JP2010195195A - Device and method for evaluating eco-drive - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an eco-drive evaluation device and an eco-drive evaluation method suppressing excessive fuel consumption by idling. <P>SOLUTION: The eco-drive evaluation device includes: GPS (global positioning system) 4 for detecting one's own vehicle; an idling discrimination part 3 for discriminating the idling state of an engine and discriminating that the idling state is in merging/right-left turn waiting state based on the one's own vehicle; an inter-vehicle communication part 9 for detecting traffic information at a periphery of the one's own vehicle; a waiting time calculation part 7 for calculating an idling waiting time to the merging/right-left turnable timing by usual starting based on the traffic information for the idling state of merging/right-left turning waiting; a fuel consumption amount calculation part 11 for calculating a first fuel consumption amount in the case where usual starting is performed after waiting to the merging/right-left turnable timing by usual starting and a second fuel consumption amount in the case where merging/right-left turning is performed by rapid starting based on the idling waiting time; and a display part 13 for indicating the first fuel consumption amount at the usual starting and the second fuel consumption amount at the rapid starting. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ドライバーによる運転状況に応じて適切なエコドライブ評価を行うエコドライブ評価装置及びエコドライブ評価方法に関する。   The present invention relates to an eco-drive evaluation apparatus and an eco-drive evaluation method that perform an appropriate eco-drive evaluation according to a driving situation by a driver.

近年、地球温暖化等の問題提議によりＣＯ２排出量削減のためのエコ運転に対する意識が高まっている。各自動車会社及び関連会社等は、排出ガス規制をクリアするために様々な低公害車の開発を行うとともに、さらにドライバーに対してエコ運転を促すことを目的としてドライバーによる運転状況を環境に与える影響面から評価・診断するシステムも多く提案している。 In recent years, there has been a growing awareness of eco-driving to reduce CO 2 emissions by proposing issues such as global warming. Each automobile company and affiliated companies will develop various low-emission vehicles in order to meet the emission regulations, and also influence the driving situation on the environment for the purpose of encouraging the driver to eco-drive. Many systems for evaluating and diagnosing from the surface are also proposed.

特許文献１には、地球環境に優しい運転をユーザに促すことを目的としたエコドライブシステムが記載されている。このエコドライブシステムは、エンジンの暖機に起因するアイドリング状態での液体燃料の消費量と、無駄なアイドリング状態での液体燃料の消費量と、車両の交差点での左折待ちまたは路側停止に起因するアイドリング状態での液体燃料の消費量と、車両の交差点での右折待ちに起因するアイドリング状態での液体燃料の消費量と、車両の交差点での直進待ちまたは渋滞に起因するアイドリング状態での液体燃料の消費量とを区別して表示するように構成されているため、各々のアイドリング状態での液体燃料の消費量を区別してユーザに知らせることができる。したがって、当該システムは、いずれのアイドリング状態により液体燃料が消費されたかをユーザに知らせることにより、地球環境に優しい運転をユーザに意識させることに貢献するものである。   Patent Document 1 describes an eco-driving system for the purpose of prompting a user to drive friendly to the global environment. This eco-drive system results from consumption of liquid fuel in idling conditions due to engine warm-up, consumption of liquid fuel in idle idling conditions, and left turn waiting or roadside stops at vehicle intersections Liquid fuel consumption in the idling state, liquid fuel consumption in the idling state due to waiting for a right turn at the intersection of the vehicle, and liquid fuel in idling state due to waiting straight ahead or traffic jam at the vehicle intersection Therefore, the consumption amount of the liquid fuel in each idling state can be distinguished and notified to the user. Therefore, this system contributes to making the user aware of driving friendly to the global environment by notifying the user of the idling state in which the liquid fuel is consumed.

特開２００７−１１８９２６号公報JP 2007-118926 A

しかしながら、特許文献１に記載のエコドライブシステムは、内部のＣＰＵがエンジン、車速センサ、アクセル、方向指示器等から情報を受け取ることによりアイドリング状態における車両の状況を判断し、同じアイドリング状態でもユーザが努力して回避し得るアイドリング状態であるか否か等を区別するとともに、分類されたアイドリング状態に対応する液体燃料の消費量を表示するものであるため、ドライバーのエコ運転に対する意識改革には貢献するが、過剰な燃料消費を事前に抑止することができないという問題点を有する。   However, in the eco-driving system described in Patent Document 1, the internal CPU receives information from the engine, the vehicle speed sensor, the accelerator, the direction indicator, and the like to determine the state of the vehicle in the idling state. It distinguishes whether or not it is an idling state that can be avoided by effort, and displays the consumption of liquid fuel corresponding to the classified idling state, contributing to the driver's awareness of eco-driving However, there is a problem that excessive fuel consumption cannot be suppressed in advance.

すなわち、特許文献１に記載のエコドライブシステムは、無駄なアイドリング状態による燃料消費が行われた後においてドライバーに燃料消費情報等を提示するため、既に無駄なアイドリングによる燃料消費が行われた後であり、燃料消費量削減に対して即効果があるものではない。したがって、ドライバーは、当該システムに提示された情報に基づいて自己の運転に基づく無駄なアイドリングを認識し、今後の運転が無駄なアイドリングを避けてエコ運転となるように意識して努力しなければならない。   That is, since the eco-drive system described in Patent Document 1 presents fuel consumption information and the like to the driver after fuel consumption due to useless idling is performed, after fuel consumption due to useless idling has already been performed. There is no immediate effect on reducing fuel consumption. Therefore, the driver must recognize wasteful idling based on his / her driving based on the information presented in the system, and make efforts to avoid unnecessary idling and to become eco-driving in the future. Don't be.

また、特許文献１に記載のエコドライブシステムは、エンジンの暖機や交差点に起因する燃費情報を報知しているが、例えば信号機の無い合流地点（Ｔ字路等）においてエコ運転を望む場合に、他車両との関係から通常運転すべきか、急加速で進むべきか判断できない場合もあり、無駄に燃料を消費してしまうという可能性が考えられる。   In addition, the eco-drive system described in Patent Document 1 reports fuel consumption information caused by engine warm-up or intersections. For example, when eco-driving is desired at a junction (such as a T-junction) where there is no traffic light. Depending on the relationship with other vehicles, it may not be possible to determine whether to drive normally or to proceed with rapid acceleration, and there is a possibility that fuel will be consumed wastefully.

本発明は上述した従来技術の問題点を解決するもので、無駄なアイドリングによる過剰燃料消費の抑止を事前に促すことができるエコドライブ評価装置及びエコドライブ評価方法を提供することを課題とする。   The present invention solves the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide an eco-drive evaluation apparatus and an eco-drive evaluation method that can promptly prevent excessive fuel consumption due to useless idling.

本発明は、上記課題を解決するために、自車両の位置情報を検出する位置情報検出部と、エンジンがアイドリング状態であることを判別するとともに、前記位置情報検出部により検出された自車両の位置情報に基づいて当該アイドリング状態が合流・右左折待ちに起因することを判別するアイドリング判別部と、前記自車両の周辺の交通情報を検出する交通情報検出部と、前記アイドリング判別部により合流・右左折待ちに起因するアイドリング状態であることを判別された場合に、前記交通情報検出部により検出された交通情報に基づいて、通常発進により合流・右左折可能なタイミングまでのアイドリング待機時間を算出する待ち時間算出部と、前記待ち時間算出部により算出されたアイドリング待機時間に基づいて、通常発進により合流・右左折可能なタイミングまで待機した後に通常発進を行った場合における第１燃料消費量と、急発進により合流・右左折を行った場合における第２燃料消費量とを算出する燃料消費量算出部と、前記燃料消費量算出部により算出された通常発進時における第１燃料消費量と急発進時における第２燃料消費量とを提示する提示部とを備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, the present invention determines a position information detection unit that detects position information of the host vehicle, an engine is idling, and detects the position of the host vehicle detected by the position information detection unit. Based on the position information, the idling determination unit for determining that the idling state is caused by waiting for merge / left / right turn, the traffic information detection unit for detecting traffic information around the vehicle, and the idling determination unit When it is determined that the vehicle is in an idling state caused by waiting for a left or right turn, the idling waiting time until the timing at which it is possible to merge and turn right or left by normal start is calculated based on the traffic information detected by the traffic information detection unit. Based on the idling waiting time calculated by the waiting time calculating unit and the waiting time calculating unit. A fuel consumption calculation unit that calculates a first fuel consumption when a normal start is made after waiting until a timing at which a right or left turn is possible, and a second fuel consumption when a merge or a right / left turn is made due to a sudden start And a presentation unit for presenting the first fuel consumption amount at the time of normal start calculated by the fuel consumption amount calculation unit and the second fuel consumption amount at the time of sudden start.

