JP5508948B2

JP5508948B2 - 洗濯機

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Publication number: JP5508948B2
Application number: JP2010138204A
Authority: JP
Inventors: 真一郎川端; 至功金田
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Home Appliances Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Priority date: 2010-06-17
Filing date: 2010-06-17
Publication date: 2014-06-04
Anticipated expiration: 2030-06-17
Also published as: KR20110137718A; JP2012000277A; KR101258341B1; CN102286868A; CN102286868B

Description

本発明の実施形態は、洗濯機に関する。

従来より、洗濯機、中でもドラム式洗濯機においては、外箱の内部に水槽が位置し、この水槽の内部に回転槽であるドラムが位置していて、このドラムが水槽外のモータにより回転駆動されるようになっている。又、水槽は、外箱の底板上にサスペンションにより弾性支持して設けられており、そのサスペンションに、ドラムの振動に伴う水槽の振動を減衰するダンパが具えられている。この種のダンパには、作動流体に機能性流体を使用したものが知られている。

機能性流体とは、外部から加える物理量を制御することで粘性等のレオロジー的性質が機能的に変化する流体であって、電気的エネルギーの印加により粘性が変化する流体としての磁気粘性流体及び電気粘性流体を包含する。このうち、磁気粘性流体は、例えば、オイルの中に鉄、カルボニル鉄などの強磁性粒子を分散させたものであり、磁界が印加されると強磁性粒子が鎖状のクラスタを形成することで粘度が上昇するものであり、電気粘性流体は電界印加されると粘度が上昇するものである。

特開２００６−２９５９０６号公報

上述の、作動流体に機能性流体を使用したダンパは、機能性流体の粘度の変化で減衰力を変化させ得るものであり、それによって、脱水行程起動時の水槽の共振が現れる回転速度までは、減衰力を大きくして水槽の共振の発生を回避し、それ以後の脱水行程定常時には、減衰力を小さくして、水槽の振動が外箱に伝わるのを避け、更にその振動が洗濯機を設置した家屋の床面に伝わるのを避けるようにすることを可能としている。

しかしながら、水槽の共振は、脱水行程の終了期におけるドラムの高速回転からの減速時中にも、起動時の水槽の共振が現れたのと同じ回転速度域で現れるものであり、それによって、水槽が大きく振動し、外箱に水槽が衝突するとか、洗濯機の全体が移動する等の問題を生じていた。特に、そのように問題は、ドラム内に洗濯物の片寄り（アンバランス）があると、顕著に現れる。

そこで、回転槽の高速回転からの減速時中における水槽の共振の発生を回避して、振動が少なく使用することのできる洗濯機を提供する。

本実施形態の洗濯機は、外箱と、この外箱の内部に位置する水槽と、この水槽の内部に位置して回転駆動される回転槽と、前記水槽を前記外箱の内部で弾性支持し、前記水槽の振動を減衰するダンパを有するサスペンションとを具備すると共に、前記回転槽の回転速度を検知する回転速度検知手段を具備し、前記ダンパが減衰力を変化させることが可能なものであって、その減衰力を、前記回転速度検知手段の検知結果に基づいて、前記回転槽の高速回転からの減速時中の、実験で確認された、前記水槽の共振周波数が複数存在する領域で大きくするようにしたことを特徴とする。

実施形態を示すタイムチャート洗濯機全体の、一部を破断した縦断側面図サスペンション単体の縦断面図電気的構成のブロック図第１の参考例のを示す図１相当図第２の参考例を示す図１相当図第３の参考例を示す図１相当図

以下、実施形態につき、図１ないし図４を参照して説明する。
まず、図２には、洗濯機、中でもドラム式洗濯機の全体構造を示しており、外箱１を外殻としている。この外箱１の前面部（図２で右側）のほゞ中央部には、洗濯物出入口２を形成しており、この洗濯物出入口２を開閉する扉３を外箱１に枢支して設けている。又、外箱１の前面部の上部には、操作パネル４を設けており、その裏側（外箱１内）に運転制御用の制御装置５を設けている。

