KR102587564B1 - System and method for measuring driver's fatigue - Google Patents
System and method for measuring driver's fatigue Download PDFInfo
- Publication number
- KR102587564B1 KR102587564B1 KR1020160134648A KR20160134648A KR102587564B1 KR 102587564 B1 KR102587564 B1 KR 102587564B1 KR 1020160134648 A KR1020160134648 A KR 1020160134648A KR 20160134648 A KR20160134648 A KR 20160134648A KR 102587564 B1 KR102587564 B1 KR 102587564B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- driver
- fatigue
- vehicle
- message
- refresh
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/16—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
- A61B5/18—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state for vehicle drivers or machine operators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/06—Alarms for ensuring the safety of persons indicating a condition of sleep, e.g. anti-dozing alarms
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
- G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
- G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
- G08B25/14—Central alarm receiver or annunciator arrangements
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B27/00—Alarm systems in which the alarm condition is signalled from a central station to a plurality of substations
- G08B27/006—Alarm systems in which the alarm condition is signalled from a central station to a plurality of substations with transmission via telephone network
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Social Psychology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Psychology (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- Hospice & Palliative Care (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Developmental Disabilities (AREA)
- Child & Adolescent Psychology (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
운전자의 피로도 측정 시스템 및 그 방법이 개시된다.
운전자 피로도 측정 방법은 피로도 측정 구간에 진입한 차량을 인식하는 단계; 인식한 차량에게 질의 메시지를 전송하는 단계; 상기 차량으로부터 상기 질의 메시지에 대한 운전자의 응답을 수신하는 단계; 및 상기 응답을 분석하여 상기 운전자의 피로도를 측정하는 단계를 포함할 수 있다.A system and method for measuring driver fatigue are disclosed.
A driver fatigue measurement method includes recognizing a vehicle that has entered a fatigue measurement section; Transmitting a query message to the recognized vehicle; Receiving a driver's response to the inquiry message from the vehicle; And it may include measuring the driver's fatigue level by analyzing the response.
Description
본 발명은 도로를 주행중인 운전자의 피로에 의해 야기되는 교통재난을 방지하기 위해 운전자의 피로도를 측정하고, 필요시 피로도를 완화시키기 위해 운전석에 있는 피로예방용 장치를 구동하여 사고를 미연에 방지하는 방법에 관한 것이다. The present invention measures the driver's fatigue in order to prevent traffic disasters caused by the driver's fatigue while driving on the road, and operates a fatigue prevention device in the driver's seat to relieve fatigue when necessary, thereby preventing accidents in advance. It's about method.
본 발명은 국가과학기술연구회 융합연구사업의 지원으로 수행되었음.This invention was carried out with the support of the National Science and Technology Research Council's convergence research project.
과제고유 번호: 국가과학기술연구회 신규 번호: CAP-12-10-KRR, NTIS 과제 번호: 1711005528 Unique project number: National Science and Technology Research Council New number: CAP-12-10-KRR, NTIS Project number: 1711005528
과제명: 철도시스템 미래형 무선 스마트 autonomous 센싱 기술Project name: Railway system future wireless smart autonomous sensing technology
근래에 이르러 인적 재난이 증대되고 있어 국민의 생명과 재산에 대한 막대한 피해를 야기하고 있으며, 이중 도로재난에 의한 사고가 특히 생명에 많은 영향을 끼치고 있어 이를 해결하는 방안이 조속히 개발되어야 하는 상황이다. In recent years, man-made disasters have been increasing, causing enormous damage to people's lives and property, and accidents caused by road disasters are especially having a significant impact on lives, so a solution to this problem must be developed as soon as possible.
운전자의 피로는 장시간 운행 또는 불충분한 사전 휴식, 음주 등에 의해 누적되며, 피로도 증대 시 외부의 요구사항에 대해 민감히 반응하지 못하게 된다. 따라서, 도로교통 재난 중에 화물자동차, 버스 등 대형 자동차 운전자의 과로에 의한 사고는 많은 피해를 야기시키므로 운전자의 피로도를 실시간으로 측정하여 적당한 대응방안을 통해 대형사고를 미연에 방지하는 것이 중요하다.Driver fatigue accumulates due to long hours of driving, insufficient rest beforehand, drinking, etc., and as fatigue increases, the driver becomes unable to respond sensitively to external requirements. Therefore, during road traffic disasters, accidents caused by overwork of drivers of large vehicles such as trucks and buses cause a lot of damage, so it is important to measure driver fatigue in real time and prevent major accidents in advance through appropriate response measures.
종래 기술 중 미국 공개 특허 US2015-0285653에는 생체정보에 기초하여 운행경로 내의 단위구간별 운전자 피로도를 산출하는 구성이 기재되어 있으나, 종래 기술은 단위구간별 도로특성정보에 기초하여 피로도를 학습하며, 피로도 학습 결과에 기초하여 운행경로 내의 예상 피로도를 산출하고 있으므로, 학습 결과 없이 실시간으로 피로도를 측정할 수 없다는 한계가 있었다.Among the prior technologies, US published patent US2015-0285653 describes a configuration for calculating driver fatigue for each unit section within the driving route based on biometric information. However, the prior art learns fatigue based on road characteristic information for each unit section, and fatigue Since the expected fatigue within the driving route is calculated based on the learning results, there is a limitation in that fatigue cannot be measured in real time without learning results.