本発明によれば、通常発進で合流・右左折可能なタイミングまでアイドリングで待機した後に通常発進で合流・右左折した場合の燃料消費量と急発進で合流・右左折した場合の燃料消費量とが提示されるので、無駄なアイドリングによる過剰燃料消費の抑止を事前に促すことができる。   According to the present invention, the fuel consumption in the case of joining at a normal start and turning right or left after waiting for idling until the timing at which it can join and turn left and right at normal start and the fuel consumption at the time of joining and right turn at a sudden start Therefore, suppression of excessive fuel consumption due to useless idling can be promoted in advance.

本発明の実施例１の形態のエコドライブ評価装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the eco-drive evaluation apparatus of the form of Example 1 of this invention. 本発明の実施例１の形態のエコドライブ評価装置を搭載した車両による合流・右左折イメージを示す図である。It is a figure which shows the merge and the left-right turn image by the vehicle carrying the eco-drive evaluation apparatus of the form of Example 1 of this invention. 本発明の実施例１の形態のエコドライブ評価装置の待ち時間算出部における算出動作を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the calculation operation | movement in the waiting time calculation part of the eco-drive evaluation apparatus of the form of Example 1 of this invention. 本発明の実施例１の形態のエコドライブ評価装置の燃料消費量算出部における算出動作を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the calculation operation | movement in the fuel consumption calculation part of the eco-drive evaluation apparatus of the form of Example 1 of this invention.

以下、本発明のエコドライブ評価装置及びエコドライブ評価方法の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of an eco-drive evaluation apparatus and an eco-drive evaluation method of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施例１のエコドライブ評価装置の構成を示すブロック図である。図１を参照して、エコドライブ評価装置の構成を説明する。本実施例のエコドライブ評価装置は、図１に示すように、車載機１、車内ネットワーク２、ＧＰＳ４、カメラ６、レーダー８、車車間通信部９、及び携帯電話１０とからなる。   FIG. 1 is a block diagram illustrating the configuration of the eco-drive evaluation apparatus according to the first embodiment of the present invention. With reference to FIG. 1, the configuration of the eco-drive evaluation apparatus will be described. As shown in FIG. 1, the eco-drive evaluation apparatus of the present embodiment includes an in-vehicle device 1, an in-vehicle network 2, a GPS 4, a camera 6, a radar 8, an inter-vehicle communication unit 9, and a mobile phone 10.

さらに、車載機１の構成について説明する。車載機１は、アイドリング判別部３、地図ＤＢ５、待ち時間算出部７、燃料消費量算出部１１、メモリ部１２、及び表示部１３からなる。   Furthermore, the structure of the vehicle equipment 1 is demonstrated. The in-vehicle device 1 includes an idling determination unit 3, a map DB 5, a waiting time calculation unit 7, a fuel consumption calculation unit 11, a memory unit 12, and a display unit 13.

車載機１内部のアイドリング判別部３と燃料消費量算出部１１とは、車内ネットワーク２により車載機１を搭載した自車両内の各種制御ユニット（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）等に接続されている。制御ユニットの例として、エンジンやブレーキ、方向指示器等が挙げられる。車内ネットワーク２は、相互接続された各種制御ユニットと車載機１との間でデータ転送を行うネットワークであり、例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）である。   The idling determination unit 3 and the fuel consumption calculation unit 11 in the in-vehicle device 1 are connected to various control units (ECU: Electronic Control Unit) in the host vehicle in which the in-vehicle device 1 is mounted by the in-vehicle network 2. Examples of the control unit include an engine, a brake, and a direction indicator. The in-vehicle network 2 is a network that performs data transfer between the various control units connected to each other and the in-vehicle device 1, and is, for example, a CAN (Controller Area Network).

さらに、アイドリング判別部３は、車内ネットワーク２に接続される他、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）４、地図ＤＢ（Ｄａｔａｂａｓｅ）５、及びカメラ６に接続されている。ここで、ＧＰＳ４は、本発明の位置情報検出部に対応し、車載機１を搭載した自車両の位置情報を検出する。   Further, the idling determination unit 3 is connected to the in-vehicle network 2 and is also connected to a GPS (Global Positioning System) 4, a map DB (Database) 5, and a camera 6. Here, GPS4 respond | corresponds to the positional information detection part of this invention, and detects the positional information on the own vehicle carrying the vehicle equipment 1.

アイドリング判別部３は、例えば車内ネットワーク２を介してエンジンＥＣＵからエンジン状態に関するデータを取得することにより、自車両のエンジンがアイドリング状態であることを判別する。   The idling determination unit 3 determines, for example, that the engine of the host vehicle is in an idling state by acquiring data on the engine state from the engine ECU via the in-vehicle network 2.

また、アイドリング判別部３は、ＧＰＳ４により検出された自車両の位置情報やその他の各種情報に基づいて当該アイドリング状態が合流・右左折待ちに起因することを判別する。具体的には、アイドリング判別部３は、上述した位置情報のみならず、地図ＤＢ５に予め記憶された地図情報を取得することにより、自車両の現在位置周辺における合流・右左折車道の有無を判断することができる。さらに、アイドリング判別部３は、車内ネットワーク２を介して車速情報や方向指示器等の情報を取得することができるとともに、カメラ６により撮影された自車両周辺の映像に基づき信号機の有無等の情報を取得することができる。これらの取得した情報を利用することにより、アイドリング判別部３は、最終的にアイドリングが合流・右左折待ちに起因するものか否かを判別する。   Further, the idling determination unit 3 determines that the idling state is caused by waiting for joining / turning left and right based on the position information of the own vehicle detected by the GPS 4 and other various information. Specifically, the idling determination unit 3 determines not only the above-described position information but also map information stored in advance in the map DB 5 to determine whether there is a merge / right-left turn road around the current position of the host vehicle. can do. Further, the idling determination unit 3 can acquire information such as vehicle speed information and a direction indicator via the in-vehicle network 2, and information such as presence / absence of a traffic light based on an image of the periphery of the own vehicle taken by the camera 6. Can be obtained. By using the acquired information, the idling determination unit 3 finally determines whether or not the idling is caused by waiting for joining / turning left and right.

レーダー８、車車間通信部９、及び携帯電話１０は、本発明の交通情報検出部に対応し、自車両の周辺の交通情報を検出する。ここで、交通情報とは、主に他車両の存在の有無や他車両の走行状況（車速、走行位置、車間距離等）を指す。なお、本実施例のエコドライブ評価装置は、交通情報検出部としてレーダー８、車車間通信部９、及び携帯電話１０が接続されているが、必ずしも複数の交通情報検出部が必要というわけではなく、いずれか１つでもよいし、その他の情報取得手段を交通情報検出部として使用してもよい。   The radar 8, the inter-vehicle communication unit 9, and the mobile phone 10 correspond to the traffic information detection unit of the present invention and detect traffic information around the host vehicle. Here, the traffic information mainly refers to the presence / absence of other vehicles and the traveling status (vehicle speed, traveling position, distance between vehicles, etc.) of the other vehicles. In the eco-drive evaluation apparatus of this embodiment, the radar 8, the inter-vehicle communication unit 9, and the mobile phone 10 are connected as the traffic information detection unit, but a plurality of traffic information detection units are not necessarily required. Any one of them may be used, and other information acquisition means may be used as the traffic information detection unit.

例えば、車車間通信部９は、他の車両との間で車車間通信を行い、お互いの位置情報（経度・緯度）や速度情報等のやり取りを行う。また、本発明の交通情報検出部は、道路上に設置された路側装置（ビーコン等）を介して他車両の情報を取得してもよい。あるいは、本発明の交通情報検出部は、レーダー８を利用することにより、他車両の位置・速度等の情報を取得してもよい。   For example, the inter-vehicle communication unit 9 performs inter-vehicle communication with other vehicles, and exchanges position information (longitude / latitude) and speed information with each other. Moreover, the traffic information detection part of this invention may acquire the information of other vehicles via the roadside apparatus (beacon etc.) installed on the road. Alternatively, the traffic information detection unit of the present invention may acquire information such as the position and speed of other vehicles by using the radar 8.

待ち時間算出部７は、アイドリング判別部３により合流・右左折待ちに起因するアイドリング状態であることを判別された場合に、交通情報検出部（レーダー８、車車間通信部９、携帯電話１０等）により検出された交通情報に基づいて、通常発進により合流・右左折可能なタイミングまでのアイドリング待機時間を算出する。   When the idling discrimination unit 3 determines that the waiting time calculation unit 7 is in an idling state caused by waiting for joining / turning left and right, a traffic information detection unit (radar 8, inter-vehicle communication unit 9, mobile phone 10, etc.) ) To calculate the idling waiting time until the timing at which it is possible to join and turn left or right by normal departure.