外箱１の内部には、水槽６を配設している。この水槽６は軸方向が前後（図２で右左）の横軸円筒状を成すものであり、それを外箱１の底板１ａ上に、左右一対（図２では一方のみ図示）のサスペンション７によって前上がりの傾斜状に弾性支持している。サスペンション７の詳細構造は、後に述べる。
水槽６の背部には、モータ８を取付けている。このモータ８は、この場合、例えば直流のブラシレスモータから成るもので、アウターロータ形であり、ロータ８ａの中心部に取付けた回転軸（図示省略）を、軸受ハウジング９を介して水槽６の内部に挿通している。

水槽６の内部には、ドラム１０を配設している。このドラム１０も軸方向が前後の横軸円筒状を成すもので、それを後部の中心部で上記モータ８の回転軸の先端部に取付けることにより、水槽６と同心の前上がりの傾斜状に支持している。又、その結果、ドラム１０はモータ８により回転されるようになっており、従って、ドラム１０は回転槽であり、モータ８はドラム１０を回転させる回転槽駆動モータとして機能するようになっている。

ドラム１０の周側部（胴部）には、小孔１１を全域にわたって多数形成している。又、ドラム１０及び水槽６は、ともに前面部に開口部１２，１３を有しており、そのうちの水槽６の開口部１３と前記洗濯物出入口２との間を環状のベローズ１４で連ねている。この結果、洗濯物出入口２は、ベローズ１４、水槽６の開口部１３、及びドラム１０の開口部１２を介して、ドラム１０の内部に連なっている。

水槽６の最低部である底部の後部には、排水弁１５を介して、排水管１６を接続している。又、水槽６の背部から上方そして前方には、乾燥ユニット１７を配設している。この乾燥ユニット１７は、除湿器１８と、送風機１９、及び加熱器２０を有しており、水槽６内の空気を除湿し、次いで加熱して、水槽６内に戻す循環を行わしめることにより、洗濯物を乾燥させるようになっている。

ここで、サスペンション７の詳細構造を述べる。サスペンション７は、前記外箱１の底板１ａが有する取付板２１に取付けたシャフト２２と、前記水槽６が有する取付板２３に取付けたシリンダ２４とを具えて構成している。詳細には、シャフト２２の下端部に図３に示す連結部２２ａを設けており、この連結部２２ａを、図２に示すように、前記底板１ａの取付板２１にゴムなどのクッション２５等を介してナット２６で締結することにより、シャフト２２を取付板２１に取付けている。

一方、シリンダ２４の上端部には図３に示す連結部材２７を設けており、この連結部材２７を、図２に示すように、水槽６の取付板２３に同じくクッション２８等を介してナット２９で締結することにより、シリンダ２４を水槽６と共に上下方向（軸方向）に振動するように構成している。

シリンダ２４は、詳細には図３に示すように、外筒２４ａ及び内筒２４ｂを有する二重筒から成っており、それらの両筒２４ａ，２４ｂの上端部を外端蓋３０及び内端蓋３１により閉塞し、下端部を外スリーブ３２及び内スリーブ３３により閉塞している。このシリンダ２４の内筒２４ｂ内には、機能性流体、この場合、磁気粘性流体（ＭＲ流体）３４を充填している。

機能性流体とは、前述のように、外部から加える物理量を制御することで粘性等のレオロジー的性質が機能的に変化する流体であって、電気的エネルギーの印加により粘性が変化する流体としての磁気粘性流体３４及び図示しない電気粘性流体を包含する。本実施例では、磁界（磁場）の強度に応じて粘性特性が変化する磁気粘性流体３４を用いているが、電界（電場）の強度に応じて粘性特性が変化する電気粘性流体（ＥＲ流体）を用いても良い。磁気粘性流体３４は、例えば、オイルの中に鉄、カルボニル鉄などの強磁性粒子を分散させたものであり、磁界が印加されると強磁性粒子が鎖状のクラスタを形成することで粘度が上昇するものである。

シリンダ２４の内筒２４ｂ内には又、ピストンバルブ３５を収納している。このピストンバルブ３５は短円筒状のもので、前記シャフト２２の上端部に固着しており、外周面が内筒２４ｂの内周面に相対的に上下に往復動可能に密接している。又、このピストンバルブ３５の外周面近くには、軸方向に貫通する複数のオリフィス孔３６を形成しており、それより中心側に上記磁界（磁場）を発生させるためのコイル３７を装着している。
なお、コイル３７の引出線３７ａは、シャフト２２の中心孔３８を通して外部の駆動回路（図示省略）に接続している。又、シャフト２２の中心孔３８は、シャフト２２の上端部においてシール部材３９により密に閉塞している。

