JP4474174B2 - 電子制御スロットル装置 - Google Patents
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Description
尚、トルク制限基本値Kqとアクセル開度ゲインKθgとを乗算した値が基本変化量制限値となる。
ΔKq=Kq・Kθg …(1’)
となり、基本変化量制限値と同じ値を示す。従って、トルク変化量制限値ΔKqは、加速運転等の過渡運転時にのみアクセル開速度ゲインKdθaが加味された値となり、過渡時の応答性が向上する。尚、アクセル開度θaを緩やかに変化させた場合でも、アクセル開速度Δθaは、0以上の値を示すため、アクセル開速度ゲインKdθaも1.0以上となり、トルク変化量制限値ΔKqは僅かに増加される。
ΔKq≒1.2・0.75・1.0≒0.9[Nm]
となる。
目標トルク設定部29で設定される目標トルクTeは、前回の目標トルクTe(n-1)にトルク制限値KTeを加算して設定されるため(Te=Te(n-1)+KTe)、Te≒Te(n-1)となりほぼ一定値を示す。
2a スロットルアクチュエータ
4a アクセルペダル
5 スロットル弁
21 アクセル要求トルク設定部
22 基本値設定部
23 アクセル開度ゲイン設定部
24 アクセル開速度ゲイン設定部
25 トルク変化量制限値算出部
27 トルク差分算出部
28 トルク制限値設定部
28 トルク変化量制限値算出部
29 目標トルク設定部
31 目標スロットル開度設定部
Δθa アクセル開速度
ΔKq トルク変化量制限値
ΔTq トルク差分
θa アクセル開度
θp 基本スロットル開度
θte 目標スロットル開度
θth 実スロットル開度
Kθg アクセル開度ゲイン
KTe トルク制限値
Kdθa アクセル開速度ゲイン
Kq トルク制限基本値
Ne エンジン回転数
Pg ギヤ位置
Te 目標トルク
Tq アクセル要求トルク
代理人 弁理士 伊 藤 進
Claims (2)
- エンジン運転状態及びアクセル開度に基づいてエンジンに要求するトルクを演算周期毎に設定する要求トルク設定手段と、
アクセル開度の変化量に基づいてアクセル開速度を設定するアクセル開速度設定手段と、
上記アクセル開速度に応じて上記要求トルクの変化を制限して目標トルクを設定する目標トルク設定手段と、
上記目標トルクが生成されるように電子スロットル弁の目標スロットル開度を設定する目標スロットル開度設定手段とを備え、
上記目標スロットル開度設定手段は上記目標スロットル開度に収束するように上記電子スロットル弁を制御する
ことを特徴とする電子制御スロットル装置。 - エンジン運転状態及びアクセル開度に基づいてエンジンに要求するトルクを演算周期毎に設定する要求トルク設定手段と、
上記アクセル開度の変化量に基づいてアクセル開速度ゲインを設定するアクセル開速度ゲイン設定手段と、
上記アクセル開速度ゲインに応じて上記要求トルクの変化を制限して目標トルクを設定する目標トルク設定手段と、
上記目標トルクが生成されるように電子スロットル弁の目標スロットル開度を設定する目標スロットル開度設定手段とを備え、
上記目標スロットル開度設定手段は上記目標スロットル開度に収束するように上記電子スロットル弁を制御する
ことを特徴とする電子制御スロットル装置。
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