燃料消費量算出部１１は、待ち時間算出部７により算出されたアイドリング待機時間に基づいて、通常発進により合流・右左折可能なタイミングまで待機した後に通常発進を行った場合における第１燃料消費量を算出するとともに、通常発進により合流・右左折可能なタイミングまで待機することなく急発進により合流・右左折を行った場合における第２燃料消費量を算出する。なお、メモリ部１２に予め通常発進時に消費する燃料消費量と急発進時に消費する燃料消費量とが記憶されており、燃料消費量算出部１１は、メモリ部１２に記憶された各燃料消費量を使用して、上述した第１燃料消費量及び第２燃料消費量を算出する。   Based on the idling waiting time calculated by the waiting time calculation unit 7, the fuel consumption amount calculation unit 11 waits until a timing at which the vehicle can join and turn right or left by normal start, and then the first fuel consumption amount when the normal start is performed. In addition, the second fuel consumption in the case where the vehicle joins and turns left and right by sudden start without waiting until the timing at which it can join and turn right and left by normal start is calculated. The memory unit 12 stores in advance a fuel consumption amount consumed during normal start and a fuel consumption amount consumed during sudden start, and the fuel consumption calculation unit 11 stores each fuel consumption amount stored in the memory unit 12. Is used to calculate the first fuel consumption and the second fuel consumption described above.

また、燃料消費量算出部１１は、上述した第２燃料消費量と第１燃料消費量との差を算出する。   Further, the fuel consumption amount calculation unit 11 calculates the difference between the above-described second fuel consumption amount and the first fuel consumption amount.

また、燃料消費量算出部１１は、合流・右左折を行った際に急発進であったか否かを判断するとともに、急発進であると判断した場合に、実際に消費した燃料消費量を第３燃料消費量として算出する。燃料消費量算出部１１による急発進であったか否かの判断は、車内ネットワーク２を介して得られる車速、加速度、エンジンの回転数等の情報に基づいて判断される。また、燃料消費量算出部１１は、急発進ではなく通常発進であると判断した場合に、実際に消費した燃料消費量を第４燃料消費量として算出する。   Further, the fuel consumption amount calculation unit 11 determines whether or not the vehicle has suddenly started when joining or turning left and right, and if it is determined that the vehicle has suddenly started, the fuel consumption amount actually consumed is determined as the third amount. Calculated as fuel consumption. Whether or not the fuel consumption calculation unit 11 has started suddenly is determined based on information such as vehicle speed, acceleration, and engine speed obtained via the in-vehicle network 2. Further, when it is determined that the fuel consumption amount calculation unit 11 is not the sudden start but the normal start, the fuel consumption amount calculation unit 11 calculates the actually consumed fuel consumption amount as the fourth fuel consumption amount.

メモリ部１２は、本発明の記憶部に対応し、燃料消費量算出部１１により算出された実際の急発進時における第３燃料消費量と実際の通常発進時における第４燃料消費量とを記憶する。したがって、燃料消費量算出部１１は、合流・右左折を行うたびに、実際の燃料消費量を算出して第３燃料消費量あるいは第４燃料消費量としてメモリ部１２に記憶させる。なお、メモリ部１２は、必ずしも過去の全ての第３燃料消費量と第４燃料消費量を記憶する必要はなく、例えば第３燃料消費量と第４燃料消費量との各々の平均値及び回数を記憶しておき、新たに急発進あるいは通常発進が行われた場合に平均値及び回数の記憶を修正するとしてもよい。   The memory unit 12 corresponds to the storage unit of the present invention, and stores the third fuel consumption amount at the actual sudden start calculated by the fuel consumption amount calculation unit 11 and the fourth fuel consumption amount at the actual normal start. To do. Therefore, the fuel consumption amount calculation unit 11 calculates the actual fuel consumption amount and stores the actual fuel consumption amount in the memory unit 12 as the third fuel consumption amount or the fourth fuel consumption amount every time when joining or turning left and right. Note that the memory unit 12 is not necessarily required to store all the third fuel consumption and the fourth fuel consumption in the past. For example, the average value and the number of times each of the third fuel consumption and the fourth fuel consumption are stored. May be stored, and the storage of the average value and the number of times may be corrected when a sudden start or a normal start is newly made.

さらに、燃料消費量算出部１１は、メモリ部１２により記憶された過去の第３燃料消費量の平均値に基づいて第２燃料消費量を算出するとともに、メモリ部１２により記憶された過去の第４燃料消費量の平均値に基づいて第１燃料消費量を算出する。   Furthermore, the fuel consumption amount calculation unit 11 calculates the second fuel consumption amount based on the average value of the past third fuel consumption amounts stored by the memory unit 12 and also stores the past second consumption values stored by the memory unit 12. The first fuel consumption amount is calculated based on the average value of the four fuel consumption amounts.

上述したように、メモリ部１２には、第３燃料消費量及び第４燃料消費量が記憶される以前から、通常発進時に消費する燃料消費量と急発進時に消費する燃料消費量とが予め記憶されており、燃料消費量算出部１１は、メモリ部１２に記憶された各燃料消費量を使用して、上述した第１燃料消費量及び第２燃料消費量を算出する。しかしながら、メモリ部１２に第３燃料消費量及び第４燃料消費量が記憶されることにより、燃料消費量算出部１１による第１燃料消費量及び第２燃料消費量の算出結果はより正確なものとなる。特に、燃料消費量算出部１１は、過去の第３燃料消費量の平均値と過去の第４燃料消費量の平均値とを使用して第１燃料消費量及び第２燃料消費量を算出するため、第３燃料消費量及び第４燃料消費量のデータが増えるたびに第１燃料消費量及び第２燃料消費量の算出結果の正確性が増すことになる。   As described above, before the third fuel consumption amount and the fourth fuel consumption amount are stored in the memory unit 12, the fuel consumption amount consumed at the normal start and the fuel consumption amount consumed at the sudden start are stored in advance. The fuel consumption amount calculation unit 11 calculates the first fuel consumption amount and the second fuel consumption amount described above using each fuel consumption amount stored in the memory unit 12. However, since the third fuel consumption amount and the fourth fuel consumption amount are stored in the memory unit 12, the calculation result of the first fuel consumption amount and the second fuel consumption amount by the fuel consumption amount calculation unit 11 is more accurate. It becomes. In particular, the fuel consumption amount calculation unit 11 calculates the first fuel consumption amount and the second fuel consumption amount using the average value of the past third fuel consumption amount and the average value of the past fourth fuel consumption amount. Therefore, the accuracy of the calculation result of the first fuel consumption amount and the second fuel consumption amount increases each time the data of the third fuel consumption amount and the fourth fuel consumption amount increase.

表示部１３は、本発明の提示部に対応し、燃料消費量算出部１１により算出された通常発進時における第１燃料消費量と急発進時における第２燃料消費量とを提示（表示）する。言い換えると、燃料消費量算出部１１は、算出した第１燃料消費量と第２燃料消費量とをメモリ部１２に記憶させるとともに、必要に応じてメモリ部１２を介して表示部１３に算出結果を表示させることができる。   The display unit 13 corresponds to the presenting unit of the present invention and presents (displays) the first fuel consumption amount at the time of normal start and the second fuel consumption amount at the time of sudden start calculated by the fuel consumption amount calculation unit 11. . In other words, the fuel consumption amount calculation unit 11 stores the calculated first fuel consumption amount and the second fuel consumption amount in the memory unit 12 and calculates the calculation result on the display unit 13 via the memory unit 12 as necessary. Can be displayed.

また、表示部１３は、燃料消費量算出部１１により算出された第２燃料消費量と第１燃料消費量との差を提示する。   The display unit 13 presents the difference between the second fuel consumption amount calculated by the fuel consumption amount calculation unit 11 and the first fuel consumption amount.

なお、本実施例における提示部は、算出結果を表示することにより視覚を通じてユーザに算出結果を提示するが、音声により聴覚を通じてユーザに算出結果を提示するものでもよい。   In addition, although the presentation part in a present Example presents a calculation result to a user through vision by displaying a calculation result, it may present a calculation result to a user through hearing by voice.

また、本実施例において表示部１３は、待ち時間算出部７により算出されたアイドリング待機時間を提示する。さらに、表示部１３は、燃料消費量算出部１１により算出された第３燃料消費量と通常発進を行っていた場合における第１燃料消費量との差を提示することもできる。   In the present embodiment, the display unit 13 presents the idling standby time calculated by the waiting time calculation unit 7. Further, the display unit 13 can also present a difference between the third fuel consumption calculated by the fuel consumption calculation unit 11 and the first fuel consumption when the vehicle is normally started.

