JP5751980B2 - ドラム式洗濯機 - Google Patents
ドラム式洗濯機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5751980B2 JP5751980B2 JP2011172938A JP2011172938A JP5751980B2 JP 5751980 B2 JP5751980 B2 JP 5751980B2 JP 2011172938 A JP2011172938 A JP 2011172938A JP 2011172938 A JP2011172938 A JP 2011172938A JP 5751980 B2 JP5751980 B2 JP 5751980B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drum
- unbalance
- mechanical angle
- phase
- rotational speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
- Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
Description
ここで、コイルへ通電すると、磁場が発生して磁気粘性流体に磁界が与えられ、磁気粘性流体の粘度が高くなる。これにより、ピストンとシリンダとの間の抵抗が増大して、ピストンが相対的に移動し難くなるため、減衰力が大きくなる。
また、ドラム内で洗濯物が偏るアンバランス状態が生じると、ドラムの回転に伴い水槽が振れ回るように振動する。このアンバランス状態ないしアンバランスの位相(位置)の検知は、モータのベクトル制御の際の電流検出信号や、水槽の振動を検出する振動センサからの検出信号等に基づき行われる。ところが、脱水時にあっては、それらの信号振幅が小さくなるドラムの回転速度領域が存在するため、アンバランス状態の正確な検知が困難となっていた。
以下、第1実施形態について、図1から図9を参照して説明する。図2は、ドラム式洗濯機(以下、単に洗濯機という)の全体構造を示している。同図に示すように、外箱1は洗濯機の外殻を形成する箱状をなし、その前面側(同図の右側)の中央部には、洗濯物出入口2が形成されると共に、当該出入口2を開閉する扉3が設けられている。また、外箱1の前面部の上部には操作パネル4が設けられており、その裏側に運転制御用の制御装置5が設けられている。
水槽6の後端側中心部には、例えばブラシレスDCモータからなるモータ8が配設されている。モータ8は、アウターロータ形のもので、そのロータ8a中心部に取付けた図示しない回転軸を、軸受ブラケット9を介して水槽6の内部に挿通し、ドラム10の後端側中央部に連結している。
サスペンション7a,7bは、水槽6の振動を減衰させるためのダンパ21を備えている。ダンパ21は、磁性体からなるシリンダ22内に、夫々中空状をなす上ヨーク23、ボビン24、下ヨーク25等を備えている。上ヨーク23、ボビン24、下ヨーク25の中空部には、磁性体からなるロッド26が軸方向(図3では上下方向)に移動可能に挿入配置されている。
このように構成されたサスペンション7a,7bは、その取付部33が前記底板1aの取付板34(図2参照)に弾性座板35等を介してナット36により取付け固定されている。ロッド26の上端部は、水槽6の取付板6aに、弾性座板37等を介してナット38により取付け固定されている。これにより、サスペンション7a,7bは、何れも略上下方向に延びる形態で水槽6を下から弾性的に支持している。
先ず、使用者が、洗濯機の操作部52の電源スイッチ(図示せず)をオン操作し、洗濯運転の設定操作をすると、制御装置5は、例えば前記洗濯行程〜乾燥工程の順に洗濯運転を実行する。尚、本実施形態の洗濯運転とは、前記洗濯行程〜乾燥行程のうち何れかの行程を含む運転を総称するものであり、各種の洗濯運転を包含する。
これによれば、アンバランス検出手段により検出されるアンバランスの位相だけでなく、モータ8の回転速度を制御する指令信号に基づき算出処理を行うことができ、機械角θを同期させるタイミングの正確性を担保し或は補完することができる。
これによれば、回転速度上昇行程において、遠心力で洗濯物Wから水が放出される等して、洗濯物Wが張り付く位置にずれが生じたとしても、機械角θの補正処理を複数回実行することで、その都度、機械角θを実際のアンバランスの位相に同期させるように是正することができる。
図10及び図11は、夫々第2及び第3実施形態を示すものであり、既述の部分と同一部分には同一符号を付す等して説明を省略し、以下異なる点につき説明する。
即ち、前記ROM51aには、アンバランス検出手段により検出される位相の周期性を判定するための閾値H1、H2が予め記憶されている。閾値H1及びH2は、前記第1速度における周期T、つまり100rpmにおける0.6秒の下限値(例えば0.3秒)及び上限値(例えば0.9秒)として設定されている。尚、図示は省略するが、前記第2速度を含む各回転速度に対応する周期Tの夫々の閾値をテーブルとして予め記憶手段に記憶させるようにしてもよい。
Claims (4)
- 外箱と、
前記外箱内に設けられた水槽と、
前記水槽内に回転可能に設けられたドラムと、
前記ドラムを回転させるモータと、
前記外箱と前記水槽との間に設けられ、前記水槽の振動を減衰させるダンパと、
前記ドラムの回転時に、当該ドラム内における洗濯物のアンバランスの位相を前記モータのベクトル制御におけるq軸電流に基づき検出するアンバランス検出手段と、
前記モータのロータの機械角を検出するための機械角検出手段と、
前記モータをベクトル制御するとともに、前記ドラムについて前記q軸電流の振幅が大きく前記アンバランスの位相を前記アンバランス検出手段により正確に検出することができる回転速度で回転している状態で、前記機械角検出手段により検出される機械角を前記アンバランス検出手段により検出されるアンバランスの位相に同期させる補正処理を行い、前記q軸電流の振幅が小さいため前記ドラムにおける洗濯物の偏在位置の把握が困難となる当該ドラムの回転速度におけるアンバランスの位相を、前記補正処理後の機械角に基づき推定して、前記ダンパの減衰力を可変制御する制御手段とを備えることを特徴とするドラム式洗濯機。 - 前記補正処理は、前記アンバランス検出手段により検出されるアンバランスの位相と前記モータの回転速度を制御する指令信号とに基づいて、前記機械角検出手段により検出される機械角を同期させるタイミングを算出する算出処理を含むことを特徴とする請求項1記載のドラム式洗濯機。
- 前記制御手段は、前記アンバランス検出手段により検出される位相が、前記指令信号に応じた周期性を有するか否かを判断し、前記指令信号に応じた周期性がない場合には、前記ダンパに係る可変制御を中止することを特徴とする請求項2記載のドラム式洗濯機。