따라서, 운전자의 피로도를 실시간으로 측정하고 피로도에 따라 적당한 대응방안을 실시간으로 제공하는 방법이 요청되고 있다.Therefore, there is a need for a method to measure the driver's fatigue in real time and provide appropriate response measures in real time according to the fatigue level.
본 발명은 실시간으로 운전자의 피로도를 측정하고, 측정한 피로도에 따른 대응방안을 제공하는 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.The present invention can provide a system and method for measuring a driver's fatigue in real time and providing a response plan according to the measured fatigue.
본 발명의 일실시예에 따른 운전자 피로도 측정 방법은 피로도 측정 구간에 진입한 차량을 인식하는 단계; 인식한 차량에게 질의 메시지를 전송하는 단계; 상기 차량으로부터 상기 질의 메시지에 대한 운전자의 응답을 수신하는 단계; 및 상기 응답을 분석하여 상기 운전자의 피로도를 측정하는 단계를 포함할 수 있다.A method for measuring driver fatigue according to an embodiment of the present invention includes the steps of recognizing a vehicle that has entered a fatigue measurement section; Transmitting a query message to the recognized vehicle; Receiving a driver's response to the inquiry message from the vehicle; And it may include measuring the driver's fatigue level by analyzing the response.
본 발명의 일실시예에 따른 운전자 피로도 측정 방법의 질의 메시지는, 상기 운전자가 상기 차량에 설치된 센서로 센싱 가능한 동작을 하도록 요청하는 메시지일 수 있다.The inquiry message of the driver fatigue measurement method according to an embodiment of the present invention may be a message requesting the driver to perform an operation that can be sensed by a sensor installed in the vehicle.
본 발명의 일실시예에 따른 운전자 피로도 측정 방법은 상기 운전자의 피로도에 따라 상기 운전자의 피로도를 회복하기 위한 방법이 포함된 리플레쉬 메시지를 상기 차량으로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method for measuring driver fatigue according to an embodiment of the present invention may further include transmitting a refresh message containing a method for recovering the driver's fatigue according to the driver's fatigue to the vehicle.
본 발명의 일실시예에 의하면, 도로 상에 설치된 무선 기지국이 기 설정된 구간에 진입한 차량에게 질문 메시지를 전송하고, 그에 대한 응답을 분석하여 운전자의 피로도를 측정함으로써, 실시간으로 운전자의 피로도를 측정하고, 측정한 피로도에 따른 대응방안을 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a wireless base station installed on the road transmits a question message to a vehicle entering a preset section and analyzes the response to measure the driver's fatigue, thereby measuring the driver's fatigue in real time. And it is possible to provide response measures according to the measured fatigue level.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 운전자의 피로도 측정 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 운전자의 피로도 측정 시스템의 차량에 포함된 스마트 핸들의 구조를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 운전자의 피로도 측정 시스템의 차량에 포함된 이동 단말의 구조를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 운전자의 피로도 측정 시스템의 차량에 포함된 네비게이터의 구조를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 운전자의 피로도 측정 시스템의 차량에 포함된 피로도 회복 장치의 구조를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 운전자의 피로도 측정 시스템의 동작을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 기지국의 운전자의 피로도 측정 방법을 도시한 플로우차트이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 운전자의 피로도 측정 방법의 질문 메시지에 대한 응답 수신 과정을 도시한 플로우차트이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 운전자의 피로도 측정 방법을 도시한 플로우차트이다.1 is a diagram showing a driver's fatigue measurement system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram showing the structure of a smart steering wheel included in a vehicle of a driver's fatigue measurement system according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a diagram showing the structure of a mobile terminal included in a vehicle of a driver's fatigue measurement system according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a diagram showing the structure of a navigator included in a vehicle of a driver's fatigue measurement system according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a diagram showing the structure of a fatigue recovery device included in a vehicle of the driver's fatigue measurement system according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a diagram showing the operation of a driver's fatigue measurement system according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a flow chart showing a method for measuring fatigue of a driver of a base station according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a flowchart showing the process of receiving a response to a question message in the method for measuring driver fatigue according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is a flow chart showing a method for measuring fatigue of a vehicle driver according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 본 발명의 일실시예에 따른 운전자의 피로도 측정 방법은 운전자의 피로도 측정 시스템에 의해 수행될 수 있다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. The method of measuring driver fatigue according to an embodiment of the present invention may be performed by a driver fatigue measurement system.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 운전자의 피로도 측정 시스템을 나타내는 도면이다. 1 is a diagram showing a driver's fatigue measurement system according to an embodiment of the present invention.
