JP6001852B2 - 移動体通信装置 - Google Patents
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Description
なわち情報中継・判定装置は、情報源(DSSS下位装置、交通信号制御機、感知器)から出力された情報(受信した情報)を集約・編集して提供ダウンリンク情報(路側機や光ビーコンから車載装置に送信される情報)を路側機や光ビーコンに登録する。
器が優先道路(道路X)に設定された感知エリアPを監視し、他方の感知器が非優先道路(道路Y)に設定された感知エリアQを監視しているものとする。
内容を示す情報を含み、その他に、サービスの提供時間、サービスの稼働状態等を示す情報を含む。制御部1はシステム情報を取得することによって、どのような運転支援サービスを運転者に提供することができるかを判断することができる。なお、本実施形態においてナビゲーション装置20はシステム情報に提供サービスとして合流時衝突防止支援システムが含まれている場合に運転者に対して出会い頭衝突防止支援を行う機能を備えているものとする。
持する携帯電話等の移動通信端末でもよい)、路側機、歩行者等(歩行者や自転車の運転者など)が所持する携帯電話等の移動通信端末などを挙げることができる。
本発明のナビゲーション装置20の第1実施形態について図2を用いて説明する。図2は本発明のナビゲーション装置20の制御部1が実行する処理の流れを示す第1のフローチャートである。
ション装置20が当該運転支援サービスを行う機能を備えているときは、その出会い頭衝突防止支援システム以外の運転支援を提供することとしてもよい。
[第2実施形態]
本発明のナビゲーション装置20の第2実施形態について図4を用いて説明する。図4は本発明のナビゲーション装置20の制御部1が実行する処理の流れを示す第2のフローチャートである。上記第1実施形態では他の車両が非優先道路から優先道路に合流する際に当該非優先道路が優先道路の左車線に合流するものとして説明を行ったが、非優先道路が合流する車線は優先道路の左車線に限られず右車線に合流する場合がある(例えば高速道路から一般道路への合流時や一般道路から高速道路への合流時など)。従って本実施形態は非優先道路が合流する車線が優先道路のどの走行車線であるかにも基づいて報知態様を変更して報知を行うこととする。以下、本実施形態について詳説する。
示す図である。各報知内容は、自車の走行道路が片側複数車線道路であるか否かと自車の走行道路において合流車線が左車線であるか右車線であるかとに対応付けられて記憶されている。なお、図5及び後述する図7、図9に示す各報知内容テーブルは自車の走行車線が片側複数車線道路であるときに参照する報知内容テーブルを示すものであり、各図中に図3に示す自車の走行車線が片側複数車線であるか否かの項目を有していないが、当該項目を有する報知内容テーブルとしてもよい。
[第3実施形態]
本発明のナビゲーション装置20の第3実施形態について図6を用いて説明する。図6は本発明のナビゲーション装置20の制御部1が実行する処理の流れを示す第3のフローチャートである。上記第1実施形態及び第2実施形態では自車の走行車線を考慮せずに報知を行うこととしたが、自車の走行車線が合流車線であれば出会い頭の衝突の危険性は高く、自車の走行車線が合流車線でなければ出会い頭衝突の危険性は低い。従って本実施形態では自車の走行車線が合流車線であるか否かにも基づいて報知態様を変更して報知を行うこととする。以下、本実施形態について詳説する。
[第4実施形態]
本発明のナビゲーション装置20の第7実施形態について図8を用いて説明する。図8は本発明のナビゲーション装置20の制御部1が実行する処理の流れを示す第4のフローチャートである。上記第1実施形態〜第3実施形態では自車の走行道路において自車の走行車線以外の走行車線を走行する車両(第3の車両)の存在を考慮せずに報知を行うこととしたが、自車の走行車線が合流車線であって車線変更を促す場合には他の走行車線を走行する第3の車両と接触する危険性があり、一方、自車の走行車線が合流車線でない場合には他の走行車線から第3の車両が自車の走行車線に車線変更してきて自車と接触する危険性がある。従って本実施形態では自車の走行道路において自車の走行車線以外の走行車線に第3の車両が存在するか否かにも基づいて報知態様を変更して報知を行うこととする。以下、本実施形態について詳説する。
