110)에 설치된 센서로 센싱 가능한 동작을 하도록 요청하는 메시지일 수 있다. 예를 들어, 질의 메시지는, "왼쪽 센서 1번 누르기, 오른쪽 센서 3번 연속 누르기, 두 개 센서 동시에 2번 누르기" 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The base station 130 can recognize the vehicle 110 that has entered the fatigue check interval 120. Then, the base station 130 may transmit a question message to the recognized vehicle 110 to measure the driver's fatigue. At this time, the inquiry message may be a message requesting the driver to perform an operation that can be sensed by the sensor installed in the vehicle 110. [ For example, the query message may include at least one of "left sensor 1 press, right sensor 3 presses continuously, two sensors simultaneously press twice ".

또한, 기지국(130)은 차량(110)에게 네비게이터(113), 또는 운전석에 설치된 카메라로 운전자를 촬영하여 전송하도록 요청하는 메시지를 전송할 수도 있다. 그리고, 기지국(130)은 차량(110)에 설치된 네비게이터(113) 또는 이동 단말(112)에게 운전자의 피로도를 측정하도록 요청하는 메시지를 전송할 수도 있다.In addition, the base station 130 may transmit a message to the vehicle 110 requesting to photograph the driver with the navigator 113 or a camera installed in the driver's seat. The base station 130 may transmit a message requesting the navigator 113 or the mobile terminal 112 installed in the vehicle 110 to measure the driver's fatigue.

이때, 차량(110)은 수신한 질의 메시지를 출력하고, 센서를 이용하여 질의 메시지에 대한 운전자의 응답을 센싱할 수 있다. 그리고, 차량(110)은 센싱한 응답을 기지국(130)으로 전송할 수 있다. At this time, the vehicle 110 outputs the received query message and senses the driver's response to the query message using the sensor. Then, the vehicle 110 can transmit the sensed response to the base station 130. [

다음으로, 기지국(130)은 차량(110)으로부터 수신한 응답을 분석하여 차량(110)에 탑승한 운전자의 피로도를 측정할 수 있다.Next, the base station 130 can analyze the response received from the vehicle 110 and measure the fatigue of the driver aboard the vehicle 110. [

그리고, 측정한 운전자의 피로도가 임계값 이상인 경우, 기지국(130)은 운전자의 피로도를 회복하기 위한 방법이 포함된 리플레쉬 메시지를 차량(110)으로 전송할 수 있다.If the measured fatigue of the driver is equal to or greater than the threshold value, the base station 130 may transmit a refresh message to the vehicle 110 including a method for recovering the driver's fatigue.

또한, 기지국(130)은 차량(110)으로부터 수신한 응답을 인터넷 망을 통하여 관제 서버(140)로 전송할 수도 있다. 이때, 관제 서버(140)가 응답을 분석하여 차량(110)에 탑승한 운전자의 피로도를 측정할 수 있다. 그리고, 측정한 운전자의 피로도가 임계값 이상인 경우, 관제 서버(140)는 운전자의 피로도를 회복하기 위한 방법이 포함된 리플레쉬 메시지를 기지국(130)을 경유하여 차량(110)으로 전송할 수 있다.The base station 130 may also transmit the response received from the vehicle 110 to the control server 140 via the Internet. At this time, the control server 140 analyzes the response and can measure the fatigue of the driver who boarded the vehicle 110. If the measured fatigue of the driver is equal to or greater than the threshold value, the control server 140 may transmit the refresh message including the method for recovering the driver's fatigue to the vehicle 110 via the base station 130. [

구체적으로, 기지국(130), 또는 관제 서버(140)는 운전자의 응답 시간을 분석하여 운전자의 피로도를 측정할 수 있다. 운전자가 피로한 경우, 질의 메시지에 대응하는 동작의 입력이 지연되거나, 동작을 입력하지 못할 수 있다. 따라서, 운전자의 응답 시간이 지연될 수록 기지국(130), 또는 관제 서버(140)는 운전자의 피로도가 높은 것으로 판단할 수 있다. Specifically, the base station 130 or the control server 140 can measure the driver's fatigue by analyzing the response time of the driver. When the driver is tired, the input of the action corresponding to the query message may be delayed or the action may not be input. Therefore, as the response time of the driver is delayed, the base station 130 or the control server 140 can judge that the driver's fatigue is high.