운전자의 피로도 측정 시스템은 기지국(130)을 이용하여 장시간 주행하는 차량(110)의 운전자에게 누적된 피로도를 실시간으로 측정하고, 피로도가 임계값 이상인 경우, 운전자의 피로를 회복시킬 수 있다.The driver's fatigue measurement system uses the
본 발명의 일실시예에 따른 운전자의 피로도 측정 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 도로의 피로도 점검 구간(120)에서 일정 거리 안에 설치되어 차량(110)과 무선으로 통신할 수 있는 기지국(130)과 관제 서버(140)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(130)은 RSE(Road Side Equipment)일 수 있다.As shown in FIG. 1, the driver's fatigue measurement system according to an embodiment of the present invention includes a
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 운전자의 피로도 측정 시스템에 대응하는 차량(110)은 도 1에 도시된 바와 같이 센서가 부착되는 스마트 핸들(111)과 외부 이동망과의 접속을 위한 이동 단말(112), 및 네비게이터(113)로 구성되는 스마트 운전석을 포함할 수 있다. 또한, 차량(110)은 운전자의 피로도를 완화시키는 운전자 피로도 회복 장치를 더 포함할 수 있다. In addition, the
기지국(130)은 피로도 점검 구간(120)에 진입한 차량(110)을 인식할 수 있다. 그리고, 기지국(130)은 인식한 차량(110)에게 운전자의 피로도를 측정하기 위한 질의(Question) 메시지를 전송할 수 있다. 이때, 질의 메시지는 운전자가 차량(110)에 설치된 센서로 센싱 가능한 동작을 하도록 요청하는 메시지일 수 있다. 예를 들어, 질의 메시지는, "왼쪽 센서 1번 누르기, 오른쪽 센서 3번 연속 누르기, 두 개 센서 동시에 2번 누르기" 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The
또한, 기지국(130)은 차량(110)에게 네비게이터(113), 또는 운전석에 설치된 카메라로 운전자를 촬영하여 전송하도록 요청하는 메시지를 전송할 수도 있다. 그리고, 기지국(130)은 차량(110)에 설치된 네비게이터(113) 또는 이동 단말(112)에게 운전자의 피로도를 측정하도록 요청하는 메시지를 전송할 수도 있다.Additionally, the
이때, 차량(110)은 수신한 질의 메시지를 출력하고, 센서를 이용하여 질의 메시지에 대한 운전자의 응답을 센싱할 수 있다. 그리고, 차량(110)은 센싱한 응답을 기지국(130)으로 전송할 수 있다. At this time, the
다음으로, 기지국(130)은 차량(110)으로부터 수신한 응답을 분석하여 차량(110)에 탑승한 운전자의 피로도를 측정할 수 있다.Next, the
그리고, 측정한 운전자의 피로도가 임계값 이상인 경우, 기지국(130)은 운전자의 피로도를 회복하기 위한 방법이 포함된 리플레쉬 메시지를 차량(110)으로 전송할 수 있다.In addition, when the measured driver's fatigue is greater than the threshold, the
또한, 기지국(130)은 차량(110)으로부터 수신한 응답을 인터넷 망을 통하여 관제 서버(140)로 전송할 수도 있다. 이때, 관제 서버(140)가 응답을 분석하여 차량(110)에 탑승한 운전자의 피로도를 측정할 수 있다. 그리고, 측정한 운전자의 피로도가 임계값 이상인 경우, 관제 서버(140)는 운전자의 피로도를 회복하기 위한 방법이 포함된 리플레쉬 메시지를 기지국(130)을 경유하여 차량(110)으로 전송할 수 있다.Additionally, the
구체적으로, 기지국(130), 또는 관제 서버(140)는 운전자의 응답 시간을 분석하여 운전자의 피로도를 측정할 수 있다. 운전자가 피로한 경우, 질의 메시지에 대응하는 동작의 입력이 지연되거나, 동작을 입력하지 못할 수 있다. 따라서, 운전자의 응답 시간이 지연될 수록 기지국(130), 또는 관제 서버(140)는 운전자의 피로도가 높은 것으로 판단할 수 있다. Specifically, the
또한, 차량(110)에게 네비게이터(113), 또는 운전석에 설치된 카메라로 운전자를 촬영하여 전송하도록 요청하는 메시지를 전송한 경우, 기지국(130), 또는 관제 서버(140)는 차량(110)으로부터 전송된 영상에 포함된 운전자의 자세, 안색 중 적어도 하나를 이용하여 운전자의 피로도를 측정할 수 있다.In addition, when a message is sent to the
그리고, 차량(110)에 설치된 네비게이터(113) 또는 이동 단말(112)에게 운전자의 피로도를 측정하도록 요청하는 메시지를 전송한 경우, 기지국(130), 또는 관제 서버(140)는 네비게이터(113) 또는 이동 단말(112)이 피로도 측정 어플리케이션을 구동하여 측정한 운전자의 피로도를 수신할 수도 있다. 이때, 기지국(130), 또는 관제 서버(140)는 수신한 피로도에 따라 리플레쉬 메시지를 생성하여 차량(110)으로 회신할 수도 있다.And, when a message requesting to measure the driver's fatigue is transmitted to the
본 발명의 일실시예에 따른 운전자의 피로도 측정 시스템은 도로 상에 설치된 무선 기지국이 기 설정된 구간에 진입한 차량에게 질문 메시지를 전송하고, 그에 대한 응답을 분석하여 운전자의 피로도를 측정함으로써, 실시간으로 운전자의 피로도를 측정하고, 측정한 피로도에 따른 대응방안을 제공할 수 있다.In the driver's fatigue measurement system according to an embodiment of the present invention, a wireless base station installed on the road transmits a question message to a vehicle entering a preset section, analyzes the response, and measures the driver's fatigue in real time. It is possible to measure the driver's fatigue and provide response measures according to the measured fatigue.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 운전자의 피로도 측정 시스템의 차량에 포함된 스마트 핸들의 구조를 나타내는 도면이다. Figure 2 is a diagram showing the structure of a smart steering wheel included in a vehicle of a driver's fatigue measurement system according to an embodiment of the present invention.