次に、上述のように構成された本実施の形態の作用を説明する。図２は、本発明の実施例１のエコドライブ評価装置を搭載した車両による合流・右左折イメージを示す図である。図２（ａ）は、合流車道ルートＲ上で合流待ち地点Ｐにおける自車両が合流する際のイメージを示す図である。図２（ａ）に示すように車は右手から左手に向かって流れており、Ｔ字路の地点Ｐにおける自車両は、左折して車の流れに合流することを望んでいる。ここで、自車両は、急発進により今すぐに合流することも可能であるが、燃料を多く消費してしまい、エコドライブの観点からは好ましくない。一方、後続車との間にある程度の車間距離を有する車両Ａが地点Ｐを通り過ぎた後においては、自車両は、通常発進により左折して合流することができ、急発進の場合に比して燃料消費量が少なくすむ。しかしながら、自車両は、車両Ａが通り過ぎるまでアイドリング状態で待機することになるため、実際の燃料消費量は、「アイドリング待機時間における燃料消費量」と「通常発進時の燃料消費量」の合計で考える必要がある。したがって、車両Ａが地点Ｐを通り過ぎるまでの時間が長い場合には、ユーザは、アイドリング状態で待機するよりも急発進により合流を行った場合の方が結果的に燃料消費量が少なく、環境に貢献することができる。   Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described. FIG. 2 is a diagram illustrating an image of merging / turning left and right by a vehicle equipped with the eco-drive evaluation device of Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2A is a diagram showing an image when the own vehicle joins at the joining waiting point P on the joining road route R. FIG. As shown in FIG. 2A, the vehicle is flowing from the right hand to the left hand, and the host vehicle at the point P of the T-junction wants to turn left and join the flow of the vehicle. Here, it is possible for the own vehicle to join immediately by sudden start, but it consumes a lot of fuel, which is not preferable from the viewpoint of eco-driving. On the other hand, after the vehicle A having a certain inter-vehicle distance with the following vehicle passes the point P, the own vehicle can turn left and join by a normal start, compared with a case of a sudden start Reduces fuel consumption. However, since the host vehicle waits in an idling state until the vehicle A passes, the actual fuel consumption is the sum of “fuel consumption during idling standby time” and “fuel consumption during normal start”. I need to think about it. Therefore, when the time until the vehicle A passes the point P is long, the user consumes less fuel in the case of joining the vehicle by sudden start than waiting in the idling state. Can contribute.

また、図２（ｂ）は、交差点の右折待ち地点Ｐにおける自車両が右折する際のイメージを示す図である。図２（ｂ）に示すように対向車が上手から下手に向かって直進しており、交差点の地点Ｐにおける自車両は、右折することを望んでいる。ここで、自車両は、急発進により今すぐに右折することも可能であるが、燃料を多く消費してしまい、エコドライブの観点からは好ましくない。一方、後続車との間にある程度の車間距離を有する車両Ａが地点Ｐを通り過ぎた後においては、自車両は、通常発進により右折することができ、急発進の場合に比して燃料消費量が少なくすむ。しかしながら、自車両は、車両Ａが通り過ぎるまでアイドリング状態で待機することになるため、実際の燃料消費量は、「アイドリング待機時間における燃料消費量」と「通常発進時の燃料消費量」の合計で考える必要があり、車両Ａが地点Ｐを通り過ぎるまでの時間が長い場合には図２（ａ）の場合と同様に、ユーザは、アイドリング状態で待機するよりも急発進により右折を行った場合の方が結果的に燃料消費量が少なく、環境に貢献することができる。   FIG. 2B is a diagram showing an image when the host vehicle turns right at the right turn waiting point P at the intersection. As shown in FIG. 2 (b), the oncoming vehicle goes straight from the upper side to the lower side, and the host vehicle at the intersection point P wants to make a right turn. Here, the host vehicle can turn right immediately upon sudden start, but consumes a lot of fuel, which is not preferable from the viewpoint of eco-driving. On the other hand, after the vehicle A having a certain inter-vehicle distance with the following vehicle passes the point P, the host vehicle can make a right turn by the normal start, and the fuel consumption amount compared with the case of the sudden start Less. However, since the host vehicle waits in an idling state until the vehicle A passes, the actual fuel consumption is the sum of “fuel consumption during idling standby time” and “fuel consumption during normal start”. When it is necessary to think about and it takes a long time for the vehicle A to pass the point P, as in the case of FIG. 2A, the user makes a right turn by sudden start rather than waiting in an idling state. As a result, it consumes less fuel and can contribute to the environment.

次に、本実施例のエコドライブ評価装置による動作の流れを具体的に説明する。ここで、自車両は、図２（ａ）に示すように、合流待ち地点Ｐにおいて、左折して車の流れに合流することを望んでいるものと想定して説明する。なお、図２（ｂ）に示す交差点での右折の場合も動作は同様であるため、重複した説明を省略する。   Next, the flow of operation by the eco-drive evaluation apparatus of the present embodiment will be specifically described. Here, as shown in FIG. 2A, the description will be made assuming that the host vehicle desires to turn left and join the flow of the vehicle at the meeting waiting point P. The operation is the same in the case of a right turn at the intersection shown in FIG.

まず、ＧＰＳ４は、自車両の位置情報を検出する（位置情報検出ステップ）。アイドリング判別部３は、自車両のエンジンがアイドリング状態であることを判別するとともに、位置情報検出ステップにより検出された自車両の位置情報やその他の各種情報に基づいて当該アイドリング状態が合流・右左折待ちに起因することを判別する（アイドリング判別ステップ）。本実施例において、アイドリング判別部３は、例えば車内ネットワーク２を介して図示されないエンジンＥＣＵからエンジン状態に関するデータを取得することにより、自車両のエンジンがアイドリング状態であることを判別する。さらに、アイドリング判別部３は、ＧＰＳ４により検出された自車両の位置情報や地図ＤＢ５に予め記憶された地図情報、カメラ６により撮影された自車両周辺の映像、車内ネットワーク２を介した車速情報や方向指示器の情報等を取得することにより、自車両がＴ字路の地点Ｐにおいて合流待ちに起因するアイドリング状態であると判断する。   First, the GPS 4 detects position information of the host vehicle (position information detection step). The idling determination unit 3 determines that the engine of the own vehicle is in an idling state, and the idling state is merged / turned left / right based on the position information of the own vehicle detected by the position information detection step and other various information. It is determined that it is caused by waiting (idling determination step). In this embodiment, the idling discriminating unit 3 discriminates that the engine of the host vehicle is in an idling state, for example, by acquiring data relating to the engine state from an engine ECU (not shown) via the in-vehicle network 2. Further, the idling discriminating unit 3 includes the position information of the own vehicle detected by the GPS 4, the map information stored in advance in the map DB 5, the video around the own vehicle taken by the camera 6, the vehicle speed information via the in-vehicle network 2, By acquiring information on the direction indicator, it is determined that the host vehicle is in an idling state due to waiting for joining at the point P on the T-junction.

次に、レーダー８、車車間通信部９、携帯電話１０等の交通情報検出部は、自車両の周辺の交通情報を検出する（交通情報検出ステップ）。例えば、車車間通信部９は、車車間通信機能を用いることにより自車両と他車両との間で互いの位置情報（緯度・経度）や速度等の情報をやり取りし、他車両の存在を検出することができる。   Next, a traffic information detection unit such as the radar 8, the inter-vehicle communication unit 9, and the mobile phone 10 detects traffic information around the host vehicle (traffic information detection step). For example, the inter-vehicle communication unit 9 uses the inter-vehicle communication function to exchange information such as position information (latitude / longitude) and speed between the own vehicle and the other vehicle, and detects the presence of the other vehicle. can do.

待ち時間算出部７は、アイドリング判別ステップにより合流・右左折待ちに起因するアイドリング状態であることを判別された場合に、交通情報検出ステップにより検出された交通情報に基づいて、通常発進により合流・右左折可能なタイミングまでのアイドリング待機時間を算出する（待ち時間算出ステップ）。   When the idling determination step determines that the waiting time calculation unit 7 is in an idling state caused by waiting for joining / turning left and right, the waiting time calculating unit 7 joins by normal start based on the traffic information detected by the traffic information detecting step. The idling waiting time until the timing at which a right or left turn is possible is calculated (waiting time calculation step).