또한, 차량(110)에게 네비게이터(113), 또는 운전석에 설치된 카메라로 운전자를 촬영하여 전송하도록 요청하는 메시지를 전송한 경우, 기지국(130), 또는 관제 서버(140)는 차량(110)으로부터 전송된 영상에 포함된 운전자의 자세, 안색 중 적어도 하나를 이용하여 운전자의 피로도를 측정할 수 있다.The base station 130 or the control server 140 transmits a message requesting the vehicle 110 to photograph the driver by using the navigator 113 or the camera installed in the driver's seat, The driver's fatigue can be measured using at least one of the driver's posture and the complexion included in the image.

그리고, 차량(110)에 설치된 네비게이터(113) 또는 이동 단말(112)에게 운전자의 피로도를 측정하도록 요청하는 메시지를 전송한 경우, 기지국(130), 또는 관제 서버(140)는 네비게이터(113) 또는 이동 단말(112)이 피로도 측정 어플리케이션을 구동하여 측정한 운전자의 피로도를 수신할 수도 있다. 이때, 기지국(130), 또는 관제 서버(140)는 수신한 피로도에 따라 리플레쉬 메시지를 생성하여 차량(110)으로 회신할 수도 있다.When the base station 130 or the control server 140 transmits a message requesting to measure the driver's fatigue to the navigator 113 or the mobile terminal 112 installed in the vehicle 110, The mobile terminal 112 may receive the measured fatigue of the driver by driving the fatigue measurement application. At this time, the base station 130 or the control server 140 may generate a refresh message according to the received fatigue and return it to the vehicle 110.

본 발명의 일실시예에 따른 운전자의 피로도 측정 시스템은 도로 상에 설치된 무선 기지국이 기 설정된 구간에 진입한 차량에게 질문 메시지를 전송하고, 그에 대한 응답을 분석하여 운전자의 피로도를 측정함으로써, 실시간으로 운전자의 피로도를 측정하고, 측정한 피로도에 따른 대응방안을 제공할 수 있다.The driver's fatigue measuring system according to an embodiment of the present invention transmits a question message to a vehicle that has entered a predetermined section of a wireless base station installed on the road and analyzes the response to the question to measure the driver's fatigue, It is possible to measure the driver's fatigue and provide a countermeasure according to the measured fatigue.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 운전자의 피로도 측정 시스템의 차량에 포함된 스마트 핸들의 구조를 나타내는 도면이다. 2 is a view showing a structure of a smart handle included in a vehicle of a driver's fatigue measurement system according to an embodiment of the present invention.

차량(110)에 설치된 스마트 핸들(111)은 도 2에 도시된 바와 같이 무선 센서 통신기(210), 핸들(220), 및 센서(230)를 포함할 수 있다. The smart handles 111 installed in the vehicle 110 may include a wireless sensor communicator 210, a handle 220, and a sensor 230, as shown in FIG.

무선 센서 통신기(210)는 스마트 핸들(111)에게 이동 단말(112), 네비게이터(113) 및 운전자 피로도 회복 장치와 같은 차량(110)의 운전석 내에 설치된 엔티티(entity)와 연동이 가능한 무선 통신 기능을 제공할 수 있다. 예를 들어, 무선 센서 통신기(210)는 네비게이터(113)에게 센서(230)가 센싱한 운전자의 응답을 전송할 수 있다.The wireless sensor communicator 210 provides the smart handle 111 with a wireless communication function capable of interlocking with an entity installed in the driver's seat of the vehicle 110, such as a mobile terminal 112, a navigator 113 and a driver's fatigue recovery device . For example, the wireless sensor communicator 210 may send the response of the driver that the sensor 230 senses to the navigator 113.

센서(230)는 핸들(220)에 장착되며, 질의 메시지에 대한 운전자의 응답을 센싱할 수 있다.The sensor 230 is mounted to the handle 220 and can sense the driver's response to the query message.

예를 들어, 센서(230)은 도 2에 도시된 바와 같이 핸들(220)의 좌측에 장착되는 제1 센서(201)과 핸들(220)의 우측에 장착되는 제2 센서(202)로 구성될 수 있다. For example, the sensor 230 may include a first sensor 201 mounted on the left side of the handle 220 and a second sensor 202 mounted on the right side of the handle 220, as shown in FIG. 2 .

이때, 도 2에 도시된 바와 같이 제1 센서(201)와 제2 센서(202)가 입력받는 인터페이스가 방향키 및 4가지 버튼으로 서로 다를 수 있다. 이때, 질문 메시지는 "방향키 중 특정 방향 누르기", 또는 "4가지 버튼 중 하나 누르기"일 수 있다.2, the interfaces through which the first sensor 201 and the second sensor 202 are input may be different from each other using a direction key and four buttons. At this time, the question message may be "press a specific direction among the direction keys ", or" press one of the four buttons ".

또한, 제1 센서(201)와 제2 센서(202)는 동일한 인터페이스로 응답을 입력 받을 수도 있다. 이때, 질문 메시지는 "좌측에 설치된 버튼 중 하나 누르기", 또는 "우측에 설치된 버튼 중 하나 누르기"일 수 있다.Also, the first sensor 201 and the second sensor 202 may receive a response with the same interface. At this time, the question message may be "press one of the buttons installed on the left side" or "press one of the buttons installed on the right side".

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 운전자의 피로도 측정 시스템의 차량에 포함된 이동 단말의 구조를 나타내는 도면이다. 3 is a diagram illustrating a structure of a mobile terminal included in a vehicle of a driver's fatigue measurement system according to an embodiment of the present invention.

이동 단말(112)은 도 3에 도시된 바와 같이 무선 센서 통신기(310), 프로세서(320), 및 이동 통신기(330)를 포함할 수 있다. Mobile terminal 112 may include wireless sensor communication device 310, processor 320, and mobile communication device 330, as shown in FIG.

무선 센서 통신기(310)은 이동 단말(112)에게 스마트 핸들(111), 네비게이터(113) 및 운전자 피로도 회복 장치와 같은 차량(110)의 운전석 내에 설치된 엔티티와 연동이 가능한 무선 통신 기능을 제공할 수 있다.The wireless sensor communicator 310 can provide the mobile terminal 112 with a wireless communication function capable of interfacing with an entity installed in the driver's seat of the vehicle 110, such as a smart handle 111, a navigator 113 and a driver's fatigue recovery device. have.

프로세서(320)는 통화, 또는 어플리케이션 실행과 같은 이동 단말의 기능을 수행할 수 있다.The processor 320 may perform functions of a mobile terminal such as a call or application execution.

이동 통신기(330)는 이동 통신망을 이용하여 관제 서버(140)와 연동될 수 있다. The mobile communication device 330 may be interlocked with the control server 140 using the mobile communication network.

예를 들어, 이동 단말(112)은 무선 센서 통신기(310)를 이용하여 스마트 핸들(111)로부터 센서(230)가 센싱한 운전자의 응답을 수신할 수 있다. 이때, 이동 통신기(330)가 생성된 응답을 상용 이동 통신망을 이용하여 관제 서버(140)로 전송함으로써, 차량(110)은 기지국(130)을 경유하지 않고도, 관제 서버(140)에 응답을 전송할 수 있다.For example, the mobile terminal 112 may receive a response from the smart handler 111 using the wireless sensor communication device 310 to the sensor sensed by the sensor 230. At this time, the mobile communication device 330 transmits the generated response to the control server 140 using the commercial mobile communication network, so that the vehicle 110 can transmit the response to the control server 140 without passing through the base station 130 .

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 운전자의 피로도 측정 시스템의 차량에 포함된 네비게이터의 구조를 나타내는 도면이다. 4 is a view illustrating a structure of a navigator included in a vehicle of a driver's fatigue measurement system according to an embodiment of the present invention.

네비게이터(113)는 도 4에 도시된 바와 같이 카메라(410), 센서(420), 프로세서(430), 무선 센서 통신기(440), 및 무선 통신기(450)를 포함할 수 있다. The navigator 113 may include a camera 410, a sensor 420, a processor 430, a wireless sensor communicator 440, and a wireless communicator 450, as shown in FIG.

카메라(410)는 차량(110)의 내부를 향하여 설치되고, 기지국(130)으로부터 운전자를 촬영하여 전송하도록 요청하는 메시지를 수신한 경우, 운전자를 촬영할 수 있다.The camera 410 is installed toward the inside of the vehicle 110 and can photograph the driver when the base station 130 receives a message requesting to photograph the driver and transmit the driver.

센서(420)는 진동 및 온도와 같은 운전석 내의 환경을 센싱할 수 있다.The sensor 420 can sense the environment in the driver's seat, such as vibration and temperature.