차량(110)에 설치된 스마트 핸들(111)은 도 2에 도시된 바와 같이 무선 센서 통신기(210), 핸들(220), 및 센서(230)를 포함할 수 있다. The
무선 센서 통신기(210)는 스마트 핸들(111)에게 이동 단말(112), 네비게이터(113) 및 운전자 피로도 회복 장치와 같은 차량(110)의 운전석 내에 설치된 엔티티(entity)와 연동이 가능한 무선 통신 기능을 제공할 수 있다. 예를 들어, 무선 센서 통신기(210)는 네비게이터(113)에게 센서(230)가 센싱한 운전자의 응답을 전송할 수 있다.The
센서(230)는 핸들(220)에 장착되며, 질의 메시지에 대한 운전자의 응답을 센싱할 수 있다.The
예를 들어, 센서(230)은 도 2에 도시된 바와 같이 핸들(220)의 좌측에 장착되는 제1 센서(201)과 핸들(220)의 우측에 장착되는 제2 센서(202)로 구성될 수 있다. For example, the
이때, 도 2에 도시된 바와 같이 제1 센서(201)와 제2 센서(202)가 입력받는 인터페이스가 방향키 및 4가지 버튼으로 서로 다를 수 있다. 이때, 질문 메시지는 "방향키 중 특정 방향 누르기", 또는 "4가지 버튼 중 하나 누르기"일 수 있다.At this time, as shown in FIG. 2, the interface through which the
또한, 제1 센서(201)와 제2 센서(202)는 동일한 인터페이스로 응답을 입력 받을 수도 있다. 이때, 질문 메시지는 "좌측에 설치된 버튼 중 하나 누르기", 또는 "우측에 설치된 버튼 중 하나 누르기"일 수 있다.Additionally, the
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 운전자의 피로도 측정 시스템의 차량에 포함된 이동 단말의 구조를 나타내는 도면이다. Figure 3 is a diagram showing the structure of a mobile terminal included in a vehicle of a driver's fatigue measurement system according to an embodiment of the present invention.
이동 단말(112)은 도 3에 도시된 바와 같이 무선 센서 통신기(310), 프로세서(320), 및 이동 통신기(330)를 포함할 수 있다. The
무선 센서 통신기(310)은 이동 단말(112)에게 스마트 핸들(111), 네비게이터(113) 및 운전자 피로도 회복 장치와 같은 차량(110)의 운전석 내에 설치된 엔티티와 연동이 가능한 무선 통신 기능을 제공할 수 있다.The
프로세서(320)는 통화, 또는 어플리케이션 실행과 같은 이동 단말의 기능을 수행할 수 있다.The
이동 통신기(330)는 이동 통신망을 이용하여 관제 서버(140)와 연동될 수 있다. The
예를 들어, 이동 단말(112)은 무선 센서 통신기(310)를 이용하여 스마트 핸들(111)로부터 센서(230)가 센싱한 운전자의 응답을 수신할 수 있다. 이때, 이동 통신기(330)가 생성된 응답을 상용 이동 통신망을 이용하여 관제 서버(140)로 전송함으로써, 차량(110)은 기지국(130)을 경유하지 않고도, 관제 서버(140)에 응답을 전송할 수 있다.For example, the
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 운전자의 피로도 측정 시스템의 차량에 포함된 네비게이터의 구조를 나타내는 도면이다. Figure 4 is a diagram showing the structure of a navigator included in a vehicle of a driver's fatigue measurement system according to an embodiment of the present invention.
네비게이터(113)는 도 4에 도시된 바와 같이 카메라(410), 센서(420), 프로세서(430), 무선 센서 통신기(440), 및 무선 통신기(450)를 포함할 수 있다. The
카메라(410)는 차량(110)의 내부를 향하여 설치되고, 기지국(130)으로부터 운전자를 촬영하여 전송하도록 요청하는 메시지를 수신한 경우, 운전자를 촬영할 수 있다.The
센서(420)는 진동 및 온도와 같은 운전석 내의 환경을 센싱할 수 있다.The
프로세서(430)는 네비게이션 기능을 수행하고, 스마트 핸들(111), 운전자 피로도 회복 장치와 같이 차량(110)의 운전석 내에 설치된 엔티티를 제어할 수 있다.The
무선 센서 통신기(440)은 네비게이터(113)에게 스마트 핸들(111), 이동 단말(112) 및 운전자 피로도 회복 장치와 같은 차량(110)의 운전석 내에 설치된 엔티티와 연동이 가능한 무선 통신 기능을 제공할 수 있다.The
무선 통신기(450)는 기지국(130)과 무선 통신을 수행할 수 있다. 즉, 무선 통신기(450)는 기지국(130)으로부터 질문 메시지를 수신할 수 있다. 이때, 프로세서(430)는 네비게이터(113)의 스피커를 이용하여 질문 메시지의 내용을 출력할 수 있다. 또한, 프로세서(430)는 네비게이터(113)의 디스플레이에 질문 메시지의 내용을 표시할 수도 있다.The
그리고, 프로세서(430)은 무선 센서 통신기(440)를 이용하여 스마트 핸들(111)로부터 센서(230)가 센싱한 운전자의 응답을 수신할 수도 있다.Additionally, the
그리고, 프로세서(430)는 무선 센서 통신기(440)가 수신한 운전자의 응답을 무선 통신기(450)를 이용하여 기지국(130)으로 전송할 수 있다.Additionally, the
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 운전자의 피로도 측정 시스템의 차량에 포함된 피로도 회복 장치의 구조를 나타내는 도면이다. Figure 5 is a diagram showing the structure of a fatigue recovery device included in a vehicle of the driver's fatigue measurement system according to an embodiment of the present invention.