[その他の実施形態]
上記各実施形態では、制御部1が取得する感知器情報には自車が走行している道路に合流する道路に設定された感知エリアに関する情報が含まれているものとして説明したが、自車の走行道路以外の道路(例えば自車の走行道路における対向車線)に合流する道路に設定された感知エリアに関する情報も含まれることが考えられる。従って制御部1は、取得した感知エリアに関する情報が自車の走行道路に合流する道路に設定された感知エリアに関する情報であるか否かを特定することとしてもよい。
信装置及び走行支援方法に利用することができる。
2 表示部
3 操作部
4 現在位置検出部
5 速度検出部
6 地図情報記憶部
7 ビーコン通信部
8 ビーコン情報記憶部
9 バッテリ
10 通信部
11 報知部
12 報知内容テーブル記憶部
20 ナビゲーション装置
Claims (5)
- 移動体に備えられ、前記移動体が走行する第1の道路に合流する第2の道路を走行する他の移動体との衝突を防止する合流時衝突防止支援を提供可能な移動体通信装置であって、
前記第2の道路に設定された感知エリアに存在する他の移動体の情報を含む情報を受信する通信部と、
報知態様を決定し、報知部を介して合流時における注意を促す所定の報知を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第1の道路の車線数を特定可能な情報を取得し、前記感知エリアに他の移動体が存在するときに、前記第1の道路が片側複数車線道路であるか否かに基づいて報知態様を決定し、前記第1の道路が片側複数車線道路である場合、前記移動体が走行する車線との関係において前記第2の道路から合流する前記他の車両に対する注意を促す報知を、前記報知部を介して行う、ことを特徴とする移動体通信装置。 - 移動体に備えられ、前記移動体が走行する第1の道路に合流する第2の道路を走行する他の移動体との衝突を防止する合流時衝突防止支援を提供可能な移動体通信装置であって、
前記他の移動体の移動体情報を含む情報を受信する通信部と、
報知態様を決定し、報知部を介して合流時における注意を促す所定の報知を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記他の移動体の移動体情報に基づいて前記他の移動体が走行している道路が前記第2の道路であるか否かを判定し、前記他の移動体が走行している道路が前記第2の道路であるときに、前記第1の道路が片側複数車線道路であるか否かに基づいて報知態様を決定し、前記第1の道路が片側複数車線道路である場合、前記移動体が走行する車線との関係において前記第2の道路から合流する前記他の車両に対する注意を促す報知を、前記報知部を介して行う、ことを特徴とする移動体通信装置。 - 前記制御部は、前記第1の道路が片側複数車線道路である場合、さらに前記第1の道路において前記第2の道路が合流する合流車線を特定し、前記合流車線と前記移動体が走行する車線との関係において前記第2の道路から合流する前記他の車両に対する注意を促す報知を、前記報知部を介して行う、ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の移動体通信装置。
- 前記制御部は、前記第1の道路が片側複数車線道路である場合、さらに前記第1の道路において前記移動体の走行車線を特定し、特定した前記移動体の走行車線が前記合流車線であるか否かに基づいて報知態様を変更し、特定した前記移動体の走行車線が前記合流車線である場合、前記走行車線に前記他の移動体が合流することを含む報知態様で、前記報知部を介した報知を行うことを特徴とする請求項3に記載の移動体通信装置。
- 前記制御部は、前記第1の道路が片側複数車線道路である場合、さらに前記第1の道路において前記移動体の走行車線以外の走行車線に第3の車両が存在するか否かを判定し、前記移動体の走行車線以外の走行車線に第3の車両が存在するか否かにも基づいて報知態様を決定することを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の移動体通信装置。
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