프로세서(430)는 네비게이션 기능을 수행하고, 스마트 핸들(111), 운전자 피로도 회복 장치와 같이 차량(110)의 운전석 내에 설치된 엔티티를 제어할 수 있다.The processor 430 may perform a navigation function and may control an entity installed in the driver's seat of the vehicle 110, such as a smart handle 111, a driver's fatigue recovery device.

무선 센서 통신기(440)은 네비게이터(113)에게 스마트 핸들(111), 이동 단말(112) 및 운전자 피로도 회복 장치와 같은 차량(110)의 운전석 내에 설치된 엔티티와 연동이 가능한 무선 통신 기능을 제공할 수 있다.The wireless sensor communicator 440 can provide the navigator 113 with a wireless communication capability capable of interfacing with an entity installed in the driver's seat of the vehicle 110, such as a smart handle 111, a mobile terminal 112 and a driver's fatigue recovery device. have.

무선 통신기(450)는 기지국(130)과 무선 통신을 수행할 수 있다. 즉, 무선 통신기(450)는 기지국(130)으로부터 질문 메시지를 수신할 수 있다. 이때, 프로세서(430)는 네비게이터(113)의 스피커를 이용하여 질문 메시지의 내용을 출력할 수 있다. 또한, 프로세서(430)는 네비게이터(113)의 디스플레이에 질문 메시지의 내용을 표시할 수도 있다.The wireless communication device 450 can perform wireless communication with the base station 130. That is, the wireless communication device 450 may receive the question message from the base station 130. At this time, the processor 430 can output the content of the question message using the speaker of the navigator 113. [ The processor 430 may also display the contents of the question message on the display of the navigator 113. [

그리고, 프로세서(430)은 무선 센서 통신기(440)를 이용하여 스마트 핸들(111)로부터 센서(230)가 센싱한 운전자의 응답을 수신할 수도 있다.The processor 430 may also receive the response of the driver sensed by the sensor 230 from the smart handle 111 using the wireless sensor communicator 440. [

그리고, 프로세서(430)는 무선 센서 통신기(440)가 수신한 운전자의 응답을 무선 통신기(450)를 이용하여 기지국(130)으로 전송할 수 있다.The processor 430 may transmit the response of the driver received by the wireless sensor communication device 440 to the base station 130 using the wireless communication device 450.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 운전자의 피로도 측정 시스템의 차량에 포함된 피로도 회복 장치의 구조를 나타내는 도면이다. 5 is a view showing a structure of a fatigue recovery apparatus included in a vehicle of a driver's fatigue measurement system according to an embodiment of the present invention.

운전자 피로도 회복 장치(500)는 도 5에 도시된 바와 같이 무선 센서 통신기(510), 및 리플레쉬(520)를 포함할 수 있다. The driver fatigue recovery apparatus 500 may include a wireless sensor communicator 510 and a refresh 520 as shown in FIG.

무선 센서 통신기(510)은 운전자 피로도 회복 장치(500)에게 스마트 핸들(111), 이동 단말(112) 및 네비게이터(113)와 같은 차량(110)의 운전석 내에 설치된 엔티티와 연동이 가능한 무선 통신 기능을 제공할 수 있다.The wireless sensor communicator 510 provides the driver's fatigue recovery apparatus 500 with a wireless communication function capable of interlocking with the entity installed in the driver's seat of the vehicle 110 such as the smart handle 111, the mobile terminal 112 and the navigator 113 .

리플레쉬(520)는 네비게이터(113)가 무선 통신기(450)를 통하여 수신한 리플레쉬 메시지에 따라 운전자의 피로를 회복시키는 장치일 수 있다. 예를 들어, 리플레쉬(520)는 진동 의자, 환풍기, 음향 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이때, 리플레쉬 메시지에 따라 진동 의자에서 진동하는 위치 및 진동 강도가 결정될 수 있다. 또한, 리플레쉬 메시지에 따라 환풍기의 가동 여부 및 환풍기의 출력이 결정될 수 있다. 그리고, 음향 장치는 리플레쉬 메시지의 포함된 음성 파일을 출력할 수 있다.The refresh 520 may be a device that restores the driver's fatigue according to the refresh message received by the navigator 113 through the wireless communication device 450. [ For example, the refresh 520 may include at least one of a vibrating chair, a fan, and a sound device. At this time, the vibration position and vibration intensity in the vibration chair can be determined according to the refresh message. Also, depending on the refresh message, whether or not the fan can be operated and the output of the fan can be determined. Then, the sound apparatus can output the audio file including the refresh message.

