JP2011148342A - 車両制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アクセルペダル20の操作速度が所定の操作速度よりも速い場合には、目標出力値である目標加速度に増幅ゲインを乗じて目標加速度の絶対値を増加させるため、運転者の要求加速度が大きい場合に、この要求加速度を実現することができる。また、目標加速度に乗じた増幅ゲインは、目標加速度が0付近の場合に増幅ゲインを1にすることにより、目標加速度の絶対値を増加させない状態に戻すので、増幅ゲインによって目標加速度の絶対値を増加する制御を停止する際に、実際の加速度に段付きが発生することを抑制することができる。この結果、所望の加速度を発生させつつ、車両の運転時における違和感を抑制することができる。
【選択図】図3
Description
図1は、本発明の実施形態に係る車両制御装置が設けられた車両の概略図である。実施形態に係る車両制御装置2を備える車両1は、内燃機関であるエンジン12が動力源として搭載され、エンジン12の動力によって走行可能になっている。このエンジン12には変速装置の一例である自動変速機15が接続されており、エンジン12が発生した動力は、自動変速機15に伝達可能になっている。この自動変速機15は、変速比が異なるギア段を複数有しており、自動変速機15で変速した動力は動力伝達経路を介して、車両1が有する車輪5のうち駆動輪として設けられる左右の後輪7へ駆動力として伝達されることにより、車両1は走行可能になっている。これらのように、エンジン12や自動変速機15等、駆動輪である後輪7に駆動力を伝達可能な装置は、駆動装置10として設けられている。
2 車両制御装置
5 車輪
10 駆動装置
12 エンジン
15 自動変速機
20 アクセルペダル
21 アクセル開度センサ
30 ECU
31 処理部
32 アクセル開度取得部
33 駆動装置制御部
34 制御補正部
35 エンジン制御部
36 変速制御部
40 記憶部
41 入出力部
Claims (7)
- アクセル操作子の操作量に基づいて目標出力値を演算する車両制御装置において、
前記アクセル操作子の操作に応じたゲインを乗じることにより前記目標出力値の絶対値を増加させ、
前記目標出力値に乗じた前記ゲインは、前記目標出力値が0に近付いた場合に前記絶対値を増加させない状態に戻すことを特徴とする車両制御装置。 - アクセル操作子の操作量に基づいて目標出力値を演算する車両制御装置において、
前記アクセル操作子を離す方向の操作速度が所定の操作速度よりも速い場合には、前記目標出力値の絶対値を増加させる増加補正を行い、
前記増加補正は、前記アクセル操作子の操作態様に応じて停止することを特徴とする車両制御装置。 - 前記アクセル操作子を離す方向の操作速度が前記所定の操作速度よりも速いことにより前記増加補正を行った場合には、前記アクセル操作子の操作を途中で止めた場合に前記増加補正を停止することを特徴とする請求項2に記載の車両制御装置。
- 前記アクセル操作子を離す方向の操作速度が前記所定の操作速度よりも速いことにより前記増加補正を行った場合に、前記アクセル操作子を全閉まで戻した場合には、前記アクセル操作子の再踏み込み時に、前記増加補正を停止することを特徴とする請求項2に記載の車両制御装置。
- 前記増加補正は、前記目標出力値にゲインを乗じることによって前記目標出力値の絶対値を増加させることを特徴とする請求項2〜4のいずれか1項に記載の車両制御装置。
- 前記増加補正は、前記目標出力値をオフセットさせることによって前記目標出力値の絶対値を増加させることを特徴とする請求項2〜4のいずれか1項に記載の車両制御装置。
- 目標出力値にゲインを乗じることにより車両の走行制御が可能な車両制御装置において、
前記目標出力値に乗じた前記ゲインは、前記目標出力値が0付近の場合に戻すことを特徴とする車両制御装置。
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