ここで、待ち時間算出部７による具体的なアイドリング待機時間の算出方法を説明する。図３は、本実施例のエコドライブ評価装置の待ち時間算出部７における算出動作を示すフローチャート図である。まず、待ち時間算出部７は、交通情報検出部により検出された交通情報に基づいて、合流待ち地点Ｐ（アイドリング判別部３により合流待ちと判別された場合の自車両位置地点）からαｍ以内に他車両が走行しているか否かを検知する（ステップＳ１０１）。なお、αは任意値であり、予め待ち時間算出部７に設定されていてもよいし、ユーザが設定してもよい。待ち時間算出部７により合流待ち地点Ｐからαｍ以内に他車両が走行していないと判断された場合には、ユーザは、そのまま合流可能である（ステップＳ１０２）。その際に、表示部１３は、合流可能である旨を表示してもよい。   Here, a specific idling waiting time calculation method by the waiting time calculation unit 7 will be described. FIG. 3 is a flowchart showing a calculation operation in the waiting time calculation unit 7 of the eco-drive evaluation device of this embodiment. First, the waiting time calculation unit 7 is based on the traffic information detected by the traffic information detection unit within αm from the meeting waiting point P (the vehicle position point when the idling determination unit 3 determines waiting for joining). It is detected whether another vehicle is traveling (step S101). Α is an arbitrary value and may be set in advance in the waiting time calculation unit 7 or may be set by the user. When it is determined by the waiting time calculation unit 7 that no other vehicle is traveling within αm from the meeting waiting point P, the user can join as it is (step S102). In that case, the display part 13 may display that it can join.

一方、合流待ち地点Ｐからαｍ以内に他車両が走行している場合には、待ち時間算出部７は、他車両の進行方向と自車両の進行方向とが同じか否かを判断する（ステップＳ１０３）。他車両の進行方向と自車両の進行方向とが異なる場合には、ユーザは、そのまま合流可能である（ステップＳ１０２）。   On the other hand, when the other vehicle is traveling within αm from the meeting waiting point P, the waiting time calculating unit 7 determines whether or not the traveling direction of the other vehicle is the same as the traveling direction of the host vehicle (step) S103). If the traveling direction of the other vehicle is different from the traveling direction of the host vehicle, the user can join as it is (step S102).

次に、自車両の進行方向と同じ進行方向の他車両を複数検知した場合に、待ち時間算出部７は、車両同士の車間距離がβｍ（任意値）以上離れている２台の車両を検知する（ステップＳ１０４）。車両同士の車間距離がβｍ以上離れている２台の車両が存在しない場合には、待ち時間算出部７は、合流困難と判断し（ステップＳ１０５）、待ち時間の算出を行わない。その際に、表示部１３は、合流困難である旨を表示してもよい。   Next, when a plurality of other vehicles in the same traveling direction as the traveling direction of the host vehicle are detected, the waiting time calculation unit 7 detects two vehicles whose inter-vehicle distance is more than βm (arbitrary value). (Step S104). When there are no two vehicles whose distance between vehicles is more than βm, the waiting time calculation unit 7 determines that joining is difficult (step S105) and does not calculate the waiting time. At that time, the display unit 13 may display that it is difficult to join.

車両同士の車間距離がβｍ以上離れている２台の車両が存在する場合には、待ち時間算出部７は、図２（ａ）に示すように、車間距離がβｍ以上離れている２台の車両のうち、前方車両を車両Ａとする（ステップＳ１０６）。   When there are two vehicles having an inter-vehicle distance of βm or more, as shown in FIG. 2 (a), the waiting time calculation unit 7 sets the two inter-vehicle distances of βm or more. Of the vehicles, the vehicle ahead is designated as vehicle A (step S106).

さらに、待ち時間算出部７は、車両Ａの平均車速及び車両Ａと地点Ｐとの間の距離に基づいて、車両Ａが合流待ち地点Ｐを通過するまでの時間を算出する（ステップＳ１０７）。地図ＤＢ５は、例えば自車両が現在位置するＴ字路の情報として道路幅員やノードの座標（緯度・経度）等を有しており、アイドリング判別部３を介して待ち時間算出部７に情報を提供することができる。したがって、待ち時間算出部７は、他車両Ａが現在走行している位置座標や地図ＤＢ５にあるノードの座標（緯度・経度）から距離を算出することができるので、他車両Ａの走行速度を使用して地点Ｐを通過する時間を推測することができる。   Furthermore, the waiting time calculation unit 7 calculates the time until the vehicle A passes the junction waiting point P based on the average vehicle speed of the vehicle A and the distance between the vehicle A and the point P (step S107). The map DB 5 includes, for example, road width and node coordinates (latitude / longitude) as information on the T-junction where the host vehicle is currently located, and sends information to the waiting time calculation unit 7 via the idling determination unit 3. Can be provided. Therefore, the waiting time calculating unit 7 can calculate the distance from the position coordinates where the other vehicle A is currently traveling and the coordinates (latitude / longitude) of the nodes in the map DB 5. The time for passing through the point P can be estimated.

待ち時間算出部７は、以上のようにして算出した車両Ａが合流待ち地点Ｐを通過するまでの時間をアイドリング待機時間とする（ステップＳ１０８）。   The waiting time calculation unit 7 sets the time until the vehicle A calculated as described above passes the joining waiting point P as the idling waiting time (step S108).

次に、燃料消費量算出部１１は、待ち時間算出ステップにより算出されたアイドリング待機時間に基づいて、通常発進により合流・右左折可能なタイミングまで待機した後に通常発進を行った場合における第１燃料消費量を算出するとともに、急発進により合流・右左折を行った場合における第２燃料消費量を算出する（燃料消費量算出ステップ）。   Next, the fuel consumption amount calculation unit 11 waits until the timing at which the vehicle can join and turn right and left by the normal start based on the idling standby time calculated in the wait time calculating step, and then the first fuel when the normal start is performed. In addition to calculating the consumption amount, the second fuel consumption amount is calculated when the vehicle joins or makes a left / right turn due to a sudden start (fuel consumption calculation step).

ここで、燃料消費量算出部１１による具体的な燃料消費量の算出方法を説明する。図４は、本実施例のエコドライブ評価装置の燃料消費量算出部１１における算出動作を示すフローチャート図である。上述したように、燃料消費量算出部１１は、合流・右左折を行った際に急発進であったか否かを判断するとともに、急発進であると判断した場合に、実際に消費した燃料消費量を第３燃料消費量として算出する。また、燃料消費量算出部１１は、急発進ではなく通常発進であると判断した場合に、実際に消費した燃料消費量を第４燃料消費量として算出する。   Here, a specific fuel consumption calculation method by the fuel consumption calculation unit 11 will be described. FIG. 4 is a flowchart showing a calculation operation in the fuel consumption calculation unit 11 of the eco-drive evaluation device of this embodiment. As described above, the fuel consumption amount calculation unit 11 determines whether or not the vehicle has suddenly started when joining or turning left and right, and when determining that the vehicle has suddenly started, the fuel consumption amount actually consumed Is calculated as the third fuel consumption. Further, when it is determined that the fuel consumption amount calculation unit 11 is not the sudden start but the normal start, the fuel consumption amount calculation unit 11 calculates the actually consumed fuel consumption amount as the fourth fuel consumption amount.

なお、燃料消費量算出部１１による急発進診断は、例えば以下のように行われる。まず燃料消費量算出部１１は、車内ネットワーク２を介して加速度及びエンジンの回転数の情報を得る。この際に、最大加速度の平均値が所定値以上であって、且つ（エンジン回転数の最大値−エンジン回転数の最小値）が所定値以上であった場合に、燃料消費量算出部１１は、急発進が行われたと判断する。   The sudden start diagnosis by the fuel consumption amount calculation unit 11 is performed as follows, for example. First, the fuel consumption amount calculation unit 11 obtains information on acceleration and engine speed via the in-vehicle network 2. At this time, when the average value of the maximum acceleration is equal to or greater than a predetermined value and (the maximum value of the engine speed−the minimum value of the engine speed) is equal to or greater than the predetermined value, the fuel consumption calculating unit 11 It is determined that a sudden start has been made.

また、メモリ部１２は、燃料消費量算出部１１により算出された実際の急発進時における第３燃料消費量と実際の通常発進時における第４燃料消費量とを記憶している。   Further, the memory unit 12 stores the third fuel consumption amount at the time of actual sudden start calculated by the fuel consumption amount calculation unit 11 and the fourth fuel consumption amount at the time of actual normal start.

