JP5537071B2 - ドラム式洗濯機 - Google Patents
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Description
本発明のドラム式洗濯機においては、第2に、サスペンションが、減衰力可変機構の温度を検知する温度検知手段を有し、前記脱水時における起動回数のドラムの回転方向別のカウント結果に基づくのに代えて、前記温度検知手段の温度検知結果に基づき、ドラムの回転方向を定めることを特徴とする(請求項4の発明)。
又、サスペンションが、減衰力可変機構の温度を検知する温度検知手段を有し、前記脱水時における起動回数のドラムの回転方向別のカウント結果に基づくのに代えて、前記温度検知手段の温度検知結果に基づき、ドラムの回転方向を定めることでも、上記同様の効果が得られ、加えて、この場合には、サスペンションの温度検知により、サスペンションの偏った使用による温度過昇をより確実に抑制できる。
まず、図2には、ドラム式洗濯機の全体構造を示しており、外箱1を外殻としている。この外箱1の前面部(図2で右側)のほゞ中央部には、洗濯物出入口2を形成し、該出入口2を開閉する扉3を設けている。又、外箱1の前面部の上部には、操作パネル4を設けており、その裏側(外箱1内)に運転制御用の制御装置5を設けている。
水槽6の背部には、図2に示すように、モータ8を取付けている。このモータ8は、この場合、例えば直流のブラシレスモータから成るもので、アウターロータ形であり、ロータ8aの中心部に取付けた回転軸(図示省略)を、軸受ハウジング9を介して水槽6の内部に挿通している。
図2及び図3には、ドラム10の回転軸心Oを示しており(図3にはドラム10は図示せず)、前記サスペンション7は、ドラム10の回転軸心Oを挟む左右の両側にあって、水槽6の下方に位置している。
一方、シリンダ24の上端部には連結部材27を設けており、この連結部材27を水槽6の取付板23に同じく弾性座板28等を介してナット29で締結することにより、シリンダ24を水槽6と共に上下方向(軸方向)に振動するように構成している。
なお、コイル37の引出線37aは、シャフト22の中心孔38を通して外部の駆動回路(図示省略)に接続している。又、シャフト22の中心孔38は、シャフト22の上端部においてシール部材39により密に閉塞している。
減衰力D=入口損失+摩擦損失+動圧抵抗 ・・・(1)
なお、入口損失とは、磁気粘性流体34がピストンバルブ35のオリフィス孔36に流入する際に発生する圧力損失であり、摩擦損失とは、オリフィス孔36の中を磁気粘性流体34が通過する際の管摩擦による圧力損失であり、動圧抵抗とは、磁気粘性流体34の動圧がピストンバルブ35背面で圧力回復しないことによる圧力損失である。
なお、減衰力可変機構43が電場(電界)を変化させることで減衰力を変化させるものでは、電場を発生する電場発生装置を有するものとなる。
操作パネル4の操作に基づき、制御装置5が運転を開始させると、洗濯及び脱水が行われる。そのうち、洗濯は、給水弁49から水槽6内に所定水位の給水をして後に、ドラム10をモータ8により正逆両方向に交互に低速回転させることにより行われるもので、それにより、ドラム10内にあらかじめ収容された洗濯物が上昇されてから落下されること(タンブリング)を繰り返して洗浄される。
洗濯物の洗濯には、洗剤を含む水で洗浄する洗いと、清水で洗浄するすすぎとがあり、そのいずれの場合にも、それらの終了後には、排水弁15を開放させて水槽6内の水を排水管16を通じ機外に排出する排水が行われる。
F(N)=mrω2 ・・・(2)
(m:アンバランス量〔kg〕、)r:ドラム中心からドラム中心までの距離〔m〕、ω:ドラム回転速度〔rad〕)
すなわち、加振力はアンバランス量に比例して水槽6にかかる。
そして、その後、次のステップS2では、高速脱水トライ回数Nは奇数ではない(NO:偶数である)と判断されるので、ドラム10を前回とは逆の左回りで回転させてその回転速度を上昇させる(ステップS9)。
その後、前記ステップS7に進んで、更に、アンバランス量が大である(YES)と判断されれば、ステップS8を経て、ステップS1に戻る。
又、この場合、水槽6に対してドラム10の回転軸心Oを挟む両側(左右)の下方に位置するサスペンション7の減衰力可変機構43における磁場発生装置であるコイル37についても、該両側のサスペンション7で交互に通電するようにしている。
図7に示す第1実施例においては、脱水行程における起動回数を右回り及び左回り別にカウントしておいて、毎回、そのカウント数の少ない回転方向側にドラム10を回転させて起動させることにより、脱水時におけるドラム10の回転速度を上げるときの該ドラム10の回転を、その回転方向が正逆両方向にほぼ均等となるように制御するようにしている。
この後のステップS6〜S15は基本例と同様である。
このようにしても、両側のサスペンション7に荷重がほぼ均等にかかるようになるので、基本例と同様の効果を得ることができる。
図8に示す第2実施例においては、前記温度センサ48(サスペンション7の減衰力可変機構43の温度、特にはコイル37の温度を検知する温度検知手段)の温度検知結果に基づいて、ドラム10の回転方向を定めるようにしている。
この後のステップS6〜S15は基本例と同様である。
Claims (4)
- モータにより回転されるドラムと、
このドラムを収容する水槽と、
前記ドラムの回転軸心を挟む両側の下方に位置して前記水槽を防振支持するサスペンションとを具備し、
洗濯物を前記ドラムの内部に収容して、該ドラムの回転により洗濯及び脱水をするドラム式洗濯機において、
前記脱水時における起動回数を前記ドラムの回転方向別にカウントし、そのカウント結果に基づき、前記ドラムの回転方向が正逆両方向にほぼ均等となるように制御することを特徴とするドラム式洗濯機。
- サスペンションが、ドラムの回転方向に応じて、荷重が大きくかかる方のサスペンションの減衰力を大きくするように減衰力を変化させる減衰力可変機構を有することを特徴とする請求項1記載のドラム式洗濯機。
- 減衰力可変機構が、磁場を発生する磁場発生装置又は電場を発生する電場発生装置を有し、その磁場又は電場を変化させることで減衰力を変化させることを特徴とする請求項2記載のドラム式洗濯機。
- サスペンションが、減衰力可変機構の温度を検知する温度検知手段を有し、前記脱水時における起動回数のドラムの回転方向別のカウント結果に基づくのに代えて、前記温度検知手段の温度検知結果に基づき、ドラムの回転方向を定めることを特徴とする請求項3記載のドラム式洗濯機。
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