스마트 핸들(111), 이동 단말(112), 네비게이터(113) 및 운전자 피로도 회복 장치(500)의 무선 센서 통신기들은 저전력 무선 센서망을 통하여 상호 연동될 수 있다.The wireless sensor communicators of the smart handle 111, the mobile terminal 112, the navigator 113 and the driver's fatigue recovery device 500 may interoperate through a low power wireless sensor network.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 운전자의 피로도 측정 시스템의 동작을 나타내는 도면이다. 6 is a diagram illustrating an operation of a driver's fatigue measurement system according to an embodiment of the present invention.

도 6은 관제 서버(140)가 질의 메시지를 생성하여 전송하고, 운전자의 피로도를 측정하는 피로도 측정 시스템의 동작일 수 있다.6 shows an operation of the fatigue measurement system in which the control server 140 generates and transmits a query message and measures the fatigue of the driver.

단계(610)에서 기지국(130)은 피로도 점검구간(120)에 진입한 차량(110)을 인식할 수 있다.In step 610, the base station 130 may recognize the vehicle 110 entering the fatigue check interval 120.

단계(620)에서 기지국(130)은 단계(610)에서 인식한 차량을 관제 서버(140)에 통보할 수 있다.In step 620, the base station 130 may notify the control server 140 of the vehicle recognized in step 610.

단계(630)에서 기지국(130)은 단계(610)에서 인식한 차량에게 운전자 피로도 검사 준비 메시지를 전송할 수 있다.In step 630, the base station 130 may send a driver fatigue test preparation message to the vehicle recognized in step 610. [

단계(640)에서 차량(110)은 운전자 피로도 검사를 준비하고, 기지국(130)에게 피로도 검사 준비 완료 메시지를 전송할 수 있다. 예를 들어, 운전자 피로도 검사 준비 메시지를 수신한 차량(110)의 네비게이터(113)는 스마트 핸들(111)의 센서(230)을 활성화 시킬 수 있다.In step 640, the vehicle 110 prepares for driver fatigue testing and may transmit a fatigue test preparation completion message to the base station 130. For example, the navigator 113 of the vehicle 110 that has received the driver fatigue test preparation message may activate the sensor 230 of the smart handle 111.

단계(650)에서 기지국(130)은 단계(640)에서 수신한 피로도 검사 준비 완료 메시지를 관제 서버(140)로 중계 전송할 수 있다.In step 650, the base station 130 may relay the fatigue check preparation completion message received in step 640 to the control server 140.

단계(660)에서 관제 서버(140)는 운전자 피로도 검사시퀀스에 따른 질의 메시지를 기지국(130)으로 전송할 수 있다. In step 660, the control server 140 may transmit a query message to the base station 130 according to the driver fatigue test sequence.

단계(665)에서 기지국(130)은 단계(660)에서 수신한 질의 메시지를 차량(110)으로 중계 전송할 수 있다.In step 665, the base station 130 may relay the query message received in step 660 to the vehicle 110.

단계(670)에서 차량(110)은 단계(665)에서 수신한 질의 메시지를 출력하고, 출력한 질의 메시지에 대한 운전자의 응답을 기지국(130)에 회신할 수 있다.In step 670, the vehicle 110 may output the query message received in step 665, and may return the driver's response to the query message output to the base station 130.

단계(675)에서 기지국(130)은 단계(660)에서 수신한 질의 메시지에 대한 운전자의 응답을 관제 서버(140)로 중계 전송할 수 있다.In step 675, the base station 130 may relay the response of the driver to the control server 140 with respect to the query message received in step 660.

단계(680)에서 관제 서버(140)는 단계(675)에서 수신한 질의 메시지에 대한 운전자의 응답을 분석하여 운전자의 피로도를 측정할 수 있다.In step 680, the control server 140 may measure the driver's fatigue by analyzing the driver's response to the query message received in step 675.

단계(690)에서 관제 서버(140)는 단계(680)에서 측정한 운전자의 피로도에 대응하는 리플레쉬 메시지를 생성하여 기지국(130)으로 전송할 수 있다. 이때, 리플레쉬 메시지는 운전자의 피로도를 회복하기 위한 절차가 포함될 수 있다.In step 690, the control server 140 may generate a refresh message corresponding to the driver's fatigue measured in step 680 and transmit the refresh message to the base station 130. At this time, the refresh message may include a procedure for recovering the driver's fatigue.

