JP2009189539A - ドラム式洗濯機 - Google Patents

Abstract

【課題】脱水動作前の重量を精度よく判定し、衣類アンバランスによる振動を低減する。
【解決手段】回転ドラム１と、回転ドラム１を駆動するモータ５と、回転ドラム１内に洗濯物の量を給水前に検知する第１の布量検知手段２７と、洗い及びすすぎ後の排水後に検知する第２の布量検知手段３２と、モータ５の回転を制御する制御手段１５とを備え、制御手段１５は、脱水動作において、回転ドラム１を略静止状態から布バランスを判定する所定回転数に立ち上げて、布バランス判定行程を、第１の布量検知手段２７と第２の布量検知手段３２との検知量に基づいて行うように制御したことにより、乾いている洗濯物の重量と、排水後の脱水動作直前の湿っている洗濯物の重量とでアンバランス判定のための所定値を精度よく設定することで最適な脱水動作を実現し、異常振動の機会削減し、使用者に脱水のやり直しの少ない、使い易い洗濯機を提供できる。
【選択図】図３

Description

本発明は、略水平方向または斜め方向に回転中心軸を有する回転ドラム内で洗い、すすぎ、脱水、乾燥などの各行程を逐次制御するドラム式洗濯機に関するものである。

従来、この種のドラム式洗濯機は、布量の多少に関係なく脱水行程での振動、騒音を抑えるために、洗濯量の量に応じてアンバランスと判定する基準を変える構成をとる為、回転ドラム内の洗濯物が回転ドラム内壁に張り付いた状態で洗濯物（量）を精度よく検知してアンバランスと判定する基準値を変えるようにしている（例えば、特許文献１参照）。

図４は、特許文献１に記載された従来の洗濯機の縦断面図を示す。

図４に示すように、回転ドラム５１は、外周部に多数の通水孔５２を全面に設け、水受け槽５３内に回転自在に配設され、回転ドラム５１は、モータ５４の回転をＶベルト６６にて張架した従動プーリ６７により回転駆動するようにしている。

蓋体５５は、水受け槽５３の開口部５３ａを開閉自在に洗濯機本体５６に設けている。

水受け槽５３は、洗濯機本体５６よりばね体５７で吊り下げられ、底部の防振ダンパー５８より脱水時の振動が洗濯機本体５６に伝達されないように防振支持されるとともに、脱水時の振動を低減する重り５９を設けている。

給水弁６０は、洗いやすすぎ時に水受け槽５３内に給水するものであり、排水ポンプ６１は、その入力側が水受け槽５３に、出力側がホース６２にそれぞれ連結され、水受け槽５３内の洗濯水を排水するものである。制御装置６３は、モータ５４、給水弁６０、排水ポンプ６１などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次制御する。

上記構成において動作を説明すると、蓋体５５を開いて回転ドラム５１内に洗濯物を投入して運転を開始し、回転ドラム５１をモータ５４によって低速で回転すると、回転ドラム５１内の洗濯物は持ち上げられて落下され、この動作を続けながら給水弁６０より給水する。

所定の水量が給水されると、給水を停止して洗いを続行し、回転ドラム５１内の洗濯物は持ち上げられて水面上に落下されるたたき洗いで、洗濯行程が進行する。

前記洗濯行程の次行程におけるすすぎ行程での中間脱水行程、更に次々行程の脱水行程において、回転ドラム５１を高速回転させるが、その際に衣類のアンバランスによる異常振動を回避する為に、以下に述べる検知により予め衣類量の検知をしておき、脱水運転時に衣類量に応じた衣類のアンバランスのほぐし行程や修正を行う構成としている。

制御装置６３は、洗濯開始時に洗濯物が乾いた状態で、回転数検知手段の出力を入力し、回転ドラム５１をモータ５４で洗濯物が回転ドラム５１の内壁に張り付く回転数（例えば６００ｒ／ｍｉｎ）で駆動し、モータ５４への通電を遮断した後の回転ドラム５１の惰性回転数の変化（例えば５００ｒ／ｍｉｎから６秒後の回転数の変化）で回転ドラム５１内の洗濯物の量を検知する。即ち、回転ドラム５１の低下速度は洗濯物の量と相関があり、洗濯物の量が多い場合には回転数の低下は遅く、洗濯物の量が少ない時は回転数が速くなる現象を利用している。

また、前記惰性回転数の変化のみでの検知は、回転系の摩擦抵抗やＶベルト６６の抵抗等により影響を受けるので、モータ５４の駆動で回転ドラム５１の回転立ち上がりの変化（例えば、２００ｒ／ｍｉｎから３秒後の回転数の変化）で補正するようにして、前記抵抗の影響を少なくして洗濯物の容量検知の精度を高めている。

洗濯物の容量が検知できたら、洗濯物のアンバランスを修正するために、回転ドラム５１が正反転を繰り返す布ほぐし行程を行い、その後、回転ドラム５１をゆっくりと立ち上げ、洗濯物を回転ドラム５１の内面に均一に張り付かせるバランスコントロール行程を行い、次に洗濯物の偏りによる洗濯物のアンバランスを判定するアンバランス判定行程を行い、アンバランスを判定する。前記アンバランス判定行程は、回転ドラム５１の所定回転数の時のモータ５４の回転数変動幅を基準値との比較により判定をおこなう。

このとき、アンバランスの判定値即ち回転数変動幅を先に検知した衣類の量に応じて補正表を活用して基準値との比較を行い、所定値以下であれば、アンバランスは小さいと判定し、回転ドラム５１を高速回転させて、洗濯物は遠心脱水される。

洗濯物の量により判定基準を変えるというのは、例えば洗濯物の量が少ない場合、アンバランスの判定のための所定値を大きくし、脱水を立ち上げやすいようにしたりする場合である。

以上のように、アンバランスの判定値が所定値より小さければ、その後の脱水運転に移行し、アンバランスの判定値が、所定値より大きければ、アンバランスが大きいと判定し、アンバランスの判定値が所定値より小さくなり、次行程の脱水が円滑に運転可能になるまで、布ほぐし行程およびバランスコントロール行程を繰り返すいわゆるやり直し行程を行う。

万一、アンバランスの修正回数が所定回数に達すれば、脱水をせずに次の行程に移行したり、脱水立ち上げが困難とし異常報知したりすることで、異常振動を防止する。
特開平１０−２１１３８７号公報

しかしながら、このような従来のドラム式洗濯機では、洗濯物の重量は給水前の乾布の状態で検知されているため、洗い行程中に洗濯物を追加投入されたり、もともと濡れている洗濯物（湿布）を投入されていたりすると、正確な洗濯物の重量を検知することができなかった。

また、脱水動作直前の洗濯物の実際の重量は洗濯物の素材の種類によって、水を吸収する量が異なり、通常は乾布と湿布の重量比は約１：３程度であるが、フリースやトレーナーなど水をたくさん吸収しやすい素材の衣類を多く含んだ衣類では約１：５となる場合があり、例えば乾布で４ｋｇと検知していた場合には素材の種類によっては、湿布の重量が１２ｋｇ〜２０ｋｇとなり、乾布で６ｋｇと検知していた場合は同様に１８ｋｇ〜３０ｋｇとなり、乾布での重量が４ｋｇと６ｋｇの場合に、湿布ではどちらも２０ｋｇとなる場合があり、乾布の重量だけでアンバランス判定のための所定値を設定すると、精度よく設定できずに、脱水時の振動が大きくなったり、やり直し回数が増えて脱水の時間が長くなるという課題があった。

本発明は、前記従来の課題を解決するもので、脱水動作において、洗濯物の量によるアンバランス判定のための所定値を精度よく設定することによって、最適な脱水動作を実現
し、異常振動の機会を削減し、使用者に脱水のやり直しする機会を削減することができるドラム式洗濯機を提供することを目的とする。

前記従来の課題を解決するために、本発明のドラム式洗濯機は、洗濯物を投入する回転ドラムと、前記回転ドラムを駆動するモータと、前記回転ドラム内に収容された洗濯物の量を給水前に検知する第１の布量検知手段と、洗い及びすすぎの排水後に検知する第２の布量検知手段と、前記モータの回転を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は洗い及びすすぎの各行程後における脱水動作において、前記回転ドラムを略静止状態から布バランスを判定する所定回転数に立ち上げて布バランス判定を前記第１の布量検知手段と前記第２の布量検知手段の検知量に基づいて脱水動作を行うようにしたものである。

これによって、給水前の乾いている洗濯物の重量と、排水後の脱水動作直前の湿っている洗濯物の重量からアンバランス判定のための所定値を精度よく設定することで最適な脱水動作を実現し、異常振動の機会削減し、使用者に脱水のやり直しする機会を削減することができる。

本発明のドラム式洗濯機は、異常振動の防止し、かつ使用者に脱水のやり直しする機会を削減した使い易い洗濯機を提供することができる。

第１の発明は、略水平方向または斜め方向に回転中心軸を有する回転ドラムと、洗濯機本体に弾性的に支持され前記回転ドラムを回転自在に内包する水受け槽と、前記回転ドラムを駆動するモータと、前記回転ドラム内に収容された洗濯物の量を給水前に検知する第１の布量検知手段と、前記回転ドラムに収容された洗濯物の量を洗い及びすすぎ後の排水後に検知する第２の布量検知手段と、前記回転ドラムを駆動する前記モータの回転を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、洗い及びすすぎの各行程後における脱水動作において、前記回転ドラムを略静止状態から布バランスを判定する所定回転数に立ち上げて、布バランス判定を前記第１の布量検知手段と前記第２の布量検知手段の検知量に基づいて行うように制御したことにより、洗濯物の重量を乾布の状態と湿布の状態の両方で検知していることで、脱水動作直前の重量を精度よく判定し、アンバランス判定のための所定値を設定することで最適な脱水動作を実現し、異常振動の機会を削減し、使用者に脱水のやり直しする機会を削減することができる。

第２の発明は、特に、第１の発明の制御手段を、第１の布量検知手段の検知量と第２の布量検知手段の検知量が異なる場合は、前記第２の布量検知手段の検知量を優先する制御としたことにより、洗濯物の投入時に、洗濯物が濡れている場合や、洗い行程中に洗濯物を追加した場合、また洗濯物の重量は洗濯物の素材の種類によって、濡れた場合に水を吸収する量が異なるので、脱水動作直前の洗濯物の重量を精度よく判定し、その重量に基づいてアンバランス判定のための所定値を設定することで最適な脱水動作を実現し、異常振動の機会を削減し、使用者に脱水のやり直しする機会を削減することができる。

第３の発明は、特に第１または第２の発明の制御手段を、第２の布量検知手段を、回転ドラム内の水の排水後の脱水動作において、前記回転ドラムの起動時のモータの入力電流で布量を判定する制御としたことにより、脱水動作直前の重量を精度よく判定し、その重量に基づいてアンバランス判定のための所定値を設定することで最適な脱水動作を実現し、異常振動の機会を削減し、使用者に脱水のやり直しする機会を削減することができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の
形態によって本発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機の概略断面図を示すものであり、図２は、同ドラム式洗濯機の一部ブロック化した回路図、図３は、同ドラム式洗濯機の中間脱水のフローチャートである。

図１において、洗濯機本体９は、水受け槽３と、その水受け槽３内に回転自在に配され回転ドラム１を内蔵し、前記回転ドラム１は、有底円筒形に形成され外周全面に多数の通水孔２を有している。回転ドラム１の回転中心に略傾斜方向に回転軸（回転中心軸）４を固着し、回転ドラム１の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて配設したいわゆる斜めドラム構成をしている。

この回転軸４に、水受け槽３の背面に取り付けたモータ５を連結し、回転ドラム１を正転、逆転方向に回転駆動させ、回転ドラム１の内壁面に設けた数個の突起板６にて衣類を攪拌する。

水受け槽３の正面側の上向き傾斜面に設けた開口部３ａを蓋体７により開閉自在に覆い、この蓋体７を開くことにより洗濯物出入口８を通して回転ドラム１内に洗濯物を出し入れできるようにしている。蓋体７は上向き傾斜面に設けているため、洗濯物の出し入れは、腰を屈めることなく行うことができる。

水受け槽３は、洗濯機本体９よりばね体（図示せず）で揺動可能に吊り下げられており、水受け槽３の下部に排水経路１０の一端を接続し、排水経路１０の他端を排水弁（排水手段）１１に接続して水受け槽３内の洗濯水を排水するようにしている。水受け槽３内に水を給水するため給水弁（給水手段）１２は、洗濯機本体９内上方に構成し給水経路１３を通して水受け槽３に連通する。

