JP2009298417A - 袋詰包装における袋口シール装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】間欠回転する回転テーブル3に設けられた把持部材5で袋Wの両側縁部を把持して袋を順次各工程へ移送する。充填物の充填工程の後の脱気工程とシール工程との間に袋位置検出装置21を設置する。制御装置23は予め設定された袋上でのシール位置を示す基準値と検知された袋位置に基づいてシール部材18,19,20を上下動させる第2駆動装置51を制御する。
【選択図】 図4
Description
また、本発明に係る一対の把持部材により袋の両側縁部を把持して該袋を所定の移動軌跡に沿って移送しながら充填物の袋詰めを行う自動袋詰め包装における袋口シール装置においては、袋の移動軌跡に沿って設定された袋位置検出工程に設けられ、把持部材により把持された袋の、袋の長さ方向における位置を検出する袋位置検出装置と、シール工程に設けられ、それぞれ袋の両側に位置し、袋の袋口をシールする一対のシール部材と、シール部材を互いに接離する方向に駆動する第1の駆動装置と、シール部材を袋の長さ方向で移動させる第2の駆動装置と、第2の駆動装置を制御する制御装置を設け、その制御装置は、予め設定された袋上でのシール位置を示す基準値と袋位置検出装置で検出した袋の実際の位置とに基づいて第2の駆動装置を制御する構成とした。
上記のシール方法及び装置によれば、袋位置検出装置を最適な位置に設置し、途中の工程で袋を不良として排出することなく、袋の位置ズレに対して確実に適切な補正を行い、シールの位置ズレを防止して、生産性を大幅に向上できる。
基準値としては、袋の袋口に対するシール位置を設定することができる。この場合、袋の袋口の位置の検出は各種センサを用いて容易確実に行えるので、好都合である。
袋位置検出装置を充填物の充填工程とシール工程との間に設けることができる。充填工程においては充填の際の衝撃により袋の位置ズレが生じる可能性があり、この構成の採用により、充填時に生じるズレに対しての補正を確実に行うことができる。特に袋位置検出工程をシール工程の直前の工程に設けると好都合である。
把持部材が間欠移動を行う場合、把持部材を袋位置検出工程では停止させず、袋が移動しながらその位置検出が行えるようにすることができる。この場合、検出の為に把持部材が停止しないので作業効率が高まる。
Claims (9)
- 一対の把持部材によって袋を把持し、所定の移動軌跡に沿って該袋を移送しながら充填物の袋詰めを行う自動袋詰め包装における、シール部材を用いて行う袋口シール方法において、
前記袋上でのシール位置を示す基準値を設定する工程と、
前記把持部材により把持された袋の、袋の長さ方向での位置を検出する工程と、
前記検出された値と前記基準値とに基づいて、前記シール部材の前記袋の長さ方向での位置を制御する工程と、
を含んでなる袋口シール方法。 - 請求項1記載のシール方法において、前記基準値として、前記袋の袋口縁部からシール位置までの距離が設定されていることを特徴とする、袋口シール方法。
- 一対の把持部材により袋の両側縁部を把持して該袋を所定の移動軌跡に沿って移送しながら充填物の袋詰めを行う自動袋詰め包装機に使用する袋口シール装置において、前記袋の移動軌跡に沿って設定された袋位置検出工程に設けられ、前記把持部材により把持された袋の、袋の長さ方向における位置を検出する袋位置検出装置と、シール工程に設けられ、それぞれ前記袋の両側に位置し、前記袋の袋口をシールする一対のシール部材と、前記シール部材を互いに接離する方向に駆動する第1の駆動装置と、前記シール部材を袋の長さ方向で移動させる第2の駆動装置と、前記第2の駆動装置を制御する制御装置とを含み、前記制御装置は、予め設定された前記袋上でのシール位置を示す基準値と前記検出された袋の実際の位置とに基づいて前記第2の駆動装置を制御することを特徴とする、袋口シール装置。
- 請求項3に記載のシール装置において、前記基準値として、前記袋の袋口縁部からシール位置までの距離が設定されていることを特徴とする、袋口シール装置。
- 請求項3又は4に記載のシール装置において、前記袋詰め包装機は充填工程に設けられた充填物充填装置を備え、前記袋位置検出工程は、前記充填工程と前記シール工程との間に設けられていることを特徴とする、袋口シール装置。
- 請求項3乃至5のいずれか1に記載のシール装置において、前記袋位置検出工程は、前記シール工程の直前の工程に設けられていることを特徴とする、袋口シール装置。
- 請求項3乃至6のいずれか1に記載のシール装置において、前記把持部材は間欠移動を行い、前記把持部材は前記袋位置検出工程では停止せず、前記袋が移動しながら前記袋の長さ方向での位置が検出されることを特徴とする、袋口シール装置。
- 請求項3乃至7のいずれか1に記載のシール装置において、前記把持部材は前記袋を懸垂状態で保持していることを特徴とする、袋口シール装置。
- 請求項3乃至8のいずれか1に記載のシール装置において、前記シール部材は、第1シール部材と、第2シール部材と、シール部冷却部材とを備え、前記第1シール部材と第2シール部材とシール部冷却部材とに対してそれぞれ前記第1及び第2の駆動装置が設けられ、該それぞれの第2の駆動装置は前記制御装置により制御されることを特徴とする、袋口シール装置。
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