단계(695)에서 기지국(130)은 단계(690)에서 수신한 리플레쉬 메시지를 차량(110)으로 중계 전송할 수 있다. 이때, 차량(110)은 리플레쉬 메시지에 따라 리플레쉬 장비(520)를 동작하여 운전자의 피로를 회복시킬 수 있다. In step 695, the base station 130 may relay the refresh message received in step 690 to the vehicle 110. At this time, the vehicle 110 may operate the refreshing device 520 according to the refresh message to restore the driver's fatigue.

도 6에서 관제 서버(140)는 기지국(130)을 통하여 리플레쉬 메시지를 차량(110)으로 전송하였으나, 이동 통신망을 통하여 리플레쉬 메시지를 차량의 이동 단말(112)로 전송할 수도 있다.6, the control server 140 transmits the refresh message to the vehicle 110 through the base station 130, but may also transmit the refresh message to the mobile terminal 112 through the mobile communication network.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 기지국의 운전자의 피로도 측정 방법을 도시한 플로우차트이다.7 is a flowchart illustrating a method of measuring a driver's fatigue of a base station according to an embodiment of the present invention.

도 7은 기지국(130)이 질의 메시지를 생성하여 전송하고, 운전자의 피로도를 측정하는 피로도 측정 시스템의 동작일 수 있다.7 may be an operation of the fatigue measurement system in which the base station 130 generates and transmits a query message and measures the driver's fatigue.

단계(710)에서 기지국(130)은 피로도 점검구간(120)에 진입한 차량(110)을 인식할 수 있다.In step 710, the base station 130 may recognize the vehicle 110 entering the fatigue check interval 120.

단계(720)에서 기지국(130)은 단계(710)에서 인식한 차량(110)이 운전자의 피로도를 측정하는 대상인 피로도 측정 차량인지 여부를 확인할 수 있다. 차량(110)이 피로도 측정 차량인 경우, 기지국(130)은 단계(730)를 수행할 수 있다. 또한, 차량(110)이 피로도 측정 차량이 아닌 경우, 기지국(130)은 피로도 측정 차량이 인식될 때까지 단계(710)을 반복하여 수행할 수 있다.In step 720, the base station 130 can confirm whether the vehicle 110 recognized in step 710 is a fatigue measurement vehicle, which is an object to measure the driver's fatigue. If the vehicle 110 is a fatigue vehicle, the base station 130 may perform step 730. [ Further, when the vehicle 110 is not a fatigue measuring vehicle, the base station 130 may repeat step 710 until the fatigue measuring vehicle is recognized.

단계(730)에서 기지국(130)은 피로도 측정을 하기 위한 N개의 질문을 선택할 수 있다. 이때, N은 양의 정수일 수 있다. In step 730, the base station 130 may select N questions for fatigue measurement. At this time, N may be a positive integer.

단계(740)에서 기지국(130)은 피로도 측정 응답 타이머 T1을 설정하고 운전자의 총 응답시간을 측정하기 위한 타이머 t2를 초기화할 수 있다. 이때, T1은 기지국(130)이 질문 메시지를 전송한 시간과 차량(110)이 응답 메시지를 전송한 시간 간의 차이를 계산하기 위한 타이머일 수 있다.In step 740, the base station 130 may set a fatigue measurement response timer T1 and initialize a timer t2 for measuring the total response time of the driver. In this case, T1 may be a timer for calculating a difference between a time when the base station 130 transmits the inquiry message and a time when the vehicle 110 transmits the response message.

단계(750)에서 기지국(130)은 단계(710)에서 인식한 차량(110)에게 단계(730)에서 선택한 질문이 포함된 질문 메시지를 전송할 수 있다.In step 750, the base station 130 may send a query message including the query selected in step 730 to the vehicle 110 recognized in step 710.

단계(760)에서 기지국(130)은 차량(110)으로부터 단계(750)에서 전송한 질의 메시지에 대한 운전자의 응답을 수신할 수 있다.In step 760, the base station 130 may receive the driver's response to the query message transmitted in step 750 from the vehicle 110. [

단계(770)에서 기지국(130)은 단계(760)에서 수신한 질의 메시지에 대한 운전자의 응답을 분석하여 운전자의 피로도를 측정할 수 있다.In step 770, the BS 130 may measure the driver's fatigue by analyzing the driver's response to the query message received in step 760.

