JP5489104B2 - ドラム式洗濯機 - Google Patents

Description

本発明の実施形態はドラム式洗濯機に関する。

従来より、ドラム式洗濯機においては、外箱の内部に水槽が位置し、この水槽の内部にドラムが位置していて、このドラムが水槽外のモータにより回転駆動されるようになっている。又、水槽は、外箱の底板上にサスペンションにより弾性支持して設けられており、そのサスペンションに、ドラムの振動に伴う水槽の振動を減衰するダンパが具えられている。この種のダンパには、通常、減衰力が不変のものが用いられているが、近年、減衰力が可変のものを用いる考えがあり、それには作動流体に機能性流体を使用することが考えられている。

機能性流体とは、外部から加える物理量を制御することで粘性等のレオロジー的性質が機能的に変化する流体であって、電気的エネルギーの印加により粘性が変化する流体としての磁気粘性流体及び電気粘性流体を包含する。このうち、磁気粘性流体は、例えば、オイルの中に鉄、カルボニル鉄などの強磁性粒子を分散させたものであって、磁界が印加されると強磁性粒子が鎖状のクラスタを形成することで粘度が上昇するものであり、電気粘性流体は電界が印加されると粘度が上昇するものである（例えば特許文献１、２参照）。

特開２００８−１８３２９７号公報 特開２００８−２９５９０６号公報

上述の機能性流体を使用したダンパは、機能性流体の粘度の変化で減衰力を変化させ得るものであり、それによって、ドラム式洗濯機では、脱水行程起動時の水槽の共振が現れる回転速度までは、減衰力を大きくして、水槽の共振の発生を回避することにより脱水回転の立ち上がり性能を良くし、それ以後の脱水行程定常（高速回転）時には、減衰力を小さくして、水槽の振動が外箱に伝わるのを避け、更にその振動が洗濯機を設置した家屋の床面に伝わるのを避けるようにすることを可能としている。

加えて、ドラム式洗濯機では、ドラム回転時の洗濯物の片寄りによるアンバランスを検知して、そのアンバランスの大きさがそれぞれ所定の大きさ以下であることを条件としてドラムの回転速度を段階的に上昇させるようにしており、これによっても脱水運転を振動の発生少なく進行できるようにしている。
しかしながら、上記ドラム回転時のアンバランスは、洗濯物の量によっても変わるものであり、従来、それへの対応ができていなかった。

そこで、洗濯物の量に応じたダンパ減衰力の制御ができるドラム式洗濯機を提供する。

本実施形態のドラム式洗濯機においては、外箱と、この外箱の内部に位置する水槽と、この水槽の内部に位置して回転駆動されるドラムと、このドラムの内部に存在する洗濯物の量を検知する洗濯物量検知手段と、前記水槽を前記外箱の内部で弾性支持し、前記水槽の振動を減衰するダンパを有するサスペンションとを具備し、前記ダンパが減衰力を変化させることが可能なものであって、前記洗濯物量検知手段の検知結果に応じ、検知洗濯物量が少ないほど、脱水行程の起動時における前記ダンパの減衰力を大きくする制御をする制御手段を有することを特徴とする。

第１の実施形態における検知洗濯物量とダンパの減衰力とのリニアな関係を示す図 ドラム式洗濯機全体の、一部を破断した縦断側面図 サスペンション単体の縦断面図 電気的構成のブロック図 全行程の制御内容を示すタイムチャート 洗い動作時とすすぎ動作時及び乾燥動作時における、検知洗濯物量とダンパの減衰力との具体的関係を示す図 脱水行程の制御内容を示すタイムチャート 脱水動作時における、検知洗濯物量とダンパの減衰力との具体的関係を示す図 第２の実施形態における検知洗濯物量とダンパの減衰力との段階的関係を示す図 第３の実施形態を示す図３相当図

以下、第１の実施形態につき、図１ないし図８を参照して説明する。
まず、図２には、ドラム式洗濯機の全体構造を示しており、外箱１を外殻としている。この外箱１の前面部（図２で右側）のほゞ中央部には、洗濯物出入口２を形成しており、この洗濯物出入口２を開閉する扉３を外箱１に枢支して設けている。又、外箱１の前面部の上部には、操作パネル４を設けており、その裏側（外箱１内）に運転制御用の制御装置５を設けている。

