JPS63198742A - エンジン制御装置 - Google Patents

エンジン制御装置

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JPS63198742A
JPS63198742A JP62030018A JP3001887A JPS63198742A JP S63198742 A JPS63198742 A JP S63198742A JP 62030018 A JP62030018 A JP 62030018A JP 3001887 A JP3001887 A JP 3001887A JP S63198742 A JPS63198742 A JP S63198742A
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sensor
actuator
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JP62030018A
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Seishi Wataya
綿谷 晴司
Shoichi Washino
鷲野 翔一
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Mitsubishi Electric Corp
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Mitsubishi Electric Corp
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    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/10Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、自動惠用エンジンの加速時においてエンジ
ン出力を最適に制御することによシ車両の前後振動を抑
制し、フィーリングを向上させるエンジン制御装置に関
するものである。
〔従来の技術〕
第1図はがンリンエンジンの吸気量を調節するためのス
ロットル弁を電気信号によって作動するスロットルアク
チュエータを用いた従来のエンジン制御装置の構成を示
し、1はエンジン、2は吸気管、3は排気管、4はエン
ジン制御装置される空気量を調節するスロットル弁、5
は吸気管2に燃料を供給するインジェクタ、6は吸気管
2内の圧力を検出する圧力センサ、7はスロットル弁4
の開閉1)iを行うスロットルアクチュエータ、8はエ
ンジン1の回転信号をピックアップする回転センサ、9
¥i人為的に操作するアクセルペダル、10はアクセル
ペダル9の開度を検出する開度センサ、1)は開度セン
サ10、圧力センサ6および回転センサ8の各信号を入
力としてインジェクタ5およびスロットルアクチュエー
タ7を制御する制御装置である。制御装置1)はマイク
ロプロセッサ、RAM、ROMなどで構成され、予めR
OMに記憶された手順に従って各種入力信号を演算し、
各種の出力を制御する。
従来のエンジン制御装置は以上のように構成され、エン
ジン制御装置される全気圧力を圧力センサ6によシ検出
し、この検出された圧力値に応じてインジェクタ5の駆
動ノゼルス幅を制御する。インジェクタ5はエンジン1
の回転をピックアップする回転数センサ8の信号に同期
して1回転又は2回転ごとく駆動され、そのノRルス幅
は吸気圧力に応じた値とな9、エンジンIK所望の燃料
が噴射される。この燃料供給の制御方式はスピード・デ
ンシティ方式として広く用いられておシ、詳細な説明は
省略する。一方、エンジン1に吸入される空気量はスロ
ットル弁4によシ調節されるが、コノスロットル弁4は
一般には人為的にアクセルペダルからワイヤによシ開閉
される。しかし、最近ではスロットル弁4をアクセルペ
ダル9に直接的に連動させずに電気的アクチュエータ7
によル駆動する方式が提案され(特開昭61−1263
46号公報)、一部実用化されている。
i3N4図は従来装置の動作を示すフローチャートであ
シ、ステップ10では開度センサ10の出力αを読込み
、続いてステップ1)では回転数センサ8からエンノン
回転数Ne1および圧力センサ6から吸気圧pbを読込
み、ステップ12ではスロットル弁4の目標開度θを演
算する。この目標スロットル開度θはアクセル開度αを
基本量とし、必要に応じてエンノン回転数Noと吸気圧
pbによ)補正される。例えば、エンジン回転数Neが
低い領域においては、スロットル開度θに対する吸入を
気量の変化が大きく軽負荷運転時のアクセル開度操作が
難しいため、アクセル開度αに対するスロットル開度θ
変化のゲインを小さくする方法が用いられる。又、アク
セル開度αでエンジン回転数Ne又は車速の目標値を設
定し、偏差に応じてスロットル開度θをフィードバック
制御する方法も考えられる。さらに、吸気圧pbはエン
ジン1の出力トルクに対応した物理量であるから、アク
セル開度αで目標吸気圧pbを設定し、偏差に応じてス
ロットル開度θf!:制御することによシ、運転フィー
リングの向上を図ることもできる。そして、ステップ1
3では、上記のように設定された目標スロットル開度θ
になるように制御装置1)からの指令によシスロットル
アクチユニータフが駆動される。スロットルアクチュエ
ータ7としては、ステップモータのようなパルス駆動に
よるオーブンループ制御、あるいは直流モータを用い位
置をフィードバック制御するものが用いられる。
第5図は上記した従来装置のタイミングチャートを示し
、アクセル開度αが急速に開方向に動作するとこれに対
応してスロットル開度θも急速に開くことがわかる。
〔発明が解決しようとする問題点〕
上記した従来装置においては、アクセル開度が急速に大
きくなると、第5図に示すようにエンジン1の発生トル
クも急激に立上り、ジャーク(加速度の変化率)も大き
な値となる。従って、このようなエンジン1を搭載した
自動車においては良好な加速力を得ることができるが、
自動車はその構造上エンジンが急激に加速されるとその
反力がエンソノマウントを介して車体を加振し、又車体
のサスペンション系によって前後振動(サージング)を
生じるため乗心地の点で問題がちり、ジャークが大きい
と人間に対して不快感を与えるという問題点があった。
。 この発明は上記のような問題点を解決するために成され
たものでろ抄、急激なアクセル操作が行わり、でも加速
時の車体の前後振動を抑制し、乗心地を向上させること
ができるエンジン制御装置を得ることを目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
この発明に係るエンジン制御装置は、アクセル開度の変
化に対する機関の吸気量又は燃料量を調節する弁の開度
変化を緩やかにする手段を設けたものである。
〔作 用〕
この発明においては、アクセル一度を上記弁開度に変換
する過程に変化を緩やかKする手段を設けてお9、アク
セル開度が急激に変化しても上記弁開度は緩やかに変化
し、エンジンの発生トルクの急激な変化が抑制される。
このため、エンノンマウントヲ介して発生する車体の振
動やサスペンション系のばねによって発生する車体の前
後方向の振動が防止される。
〔実施例〕
以下、この発明の実施例を図面とともに説明する。グロ
ック的構成は第1図と同じであるが、制御装置1)の内
部構成が異る。
次に、上記構成の動作t=@2図および第3図を用いて
説明する。第2図において、ステップ10〜12は従来
と同様である。ステップ21では、ステップ12で算出
された目標スロットル開度θに対して(1−+!”’f
)で示される一次遅れ関数を乗じてθ凰を得ておシ、ス
テップ22ではこの値θlに従ってスロットルアクチュ
エータ7が目標値θ1に制御される。τは一次遅れの時
定数であシ、エンジンの特性や車両のサスペンション系
の特性に合せて最適値が設定され、通常0.1〜0.5
秒が適切である。
上記のような制御を行うことKよシ、スロットル弁4の
開度はWc3図に示すように滑らかな変化を示すように
なり、エンジンの発生トルク(車両の加速度に対応)も
滑らかに変化し、ジャークの値も小さく抑制される。従
って、エンノンマウントを介して車両に伝達される加振
力が低減し、車両のサスペンション系のはね特性によっ
て生じる前後振動(サーゾング)も抑制されるので、乗
員に対する不快感をなくす仁とができる。
尚、上記実施例では、アクセル開度αをスロットル弁開
度θに変換する過程に一次遅く要素を挿入したが、アク
セル開度αによって吸気圧力の目標値を設定しこの目標
吸気圧力に一次遅れ要素を乗じた値に従ってスロットル
開度を制御しても、同様な効果が得られる。又、遅れ要
素は必ずしも一次遅れに限定されるものではなく、略−
次遅れ例えば所定の傾きで直線的に変化させても同様の
効果を得ることができる。又、時定数τは運転者の好み
、あるいはサスペンションの特性等に合せて任意に選択
できるようにすれば、よシ一層の効果を発揮することが
できる。
〔発明の効果〕
以上のようにこの発FJAKよれば、機関の吸気量又は
燃料量を調節する弁を備えたエンジン制御装置において
、アクセル開度、エンジン負荷、二ンソ/回転数のうち
1つ以上のパラメータに対して設定された上記弁開度を
緩やかに変化させるよpにしており、アクセル開度を急
激に開側に変化させてもエンソ/の発生トルクの立上シ
が緩和され、エンノンマウントから車体への加振力やサ
スペンション系で発生する振動を抑制することができ、
乗員に対するフィーリングを著しく向上することができ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来およびこの発明による装置の構成図、第2
図および第3図は夫々この発明による装置のフローチャ
ートおよびタイミングチャート、第4図および第5図は
従来装置のフローチャートおよびタイミングチャートで
ある。 1・・・エンジン、2・・・吸気管、4・・・スロット
ル弁、5・・・インゾェクタ、6・・・圧力センサ、7
・・・スロットルアクチュエータ、8・・・回転数セン
サ、9・・・アクセルペダル、10・・・開度センサ、
1)・・・ll’ll N i置。 代理人   大  岩  増  雄 第2 図 第3 図 アクセル開浅 丞ロットル開茂 ヅ乍−り 寺イ奈の前4文才爪重〃 雪5 図 りづ