更に、シャフト２２は、上記ピストンバルブ３５を固着した上端部より下方の部分がシリンダ２４の前記内スリーブ３３、外スリーブ３２、及びシール部材４０を貫通してシリンダ２４外の下方に突出しており、かくしてダンパ４１を構成している。
そして、このダンパ４１のシャフト２２の下部には、ばね受け座４２を固着しており、このばね受け座４２と上記外スリーブ３２との間にコイルばね４３を伸縮自在に介在させ、かくしてサスペンション７を構成し、水槽６を該サスペンション７により弾性支持するようにしている。

如上のサスペンション７において、水槽６が上下方向に振動すると、それと一体にダンパ４１のシリンダ２４もコイルばね４３の伸縮を伴いながら軸方向に上下に往復動する。このとき、シリンダ２４内の磁気粘性流体３４中をピストンバルブ３５が相対的に上下に往復動することにより、ピストンバルブ３５のオリフィス孔３６を磁気粘性流体３４が通過する。このとき、磁気粘性流体３４の粘性により、サスペンション７において減衰力が発生し、水槽６の振幅を減衰させる。

そして又そのとき、コイル３７に通電することにより磁気粘性流体３４に磁界を与えると、磁気粘性流体３４の粘度が上昇する。これにより、オリフィス孔３６の中を磁気粘性流体３４が通過する際の摩擦損失が増加するため、減衰力が大きくなる。つまり、サスペンション７において、コイル３７に通電することにより減衰力を変化させることができるものであり、磁気粘性流体３４とコイル３７は、そのように減衰力を変化させる減衰力可変機構４４を構成している。この減衰力可変機構４４は、この場合、磁場を発生する磁場発生装置としてコイル３７を有しており、その磁場を変化させることで減衰力を変化させるようになっている。
なお、減衰力可変機構４４が電場（電界）を変化させることで減衰力を変化させるものでは、電場を発生する電場発生装置を有するものとなる。

図４には、前記制御装置５を中心とした電気的構成をブロック図で示している。制御装置５は、例えばマイクロコンピュータから成るもので、ドラム式洗濯機の運転全般を制御する制御手段として機能するようになっており、この制御装置５には、前記操作パネル４が有する各種の操作スイッチから成る操作入力部４５より各種操作信号が入力されるようになっている。

制御装置５には、そのほか、前記水槽６内の水位を検知するように設けた水位センサ４６から水位検知信号が入力されると共に、前記モータ８の回転を検知するように設けた回転センサ４７から回転検知信号が入力され、前記水槽６の振動を検知するように設けた振動検知手段である振動センサ４８，４９から振動検知信号が入力されるようになっている。

なお、回転センサ４７は、例えばホール素子を利用したもので、図２に示すように、モータ８の内部に設けられ、ロータ８ａの回転を検知することでモータ８の回転を検知するようになっている。又、制御装置５は、その回転センサ４７からの回転検知信号に基づき、モータ８の回転数ひいてはドラム１０の回転数を検知所要時間で除する演算をするようになっており、それによってドラム１０の回転速度を検知する回転速度検知手段としても機能するようになっている。
振動センサ４８，４９は、この場合、加速度センサから成るものであり、図２に示すように、水槽６の外下部の前部と後部とに分けて配設している。

そして、制御装置５は、それらの入力と検知結果並びにあらかじめ記憶された制御プログラムに基づいて、前記水槽６内に給水するように設けた給水弁５０と、モータ８、前記排水弁１５、前記乾燥ユニット１７における送風機１９の送風羽根１９ａ（図２参照）を駆動するモータ１９ｂ（同図参照）、同乾燥ユニット１７における加熱器２０のヒータ２０ａ（図２参照）、及び前記サスペンション７のダンパ４１におけるコイル３７、を駆動する駆動回路５１に駆動制御信号を与えるようになっている。

次に、上記構成のものの作用を述べる。
上記構成のものでは、操作パネル４の操作に基づき、標準的な運転コースが開始されると、最初に洗濯（洗い及びすすぎ）運転が開始される。この洗濯運転では、給水弁５０により水槽６内に給水する動作が行われ、続いて、モータ８が作動されることにより、洗濯物を収容したドラム１０が低速で正逆両方向に交互に回転される。

洗濯運転が終了すると、次に、脱水運転が開始される。この脱水運転の詳細については後に述べる。
脱水運転が終了すると、次に、乾燥運転が実行される。この乾燥運転では、ドラム１０を低速で正逆両方向に回転させつつ、乾燥ユニット１７を機能させ、水槽６内の空気を除湿器１８、送風機１９、及び加熱器２０の順に通して循環させる。

さて、脱水運転については、図１の（ａ）に示すとおりである。すなわち、ドラム１０を一方向に回転させ、その回転速度をＲで示すように変化させる。中でも、初期には、Ｒ₁部分で示すように、ドラム１０の回転速度を、洗濯物がドラム１０の内周部に張り付く前後の例えば５５〜６０〔ｒｐｍ〕まで上昇させ、その後にやゝ降下させ、更にその後、ドラム１０の回転速度を上昇させる。これにより、洗濯物がドラム１０の内周部に均等に分散された状態になる。

この後のドラム１０の回転速度の上昇は段階的であり、それぞれその回転速度を上昇（加速）させるときに、Ｒ₂部分で示すように、水槽６の共振周波数を通過する。この水槽６の共振周波数を通過する部分を含む領域は、例えば３００〔ｒｐｍ〕までであり、その間、水槽６が振動し、中でも、水槽６の共振周波数を通過するときには、水槽６が大きく振動するのが通常である。なお、水槽６の共振周波数は、水槽６の上下方向の振動についてがドラム１０の例えば２００〜２５０〔ｒｐｍ〕の回転速度域にあり、前後左右の振動についてがドラム１０の例えば１５０〜２００〔ｒｐｍ〕の回転速度域にあることが実験で確認されている。

これに対して、上記構成のものでは、水槽６の共振周波数を通過する部分を含む領域で、図１の（ｂ）に示すように、サスペンション７のダンパ４１におけるコイル３７に通電（ＯＮ）する。コイル３７に通電すれば、ダンパ４１では、前述のように、磁気粘性流体３４に磁界が与えられることで、磁気粘性流体３４の粘度が上昇し、それによって、オリフィス孔３６の中を磁気粘性流体３４が通過する際の摩擦損失が増加するため、ダンパ４１の減衰力が大きくなる。かくして水槽６の振動が抑制され、外箱１への水槽６の衝突、あるいは洗濯機全体の移動等の問題の発生を回避できる。

なお、ドラム１０の回転速度を段階的に上昇させるうち、定速とする各段（Ｒ₃部分）では、洗濯物から排出された水が水槽６内に溜まり過ぎるのを避けて円滑に排出する「水抜き」が行われる。

この後、ドラム１０の回転速度が上記３００〔ｒｐｍ〕を過ぎて高速脱水域に達し、更に所定時間経過後の減速域では、３００〔ｒｐｍ〕まで、サスペンション７のダンパ４１におけるコイル３７に通電を停止（ＯＦＦ）する。従って、この間は、ダンパ４１の減衰力は磁気粘性流体３４の自然粘度で得られる大きさとなり、それによって、水槽６の振動が外箱１に伝わるのを避け、更にその振動が洗濯機を設置した家屋の床面に伝わるのを避けるようにする。

そして、上記３００〔ｒｐｍ〕を過ぎた減速時中にも、ドラム１０の回転速度は、Ｒ₄部分で示すように、水槽６の共振周波数を通過する。
これに対して、上記構成のものでは、このドラム１０の回転速度を減じるときの、水槽６の共振周波数を通過する部分を含む領域でも、サスペンション７のダンパ４１におけるコイル３７に通電（ＯＮ）する。これにより、上述同様に、磁気粘性流体３４に磁界を与え、磁気粘性流体３４の粘度が上昇させて、ダンパ４１の減衰力を大きくし、水槽６の振動を抑制する。

このように上記構成のものでは、脱水運転時に回転駆動されるドラム１０を内部に有する水槽６を弾性支持するサスペンション７が、水槽６の振動を減衰するダンパ４１を有し、このダンパ４１が減衰力を変化させることが可能なものであって、その減衰力を、ドラム１０の高速回転からの減速時中の、水槽６の共振周波数を通過する領域で大きくするようにしている。これにより、ドラム１０の高速回転からの減速時中における水槽６の共振の発生を回避して、振動が少なく使用できるので、外箱１に水槽６が衝突するとか、洗濯機の全体が移動する等の問題を生じることなく使用することができる。