外箱１の内部には、水槽６を配設している。この水槽６は軸方向が前後（図２で右左）の横軸円筒状を成すものであり、それを外箱１の底板１ａ上に、左右一対（図２では一方のみ図示）のサスペンション７によって前上がりの傾斜状に弾性支持している。サスペンション７の詳細構造は、後に述べる。
水槽６の背部には、モータ８を取付けている。このモータ８は、この場合、例えば直流のブラシレスモータから成るもので、アウターロータ形であり、ロータ８ａの中心部に取付けた回転軸（図示省略）を、軸受ハウジング９を介して水槽６の内部に挿通している。

水槽６の内部には、ドラム１０を配設している。このドラム１０も軸方向が前後の横軸円筒状を成すもので、それを後部の中心部で上記モータ８の回転軸の先端部に取付けることにより、水槽６と同心の前上がりの傾斜状に支持している。又、その結果、ドラム１０はモータ８により回転されるようになっており、従って、ドラム１０は回転槽であり、モータ８はドラム１０を回転させるドラム駆動装置として機能するようになっている。

ドラム１０の周側部（胴部）には、小孔１１を全域にわたって多数形成している。又、ドラム１０及び水槽６は、ともに前面部に開口部１２，１３を有しており、そのうちの水槽６の開口部１３と前記洗濯物出入口２との間を環状のベローズ１４で連ねている。この結果、洗濯物出入口２は、ベローズ１４、水槽６の開口部１３、及びドラム１０の開口部１２を介して、ドラム１０の内部に連なっている。

水槽６の最低部である底部の後部には、排水弁１５を介して、排水管１６を接続している。又、水槽６の背部から上方そして前方には、乾燥ユニット１７を配設している。この乾燥ユニット１７は、除湿器１８と、送風機１９、及び加熱器２０を有しており、水槽６内の空気を除湿し、次いで加熱して、水槽６内に戻す循環を行わしめることにより、洗濯物を乾燥させるようになっている。

更に、水槽６の上部の前部と後部には、それぞれ振動センサ２１，２２を装着している。この振動センサ２１，２２はともに例えば加速度センサから成るもので、前記ドラム１０が回転するときにアンバランスがあると、ドラム１０が振動することに伴い水槽６が振動することにより、その振動を検知するようになっており、要するに振動センサ２１，２２は、ドラム１０回転時のアンバランスを水槽６の振動で検知するアンバランス検知手段として機能するようになっている。

ここで、サスペンション７の詳細構造を述べる。サスペンション７はダンパ２３を有しており、このダンパ２３は、図３に示すように、主部材として、磁性材から成るシリンダ２４と、同じく磁性材から成るシャフト２５とを具えている。このうち、シリンダ２４は上端部に連結部材２６を有し、この連結部材２６を、図２に示すように、前記水槽６が有する取付板２７に下方から上方へ通して弾性座板２８等を介してナット２９で締結することにより、水槽６に取付けている。

これに対して、シャフト２５は下端部に連結部２５ａを有し、この連結部２５ａを、同じく図２に示すように、前記外箱１の底板１ａが有する取付板３０に上方から下方へ通して弾性座板３１等を介してナット３２で締結することにより、外箱１の底板１ａに取付けている。

図３に示すように、シリンダ２４の内部の中間部には、上ヨーク３３を圧入して固定している。この上ヨーク３３は磁性材から成っており、内周部の上側にスペース３４を有する短円筒状に形成していて、そのスペース３４にリング状の上軸受３５を収納して固定保持している。上軸受３５は例えば焼結含油メタルから成っている。
シリンダ２４の内部の上記上ヨーク３３直下の位置には、上コイル３６を、上ボビン３７に巻装した状態で挿入して固定保持している。又、シリンダ２４の内部の上記上ボビン３７直下の位置には、リング状の中間ヨーク３８を圧入して固定している。中間ヨーク３８は磁性材から成っている。

更に、シリンダ２４の内部の上記中間ヨーク３８直下の位置には、下コイル３９を、下ボビン４０に巻装した状態で挿入して固定保持している。そして、シリンダ２４の内部の上記下ボビン４０直下の位置には、リング状の下ヨーク４１と、リップ状のシール４２、並びにリング状の下軸受４３を、短円筒状のブラケット４４の内周部に収納した状態で挿入して固定保持している。このうち、下ヨーク４１とブラケット４４は磁性材から成っており、下軸受４３は例えば焼結含油メタルから成っている。

加えて、上ヨーク３３と上ボビン３７との間にはシール４５を設けており、上ボビン３７と中間ヨーク３８との間にはシール４６を、中間ヨーク３８と下ボビン４０との間にはシール４７を、下ボビン４０とブラケット４４との間にはシール４８を、それぞれ設けている。これらのシール４５〜４８は、例えばＯリングから成っている。

そして、シャフト２５を、シリンダ２４の下端開口部４９から、下軸受４３、シール４２、下ヨーク４１、下ボビン４０、中間ヨーク３８、上ボビン３７、上ヨーク３３、及び上軸受３５を順に貫通させてシリンダ２４の内部に挿入している。この挿入したシャフト２５は、下軸受４３及び上軸受３５に支持されつつ、それら下軸受４３、シール４２、下ヨーク４１、下ボビン４０、中間ヨーク３８、上ボビン３７、上ヨーク３３、及び上軸受３５に対して、軸方向の往復動が相対的に可能となっている。又、シリンダ２４の上ヨーク３３上の部分は空洞５０となっており、挿入したシャフト２５は、上端部がその空洞５０に達し、止め輪５１で抜け止めしている。

更に、挿入したシャフト２５と上ボビン３７及び下ボビン４０との各間、並びにそれらの近傍であるシャフト２５と上ヨーク３３、中間ヨーク３８、及び下ヨーク４１との各間には、機能性流体、この場合、磁気粘性流体（ＭＲ流体）５２を充填している。

機能性流体とは、既述のように、外部から加える物理量を制御することで粘性等のレオロジー的性質が機能的に変化する流体であって、電気的エネルギーの印加により粘性が変化する流体としての磁気粘性流体５２及び図示しない電気粘性流体を包含する。本実施形態では、磁界（磁場）の強度に応じて粘性特性が変化する磁気粘性流体５２を用いているが、電界（電場）の強度に応じて粘性特性が変化する電気粘性流体（ＥＲ流体）を用いても良い。

磁気粘性流体５２は、これも既述のように、例えば、オイルの中に鉄、カルボニル鉄などの強磁性粒子を分散させたものであり、磁界が印加されると強磁性粒子が鎖状のクラスタを形成することで粘度が上昇するものであり、前記シール４２とシール４５〜４８は、この磁気粘性流体５２の漏れを抑止する機能を有している。

かくして、ダンパ２３を構成しており、このダンパ２３のシリンダ２４の外部下方に位置したシャフト２５の下部には、ばね受け座５３を嵌合固定し、このばね受け座５３とシリンダ２４の下端部との間には、シャフト２５を囲繞する圧縮コイルスプリングから成るコイルばね５４を装着し、かくして、サスペンション７を構成すると共に、該サスペンション７を前記水槽６と前記外箱１の底板１ａとの間に組込み、外箱１の底板１ａ上に水槽６を弾性支持するようにしている。
なお、前記ダンパ２３の上下両コイル３６，３９は、図示しないリード線を介してダンパ２３外部の駆動回路（図示省略）に接続され、通電されるようになっている。

図４には、前記制御装置５を中心とした電気的構成をブロック図で示している。制御装置５は、例えばマイクロコンピュータから成るもので、ドラム式洗濯乾燥機の運転全般を後述のように制御する制御手段として機能するようになっており、この制御装置５には、前記操作パネル４が有する各種の操作スイッチから成る操作入力部５５より各種操作信号が入力されるようになっている。

制御装置５には、そのほか、前記水槽６内の水位を検知するように設けた水位センサ５６から水位検知信号が入力されると共に、モータ８の回転を検知するように設けた回転センサ５７から回転検知信号が入力され、前記振動センサ２１，２２から振動（アンバランス）検知信号が入力されるようになっている。
なお、制御装置５は、上記回転センサ５７からの回転検知信号に基づき、モータ８の回転数ひいてはドラム１０の回転数を検知所要時間で除する演算をするようになっており、それによってドラム１０の回転速度を検知する回転速度検知手段としても機能するようになっている。