운전자 피로도 회복 장치(500)는 도 5에 도시된 바와 같이 무선 센서 통신기(510), 및 리플레쉬(520)를 포함할 수 있다. The driver
무선 센서 통신기(510)은 운전자 피로도 회복 장치(500)에게 스마트 핸들(111), 이동 단말(112) 및 네비게이터(113)와 같은 차량(110)의 운전석 내에 설치된 엔티티와 연동이 가능한 무선 통신 기능을 제공할 수 있다.The
리플레쉬(520)는 네비게이터(113)가 무선 통신기(450)를 통하여 수신한 리플레쉬 메시지에 따라 운전자의 피로를 회복시키는 장치일 수 있다. 예를 들어, 리플레쉬(520)는 진동 의자, 환풍기, 음향 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이때, 리플레쉬 메시지에 따라 진동 의자에서 진동하는 위치 및 진동 강도가 결정될 수 있다. 또한, 리플레쉬 메시지에 따라 환풍기의 가동 여부 및 환풍기의 출력이 결정될 수 있다. 그리고, 음향 장치는 리플레쉬 메시지의 포함된 음성 파일을 출력할 수 있다.The
스마트 핸들(111), 이동 단말(112), 네비게이터(113) 및 운전자 피로도 회복 장치(500)의 무선 센서 통신기들은 저전력 무선 센서망을 통하여 상호 연동될 수 있다.Wireless sensor communicators of the
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 운전자의 피로도 측정 시스템의 동작을 나타내는 도면이다. Figure 6 is a diagram showing the operation of a driver's fatigue measurement system according to an embodiment of the present invention.
도 6은 관제 서버(140)가 질의 메시지를 생성하여 전송하고, 운전자의 피로도를 측정하는 피로도 측정 시스템의 동작일 수 있다.Figure 6 may show the operation of a fatigue measurement system in which the
단계(610)에서 기지국(130)은 피로도 점검구간(120)에 진입한 차량(110)을 인식할 수 있다.In
단계(620)에서 기지국(130)은 단계(610)에서 인식한 차량을 관제 서버(140)에 통보할 수 있다.In
단계(630)에서 기지국(130)은 단계(610)에서 인식한 차량에게 운전자 피로도 검사 준비 메시지를 전송할 수 있다.In
단계(640)에서 차량(110)은 운전자 피로도 검사를 준비하고, 기지국(130)에게 피로도 검사 준비 완료 메시지를 전송할 수 있다. 예를 들어, 운전자 피로도 검사 준비 메시지를 수신한 차량(110)의 네비게이터(113)는 스마트 핸들(111)의 센서(230)을 활성화 시킬 수 있다.In
단계(650)에서 기지국(130)은 단계(640)에서 수신한 피로도 검사 준비 완료 메시지를 관제 서버(140)로 중계 전송할 수 있다.In
단계(660)에서 관제 서버(140)는 운전자 피로도 검사시퀀스에 따른 질의 메시지를 기지국(130)으로 전송할 수 있다. In
단계(665)에서 기지국(130)은 단계(660)에서 수신한 질의 메시지를 차량(110)으로 중계 전송할 수 있다.In
단계(670)에서 차량(110)은 단계(665)에서 수신한 질의 메시지를 출력하고, 출력한 질의 메시지에 대한 운전자의 응답을 기지국(130)에 회신할 수 있다.In
단계(675)에서 기지국(130)은 단계(660)에서 수신한 질의 메시지에 대한 운전자의 응답을 관제 서버(140)로 중계 전송할 수 있다.In
단계(680)에서 관제 서버(140)는 단계(675)에서 수신한 질의 메시지에 대한 운전자의 응답을 분석하여 운전자의 피로도를 측정할 수 있다.In
단계(690)에서 관제 서버(140)는 단계(680)에서 측정한 운전자의 피로도에 대응하는 리플레쉬 메시지를 생성하여 기지국(130)으로 전송할 수 있다. 이때, 리플레쉬 메시지는 운전자의 피로도를 회복하기 위한 절차가 포함될 수 있다.In
단계(695)에서 기지국(130)은 단계(690)에서 수신한 리플레쉬 메시지를 차량(110)으로 중계 전송할 수 있다. 이때, 차량(110)은 리플레쉬 메시지에 따라 리플레쉬 장비(520)를 동작하여 운전자의 피로를 회복시킬 수 있다. In
도 6에서 관제 서버(140)는 기지국(130)을 통하여 리플레쉬 메시지를 차량(110)으로 전송하였으나, 이동 통신망을 통하여 리플레쉬 메시지를 차량의 이동 단말(112)로 전송할 수도 있다.In FIG. 6, the
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 기지국의 운전자의 피로도 측정 방법을 도시한 플로우차트이다.Figure 7 is a flow chart showing a method for measuring fatigue of a driver of a base station according to an embodiment of the present invention.
