JP2012133686A - 車載障害物情報報知装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】報知優先度に基づいて警告出力を行なうが(S11)、報知優先度は、自車両と障害物との衝突可能性のみではなく、その衝突可能性、および、障害物別の領域優先度から、報知優先度を決定する(S10)。これにより、衝突可能性が高くても領域優先度が低い場合には報知優先度が低くなったり、逆に、衝突可能性が低くても領域優先度が高い場合には報知優先度が高くなることがあるので、衝突可能性のみに基づいて報知優先度を決定する場合よりも、運転者に注意を促すべき順番で警告を行うことが可能となる。
【選択図】図5
Description
Claims (7)
- 車両に搭載されて、車両周囲に存在する障害物の存在を報知する車載障害物情報報知装置であって、
自車両の周囲に複数の領域を設定するとともに、それら複数の領域と領域優先度との対応関係を設定する対応関係設定手段と、
自車両の周囲に存在する障害物の位置を取得する障害物位置取得手段と、
前記障害物位置取得手段が位置を取得した障害物に対して、自車両との衝突可能性を決定する衝突可能性決定手段と、
前記対応関係設定手段が設定した対応関係と、前記障害物位置取得手段が位置を取得した障害物の現時点での位置または今後の予想位置とに基づいて、障害物別の領域優先度を決定する障害物別領域優先度決定手段と、
前記障害物別領域優先度決定手段により決定された障害物別の領域優先度、および、前記衝突可能性決定手段により決定された衝突可能性に基づいて、障害物別の報知優先度を決定する報知優先度決定手段と、
その報知優先度に基づいて障害物に関する報知を行う報知手段と
を含むことを特徴とする車載障害物情報報知装置。 - 請求項1において、
自車両の予想走行経路を決定する予想経路決定手段をさらに備え、
前記対応関係設定手段は、予想経路決定手段が決定した自車両の予想走行経路の方向において自車両に近い側の領域ほど前記領域優先度が高くなっている対応関係を設定することを特徴とする車載障害物情報報知装置。 - 請求項2において、
前記予想経路決定手段は、自車両の予想走行経路を逐次決定し、
前記対応関係設定手段は、予想経路決定手段が逐次決定した自車両の予想走行経路に基づいて、前記対応関係を逐次設定することを特徴とする車載障害物情報報知装置。 - 請求項1において、
前記対応関係設定手段は、自車両の周囲の道路地図形状に基づいて前記領域を設定し、且つ、各領域に対する領域優先度が道路地図情報に基づいて定まっている対応関係を設定することを特徴とする車載障害物情報報知装置。 - 請求項4において、
前記対応関係設定手段は、横断歩道を含む領域の優先度が、横断歩道の周囲の領域の優先度よりも高くなっている対応関係を設定することを特徴とする車載障害物情報報知装置。 - 請求項2または3において、
前記対応関係設定手段は、自車両の周囲の道路地図形状に基づいて前記領域を設定し、且つ、各領域に対する領域優先度を道路地図情報に基づいて定めた対応関係を、前記予想経路決定手段が決定した自車両の予想走行経路方向に基づいて、自車両の予想走行経路の方向において自車両に近い側の領域ほど前記領域優先度を高くなるように修正することで、最終的な対応関係を設定することを特徴とする車載障害物情報報知装置。 - 請求項1〜6のいずれか1項において、
前記報知手段は、前記衝突可能性決定手段が決定した障害物別の衝突可能性に基づいて報知態様を決定して報知を行うことを特徴とする車載障害物情報報知装置。
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