洗濯機本体９の上方前面に配置した制御装置１４は、使用者が操作する入力設定手段１６や、行程の状態を表示する表示手段１７と接続し、各電気部品を駆動して洗濯、すすぎ、脱水等の行程を制御する。

以下、制御装置１４について、図２の一部ブロック化した回路図を用いて説明する。

図２において、制御装置１４は、モータ５、排水弁１１、給水弁１２などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御するマイクロコンピュータからなる制御手段１５を有し、制御手段１５は、運転コース等を設定するための入力設定手段１６からの情報により、表示手段１７で表示して使用者に知らせるとともに、運転開始が設定されると、水位検知手段１８等からのデータを受けて、スイッチング手段駆動回路１９を介してスイッチング手段２０を制御し、排水弁１１、給水弁１２などの動作を制御し、洗濯運転制御を行う。

制御手段１５は、モータ５のロータ（図示せず）の位置を検出する位置検出手段２１ａ、２１ｂ、２１ｃからの情報に基づいて、インバータ駆動回路２２を介してインバータ２３を制御することによりモータ５を回転制御する。モータ５は直流ブラシレスモータで、図示していないが、３相巻線を有するステータと、リング上に２極の永久磁石を配設しているロータとで構成し、ステータは、３相巻線を構成する第１の巻線５ａ、第２の巻線５ｂ、第３の巻線５ｃを、スロットを設けた鉄心に巻き付けて構成している。

インバータ２３は、パワートランジスタ（ＩＧＢＴ）と逆導通ダイオードの並列回路か
らなるスイッチング素子で構成している。第１のスイッチング素子２３ａと第２のスイッチング素子２３ｂの直列回路と、第３のスイッチング素子２３ｃと第４のスイッチング素子２３ｄの直列回路と、第５のスイッチング素子２３ｅと第６のスイッチング素子２３ｆの直列回路で構成し、各スイッチング素子の直列回路は並列接続されている。

ここで、各スイッチング素子の直列回路の両端は入力端子で直流電源が接続され、各スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子の接続点に、それぞれ出力端子を接続している。出力端子は、３相巻線のＵ端子、Ｖ端子、Ｗ端子の夫々に接続され、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子のオン・オフの組合せにより、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子をそれぞれ正電圧、零電圧、解放の３状態にする。

スイッチング素子のオン・オフは、ホールＩＣからなる３つの位置検出手段２１ａ、２１ｂ、２１ｃからの情報に基づいて制御手段１５により制御される。位置検出手段２１ａ、２１ｂ、２１ｃは電気角で１２０度の間隔でロータが有する永久磁石に対向するように、ステータに配設されている。

ロータが１回転する間に、３つの位置検出手段２１ａ、２１ｂ、２１ｃは、それぞれ電気角で１２０度の間隔でパルスを出力し、制御手段１５は、３つの位置検出手段２１ａ、２１ｂ、２１ｃのいずれかの信号の状態が変わったときを検知し、位置検出手段２１ａ、２１ｂ、２１ｃの信号を基に、スイッチング素子２３ａ〜２３ｆのオン・オフ状態を変えていくことで、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子を正電圧、零電圧、解放の３状態にし、ステータの第１の巻線５ａ、第２の巻線５ｂ、第３の巻線５ｃに通電して磁界を作り、ロータを回転させるようにしている。

また、スイッチング素子２３ａ、２３ｃ、２３ｅはそれぞれパルス幅変調（ＰＷＭ）制御され、例えば、繰り返し周波数１０ｋＨｚでハイ、ローの通電比を制御することで、ロータの回転速度を制御するようにしてあり、制御手段１５は、３つの位置検出手段２１ａ、２１ｂ、２１ｃのいずれかの信号の状態が変わるたびにその周期を検出し、その周期よりロータの回転速度を算出して、設定回転速度になるようにスイッチング素子２３ａ、２３ｃ、２３ｅをパルス幅変調（ＰＷＭ制御）する。

電流検知手段２４は、インバータ２３の一方の入力端子に接続した抵抗２５と、この抵抗２５に接続した電流検知回路２６とで構成され、インバータ２３の入力電流、すなわちモータ５の電流を検知して、それを電圧信号に変換し、その電圧信号を制御手段１５に入力している。また、制御手段１５は、入力した電圧信号をＡ／Ｄ変換してデジタルデータとして演算処理し、モータ５を制御するようにしている。