단계(780)에서 기지국(130)은 단계(770)에서 측정한 운전자의 피로도를 기초로 운전자의 피로도 회복이 필요한지 여부를 확인할 수 있다. 운전자의 피로도 회복이 필요한 경우, 기지국(130)은 단계(790)를 수행할 수 있다. 운전자의 피로도 회복이 불필요한 경우, 기지국(130)은 동작을 종료할 수 있다.In step 780, the base station 130 may determine whether it is necessary to recover the driver's fatigue based on the driver's fatigue measured in step 770. If the driver's fatigue recovery is required, the base station 130 may perform step 790. [ If recovery of the driver's fatigue is unnecessary, the base station 130 can terminate the operation.

단계(790)에서 기지국(130)은 단계(770)에서 측정한 운전자의 피로도에 따라 운전자의 피로도 회복 방법을 결정할 수 있다.In step 790, the base station 130 may determine the driver's fatigue recovery method according to the driver's fatigue measured in step 770.

단계(795)에서 기지국(130)은 단계(790)에서 결정된 피로도 회복 방법이 포함된 리플레쉬 메시지를 차량(110)으로 전송할 수 있다. 이때, 차량(110)은 리플레쉬 메시지에 따라 리플레쉬 장비(520)를 동작하여 운전자의 피로를 회복시킬 수 있다. In step 795, the base station 130 may send a refresh message to the vehicle 110 that includes the fatigue recovery method determined in step 790. At this time, the vehicle 110 may operate the refreshing device 520 according to the refresh message to restore the driver's fatigue.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 운전자의 피로도 측정 방법의 질문 메시지에 대한 응답 수신 과정을 도시한 플로우차트이다. 도 8의 단계(810) 내지 단계(850)는 도 7의 단계(760)에 포함될 수 있다.FIG. 8 is a flowchart illustrating a procedure for receiving a response to a question message of a driver's fatigue measuring method according to an embodiment of the present invention. Steps 810 to 850 of FIG. 8 may be included in step 760 of FIG.

단계(810)에서 기지국(130)은 응답타이머 T1이 종료되었는지의 여부를 확인할 수 있다. 응답타이머 T1이 종료된 경우, 기지국(130)은 질문 메시지에 포함된 모든 질문에 대해 운전자가 응답했는지의 여부를 확인하는 단계(840)를 수행할 수 있다. 응답타이머 T1이 종료되지 않은 경우, 기지국(130)은 단계(820)를 수행할 수 있다.In step 810, the base station 130 may determine whether the response timer T1 has expired. If the response timer T1 has expired, the base station 130 may perform step 840 of verifying whether the driver has responded to all of the questions included in the question message. If the response timer T1 has not expired, the base station 130 may perform step 820. [

단계(820)에서 기지국(130)은 운전자가 질문 메시지에 포함된 질문에 응답하였는지 여부를 확인할 수 있다. 운전자가 질문에 응답한 경우, 기지국(130)은 단계(840)를 수행할 수 있다. 운전자가 질문에 응답하지 않은 경우, 기지국(130)은 단계(830)를 수행할 수 있다.In step 820, the base station 130 may determine whether the driver has answered the query included in the query message. If the driver has answered the question, the base station 130 may perform step 840. [ If the driver has not responded to the query, the base station 130 may perform step 830.

단계(830)에서 기지국(130)은 도 8에 도시된 바와 같이 응답타이머 T1의 값을 감소시킬 수 있다.In step 830, the base station 130 may decrease the value of the response timer T1 as shown in FIG.

단계(840)에서 기지국(130)은 질문 메시지에 포함된 모든 질문에 대해 운전자가 응답했는지의 여부를 확인할 수 있다. 질문 메시지에 포함된 모든 질문에 대해 운전자가 응답한 경우, 기지국(130)은 단계(850)을 수행할 수 있다. 또한, 질문 메시지에 포함된 질문 중에서 운전자가 아직 응답하지 않은 질문이 있는 경우, 기지국(130)은 단계(810)을 수행함으로써, 운전자가 질문 메시지에 포함된 모든 질문에 대해 응답할 때까지 상기 과정을 반복할 수 있다.In step 840, the base station 130 may check whether all of the questions included in the question message are answered by the driver. If the driver has responded to all of the questions included in the question message, the base station 130 may perform step 850. In addition, if there is a question among the questions included in the question message that the driver has not yet answered, the base station 130 performs step 810 so that, until the driver answers all the questions included in the question message, Can be repeated.