以上に対して、図５ないし図７は第１ないし第３の参考例を示すもので、それぞれ、実施形態と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。

［第１の参考例］
図５に示す第１の参考例においては、上述の、ドラム１０の高速回転からの減速時中の、水槽６の共振周波数を通過する領域で、ダンパ４１の減衰力を大きくするのを、前記回転センサ４７と制御装置５とから成る回転速度検知手段の検知結果に基づいて実行するようにしている。

具体的には、ドラム１０の回転速度が、水槽６の共振周波数を通過する前述の各Ｒ₄部分に至ったと、上記回転速度検知手段により検知されたところで、ダンパ４１のコイル３７に通電（ＯＮ）する。これにより、水槽６の共振周波数を通過する領域で、それぞれ磁気粘性流体３４に磁界を与え、磁気粘性流体３４の粘度が上昇させて、ダンパ４１の減衰力を大きくする。なお、この場合、ドラム１０の減速時中のみならず、加速時中にも、水槽６の共振周波数を通過する前述の各Ｒ₂部分に至ったと、上記回転速度検知手段により検知されたところで、ダンパ４１のコイル３７に通電（ＯＮ）するようにしている。

水槽６の共振周波数は、サスペンション７のばね常数や横振れ寸法など、洗濯機の構造上の振動系で決まるものであり、ドラム１０の回転速度を把握することで、水槽６が共振振動をしているか否かの判断が可能である。よって、本実施形態のように、水槽６の共振周波数を通過する領域で、ダンパ４１の減衰力を大きくするのを、前記回転センサ４７と制御装置５とから成る回転速度検知手段の検知結果に基づいて実行することにより、水槽６の共振振動の抑制が確実にできる。

又、この場合、水槽６の共振周波数を通過する領域以外でダンパ４１の減衰力を大きくするのを避け得ることにより、水槽６の振動が洗濯機を設置した家屋の床面に伝わるのを避けることができる。更に、この場合、無駄にダンパ４１の減衰力を大きくするのを避け得るので、消費電力の節減もできる。
そして又、この場合、回転速度検知手段の検知結果に基づいてダンパ４１の減衰力を大きくするのを、水槽６の共振周波数を通過する複数の領域で実行するようにしており、この複数の領域で実行することにより、水槽６の共振振動の抑制が更に確実にできる。

［第２の参考例］
図６に示す第２の参考例においては、回転速度検知手段の検知結果に基づいてダンパ４１の減衰力を大きくするのを、ドラム１０の高速回転からの減速時中の、水槽６の最も大きい共振が現れる共振周波数を通過する領域（この場合、ドラム１０の回転速度が高い方のＲ₄部分）でのみ実行するようにしている。なお、この場合、ドラム１０の減速時中のみならず、加速時中にも、水槽６の最も大きい共振が現れる共振周波数を通過する領域（この場合も、ドラム１０の回転速度が高い方のＲ₂部分）で、ダンパ４１のコイル３７に通電（ＯＮ）するようにしている。

このようにすることにより、水槽６の共振振動の抑制が必要充分にできつつ、消費電力の一層の節減ができる。

［第３の参考例］
図７に示す第３の参考例においては、ドラム１０の高速回転からの減速時中の、水槽６の共振周波数を通過する領域で、ダンパ４１の減衰力を大きくするのを、振動検知手段である振動センサ４８，４９の検知結果に基づいて実行するようにしている。
具体的には、図７の（ｂ）に示すように、振動センサ４８，４９で水槽６の振動を検知し続け、その検知結果（同図に波形で示す振動データ）がしきい値を超えたときに、図７の（ｃ）に示すように、ダンパ４１のコイル３７に通電（ＯＮ）するようにしている。

水槽６の共振は水槽６の振動を検知することで判定できるので、このようにドラム１０の高速回転からの減速時中の、水槽６の共振周波数を通過する領域（前述の各Ｒ₄部分）で、ダンパ４１の減衰力を大きくするのを、振動センサ４８，４９の検知結果に基づいて実行することによっても、水槽６の共振振動の抑制が確実にできる。
なお、この場合、ドラム１０の減速時中のみならず、加速時中にも、水槽６の共振周波数を通過する前述の各Ｒ₂部分に至ったと、上記振動センサ４８，４９により検知されたところで、ダンパ４１のコイル３７に通電（ＯＮ）するようにしている。