도 7은 기지국(130)이 질의 메시지를 생성하여 전송하고, 운전자의 피로도를 측정하는 피로도 측정 시스템의 동작일 수 있다.Figure 7 may show the operation of a fatigue measurement system in which the
단계(710)에서 기지국(130)은 피로도 점검구간(120)에 진입한 차량(110)을 인식할 수 있다.In
단계(720)에서 기지국(130)은 단계(710)에서 인식한 차량(110)이 운전자의 피로도를 측정하는 대상인 피로도 측정 차량인지 여부를 확인할 수 있다. 차량(110)이 피로도 측정 차량인 경우, 기지국(130)은 단계(730)를 수행할 수 있다. 또한, 차량(110)이 피로도 측정 차량이 아닌 경우, 기지국(130)은 피로도 측정 차량이 인식될 때까지 단계(710)을 반복하여 수행할 수 있다.In
단계(730)에서 기지국(130)은 피로도 측정을 하기 위한 N개의 질문을 선택할 수 있다. 이때, N은 양의 정수일 수 있다. In
단계(740)에서 기지국(130)은 피로도 측정 응답 타이머 T1을 설정하고 운전자의 총 응답시간을 측정하기 위한 타이머 t2를 초기화할 수 있다. 이때, T1은 기지국(130)이 질문 메시지를 전송한 시간과 차량(110)이 응답 메시지를 전송한 시간 간의 차이를 계산하기 위한 타이머일 수 있다.In
단계(750)에서 기지국(130)은 단계(710)에서 인식한 차량(110)에게 단계(730)에서 선택한 질문이 포함된 질문 메시지를 전송할 수 있다.In
단계(760)에서 기지국(130)은 차량(110)으로부터 단계(750)에서 전송한 질의 메시지에 대한 운전자의 응답을 수신할 수 있다.In
단계(770)에서 기지국(130)은 단계(760)에서 수신한 질의 메시지에 대한 운전자의 응답을 분석하여 운전자의 피로도를 측정할 수 있다.In
단계(780)에서 기지국(130)은 단계(770)에서 측정한 운전자의 피로도를 기초로 운전자의 피로도 회복이 필요한지 여부를 확인할 수 있다. 운전자의 피로도 회복이 필요한 경우, 기지국(130)은 단계(790)를 수행할 수 있다. 운전자의 피로도 회복이 불필요한 경우, 기지국(130)은 동작을 종료할 수 있다.In
단계(790)에서 기지국(130)은 단계(770)에서 측정한 운전자의 피로도에 따라 운전자의 피로도 회복 방법을 결정할 수 있다.In
단계(795)에서 기지국(130)은 단계(790)에서 결정된 피로도 회복 방법이 포함된 리플레쉬 메시지를 차량(110)으로 전송할 수 있다. 이때, 차량(110)은 리플레쉬 메시지에 따라 리플레쉬 장비(520)를 동작하여 운전자의 피로를 회복시킬 수 있다. In
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 운전자의 피로도 측정 방법의 질문 메시지에 대한 응답 수신 과정을 도시한 플로우차트이다. 도 8의 단계(810) 내지 단계(850)는 도 7의 단계(760)에 포함될 수 있다.Figure 8 is a flowchart showing the process of receiving a response to a question message in the method for measuring driver fatigue according to an embodiment of the present invention.
단계(810)에서 기지국(130)은 응답타이머 T1이 종료되었는지의 여부를 확인할 수 있다. 응답타이머 T1이 종료된 경우, 기지국(130)은 질문 메시지에 포함된 모든 질문에 대해 운전자가 응답했는지의 여부를 확인하는 단계(840)를 수행할 수 있다. 응답타이머 T1이 종료되지 않은 경우, 기지국(130)은 단계(820)를 수행할 수 있다.In
단계(820)에서 기지국(130)은 운전자가 질문 메시지에 포함된 질문에 응답하였는지 여부를 확인할 수 있다. 운전자가 질문에 응답한 경우, 기지국(130)은 단계(840)를 수행할 수 있다. 운전자가 질문에 응답하지 않은 경우, 기지국(130)은 단계(830)를 수행할 수 있다.In
단계(830)에서 기지국(130)은 도 8에 도시된 바와 같이 응답타이머 T1의 값을 감소시킬 수 있다.In
단계(840)에서 기지국(130)은 질문 메시지에 포함된 모든 질문에 대해 운전자가 응답했는지의 여부를 확인할 수 있다. 질문 메시지에 포함된 모든 질문에 대해 운전자가 응답한 경우, 기지국(130)은 단계(850)을 수행할 수 있다. 또한, 질문 메시지에 포함된 질문 중에서 운전자가 아직 응답하지 않은 질문이 있는 경우, 기지국(130)은 단계(810)을 수행함으로써, 운전자가 질문 메시지에 포함된 모든 질문에 대해 응답할 때까지 상기 과정을 반복할 수 있다.In
단계(850)에서 기지국(130)은 운전자의 전체 응답 시간을 계산할 수 있다. 이때, 기지국(130)은 단계(850)가 수행될 시점의 타이머 t2의 값을 확인함으로써, 차량(110)에 질문 메시지를 전송한 후, 질문 메시지에 포함된 모든 질문에 대한 응답을 수신할 때까지의 전체 응답 시간을 계산할 수 있다.In
그리고, 도 7의 단계(770)은 질문 각각에 대한 응답타이머 T1의 값과 전체 응답 시간을 분석하여 운전자의 피로도를 측정할 수 있다.In addition,
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 운전자의 피로도 측정 방법을 도시한 플로우차트이다.Figure 9 is a flow chart showing a method for measuring fatigue of a vehicle driver according to an embodiment of the present invention.