燃料消費量算出部１１は、メモリ部１２に記憶された通常発進の燃料消費量である第４燃料消費量を平均化する（ステップＳ２０１）。なお、燃料消費量算出部１１は、合流・右左折を行った際に通常発進であると判断するたびに、取得した燃料消費量に基づいて通常発進の燃料消費量である第４燃料消費量の平均値を更新してメモリ部１２に記憶させてもよい。また、燃料消費量算出部１１は、第４燃料消費量をドライバーや走行環境別に算出してメモリ部１２に記憶させてもよい。   The fuel consumption amount calculation unit 11 averages the fourth fuel consumption amount that is the fuel consumption amount of the normal start stored in the memory unit 12 (step S201). The fuel consumption amount calculation unit 11 performs the fourth fuel consumption amount that is the fuel consumption amount of the normal start based on the acquired fuel consumption amount each time it determines that the start is normal when the merge / turn left / right is performed. May be updated and stored in the memory unit 12. In addition, the fuel consumption amount calculation unit 11 may calculate the fourth fuel consumption amount for each driver or driving environment and store the fourth fuel consumption amount in the memory unit 12.

また、燃料消費量算出部１１は、メモリ部１２に記憶された急発進の燃料消費量である第３燃料消費量を平均化する（ステップＳ２０３）。なお、燃料消費量算出部１１は、合流・右左折を行った際に急発進であると判断するたびに、取得した燃料消費量に基づいて急発進の燃料消費量である第３燃料消費量の平均値を更新してメモリ部１２に記憶させてもよい。また、燃料消費量算出部１１は、第３燃料消費量をドライバーや走行環境別に算出してメモリ部１２に記憶させてもよい。   Further, the fuel consumption amount calculation unit 11 averages the third fuel consumption amount that is the sudden fuel consumption amount stored in the memory unit 12 (step S203). Whenever the fuel consumption calculation unit 11 determines that the vehicle is suddenly started when joining or turning left or right, the third fuel consumption amount that is the fuel consumption amount of the sudden start based on the acquired fuel consumption amount. May be updated and stored in the memory unit 12. Further, the fuel consumption amount calculation unit 11 may calculate the third fuel consumption amount for each driver and driving environment and store the third fuel consumption amount in the memory unit 12.

次に、燃料消費量算出部１１は、通常発進により合流・右左折可能なタイミングまで待機した後に通常発進を行った場合における第１燃料消費量を算出する（ステップＳ２０５）。すなわち、燃料消費量算出部１１は、図２（ａ）における車両Ａが地点Ｐを通り過ぎるまで待った後に、通常発進により左折して合流した場合の第１燃料消費量を以下に示す（１）式により算出する。   Next, the fuel consumption amount calculation unit 11 calculates the first fuel consumption amount when the normal start is performed after waiting until the timing at which the vehicle can join and turn right and left by the normal start (step S205). That is, the fuel consumption calculation unit 11 waits until the vehicle A in FIG. 2A passes the point P, and then turns left by a normal start and joins to form the first fuel consumption (1) shown below Calculated by

第１燃料消費量＝（単位時間あたりのアイドリング燃料消費量×待ち時間）＋通常発進燃料消費量 …（１）
ここで、燃料消費量算出部１１は、「単位時間あたりのアイドリング燃料消費量」を車内ネットワーク２あるいはメモリ部１２から取得する。また、「待ち時間」は、待ち時間算出部７により算出されてアイドリング待機時間である。また、燃料消費量算出部１１は、「通常発進燃料消費量」として、メモリ部１２に記憶された第４燃料消費量の平均値を使用する。 1st fuel consumption = (idling fuel consumption per unit time x waiting time) + normal start fuel consumption (1)
Here, the fuel consumption amount calculation unit 11 acquires “idling fuel consumption amount per unit time” from the in-vehicle network 2 or the memory unit 12. The “waiting time” is an idling waiting time calculated by the waiting time calculating unit 7. Further, the fuel consumption amount calculation unit 11 uses the average value of the fourth fuel consumption amount stored in the memory unit 12 as “normal start fuel consumption amount”.

また、燃料消費量算出部１１は、メモリ部１２により記憶された過去の第３燃料消費量の平均値に基づいて、急発進により左折して合流した場合の第２燃料消費量を算出する。   In addition, the fuel consumption amount calculation unit 11 calculates the second fuel consumption amount when the left turn due to sudden start and merge, based on the average value of the past third fuel consumption amounts stored in the memory unit 12.

第２燃料消費量＝急発進燃料消費量＝過去の第３燃料消費量の平均値 …（２）
次に、燃料消費量算出部１１は、通常発進で合流可能なタイミングに発進した場合の燃料消費量と、急発進した場合の燃料消費量との差を算出する（ステップＳ２０７）。これは、次式により表される。 Second fuel consumption = sudden start fuel consumption = average value of past third fuel consumption (2)
Next, the fuel consumption amount calculation unit 11 calculates a difference between the fuel consumption amount when starting at a timing at which the vehicle can start joining normally and the fuel consumption amount when starting suddenly (step S207). This is expressed by the following equation.

第２燃料消費量−第１燃料消費量 …（３）
この（３）式の結果は、通常発進で合流することにより抑えることができる燃料消費量であり、この値が大きいほど、より環境に貢献することになる。仮に、（３）式の結果の値がマイナスになる場合には、自車両は、待機した後に通常発進を行う場合に比して急発進を行った場合の方がより燃料消費量を抑えることができることを意味する。 2nd fuel consumption-1st fuel consumption (3)
The result of the equation (3) is the fuel consumption that can be suppressed by merging with normal starting, and the larger this value, the more contributes to the environment. If the value of the result of equation (3) is negative, the vehicle will reduce fuel consumption more when it makes a sudden start than when it makes a normal start after waiting. Means you can.

表示部１３は、燃料消費量算出ステップにより算出された通常発進時における第１燃料消費量と急発進時における第２燃料消費量とを提示（表示）する（提示ステップ）。ユーザは、表示部１３に表示された第１燃料消費量と第２燃料消費量とを比較することにより、急発進と通常発進との間で、より燃料消費量の少ない発進方法を選択することができる。また、表示部１３は、（３）式の結果を表示してもよい。   The display unit 13 presents (displays) the first fuel consumption during normal start and the second fuel consumption during sudden start calculated in the fuel consumption calculation step (presentation step). The user compares the first fuel consumption amount and the second fuel consumption amount displayed on the display unit 13 to select a start method with less fuel consumption between the sudden start and the normal start. Can do. Moreover, the display part 13 may display the result of (3) Formula.

ここで、報知形態について詳述する。例えば、図２（ａ）における自車両の位置から「急発進」して左に曲がった場合の第２燃料消費量がＸ（例えば０．６）リットルとし、他車両が自車両の前を通過する時間である「待ち時間」が５秒で、且つ燃料消費量算出部１１により算出された第１燃料消費量がＹ（例えば０．２リットル）であったとすると、Ｘ＞Ｙ（０．６＞０．３）の関係が導き出せる。この場合には、この場合は「待ち時間」の燃料消費量（第１燃料消費量）の方が小さくなるので、表示部１３は、例えば「急発進の場合の燃料消費量０．６リットル、待機の後通常発進の場合の燃料消費量０．３リットル、待機による燃費削減効果０．３リットル（＝０．６−０．３）」と表示する。   Here, the notification form will be described in detail. For example, when the vehicle suddenly starts from the position of the host vehicle in FIG. 2A and turns left, the second fuel consumption amount is X (for example, 0.6) liters, and the other vehicle passes in front of the host vehicle. Assuming that the “waiting time” that is the time to perform is 5 seconds and the first fuel consumption calculated by the fuel consumption calculation unit 11 is Y (for example, 0.2 liters), X> Y (0.6 > 0.3) can be derived. In this case, since the fuel consumption (first fuel consumption) of the “waiting time” is smaller in this case, the display unit 13 displays, for example, “0.6 liters of fuel consumption in the case of sudden start, “The fuel consumption is 0.3 liter in the case of normal start after standby, and the fuel consumption reduction effect by standby is 0.3 liter (= 0.6−0.3)”.

さらに、提示部として音声による報知手段を備えている場合には、例えば「右方向から走行してくる車両が通過するまで待機してください。待機した方がエコ運転を実施することが出来ます」というメッセージを音声で案内することができる。   In addition, if you have a voice notification means as a presentation section, for example, "Please wait until the vehicle traveling from the right direction passes. If you wait, you can carry out eco-driving" Message can be voiced.