モータ５が直流ブラシレスモータの場合は、トルクは入力電流にほぼ比例するので、抵抗２５に接続した電流検知回路２６により、インバータ２３の入力電流値を検知することで、モータ５のトルクの検知、即ち衣類の量の大小を検知することができる。

第１の布量検知手段２７は、回転ドラム１内の洗濯物の量を検知するもので、回転ドラム１を所定回転速度（例えば、２００ｒ／ｍｉｎ）に立ち上げるときの電流検知手段２４からの信号により回転ドラム１内の洗濯物の量Ｗ１を検知するようにしている。

制御手段１５は、洗い行程当初、第１の布量検知手段２７で検知した洗濯物の量に応じた洗濯水量の水を、給水弁１２を開放制御して水受け槽３内に給水し、水受け槽３内に水を溜めた状態でモータ５の回転により回転ドラム１を回転させ、回転ドラム１内の洗濯物に、機械力を加える洗い行程を行う。この時の水受け槽３内の水位は、水位検知手段１８により検知するが、第１の布量検知手段２７で検知した洗濯物の量Ｗ１に基づいて、水受
け槽３内に給水する水位を設定する。

上記洗い行程が終了すると、排水した後、中間脱水行程に移行する。

制御手段１５は、洗い及びすすぎの各行程後における中間の脱水動作において、脱水運転即ちモータ５が起動し始めるときに水分を含んだ洗濯物の量を検知する第２の布量検知手段３２を有している。

モータ５を直流ブラシレスモータに設定しているので、モータ５にかかるトルクはモータ電流値に比例するので、第２の布量検知手段３２に入力されるモータ５の電流値が大きければ、モータ５に大きい負荷（トルク）がかかっている状態、すなわち布量が多い状態であり、また、モータ５の電流値が小さければ、モータ５には少ない負荷（トルク）が加わった状態、すなわち布量が少ない状態ということが把握できる。

中間脱水行程の動作について、図３のフローチャートを用いて説明する。

図３のステップ１００にて中間脱水行程を開始し、第２の布量検知手段３２で回転ドラム１が回転し始めるときのモータ５に流れる電流値から重量Ｗ２を検知し、ステップ１０１で、給水前の前述の第１の布量検知手段２７で把握しておいた重量Ｗ１と比較して、第１の布量検知手段２７での検知重量Ｗ１と第２の布量検知手段での検知重量Ｗ２とが同じである場合は、その重量で洗濯物の量によるアンバランス判定のための所定値を設定する。

また、第１の布量検知手段２７での検知値Ｗ１と第２の布量検知手段３２での検知値Ｗ２から得られる重量が異なる場合は、第２の布量検知手段３２から得られた検知重量Ｗ２を優先して洗濯物の量によるアンバランス判定のための所定値を設定する。

その後、ステップ１０３にてモータ５を駆動して正転・反転（例えば、３５ｒ／ｍｉｎで３回）を繰り返す布ほぐし行程を行い、ステップ１０４にて布バランス行程に入り、回転ドラム１を正転させて実質上の静止状態から第１の所定回転速度（９０ｒ／ｍｉｎ）に立ち上げ、洗濯物を回転ドラム１内に張り付かせる。すなわち、回転ドラム１を略静止状態から第１の所定回転速度（９０ｒ／ｍｉｎ）まで徐々に加速することにより、洗濯物に作用する重力よりも遠心力が大きくなるようにして、洗濯物を回転ドラム１内に張り付かせる。

ついで、ステップ１０５での布バランス判定行程にて、第１の所定回転速度（９０ｒ／ｍｉｎ）で回転ドラム１内の布のバランス状態を判定する。すなわち、回転ドラム１の回転速度を９０ｒ／ｍｉｎ一定に保てる程度にモータ５に印加する電圧を固定した状態で回転速度の変動を測定し、回転速度の変動が洗濯物の重量Ｗ２に基づいて設定された所定値より大きいときは洗濯物の張り付き状態が悪く、バランス状態が悪いと判定する。

