JP2007144581A - 単軸ロボット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】単軸ロボットは、可動テーブル10と、この可動テーブル10に搭載される中空モータ25およびこれにより回転駆動されるナット部材16と、このナット部材16に螺合挿入されるボールねじ軸15とを有し、ナット部材16の回転に伴い可動テーブル10がレールに沿って移動するように構成される。可動テーブル10には中空モータ25の固定部12が設けられており、この固定部25の取付面121に中空モータ25が固定される一方、この取付面121の反対側にナット部材16が回転可能に配置されている。そして、ナット部材16と中空モータ25のロータ30Bとがカップリング20を介して互いに連結されている。これにより中空モータ25が可動テーブル10およびナット部材16に対してボールねじ軸15の方向に脱着可能に組付けられている。
【選択図】図5
Description
10 可動テーブル
12 固定部
121 取付面
16 ナット部材
17 ボールナット
18 ナットホルダー
18a スリーブ
20 カップリング
25 中空モータ
28 モータ本体部
30A ステータ
30B ロータ
38 位置検出部
Claims (6)
- レールに移動可能に装着される可動部材と、この可動部材に搭載される中空モータおよびこのモータにより回転駆動されるナット部材と、前記中空モータを貫通し、かつナット部材に螺合挿入されるねじ軸とを有し、前記ナット部材の回転に伴い前記可動部材がレールに沿って移動する単軸ロボットであって、
前記可動部材に前記ナット部材が回転可能に組付けられ、前記中空モータが前記可動部材およびナット部材に対して前記ねじ軸の軸方向に脱着可能に組付けられていることを特徴とする単軸ロボット。 - 請求項1に記載の単軸ロボットにおいて、
前記ナット部材と前記中空モータとが前記軸方向に一列に並んで配置され、前記中空モータのロータが中空軸状に構成され、このロータと前記ナット部材とが軸方向に脱着可能に組付けられ、前記ねじ軸がこれらロータおよび前記ナット部材を貫通していることを特徴とする単軸ロボット。 - 請求項2に記載の単軸ロボットにおいて、
前記ロータと前記ナット部材とが、前記ねじ軸の外周側に配置されるカップリングを介して前記軸方向に連結されていることを特徴とする単軸ロボット。 - 請求項1乃至4の何れかに記載の単軸ロボットにおいて、
前記中空モータの脱着に際して前記ナット部材と中空モータとの連結部分に対して可動部材の外側からアクセス可能に構成されていることを特徴とする単軸ロボット。 - 請求項1乃至4の何れかに記載の単軸ロボットにおいて、
前記ねじ軸は、その両端がそれぞれ軸支持部に支持された状態で当該軸支持部に固定されるとともに、当該固定状態を解除することにより該軸支持部に対して前記軸方向にスライド可能に設けられていることを特徴とする単軸ロボット。 - 請求項1乃至4の何れかに記載の単軸ロボットにおいて、
前記可動部材として一対の可動部材が前記軸方向に並べて設けられるとともにこれら可動部材の各ナット部材に共通のねじ軸が螺合挿入され、さらに各可動部材の中空モータが、互いに離反する側に取外し可能に設けられていることを特徴とする単軸ロボット。
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JP2012207766A (ja) * | 2011-03-30 | 2012-10-25 | Sinfonia Technology Co Ltd | 電動アクチュエータ |
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