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)人為的に操作されるアクセルペダル、アクセルペ
    ダルの操作量を検出する開度センサ、機関の負荷状態を
    検出する負荷センサ、機関の回転数を検出する回転数セ
    ンサ、機関の吸入空気量又は燃料量を調節する弁、該弁
    を電気信号に応じて駆動するアクチユエータ、開度セン
    サ、負荷センサおよび回転数センサのうち少くとも一つ
    以上のセンサ出力に対して予め設定された上記弁の開度
    になるようアクチユエータを制御する制御装置を備えた
    エンジン制御装置において、開度センサの開側への変化
    に対して上記弁の開度が所定の関数で緩やかに変化する
    ようにアクチユエータを制御するようにしたことを特徴
    とするエンジン制御装置。
  2. (2)上記弁の開弁速度又は機関の吸気管内圧力が目標
    値に対して略(1−ε^−^t^/^τ)(τは時定数
    )を乗じた値となるようにアクチユエータを制御するよ
    うにしたことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の
    エンジン制御装置。
  3. (3)時定数τを0.1〜0.5秒としたことを特徴と
    する特許請求の範囲第2項記載のエンジン制御装置。
  4. (4)時定数τはオペレータが操作する選択手段によつ
    て選定されるようにしたことを特徴とする特許請求の範
    囲第3項記載のエンジン制御装置。
JP62030018A 1987-02-12 1987-02-12 エンジン制御装置 Pending JPS63198742A (ja)

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