ステップ１０５にて、布のバランス状態が悪いと判定すると、ステップ１０６でバランス悪いと判定した回数Ｎをチェックしステップ１０７にて回転ドラム１を停止し、ステップ１０８にてＮに１を加えてステップ１０３に戻り、再びステップ１０３の布ほぐし行程からやり直しステップ１０４の布バランス行程を経て、ステップ１０５での布バランス判定行程でバランス状態を判定し悪いと判定されると、ステップ１０８の動作を繰り返す。

ここで、布バランス判定行程で布のバランス状態が悪いと判定した回数が所定回数（６回）に達すると、すなわち、ステップ１０６にてＮ＝６になると、ステップ１０９に進み、中間脱水行程を省略する。

一方、ステップ１０５にて、布のバランス状態がよいと判定すると、ステップ１１０にて回転ドラム１の回転速度を通常の脱水回転速度（例えば、９００ｒ／ｍｉｎ）に立ち上げ、所定時間回転した後、ステップ１０９に進み、次行程の撹拌すすぎ行程に移行する。

なお、第１の布量検知手段２７は、回転ドラム１を所定回転速度に立ち上げるときの電流検知手段２４からの信号により回転ドラム１内の洗濯物の量を検知しているが、洗濯物を回転ドラム１に投入した際の水受け槽３の変位を検知して、洗濯物の量を検知してもよい。

しかし、第２の布量検知手段３２は、洗濯またはすすぎ行程後に排水後の、水分を含んだ洗濯物が回転ドラム１内にある状態で、脱水運転即ちモータ５が起動し始めるときに、モータ５にかかるトルク即ちモータ電流値にて検知するものである。

以上のように構成されたドラム式洗濯機においては、洗濯物の重量を給水前の乾いた状態だけでなく、脱水動作直前の水分を含んだ状態の両方で重量を検知しているので、脱水動作において、洗濯物の重量によるアンバランス判定のための所定値を精度よく設定することによって、最適な脱水動作を実現することで、異常振動の機会を削減し、使用者に脱水のやり直しする機会を削減することができる。

以上のように、本実施の形態においては、給水前の乾いている洗濯物の重量と、脱水動作直前の湿っている洗濯物の重量の両方からアンバランス判定のための所定値を精度よく設定することで、洗い行程中に洗濯物を追加投入されたり、もともと濡れている洗濯物を投入されていたり、洗濯物の素材の違いによる水分含有量の違いによる重量差があっても、最適な脱水動作を実現し、異常振動の機会を削減し、使用者に脱水のやり直しする機会を削減することができる。

以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯機においては、異常振動の防止し、かつ使用者に脱水のやり直しする機会を削減した使い易い洗濯機として有用である。

本実施の形態１におけるドラム式洗濯機の概略断面図 同ドラム式洗濯機の一部ブロック化した回路図 同ドラム式洗濯機の中間脱水のフローチャート 従来のドラム式洗濯機の概略断面図

符号の説明

１ 回転ドラム
３ 水受け槽
４ 回転軸（回転中心軸）
５ モータ
９ 洗濯機本体
１５ 制御手段
２７ 第１の布量検知手段
３２ 第２の布量検知手段

Claims (3)

1. 略水平方向または斜め方向に回転中心軸を有する回転ドラムと、洗濯機本体に弾性的に支持され前記回転ドラムを回転自在に内包する水受け槽と、前記回転ドラムを駆動するモータと、前記回転ドラム内に収容された洗濯物の量を給水前に検知する第１の布量検知手段と、前記回転ドラムに収容された洗濯物の量を洗い及びすすぎ後の排水後に検知する第２の布量検知手段と、前記回転ドラムを駆動する前記モータの回転を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、洗い及びすすぎの各行程後における脱水動作において、前記回転ドラムを略静止状態から布バランスを判定する所定回転数に立ち上げて、布バランス判定を前記第１の布量検知手段と前記第２の布量検知手段の検知量に基づいて行うように制御したドラム式洗濯機。
2. 制御手段は、第１の布量検知手段の検知量と第２の布量検知手段の検知量が異なる場合は、前記第２の布量検知手段の検知量を優先する制御とした請求項１記載のドラム式洗濯機。
3. 制御手段は、第２の布量検知手段を、回転ドラム内の水の排水後の脱水動作において、前記回転ドラムの起動時のモータの入力電流で布量を判定する制御とした請求項１または２に記載のドラム式洗濯機。