このようにしても、水槽６の共振振動の抑制が確実にできつつ、消費電力の節減ができる。特に、脱水運転時のドラム１０内における洗濯物の片寄り（アンバランス）が少ない場合には、水槽６の振動の発生も少なく、このような場合には、振動センサ４８，４９の検知結果がしきい値に達することもないので、ダンパ４１の減衰力を大きくしないでも特に問題は生じないため、コイル３７への通電を避けることにより、消費電力の節減ができる。

以上説明した洗濯機は、上記実施形態にのみ限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。
その一つとして、ダンパ４１が、通電により減衰力を変化させることが可能な上記構成のものの場合、２次電池により通電されるようにすると良い。２次電池は、例えば特開２００８−６１８２号公報に記載した充電電池（８５）であり、その充電電池の通電対象として同公報に記載した制御回路（１２）を上記ダンパ４１のコイル３７に置換することにより、ダンパ４１の減衰力の変化を実現できる。

このようにすることにより、脱水運転時に停電が発生したり、あるいは使用者が誤ってプラグを電源コンセントから抜いてしまったりした場合にも、充電しておいた２次電池により制御装置５からダンパ４１のコイル３７に通電できるので、水槽６の共振振動の抑制が確実にできる。

他の一つとして、同じくダンパ４１が、通電により減衰力を変化させることが可能な上記構成のものの場合、ドラム１０の高速回転からの減速時にモータ８に発生する回生電力により通電されるようにすると良い。回生電力は、例えば特開２００２−３７４６９４号公報に記載したモータ（２０）の制動時に該モータに発生する回生電力であり、その回生電力の通電対象として同公報に記載したマイクロコンピュータ（５１）を上記ダンパ４１のコイル３７に置換することにより、ダンパ４１の減衰力の変化を実現できる。

このようにすることにより、上述同様、脱水運転時に停電が発生したり、あるいは使用者が誤ってプラグを電源コンセントから抜いてしまったりした場合にも、充電しておいた２次電池により制御装置５からダンパ４１のコイル３７に通電できるので、水槽６の共振振動の抑制が確実にできる。

又、主電源（商用電源）から通電が可能な状況でも、上記回生電力を使用してダンパ４１のコイル３７への通電を行うことにより、消費電力の節減ができる。
なお、これらの２次電池並びに回生電力は、実施形態のみならず、第１ないし第３の参考例においても使用するものとするが、特に第１ないし第３の参考例においては、ダンパ４１のコイル３７への通電を限定的に行っているので、容量の多くないこれらの２次電池並びに回生電力であっても対応が可能となる。

このほか、洗濯機の全体としても、ドラム式には限られず、水槽と回転槽を縦軸状に有する縦軸形洗濯機にも同様に適用して実施することができる。又、乾燥機能を有していなくても良い。

図面中、１は外箱、５は制御装置（制御手段、回転速度検知手段）、６は水槽、７はサスペンション、８はモータ（回転槽駆動モータ）、１０はドラム（回転槽）、３４は磁気粘性流体（機能性流体）、３７はコイル、４１はダンパ、４４は減衰力可変機構、４７は回転センサ（回転速度検知手段）、４８，４９は振動センサ（振動検知手段）を示す。

Claims

外箱と、
この外箱の内部に位置する水槽と、
この水槽の内部に位置して回転駆動される回転槽と、
前記水槽を前記外箱の内部で弾性支持し、前記水槽の振動を減衰するダンパを有するサスペンションとを具備すると共に、
前記回転槽の回転速度を検知する回転速度検知手段を具備し、
前記ダンパが減衰力を変化させることが可能なものであって、その減衰力を、前記回転速度検知手段の検知結果に基づいて、前記回転槽の高速回転からの減速時中の、実験で確認された、前記水槽の共振周波数が複数存在する領域で大きくするようにしたことを特徴とする洗濯機。
ダンパが、通電により減衰力を変化させることが可能であり、２次電池により通電されるようにしたことを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
ダンパが、通電により減衰力を変化させることが可能であり、回転槽の高速回転からの減速時に回転槽駆動モータに発生する回生電力により通電されるようにしたことを特徴とする請求項１記載の洗濯機。