そして、制御装置５は、それらの入力と検知結果並びにあらかじめ記憶された制御プログラムに基づいて、前記水槽６内に給水するように設けた給水弁５８と、前記モータ８、前記排水弁１５、前記乾燥ユニット１７における送風機１９の送風羽根１９ａ（図２参照）を駆動するモータ１９ｂ（同図参照）、同乾燥ユニット１７における加熱器２０のヒータ２０ａ（同図参照）、及び前記ダンパ２３における上コイル３６、下コイル３９、を駆動する駆動回路５９に駆動制御信号を与えるようになっている。

次に、上記構成のものの作用を述べる。
上記構成のものでは、操作パネル４の操作に基づき、運転が開始されると、制御手段たる制御装置５は、図５に示すように、洗い行程、脱水行程、すすぎ行程、脱水行程、乾燥行程の順に運転を実行する。
洗い行程では、最初に、ドラム１０内に収容されて存在する洗濯物の量を検知する洗濯物量検知動作が行われる。このとき、ドラム１０内に存在する洗濯物は、洗濯前であるから乾布であり、従って、この洗濯物量検知動作は乾布洗濯物量検知動作であり、本実施形態のドラム式洗濯機は乾布洗濯物量検知機能を有している。

乾布洗濯物量検知動作は、例えば、ドラム１０を所定の回転速度まで回転させ、それに要した時間と、その後、ドラム１０の駆動を停止してドラム１０を惰性回転させ、それによってドラム１０の回転速度が所定の回転速度まで下降するのに要した時間とから、洗濯物の量をモータ８の回転負荷でもって検知するものである。従って、回転センサ５７と制御装置５は洗濯物量検知手段として機能する。

この乾布洗濯物量検知動作時には、ドラム１０の回転に伴い、水槽６が上下方向を主体に振動する。この水槽６の上下振動に応動して、サスペンション７では、水槽６に取付けたシリンダ２４が、上ヨーク３３及び上軸受３５、上ボビン３７及び上コイル３６、中間ヨーク３８、下ボビン４０及び下コイル３９、ブラケット４４及び下ヨーク４１、シール４２、下軸受４３を伴って、コイルばね５４を伸縮させつつシャフト２５の周囲を上下方向に振動する。

このようにシリンダ２４が上記各部品を伴って上下方向に振動するとき、シャフト２５と上ボビン３７及び下ボビン４０との各間、並びにそれらの近傍であるシャフト２５と上ヨーク３３、中間ヨーク３８、及び下ヨーク４１との各間に充填した磁気粘性流体５２は、その粘性による摩擦抵抗でサスペンション７に減衰力を与え、水槽６の振幅を減衰させる。
しかして、この乾布洗濯物量検知動作時には、ダンパ２３の上下両コイル３６，３９に所定値、この場合、１〔Ａ〕の電流の通電をして、それを続ける。コイル３６，３９に通電すると、磁場が発生して、磁気粘性流体５２に磁界が与えられ、磁気粘性流体５２の粘度が高まる。

詳細には、コイル３６，３９に通電したことで、シャフト２５−磁気粘性流体５２−上ヨーク３３−シリンダ２４−中間ヨーク３８−磁気粘性流体５２−シャフト２５の磁気回路が発生すると共に、シャフト２５−磁気粘性流体５２−中間ヨーク３８−シリンダ２４−ブラケット４４−下ヨーク４１−磁気粘性流体５２−シャフト２５の磁気回路が発生し、それぞれ磁束が通過する箇所の磁気粘性流体５２の粘度が高まる。特に磁束密度の高いシャフト２５と上ヨーク３３との間、並びに中間ヨーク３８とシャフト２５との間、下ヨーク４１とシャフト２５との間の、各磁気粘性流体５２の粘度が高まり、摩擦抵抗が増加する。

かくして、シリンダ２４が前記各部品、特には上下両コイル３６，３９と、上ヨーク３３、中間ヨーク３８、及び下ヨーク４１を伴って上下方向に振動するときの、摩擦抵抗が増加することにより、減衰力が大きくなる。これにより、ダンパ２３による水槽６の振動の抑制力が変化せず、水槽６に振動が発生しにくくできるので、乾布洗濯物量検知機能による洗濯物量の検知も正確にできるようになる。
この後、給水弁５８を開放させて、検知洗濯物量に応じた水位まで水槽６内に給水する給水動作が行われる。このときには又、図示しない洗剤ケースにセットした洗剤の供給が給水と併せて行われる。