一方、「急発進時の燃料消費量」＜「待機後に通常発進を行った場合の燃料消費量」となる場合を考える。例えば、「急発進」時の第２燃料消費量が０．６リットルで、「待ち時間」が１３秒の場合の第１燃料消費量が０．８リットルとすると、ユーザは、急発進を行った場合の方が燃料消費量を削減することができ、エコ運転となる。したがって、表示部１３は、例えば「急発進の場合の燃料消費量０．６リットル、待機の後通常発進の場合の燃料消費量０．８リットル、発進による燃費削減効果０．２リットル（＝０．８−０．６）」と表示する。また、音声報知手段を備えた提示部は、例えば「右方向から走行してくる車両に注意して進んでください」というメッセージを音声で案内することができる。   On the other hand, consider the case where “fuel consumption at sudden start” <“fuel consumption at normal start after standby”. For example, if the second fuel consumption at the time of “sudden start” is 0.6 liter and the first fuel consumption is 0.8 liter when the “waiting time” is 13 seconds, the user makes a sudden start. If this happens, fuel consumption can be reduced and eco-driving can be achieved. Accordingly, the display unit 13 may display, for example, “0.6 liters of fuel consumption in the case of sudden start, 0.8 liters of fuel consumption in the case of normal start after standby, and 0.2 liters of fuel consumption reduction effect due to start (= 0) .8-0.6) ”. In addition, the presentation unit provided with the voice notification means can provide, for example, a voice message “Please proceed with caution with respect to the vehicle traveling from the right direction”.

さらに、表示部１３は、待ち時間算出部７により算出されたアイドリング待機時間を表示してもよい。例として、表示部１３は、「待機して下さい。発進まであと５秒。」と表示し、待機時間の秒数を「４秒」「３秒」…とカウントダウンしていき、最後に「発進して下さい。」と表示する。この場合には、ドライバーは、通常発進で合流（あるいは右折）可能なタイミングを知ることができ、当該タイミングで発進することによって、燃料消費量を低減することができる。   Further, the display unit 13 may display the idling standby time calculated by the waiting time calculation unit 7. As an example, the display unit 13 displays “Please wait. 5 seconds until the start”, count down the number of seconds of the waiting time as “4 seconds”, “3 seconds”, and finally “start” Please do ". In this case, the driver can know the timing at which the vehicle can join (or turn right) at the normal start, and the fuel consumption can be reduced by starting at this timing.

また、表示部１３は、合流・右左折後に、燃料消費量算出部１１により算出された急発進の燃料消費量である第３燃料消費量と第１燃料消費量との差を提示することもできる。すなわち、ドライバーが急発進により合流あるいは右折を行った後で、燃料消費量算出部１１は、実際に急発進により消費した第３燃料消費量と、仮に急発進ではなく通常発進により合流あるいは右折を行っていたとしたら消費したであろう第１燃料消費量との差を算出する。その後、表示部１３は、燃料消費量算出部１１による算出結果を表示する。例として、表示部１３は、「ただいまの急発進による燃料消費量０．６リットル、待機の後通常発進していた場合の燃料消費量０．３リットル、急発進による過剰燃料消費量０．３リットル（＝０．６−０．３）」と表示する。   In addition, the display unit 13 may present a difference between the third fuel consumption amount and the first fuel consumption amount that are the fuel consumption amount of the sudden start calculated by the fuel consumption amount calculation unit 11 after joining / turning left and right. it can. That is, after the driver makes a merge or turns right by sudden start, the fuel consumption calculation unit 11 makes a merge or right turn by normal start instead of sudden start and the third fuel consumption actually consumed by sudden start. If so, the difference from the first fuel consumption that would have been consumed is calculated. Thereafter, the display unit 13 displays the calculation result by the fuel consumption calculation unit 11. As an example, the display unit 13 may indicate that the fuel consumption is 0.6 liters due to a sudden start, the fuel consumption is 0.3 liters when the vehicle is normally started after standby, and the excess fuel consumption is 0.3 liters due to a sudden start. Liter (= 0.6-0.3) ".

上述のとおり、本発明の実施例１の形態に係るエコドライブ評価装置及びエコドライブ評価方法によれば、通常発進で合流・右左折可能なタイミングまでアイドリングで待機した後に通常発進で合流・右左折した場合の燃料消費量と急発進で合流・右左折した場合の燃料消費量とが提示されるので、無駄なアイドリングによる過剰燃料消費の抑止を事前に促すことができる。   As described above, according to the eco-drive evaluation device and the eco-drive evaluation method according to the first embodiment of the present invention, after waiting for idling until the timing at which it is possible to join and turn left and right at normal start, join and turn left and right at normal start In this case, the fuel consumption amount in the case of the accident and the fuel consumption amount in the case of sudden start and joining / turning left and right are presented, so that it is possible to promote in advance suppression of excessive fuel consumption due to useless idling.

すなわち、本実施例のエコドライブ評価装置は、合流・右左折時に消費すると予測される燃料消費量の推定値として、「通常発進で合流・右左折可能なタイミングまでアイドリングで待機し、合流・右左折した場合の第１燃料消費量」と、「急発進で合流・右左折した場合の第２燃料消費量」あるいは「第２燃料消費量と第１燃料消費量との差」とを表示部１３を介してドライバーに提示するので、ドライバーが過剰燃料消費を行う前に、ドライバーに過剰燃料消費の抑止を促すことができる。   That is, the eco-drive evaluation device of the present embodiment uses the idling waiting time until the timing at which the vehicle can merge and turn left and right at the normal start as the estimated value of fuel consumption expected to be consumed at the time of merge and turn. Display section for “first fuel consumption when turning left” and “second fuel consumption when joining suddenly and turning right” or “difference between second fuel consumption and first fuel consumption” Therefore, before the driver consumes excessive fuel, the driver can be urged to suppress excessive fuel consumption.

上述したように、場合によっては急発進（加速運転）を行う場合の方が通常発進（通常運転）を行う場合よりも燃料消費量の削減効果が高く、エコ運転となる場合もある。したがって、ドライバーは、通常発進で合流・右左折可能なタイミングまでアイドリングで待機した後に通常発進で合流・右左折した場合の燃料消費量と急発進で合流・右左折した場合の燃料消費量とを比較し、通常運転と加速運転のどちらがエコ運転となるのかを判断することができる。   As described above, in some cases, the case of sudden start (acceleration operation) is more effective in reducing fuel consumption than the case of normal start (normal operation), and eco-driving may occur. Therefore, the driver must wait for idling until the timing of normal start to join / turn left and right, then the fuel consumption when joining the start / turning left / right and the fuel consumption when joining the start / turn left / right after sudden start. By comparison, it can be determined whether normal driving or acceleration driving is eco-driving.

また、本実施例のエコドライブ評価装置は、他車両・車両群の走行情報(車速・走行位置・車間距離)に基づいてアイドリング待機時間を算出し、提示するので、ドライバーは通常発進で合流・右左折可能なタイミングを知ることができるとともに、当該タイミングで発進することによって、燃料消費量を低減することができる。   In addition, the eco-drive evaluation device of the present embodiment calculates and presents the idling standby time based on the travel information (vehicle speed, travel position, inter-vehicle distance) of other vehicles / vehicle groups, so that the driver can join / It is possible to know the timing at which the vehicle can turn right and left, and to start at this timing, it is possible to reduce fuel consumption.

さらに、本実施例のエコドライブ評価装置は、合流・右左折後に、最大加速度、エンジン回転数等の情報を用いて急発進診断を行い、急発進と診断された場合に、実際に消費した過剰燃料消費量を算出しドライバーへ提示するので、ドライバーは今後の急発進抑制による効果を定量的に知ることができる。なお、過剰燃料消費量とは、急発進により実際に消費した第３燃料消費量と、通常発進で合流・右左折可能なタイミングまで待機し合流した場合に消費する第１燃料消費量(推定値)との差分値である。   Furthermore, the eco-drive evaluation device of the present embodiment performs a sudden start diagnosis using information such as maximum acceleration and engine speed after joining / turning left and right. Since the fuel consumption is calculated and presented to the driver, the driver can quantitatively know the effect of future sudden start suppression. Excess fuel consumption refers to the third fuel consumption actually consumed due to sudden start, and the first fuel consumption (estimated value) consumed when waiting and joining until the timing of joining / turning left and right by normal start. ) And the difference value.

また、本実施例のエコドライブ評価装置は、急発進/通常発進と診断した場合に、それぞれの燃料消費量（第３燃料消費量、第４燃料消費量）を平均化し過去実績値としてメモリ部１２に保持し、急発進/通常時に消費するであろう燃料消費予測値（第１燃料消費量、第２燃料消費量）を求める際に使用するので、個々の使用環境（下り坂の多い通勤ルート等）に即した精度の高い燃料消費量推定値を算出する事が出来る。   Further, the eco-drive evaluation device of this embodiment averages the respective fuel consumption (third fuel consumption, fourth fuel consumption) when diagnosing sudden start / normal start, and the memory unit as a past performance value 12 is used to calculate the predicted fuel consumption (first fuel consumption, second fuel consumption) that will be consumed at the time of sudden start / normal, so individual usage environment (commuting with many downhills) It is possible to calculate a fuel consumption estimation value with high accuracy in accordance with the route).