단계(910)에서 차량(110)은 기지국(130)로부터 질문 메시지를 수신할 수 있다.In
단계(920)에서 차량(110)은 단계(910)에서 수신한 질문 메시지를 출력할 수 있다.In
단계(930)에서 차량(110)은 단계(920)에서 출력한 질문 메시지에 대한 운전자의 응답을 센싱할 수 있다.In
단계(940)에서 차량(110)은 단계(930)에서 센싱한 운전자의 응답을 기지국(130)으로 전송할 수 있다. In
단계(950)에서 차량(110)은 기지국(130), 또는 관제 서버(140)로부터 리플레쉬 메시지를 수신하였는지 여부를 확인할 수 있다. 리플레쉬 메시지를 수신하지 않은 경우, 차량(110)은 리플레쉬 메시지를 수신할 때까지 단계(950)를 반복 수행할 수 있다. 리플레쉬 메시지를 수신한 경우, 차량(110)은 단계(960)를 수행할 수 있다.In
단계(960)에서 차량(110)은 단계(950)에서 수신한 리플레쉬 메시지에 따라 리플레쉬 장비(520)를 동작하여 운전자의 피로를 회복시킬 수 있다. In
본 발명은 도로 상에 설치된 무선 기지국이 기 설정된 구간에 진입한 차량에게 질문 메시지를 전송하고, 그에 대한 응답을 분석하여 운전자의 피로도를 측정함으로써, 실시간으로 운전자의 피로도를 측정하고, 측정한 피로도에 따른 대응방안을 제공할 수 있다.The present invention measures the driver's fatigue in real time by transmitting a question message to a vehicle entering a preset section by a wireless base station installed on the road, analyzing the response, and measuring the driver's fatigue in real time. We can provide you with a corresponding response plan.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded on a computer-readable medium. Computer-readable media may include program instructions, data files, data structures, etc., singly or in combination. Program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiment or may be known and available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floptical disks. -Includes optical media (magneto-optical media) and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, etc. Examples of program instructions include machine language code, such as that produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter, etc. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, although the present invention has been described with reference to limited embodiments and drawings, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications and variations can be made from these descriptions by those skilled in the art. This is possible.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the claims and equivalents thereof as well as the claims described later.
110: 차량
130: 기지국
140: 관제 서버110: vehicle
130: base station
140: Control server
Claims (9)
상기 RSE가 인식한 차량에게 운전자 피로도 검사 준비 메시지를 전송하는 단계;
상기 RSE가 운전자 피로도 검사를 준비한 상기 차량으로부터 피로도 검사 준비 완료 메시지를 수신하는 단계;
상기 RSE가 인식한 차량에게 질의 메시지를 전송하는 단계;
상기 RSE가 상기 차량으로부터 상기 질의 메시지에 대한 운전자의 응답을 수신하는 단계;
상기 RSE가 상기 응답을 관제 서버로 전송하는 단계; 및
상기 관제 서버가 상기 응답을 분석하여 상기 운전자의 피로도를 측정하는 단계
를 포함하고,
상기 차량은,
상기 운전자 피로도 검사 준비 메시지를 수신한 경우, 상기 차량의 핸들의 좌측에 장착되며 방향키 인터페이스를 포함하는 제1 센서와 상기 차량의 핸들의 우측에 장착되며 4가지 버튼의 인터페이스를 포함하는 제2 센서를 활성화시켜 상기 운전자 피로도 검사를 준비하며,
상기 질의 메시지는,
상기 방향키 중 특정 방향 누르기, 또는 상기 4가지 버튼 중 하나 누르기인 운전자 피로도 측정 방법.
A step of RSE (Road Side Equipment) installed within a certain distance from the fatigue inspection section recognizing a vehicle that has entered the fatigue inspection section;
Transmitting a driver fatigue test preparation message to the vehicle recognized by the RSE;
The RSE receiving a fatigue test preparation completion message from the vehicle prepared for a driver fatigue test;
Transmitting a query message to the vehicle recognized by the RSE;
the RSE receiving a driver's response to the inquiry message from the vehicle;
The RSE transmitting the response to a control server; and
The control server analyzing the response to measure the driver's fatigue level
Including,
The vehicle is,
When receiving the driver fatigue test preparation message, a first sensor is mounted on the left side of the steering wheel of the vehicle and includes a direction key interface, and a second sensor is mounted on the right side of the steering wheel of the vehicle and includes an interface for four buttons. Activate it to prepare for the driver fatigue test,
The query message is,
A method of measuring driver fatigue that involves pressing a specific direction among the direction keys or pressing one of the four buttons.
상기 피로도를 측정하는 단계는,
운전자의 응답 시간이 지연될수록 상기 운전자의 피로도가 높은 것으로 판단하는 운전자 피로도 측정 방법.According to paragraph 1,
The step of measuring the fatigue level is,
A driver fatigue measurement method that determines that the longer the driver's response time is, the higher the driver's fatigue is.
상기 운전자의 피로도가 임계값 이상인 경우, 운전자의 피로도를 회복하기 위한 방법이 포함된 리플레쉬 메시지를 상기 차량으로 전송하는 단계
를 더 포함하고,
상기 차량은,
상기 리플레쉬 메시지에 따라 운전자의 피로를 회복시키는 리플레쉬를 포함하는 운전자 피로도 측정 방법.According to paragraph 1,
When the driver's fatigue is greater than a threshold, transmitting a refresh message containing a method for recovering the driver's fatigue to the vehicle.
It further includes,
The vehicle is,
A method of measuring driver fatigue including a refresh that restores driver fatigue according to the refresh message.
상기 리플레쉬는,
상기 리플레쉬 메시지에 따라 차량의 진동 의자에서 진동하는 위치 및 진동 강도를 결정하는 운전자 피로도 측정 방법.According to clause 5,
The refresh is,
A driver fatigue measurement method for determining the vibrating position and vibration intensity in a vibrating chair of a vehicle according to the refresh message.