給水動作の後には、ドラム１０を低速で正逆両方向に交互に回転させて、洗濯物を主にたたき洗いする洗い動作が検知洗濯物量に応じた時間の長さで行われる。この洗い動作時にも、ドラム１０の回転に伴い、水槽６が上下方向を主体に振動するから、サスペンション７では、各部に前記乾布洗濯物量検知動作時と同様の動きや働きが生じる。よって、このときにも、ダンパ２３の上下両コイル３６，３９に通電して、磁気粘性流体５２の粘度を高め、ダンパ２３の減衰力を適度に大きくして、水槽６の振動を抑制する。

図６は、この洗い動作時と後のすすぎ動作時及び乾燥動作時におけるダンパ２３の上下両コイル３６，３９の通電電流値を代表的に示しており、それは検知洗濯物量に応じた値であって、検知洗濯物量が「多」のレベルであれば、両コイル３６，３９の通電電流値は０．３〔Ａ〕とし、検知洗濯物量が「中」のレベルであれば、両コイル３６，３９の通電電流値は０．４〔Ａ〕とし、検知洗濯物量が「少」のレベルであれば、両コイル３６，３９の通電電流値は０．５〔Ａ〕としている。すなわち、検知洗濯物量が少ないほど、両コイル３６，３９の通電電流値を大きくしているのであり、ダンパ２３の減衰力はその両コイル３６，３９の通電電流値に比例するから、要するに、検知洗濯物量が少ないほど、ダンパ２３の減衰力を大きくするようにしているのである。

図１は、この洗い動作時と後のすすぎ動作時及び乾燥動作時における検知洗濯物量とダンパ２３の減衰力との関係を示しており、検知洗濯物量の多寡に応ずるダンパ２３の減衰力の変化は、この場合、実際には、この図１に示すようにリニアなものとして、応答精度を良くするようにしている。

洗い行程の終了時には、排水弁１５を開放させて水槽６内から排水する排水動作が行われる。この排水動作では、ダンパ２３の上下両コイル３６，３９への通電を停止（断電）する。よって、このときには、磁気粘性流体５２の粘度が磁力で高められることはなく、ダンパ２３の減衰力は磁気粘性流体５２の自然粘度で得られる大きさに戻される。

この後の脱水行程（中間脱水行程）は、詳細には、図７に示すとおりである。すなわち、この脱水行程では、ドラム１０を回転させ、その回転速度をＲで示すように段階的に上昇させて、洗濯物に残留する水を遠心力により振り切り排出する脱水動作が検知洗濯物量に応じた時間の長さで行われる。

この脱水動作時にも、ドラム１０の回転に伴い、水槽６が上下方向を主体に振動するもので、ドラム１０の回転速度が前記洗い動作時より高いので、サスペンション７では、各部に洗い動作時より大きな動きや働きが生じる。よって、このときには、ダンパ２３の上下両コイル３６，３９に通電するときには、洗い動作時より大きな電流値の通電をして、磁気粘性流体５２の粘度を高め、ダンパ２３の減衰力を大きくして、水槽６の振動を抑制する。

図８は、この脱水動作時におけるダンパ２３の上下両コイル３６，３９の通電電流値を代表的に示しており、これも検知洗濯物量に応じた値であって、検知洗濯物量が「多」のレベルであれば、両コイル３６，３９の通電電流値は０．５〔Ａ〕とし、検知洗濯物量が「中」のレベルであれば、両コイル３６，３９の通電電流値は０．８〔Ａ〕とし、検知洗濯物量が「少」のレベルであれば、両コイル３６，３９の通電電流値は１．０〔Ａ〕としている。すなわち、この場合も、検知洗濯物量が少ないほど、両コイル３６，３９の通電電流値を大きくしているのであり、検知洗濯物量が少ないほど、ダンパ２３の減衰力を大きくするようにしているのである。
又、このときの検知洗濯物量の多寡に応ずるダンパ２３の減衰力の変化も、実際には、図１に示したようにリニアなものとして、応答精度を良くするようにしている。