本発明に係るエコドライブ評価装置及びエコドライブ評価方法は、燃料を燃焼させることにより得られるエネルギーを動力とする自動車に対してエコドライブ評価を行うエコドライブ評価装置に利用可能である。   The eco-drive evaluation apparatus and the eco-drive evaluation method according to the present invention can be used for an eco-drive evaluation apparatus that performs eco-drive evaluation on an automobile powered by energy obtained by burning fuel.

１ 車載機
２ 車内ネットワーク
３ アイドリング判別部
４ ＧＰＳ
５ 地図ＤＢ
６ カメラ
７ 待ち時間算出部
８ レーダー
９ 車車間通信部
１０ 携帯電話
１１ 燃料消費量算出部
１２ メモリ部
１３ 表示部 1 In-vehicle device 2 In-car network 3 Idling discrimination unit 4 GPS
5 Map DB
6 Camera 7 Waiting time calculation unit 8 Radar 9 Inter-vehicle communication unit 10 Mobile phone 11 Fuel consumption calculation unit 12 Memory unit 13 Display unit

Claims (6)

自車両の位置情報を検出する位置情報検出部と、
エンジンがアイドリング状態であることを判別するとともに、前記位置情報検出部により検出された自車両の位置情報に基づいて当該アイドリング状態が合流・右左折待ちに起因することを判別するアイドリング判別部と、
前記自車両の周辺の交通情報を検出する交通情報検出部と、
前記アイドリング判別部により合流・右左折待ちに起因するアイドリング状態であることを判別された場合に、前記交通情報検出部により検出された交通情報に基づいて、通常発進により合流・右左折可能なタイミングまでのアイドリング待機時間を算出する待ち時間算出部と、
前記待ち時間算出部により算出されたアイドリング待機時間に基づいて、通常発進により合流・右左折可能なタイミングまで待機した後に通常発進を行った場合における第１燃料消費量と、急発進により合流・右左折を行った場合における第２燃料消費量とを算出する燃料消費量算出部と、
前記燃料消費量算出部により算出された通常発進時における第１燃料消費量と急発進時における第２燃料消費量とを提示する提示部と、
を備えることを特徴とするエコドライブ評価装置。 A position information detector for detecting position information of the host vehicle;
An idling determination unit that determines that the engine is in an idling state, and determines that the idling state is caused by waiting for a merge or a right or left turn based on the position information of the host vehicle detected by the position information detection unit;
A traffic information detector for detecting traffic information around the vehicle;
When it is determined by the idling determination unit that the vehicle is in an idling state due to waiting for a merge / left / right turn, a timing at which the vehicle can merge / turn left / right by a normal start based on the traffic information detected by the traffic information detection unit A waiting time calculating unit for calculating the idling waiting time until,
Based on the idling waiting time calculated by the waiting time calculation unit, the first fuel consumption in the case of normal start after waiting until the timing at which it can merge and turn left and right by normal start, and merge and right by sudden start A fuel consumption calculation unit for calculating a second fuel consumption when a left turn is made;
A presentation unit for presenting the first fuel consumption amount at the time of normal start calculated by the fuel consumption amount calculation unit and the second fuel consumption amount at the time of sudden start;
An eco-drive evaluation device comprising: 前記燃料消費量算出部は、前記第２燃料消費量と前記第１燃料消費量との差を算出し、
前記提示部は、前記燃料消費量算出部により算出された前記第２燃料消費量と前記第１燃料消費量との差を提示することを特徴とする請求項１記載のエコドライブ評価装置。 The fuel consumption calculating unit calculates a difference between the second fuel consumption and the first fuel consumption;
The eco-drive evaluation apparatus according to claim 1, wherein the presentation unit presents a difference between the second fuel consumption amount calculated by the fuel consumption amount calculation unit and the first fuel consumption amount. 前記提示部は、前記待ち時間算出部により算出されたアイドリング待機時間を提示することを特徴とする請求項１又は請求項２記載のエコドライブ評価装置。   The eco-driving evaluation apparatus according to claim 1, wherein the presenting unit presents the idling waiting time calculated by the waiting time calculating unit. 前記燃料消費量算出部は、合流・右左折を行った際に急発進であったか否かを判断するとともに、急発進であると判断した場合に実際に消費した第３燃料消費量を算出し、
前記提示部は、前記燃料消費量算出部により算出された第３燃料消費量と前記第１燃料消費量との差を提示することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載のエコドライブ評価装置。 The fuel consumption amount calculation unit determines whether or not the vehicle has suddenly started when joining or turning right and left, calculates a third fuel consumption amount actually consumed when it is determined that the vehicle has suddenly started,
The said presentation part presents the difference of the 3rd fuel consumption calculated by the said fuel consumption calculation part, and the said 1st fuel consumption, The any one of Claim 1 thru | or 3 characterized by the above-mentioned. The eco-drive evaluation device described. 前記燃料消費量算出部は、合流・右左折を行った際に急発進であったか否かを判断するとともに、急発進であると判断した場合には実際に消費した第３燃料消費量を算出し、通常発進であると判断した場合には実際に消費した第４燃料消費量を算出し、
前記燃料消費量算出部により算出された実際の急発進時における第３燃料消費量と実際の通常発進時における第４燃料消費量とを記憶する記憶部を備え、
前記燃料消費量算出部は、前記記憶部により記憶された過去の第３燃料消費量の平均値に基づいて前記第２燃料消費量を算出するとともに、前記記憶部により記憶された過去の第４燃料消費量の平均値に基づいて前記第１燃料消費量を算出することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載のエコドライブ評価装置。 The fuel consumption amount calculation unit determines whether or not the vehicle has suddenly started when making a merge or turn left and right, and calculates the third fuel consumption actually consumed when determining that the vehicle has suddenly started. When it is determined that the vehicle has started normally, the fourth fuel consumption actually consumed is calculated,
A storage unit for storing the third fuel consumption amount at the time of actual sudden start calculated by the fuel consumption amount calculation unit and the fourth fuel consumption amount at the time of actual normal start;
The fuel consumption amount calculation unit calculates the second fuel consumption amount based on an average value of past third fuel consumption amounts stored by the storage unit, and stores the fourth past fuel amount stored by the storage unit. The eco-drive evaluation apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the first fuel consumption is calculated based on an average value of fuel consumption. 自車両の位置情報を検出する位置情報検出ステップと、
エンジンがアイドリング状態であることを判別するとともに、前記位置情報検出ステップにより検出された自車両の位置情報に基づいて当該アイドリング状態が合流・右左折待ちに起因することを判別するアイドリング判別ステップと、
前記自車両の周辺の交通情報を検出する交通情報検出ステップと、
前記アイドリング判別ステップにより合流・右左折待ちに起因するアイドリング状態であることを判別した場合に、前記交通情報検出ステップにより検出された交通情報に基づいて、通常発進により合流・右左折可能なタイミングまでのアイドリング待機時間を算出する待ち時間算出ステップと、
前記待ち時間算出ステップにより算出されたアイドリング待機時間に基づいて、通常発進により合流・右左折可能なタイミングまで待機した後に通常発進を行った場合における第１燃料消費量と、急発進により合流・右左折を行った場合における第２燃料消費量とを算出する燃料消費量算出ステップと、
前記燃料消費量算出ステップにより算出された通常発進時における第１燃料消費量と急発進時における第２燃料消費量とを提示する提示ステップと、
を備えることを特徴とするエコドライブ評価方法。 A position information detecting step for detecting position information of the host vehicle;
An idling determination step of determining that the engine is in an idling state, and determining that the idling state is caused by waiting for a merge or a right / left turn based on the position information of the host vehicle detected by the position information detection step;
A traffic information detecting step for detecting traffic information around the vehicle;
Based on the traffic information detected by the traffic information detection step, when it is determined that the idling state is caused by waiting for merge / right / left turn by the idling determination step, until the timing at which the merge / right turn can be made by normal start A waiting time calculating step for calculating the idling waiting time of
Based on the idling waiting time calculated in the waiting time calculating step, the first fuel consumption in the case of normal start after waiting until the timing at which it can merge and turn left and right by normal start, and merge and right by sudden start A fuel consumption calculating step for calculating a second fuel consumption when a left turn is made;
A presenting step of presenting the first fuel consumption amount at the normal start calculated by the fuel consumption amount calculation step and the second fuel consumption amount at the time of sudden start;
An eco-driving evaluation method characterized by comprising:
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