단계(850)에서 기지국(130)은 운전자의 전체 응답 시간을 계산할 수 있다. 이때, 기지국(130)은 단계(850)가 수행될 시점의 타이머 t2의 값을 확인함으로써, 차량(110)에 질문 메시지를 전송한 후, 질문 메시지에 포함된 모든 질문에 대한 응답을 수신할 때까지의 전체 응답 시간을 계산할 수 있다.In step 850, the base station 130 may calculate the overall response time of the driver. At this time, the base station 130 transmits a question message to the vehicle 110 by confirming the value of the timer t2 at the time when the step 850 is performed, and then when receiving a response to all questions included in the question message Can be calculated.

그리고, 도 7의 단계(770)은 질문 각각에 대한 응답타이머 T1의 값과 전체 응답 시간을 분석하여 운전자의 피로도를 측정할 수 있다.The step 770 of FIG. 7 may measure the driver's fatigue by analyzing the response time T1 and the total response time for each of the questions.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 운전자의 피로도 측정 방법을 도시한 플로우차트이다.9 is a flowchart illustrating a method of measuring a driver's fatigue of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

단계(910)에서 차량(110)은 기지국(130)로부터 질문 메시지를 수신할 수 있다.In step 910, the vehicle 110 may receive a query message from the base station 130.

단계(920)에서 차량(110)은 단계(910)에서 수신한 질문 메시지를 출력할 수 있다.At step 920, the vehicle 110 may output the question message received at step 910. [

단계(930)에서 차량(110)은 단계(920)에서 출력한 질문 메시지에 대한 운전자의 응답을 센싱할 수 있다.At step 930, the vehicle 110 may sense the driver's response to the question message output at step 920. [

단계(940)에서 차량(110)은 단계(930)에서 센싱한 운전자의 응답을 기지국(130)으로 전송할 수 있다. In step 940, the vehicle 110 may transmit the response of the sensed driver in step 930 to the base station 130.

단계(950)에서 차량(110)은 기지국(130), 또는 관제 서버(140)로부터 리플레쉬 메시지를 수신하였는지 여부를 확인할 수 있다. 리플레쉬 메시지를 수신하지 않은 경우, 차량(110)은 리플레쉬 메시지를 수신할 때까지 단계(950)를 반복 수행할 수 있다. 리플레쉬 메시지를 수신한 경우, 차량(110)은 단계(960)를 수행할 수 있다.At step 950, the vehicle 110 can check whether it has received a refresh message from the base station 130, or the control server 140. [ If it has not received a refresh message, the vehicle 110 may repeat step 950 until it receives a refresh message. If the refresh message has been received, the vehicle 110 may perform step 960.

단계(960)에서 차량(110)은 단계(950)에서 수신한 리플레쉬 메시지에 따라 리플레쉬 장비(520)를 동작하여 운전자의 피로를 회복시킬 수 있다. In step 960, the vehicle 110 may recover the fatigue of the driver by operating the refresh device 520 according to the refresh message received in step 950.

본 발명은 도로 상에 설치된 무선 기지국이 기 설정된 구간에 진입한 차량에게 질문 메시지를 전송하고, 그에 대한 응답을 분석하여 운전자의 피로도를 측정함으로써, 실시간으로 운전자의 피로도를 측정하고, 측정한 피로도에 따른 대응방안을 제공할 수 있다.The present invention measures a driver's fatigue in real time by measuring a driver's fatigue by transmitting a question message to a vehicle in which a wireless base station installed on a road enters a predetermined section and analyzing a response thereto, It is possible to provide a corresponding solution.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to an embodiment may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. Program instructions to be recorded on the medium may be those specially designed and constructed for the embodiments or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. This is possible.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the equivalents of the claims, as well as the claims.

110: 차량
130: 기지국
140: 관제 서버110: vehicle
130: Base station
140: control server

Claims (1)

피로도 측정 구간에 진입한 차량을 인식하는 단계;
인식한 차량에게 질의 메시지를 전송하는 단계;
상기 차량으로부터 상기 질의 메시지에 대한 운전자의 응답을 수신하는 단계; 및
상기 응답을 분석하여 상기 운전자의 피로도를 측정하는 단계
를 포함하는 운전자 피로도 측정 방법.
Recognizing the vehicle entering the fatigue measurement period;
Transmitting a query message to the recognized vehicle;
Receiving a driver ' s response to the query message from the vehicle; And
Analyzing the response and measuring the driver's fatigue
Wherein the driver's fatigue is measured by the driver.
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