しかして、この脱水行程の初期（脱水行程の起動時であって、ドラム１０の回転が例えば４００〔ｒｐｍ〕に達するまで）には、ダンパ２３の上下両コイル３６，３９に上記検知洗濯物量に応じた電流値の通電をする（図７は、１〔Ａ〕の通電をした状態を一例として表している）。これにより、水槽６の共振が現れる脱水行程の起動時（ドラム１０の回転が例えば４００〔ｒｐｍ〕に達するまで）のダンパ２３の減衰力を大きくして水槽６の共振の発生を回避し、ドラム１０回転の立ち上がり性能を良くする。

又、このときには、図７に「アンバランス検知」で示すように、振動センサ２１，２２の振動検知信号からドラム１０回転のアンバランスの検知をするもので、ドラム１０の回転速度を上昇させたその各段でアンバランスの検知結果が所定値以下であるときに、ドラム１０の回転速度を次段に上昇させることを行うことで、ドラム１０回転のアンバランスの小さい状態を各段でより確実に把握しながら、ドラム１０の回転速度を段階的に上昇させる。

このドラム１０回転のアンバランスの検知をする折り、前記ダンパ２３の減衰力は、大きいまま一定とする。すなわち、その間、ダンパ２３の上下両コイル３６，３９には前記検知洗濯物量に応じた電流値（一例では１〔Ａ〕）の電流の通電をしたままで、不変とする。

ドラム１０の回転速度が前記４００〔ｒｐｍ〕に達してからは、ドラム１０回転のアンバランスの検知を停止し、ドラム１０の回転速度を所定時間Ｔだけその４００〔ｒｐｍ〕に保つ。この状況、すなわちドラム１０の回転速度が一定である状況で、ダンパ２３の上下両コイル３６，３９への通電を減じて最終的に断電することにより、ダンパ２３の減衰力を図７に「減衰力変化」から「減衰力：小」で示すように小さくする。

そして、その直後には、図７に次の「アンバランス検知」で示すように、ドラム１０の回転速度を（上記４００〔ｒｐｍ〕から）更に上昇させるための、前記振動センサ２１，２２の振動検知信号に基づくドラム１０回転のアンバランスの検知をし、その検知結果が所定値以下であったときに、ドラム１０の回転速度を次段（例えば９５０〔ｒｐｍ〕）まで上昇させることを行う。

この後、図７に更に次の「アンバランス検知」で示すように、ドラム１０の回転速度を（上記９５０〔ｒｐｍ〕から）更に上昇させるための、前記振動センサ２１，２２の振動検知信号に基づくドラム１０回転のアンバランスの検知をし、その検知結果が所定値以下であったときに、ドラム１０の回転速度を最終段（例えば１２００〔ｒｐｍ〕）まで上昇させることを行う。

ドラム１０の最終段の回転速度の回転は所定時間継続するもので、この間（ドラム１０の回転速度を前記４００〔ｒｐｍ〕から上昇させて以来）、ダンパ２３の減衰力は小さくしたままであり、その間、水槽６の振動は小さいがそれなりに発生するため、それが外箱１に伝わるのを避け、更に洗濯乾燥機を設置した家屋の床面に伝わるのを避ける必要があり、よって、このときには、ダンパ２３の減衰力を小さくして、サスペンション７のコイルばね５４の弾性により上記振動の伝達を防止するようにしている。

そして、その後、ドラム１０の回転駆動を停止し、回転速度を０まで下げる。このドラム１０の回転速度を０まで下げるときには、水槽６の共振が現れる速度域を通過するため、ダンパ２３の上下両コイル３６，３９には再び前記検知洗濯物量に応じた電流値（一例では１〔Ａ〕）の電流の通電をすることで、ダンパ２３の減衰力を図７に又「減衰力：大」で示すように大きくし、水槽６の共振の発生を回避する。
この脱水行程の終期に大きくしたダンパ２３の減衰力は、ドラム１０の回転速度が上述の水槽６の共振が現れる速度域を通過した後、上下両コイル３６，３９への通電を減じ、更に通電を断つことで小さくする。

この後、すすぎ行程が行われる。このすすぎ行程でも、最初には、ドラム１０内に存在する洗濯物の量（洗濯物量）を検知する洗濯物量検知動作が行われる。このとき、ドラム１０内に存在する洗濯物は、洗い、脱水後であるから湿布であり、従って、この洗濯物量検知動作は湿布洗濯量検知動作であり、本実施形態のドラム式洗濯機は又湿布洗濯物量検知機能を有している。

湿布洗濯物量検知動作は、前述の乾布洗濯物量検知動作と同じ内容で行われる。そして、その湿布洗濯物量検知機能による洗濯物量の検知時にも、ダンパ２３の上下両コイル３６，３９には乾布洗濯物量検知動作と同じ例えば１〔Ａ〕の電流値の通電をして、それを続ける。

この後、前記給水弁５８を開放させて上述の検知洗濯物（湿布）量に応じた水位まで水槽６内に給水する給水動作が行われ、続いて、ドラム１０を低速で正逆両方向に交互に回転させて洗濯物を主にたたきすすぎするすすぎ動作が検知洗濯物（湿布）量に応じた時間の長さで行われる。このすすぎ行程では、ダンパ２３の上下両コイル３６，３９への通電は前記洗い行程と同様に行われるものであり、但し、そのときの両コイル３６，３９への通電は、上記湿布洗濯物量の検知結果に応じた電流値で前記図６及び図１に示した内容で行われる。この後、排水弁１５を開放させて水槽６内から排水する排水動作が行われるものであり、この排水動作では、ダンパ２３の上下両コイル３６，３９への通電を停止する。

更に、その後の脱水行程（最終脱水行程）は、前記脱水行程（中間脱水行程）と同様に行われるものであり、但し、そのときの両コイル３６，３９への通電は、上記湿布洗濯物量の検知結果に応じた電流値で前記図８及び図１に示した内容で行われる。

この後、乾燥行程が行われる。この乾燥行程でも、最初には、ドラム１０内に存在する洗濯物の量（洗濯物量）を検知する洗濯物量検知動作が行われる。このとき、ドラム１０内に存在する洗濯物は、洗い、すすぎ、脱水後であるから湿布であり、従って、この洗濯物量検知動作も湿布洗濯物量検知動作であり、この湿布洗濯物量の検知時にも、ダンパ２３の上下両コイル３６，３９には乾布洗濯物量検知動作と同じ例えば１〔Ａ〕の電流値の通電をして、それを続ける。

この後、ドラム１０を回転させつつ、乾燥ユニット１７を機能させて洗濯物を乾燥させる乾燥動作が検知洗濯物（湿布）量に応じた時間の長さで行われるもので、ダンパ２３の上下両コイル３６，３９への通電は、このときの上記湿布洗濯物量の検知結果に応じた電流値で前記図６及び図１に示した内容で行われる。

このように上記構成のものでは、回転駆動されるドラム１０が内部に位置する水槽６を外箱１の内部で弾性支持するサスペンション７が、水槽６の振動を減衰するダンパ２３を有し、そのダンパ２３が減衰力を変化させることが可能なものであって、ドラム１０の内部に存在する洗濯物の量を検知する洗濯物量検知手段の検知結果に応じ、検知洗濯物量が少ないほど上記ダンパ２３の減衰力を大きくするようにしている。

ドラム１０が回転されるとき、ドラム１０の内部に存在する洗濯物の量が少ない状況では、洗濯物が遠心力でドラム１０の内周部に均等に行き渡ることがなくて、洗濯物の片寄りが起きやすく、アンバランスが生じやすくて、振幅の大きな振動を生じやすい（反対に、ドラム１０の内部に存在する洗濯物の量が多い状況では、洗濯物が遠心力でドラム１０の内周部に均等に行き渡りやすくて、洗濯物の片寄りが起きにくく、アンバランスが生じにくくて、振幅の大きな振動を生じにくい）。

これに対して、上記構成のものでは、検知洗濯物量が少ないほどダンパ２３の減衰力を大きくするようにしているもので、ダンパ２３の減衰力を大きくすることで、ドラム１０から水槽６の振動を効果的に抑制できるものであり、それによって、以後の洗い動作や脱水動作、すすぎ動作、脱水動作、及び乾燥動作を、検知洗濯物量に応じてそれぞれ振動少なく進行させることができ、使用者に快適に使用させることができる。

加えて、上記構成のものでは、洗濯物量検知手段による洗濯物量の検知を、ドラム１０の内部に存在する洗濯物が乾布であるときに行うようにしている。洗濯物が乾布であるときは、洗濯物を洗濯する前であり、従って、上記構成のものでは、洗濯物を洗濯する前の最初の段階で洗濯物量の検知ができるもので、それにより、その洗濯物量の検知結果に応じてのダンパ２３の減衰力の制御も、洗濯開始時点から行うことができて、上述の作用効果を速やかに得ることができる。

更に、上記構成のものでは、洗濯物量検知手段による洗濯物量の検知を、ドラム１０の内部に存在する洗濯物が湿布であるときに行うようにもしている。洗濯物はその布質によって吸水性が異なり、吸水性の高い洗濯物は吸水性の低い洗濯物より湿布での重量が大きくなるので、ドラム１０が回転されるときのアンバランス荷重となりやすい。これに対して、上記構成のものでは、洗濯物量の検知を、ドラム１０の内部に存在する洗濯物が湿布であるときに行うようにもしているので、布質によって吸水性が異なる洗濯物の量の検知がより精度良くできるものであり、それによって、洗濯物量の検知結果に応じてのその後のダンパ２３の減衰力の制御も精度良く行うことができて、上述の作用効果をより確かに得ることができる。

なお、ドラム１０の内部に存在する洗濯物が湿布であるときの洗濯物量の検知（湿布洗濯物量の検知）は、すすぎ行程の最初にのみ行うようにしても良い（乾燥行程の最初には行わないようにしても良い）。

以上に対して、図９及び図１０は第２及び第３の実施形態を示すもので、それぞれ、第１の実施形態と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。

［第２の実施形態］
図９には、第２の実施形態における検知洗濯物量とダンパ２３の減衰力との関係を示しており、検知洗濯物量の多寡に応ずるダンパ２３の減衰力の変化は、この場合、図１に示したリニアなものではなく、検知洗濯物量の多、中、少のレベルに応じて、それぞれダンパ２３の減衰力が小、中、大の各レベルに段階的に変化するものとしている。
このようにすることにより、制御装置５の記憶データを簡素化できて、コスト安にできる。

［第３の実施形態］
図１０には、第３の実施形態におけるサスペンション６１を示している。このサスペンション６１は、ダンパ６２が、コイル６３を上下に分けず１つでボビン６４に巻装して有し、これをシリンダ２４内の上ヨーク３３と下ヨーク４１（ブラケット４４）との間に配設して固定保持している。従って、このものでは、前記中間ヨーク３８を有していない。
このような構成であっても、コイル６３の通電を制御することで、ダンパ６２の減衰力を変化させることができ、一定に保つこともできる。

以上説明したドラム式洗濯機は、上記実施形態にのみ限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。

図面中、１は外箱、５は制御装置（制御手段、洗濯物量検知手段）、６は水槽、７，６１はサスペンション、１０はドラム、２３はダンパ、５７は回転センサ（洗濯物量検知手段）を示す。

Claims (3)

1. 外箱と、
   この外箱の内部に位置する水槽と、
   この水槽の内部に位置して回転駆動されるドラムと、
   このドラムの内部に存在する洗濯物の量を検知する洗濯物量検知手段と、
   前記水槽を前記外箱の内部で弾性支持し、前記水槽の振動を減衰するダンパを有するサスペンションとを具備し、
   前記ダンパが減衰力を変化させることが可能なものであって、
   前記洗濯物量検知手段の検知結果に応じ、検知洗濯物量が少ないほど、脱水行程の起動時における前記ダンパの減衰力を大きくする制御をする制御手段を有することを特徴とするドラム式洗濯機。
2. 制御手段が、洗濯物量検知手段による洗濯物量の検知を、ドラムの内部に存在する洗濯物が乾布であるときに行わしめる制御をすることを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
3. 制御手段が、洗濯物量検知手段による洗濯物量の検知を、ドラムの内部に存在する洗濯物が湿布であるときに行わしめる制御をすることを特徴とする請求項１又は２記載のドラム式洗濯機。

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