상기 리플레쉬는,
상기 리플레쉬 메시지에 따라 차량의 환풍기의 가동 여부 및 출력을 결정하는 운전자 피로도 측정 방법.According to clause 5,
The refresh is,
A driver fatigue measurement method that determines whether to operate and output a vehicle's ventilator according to the refresh message.
상기 리플레쉬는,
상기 리플레쉬 메시지에 포함된 음성 파일을 출력하는 운전자 피로도 측정 방법.
According to clause 5,
The refresh is,
A driver fatigue measurement method that outputs a voice file included in the refresh message.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020150144957 | 2015-10-16 | ||
KR20150144957 | 2015-10-16 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20170045141A KR20170045141A (en) | 2017-04-26 |
KR102587564B1 true KR102587564B1 (en) | 2023-10-12 |
Family
ID=58705240
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020160134648A KR102587564B1 (en) | 2015-10-16 | 2016-10-17 | System and method for measuring driver's fatigue |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102587564B1 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20190042916A (en) | 2017-10-17 | 2019-04-25 | (주)씨앤코 | Method of managing work |
KR102597410B1 (en) * | 2017-12-04 | 2023-11-02 | 현대자동차주식회사 | Method and apparatus for transmitting data in system |
KR102306815B1 (en) | 2020-02-24 | 2021-09-29 | 김현수 | System for health and safety and management of worker in construction site |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008120164A (en) * | 2006-11-09 | 2008-05-29 | Aisin Aw Co Ltd | Occupant awakening system |
WO2011138855A1 (en) * | 2010-05-07 | 2011-11-10 | パナソニック株式会社 | Awakened-state maintaining apparatus and awakened-state maintaining method |
JP2013246571A (en) * | 2012-05-24 | 2013-12-09 | Denso Corp | Vehicle peripheral object notification device |
JP2014034374A (en) * | 2012-08-10 | 2014-02-24 | Yupiteru Corp | Vehicle system and program |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11185200A (en) * | 1997-12-22 | 1999-07-09 | Mitsubishi Motors Corp | Method for judging conscious level of driver in automatic traveling controllable vehicle |
KR20090093644A (en) * | 2008-02-29 | 2009-09-02 | 주식회사 효림에코플라즈마 | Apparatus and method for controling air concentration of vehicle |
-
2016
- 2016-10-17 KR KR1020160134648A patent/KR102587564B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008120164A (en) * | 2006-11-09 | 2008-05-29 | Aisin Aw Co Ltd | Occupant awakening system |
WO2011138855A1 (en) * | 2010-05-07 | 2011-11-10 | パナソニック株式会社 | Awakened-state maintaining apparatus and awakened-state maintaining method |
JP2013246571A (en) * | 2012-05-24 | 2013-12-09 | Denso Corp | Vehicle peripheral object notification device |
JP2014034374A (en) * | 2012-08-10 | 2014-02-24 | Yupiteru Corp | Vehicle system and program |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20170045141A (en) | 2017-04-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20200394851A1 (en) | Electronic device for transmitting relay message to external vehicle and method thereof | |
US8738523B1 (en) | Systems and methods to identify and profile a vehicle operator | |
KR102587564B1 (en) | System and method for measuring driver's fatigue | |
CN105659639A (en) | Associating external devices to vehicles and usage of said association | |
EP3620880A1 (en) | A method and a device for deriving a driving strategy for a self-driving vehicle and an electronic control unit for performing the driving strategy and a self-driving vehicle comprising the electronic control unit | |
CN106918341B (en) | Method and apparatus for constructing map | |
US20170369056A1 (en) | Driving support information generation device, driving support information generation method, driving support device, and driving support method | |
CN104819722B (en) | One kind driving follower method and system | |
JP6939362B2 (en) | Vehicle search system, vehicle search method, and vehicles and programs used for it. | |
CN110103952A (en) | Assist method, equipment, medium and the system of vehicle drive | |
Holstein et al. | Avoiding the intrinsic unfairness of the trolley problem | |
US20170124550A1 (en) | System and method for location-based passive payments | |
JP2016126405A (en) | Potential customer position information detection system, method, and program | |
Won et al. | Safercross: Enhancing pedestrian safety using embedded sensors of smartphone | |
CN113033463A (en) | Deceleration strip detection method and device, electronic equipment and storage medium | |
KR20230023530A (en) | Semantic annotation of sensor data using unreliable map annotation inputs | |
Yang et al. | Cooperative traffic signal assistance system for non-motorized users and disabilities empowered by computer vision and edge artificial intelligence | |
JP2016218895A (en) | Same person verification system, method, and program | |
US20210342601A1 (en) | Information processing system, method of information processing, and program | |
JP2013235323A (en) | Location management system | |
CN110234958A (en) | Bicycle for bicycle shared system tracks | |
Kaur et al. | Crowd-sourcing based android application for structural health monitoring and data analytics of roads using cloud computing | |
US9972207B2 (en) | Information collection system, communication device, and information generation method | |
KR102006080B1 (en) | Method of providing video of black box and apparatuses performing the same | |
Hidayat et al. | Bus passenger volume and origin-destination based on field surveys using a Wi-Fi scanner |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
AMND | Amendment | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
AMND | Amendment | ||
E601 | Decision to refuse application | ||
X091 | Application refused [patent] | ||
AMND | Amendment | ||
X701 | Decision to grant (after re-examination) |