- 前記制御手段は、脱水時における回転速度上昇行程において、前記ドラムについて前記アンバランスの位相を前記アンバランス検出手段により正確に検出することができる前記回転速度として相互に回転速度が異なる第1回転速度及び第2回転速度で前記補正処理を夫々実行することを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載のドラム式洗濯機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011172938A JP5751980B2 (ja) | 2011-08-08 | 2011-08-08 | ドラム式洗濯機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011172938A JP5751980B2 (ja) | 2011-08-08 | 2011-08-08 | ドラム式洗濯機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013034651A JP2013034651A (ja) | 2013-02-21 |
JP5751980B2 true JP5751980B2 (ja) | 2015-07-22 |
Family
ID=47884856
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011172938A Active JP5751980B2 (ja) | 2011-08-08 | 2011-08-08 | ドラム式洗濯機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5751980B2 (ja) |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3188230B2 (ja) * | 1997-03-24 | 2001-07-16 | 三洋電機株式会社 | 遠心脱水装置 |
IT1294130B1 (it) * | 1997-05-15 | 1999-03-22 | Electrolux Zanussi Elettrodome | Metodo per realizzare uno smorzamento attivo delle vibrazioni dovute al gruppo lavante e macchina lavatrice per attuare tale |
JP4844412B2 (ja) * | 2007-01-31 | 2011-12-28 | パナソニック株式会社 | 洗濯機 |
JP4894878B2 (ja) * | 2009-03-30 | 2012-03-14 | パナソニック株式会社 | ドラム式洗濯機 |
JP5537071B2 (ja) * | 2009-05-26 | 2014-07-02 | 株式会社東芝 | ドラム式洗濯機 |
RU2497990C1 (ru) * | 2009-08-27 | 2013-11-10 | Эл Джи Электроникс Инк. | Способ управления машиной для обработки белья |
JP5748403B2 (ja) * | 2009-11-16 | 2015-07-15 | 株式会社東芝 | ドラム式洗濯機 |
-
2011
- 2011-08-08 JP JP2011172938A patent/JP5751980B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013034651A (ja) | 2013-02-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4756054B2 (ja) | ドラム式洗濯機 | |
EP2568070A1 (en) | Washing machine | |
JP5851111B2 (ja) | ドラム式洗濯機 | |
JP2011188986A (ja) | ドラム式洗濯機 | |
JP4674601B2 (ja) | ドラム式洗濯機 | |
JP5537071B2 (ja) | ドラム式洗濯機 | |
JP2011062334A (ja) | ドラム式洗濯機 | |
JP4835673B2 (ja) | 洗濯機 | |
JP5326842B2 (ja) | 洗濯機 | |
JP5751980B2 (ja) | ドラム式洗濯機 | |
JP5597439B2 (ja) | ドラム式洗濯機 | |
JP5630734B2 (ja) | 洗濯機 | |
JP2014079487A (ja) | ドラム式洗濯機 | |
JP5509122B2 (ja) | ドラム式洗濯機 | |
JP2010125250A (ja) | ドラム式洗濯機 | |
JP5508948B2 (ja) | 洗濯機 | |
JP2011104141A (ja) | 洗濯機 | |
JP2018061552A (ja) | ドラム式洗濯機 | |
JP2009189537A (ja) | 洗濯機 | |
JP2006116177A (ja) | ドラム式洗濯機 | |
JP4935764B2 (ja) | ドラム式洗濯機 | |
JP2011240080A (ja) | ドラム式洗濯機 | |
JP5570931B2 (ja) | 洗濯機 | |
JP4888478B2 (ja) | ドラム式洗濯機 | |
JP2006116178A (ja) | ドラム式洗濯機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20140203 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140221 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140514 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150116 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150127 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150330 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150421 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150519 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5751980 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |