JP2011234781A - ドラム式洗濯機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】水槽の振動を減衰するダンパがその減衰力を変化させることが可能なものであって、アンバランスの検知(図1の最左側の「アンバランス検知」)中は、ダンパの減衰力を一定に保つ。又、ダンパの減衰力を変化させる場合(図1の「減衰力変化」時)は、ドラムの回転速度が一定である状況で行い、直後にアンバランスの検知を行う(図1の中間の「アンバランス検知」)。そして、乾布重量検知機能による洗濯物重量の検知時、並びに湿布重量検知機能による洗濯物重量の検知時にも、それぞれダンパの減衰力を一定に保つ。
【選択図】図1
Description
このようにドラム回転時のアンバランスの検知や洗濯物の重量の検知を行うに際して、ダンパは可変の減衰力をどのようにするのが好ましいか、これまで不明であった。
まず、図2には、ドラム式洗濯機の全体構造を示しており、外箱1を外殻としている。この外箱1の前面部(図2で右側)のほゞ中央部には、洗濯物出入口2を形成しており、この洗濯物出入口2を開閉する扉3を外箱1に枢支して設けている。又、外箱1の前面部の上部には、操作パネル4を設けており、その裏側(外箱1内)に運転制御用の制御装置5を設けている。
水槽6の背部には、モータ8を取付けている。このモータ8は、この場合、例えば直流のブラシレスモータから成るもので、アウターロータ形であり、ロータ8aの中心部に取付けた回転軸(図示省略)を、軸受ハウジング9を介して水槽6の内部に挿通している。
なお、前記ダンパ23の上下両コイル36,39は、図示しないリード線を介してダンパ23外部の駆動回路(図示省略)に接続され、通電されるようになっている。
なお、制御装置5は、上記回転センサ57からの回転検知信号に基づき、モータ8の回転数ひいてはドラム10の回転数を検知所要時間で除する演算をするようになっており、それによってドラム10の回転速度を検知する回転速度検知手段としても機能するようになっている。
上記構成のものでは、操作パネル4の操作に基づき、運転が開始されると、制御手段たる制御装置5は、洗い行程、脱水行程、すすぎ行程、脱水行程、乾燥行程の順に運転を実行する(図5参照)。
図1は、そのうちの脱水行程における動作内容を示しており、ドラム10を回転させ、その回転速度をRで示すように段階的に上昇させて、洗濯物に残留する水を遠心力により振り切り排出するものである。
しかして、この脱水行程の初期(脱水行程の起動時であって、ドラム10の回転が例えば400〔rpm〕に達するまで)には、ダンパ23の上下両コイル36,39に所定値、例えば1〔A〕の電流の通電をする。
この脱水行程の終期に大きくしたダンパ23の減衰力は、ドラム10の回転速度が上述の水槽6の共振が現れる速度域を通過した後、上下両コイル36,39への通電を減じ、更に通電を断つことで小さくする。
図5には、第2の実施形態における制御内容を示している。前述のように、上記構成のものでは、操作パネル4の操作に基づき、運転が開始されると、制御手段たる制御装置5は、洗い行程、脱水行程、すすぎ行程、脱水行程、乾燥行程の順に運転を実行する。
そして、その乾布重量検知機能による洗濯物重量の検知時には、ダンパ23の上下両コイル36,39には前記1〔A〕の電流の通電をして、それを続けることにより、ダンパ23の減衰力を一定で且つ最大に保つ。
この後の脱水行程は、第1の実施形態で説明したとおりであり、それが検知洗濯物(乾布)重量に応じた時間の長さで行われる。
この後、乾燥行程が行われる。この乾燥行程でも、最初には、ドラム10内に存在する洗濯物の重量(洗濯物量)を検知する重量検知動作が行われる。このとき、ドラム10内に存在する洗濯物は、洗い、すすぎ、脱水後であるから湿布であり、従って、この重量検知動作は湿布重量検知動作であり、本実施形態のドラム式洗濯機は又湿布重量検知機能を有している。
乾布の洗濯物重量の検知に際しては、洗濯物は乾布のみとは限らず、湿布、例えば水を多く含んだバスタオル等が乾布に加えて入れられることがあり、湿布の洗濯物重量の検知に際しても、洗濯物は脱水した湿布のみとは限らず、特に乾燥行程のみを単独に行う場合等には、脱水しない、水を多く含んだ湿布が、脱水した湿布に加えて入れられることがある。このような場合、ドラム10を回転させたときにはアンバランスとなりやすい。
図6には、第3の実施形態におけるサスペンション61を示している。このサスペンション61は、ダンパ62が、コイル63を上下に分けず1つでボビン64に巻装して有し、これをシリンダ24内の上ヨーク33と下ヨーク41(ブラケット44)との間に配設して固定保持している。従って、このものでは、前記中間ヨーク38を有していない。
このような構成であっても、コイル63へ通電を制御することで、ダンパ62の減衰力を変化させることができ、一定に保つこともできる。
Claims (6)
- 外箱と、
この外箱の内部に位置する水槽と、
この水槽の内部に位置して回転駆動されるドラムと、
前記水槽を前記外箱の内部で弾性支持し、前記水槽の振動を減衰するダンパを有するサスペンションと、
前記ドラム回転時のアンバランスを検知するアンバランス検知手段とを具備し、
前記ダンパが減衰力を変化させることが可能なものであって、
前記アンバランス検知手段によるアンバランスの検知中は、前記ダンパの減衰力を一定に保つ制御をする制御手段を有することを特徴とするドラム式洗濯機。 - 外箱と、
この外箱の内部に位置する水槽と、
この水槽の内部に位置して回転駆動されるドラムと、
前記水槽を前記外箱の内部で弾性支持し、前記水槽の振動を減衰するダンパを有するサスペンションと、
前記ドラム回転時のアンバランスを検知するアンバランス検知手段とを具備し、
前記ダンパが減衰力を変化させることが可能なものであって、
前記ダンパの減衰力を変化させるのを、ドラムの回転速度が一定である状況で行い、その直後に前記アンバランス検知手段によるアンバランスの検知を行う制御をする制御手段を有することを特徴とするドラム式洗濯機。 - 制御手段が、ダンパの減衰力を変化させるのを、所定の変化勾配をもって行うことを特徴とする請求項2記載のドラム式洗濯機。
- 外箱と、
この外箱の内部に位置する水槽と、
この水槽の内部に位置して回転駆動されるドラムと、
前記水槽を前記外箱の内部で弾性支持し、前記水槽の振動を減衰するダンパを有するサスペンションとを具備し、
前記ダンパが減衰力を変化させることが可能なものであって、
前記ドラムの内部に存在する洗濯物が乾布であるときにその重量を検知する乾布重量検知機能を有すると共に、
この乾布重量検知機能による洗濯物重量の検知時にダンパの減衰力を一定に保つ制御をする制御手段を有することを特徴とするドラム式洗濯機。 - 外箱と、
この外箱の内部に位置する水槽と、
この水槽の内部に位置して回転駆動されるドラムと、
前記水槽を前記外箱の内部で弾性支持し、前記水槽の振動を減衰するダンパを有するサスペンションとを具備し、
前記ダンパが減衰力を変化させることが可能なものであって、
前記ドラムの内部に存在する洗濯物が湿布であるときにその重量を検知する湿布重量検知機能を有すると共に、
この湿布重量検知機能による洗濯物重量の検知時にダンパの減衰力を一定に保つ制御をする制御手段を有することを特徴とするドラム式洗濯機。 - 制御手段が、洗濯物重量の検知時にダンパの減衰力を最大とすることを特徴とする請求項4又は5記載のドラム式洗濯機。
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