JPH0891327A - スポット・テーピング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 能率的に貼着作業を行い、しかも、粘着テー
プの先部をワークのシート端縁部に精度よく強固に貼着
させ、貼着を良好に行うスポット・テーピング装置を提
供する。 【構成】 ロール状に巻回されたワーク１１を回転させ
る回転駆動機構１２と、ワーク１１のシート端縁部１１
ａに粘着テープ１３を引き出してその先部を貼り付ける
貼着機構１４と、切断刃３９を有し貼着された粘着テー
プ１３をその後部でカットする切断機構１５と、これら
が取付けられた取付けフレーム２３を進退する位置決め
手段１８を有し、取付けフレーム２３にはシート端縁部
１１ａを検出する検知手段６３を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ロール巻きされたシー
ト状のワークを回転させながらシートの端縁部に粘着テ
ープを貼着することによって、シートが解けるのを防止
するスポット・テーピング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ロール巻きされたシート状のワークのシ
ート端縁部に粘着テープを貼着して、シートのロール巻
きの解けを防止する方法として、従来、専ら手作業によ
る貼着作業が行われていた。これは、シートをロール状
に巻き取る巻き取り装置からロール状に巻き取られたワ
ークを、所定の装置、例えば、ワークをローラ上に載置
して自在に回動できる装置上に移送してその装置上で、
あるいは、前記巻き取り装置上で、ワークのシート端縁
部に、粘着テープを手作業によって貼り付けるという方
法である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のスポット・テーピング方法では、人手によるため
に、非能率的で、労力を要するという問題点があり、さ
らに、貼着強度や貼付け位置にバラツキがあって品質も
悪いという問題点があった。本発明は、このような事情
に鑑みてなされたもので、能率的に貼着作業を行い、し
かも、粘着テープの先部をワークのシート端縁部に精度
よく強固に貼着できるスポット・テーピング装置を提供
することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載のスポット・テーピング装置は、ロール巻きされた
シート状のワークを巻回方向に回転させる回転駆動機構
と、前記ワークのシート端縁部にロール状に巻かれた粘
着テープを引き出してその先部を貼り付ける貼着機構
と、切断刃を有し前記貼着された粘着テープをその後部
でカットする切断機構と、前記貼着機構及び切断機構を
取り付けた取付けフレームと、該取付けフレームを進退
及び傾動させて、前記貼着機構を前記ワークの所定位置
に位置決めする位置決め手段を備えてなるスポット・テ
ーピング装置であって、前記取付けフレームには前記ワ
ークのシート端縁部を検出する検知手段を備え、前記貼
着機構は、前記ワークの回転方向前部に弾性的に当接す
る主ローラ、及び該主ローラの手前にあって、貼着時に
前記ワークに前記粘着テープの先部を押圧する副ロー
ラ、及び該副ローラの手前に設けられた粘着テープの保
持ローラを有し、前記切断刃は、前記主ローラと副ロー
ラの中間位置に配置されている。請求項２記載のスポッ
ト・テーピング装置は、請求項１記載のスポット・テー
ピング装置において、前記検知手段が、シートの段差を
検出するレーザーセンサから構成されている。請求項３
記載のスポット・テーピング装置は、請求項１又は２記
載のスポット・テーピング装置において、前記ロール状
に巻かれた粘着テープには弛み防止手段が設けられてい
る。そして、請求項４記載のスポット・テーピング装置
は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のスポット・テ
ーピング装置において、前記取付けフレームには、回転
する前記ワークの端縁部と、前記ワークとの間にエアを
吹き込むノズルが設けられている。

【０００５】

【作用】請求項１〜４記載のスポット・テーピング装置
においては、取付けフレームを進退及び傾動させて、ロ
ール巻きされたワークを所定位置に配置し、回転方向前
部に弾性的に当接する主ローラによって、回転駆動機構
によって巻回方向に回転しているロール巻きされたシー
ト状のワークの外周面を検出して貼着機構と切断機構の
位置決めを行う。そして、巻回方向に回転している前記
ワークのシート端縁部を半径方向に突出させて下層の巻
かれたテープとの間に段差を形成させ、この段差を検知
手段によって検出してシート端縁部が貼着角度にあるこ
とを検出する。前記検知手段の信号によって、予め巻き
解かれて引き出された粘着テープの先部を、貼着機構を
構成する副ローラによって押圧してワークのシート端縁
部の回転方向前側に貼着し、更なるワークの回転によっ
て前記粘着テープが引き出されるので、該粘着テープが
前記シート端縁部を覆うことになる。適当のワークの回
転位置になったときに、前記切断機構を作動させること
によって引き出された粘着テープを切断して、該粘着テ
ープによるスポット・テーピングが完了する。そして、
切断された粘着テープの切断端部は前記副ローラの手前
に設けられた保持ローラによって保持され、垂れ落ちし
ないようになっている。特に、請求項２記載のスポット
・テーピング装置においては、レーザセンサでシート端
縁部の段差を正確に検出して、粘着テープを正確な位置
に精度よく貼着して、貼着力が強固に保持される。請求
項３記載のスポット・テーピング装置においては、粘着
テープの弛みが防止されて、粘着テープの切断及び貼着
が良好に行われる。また、請求項４記載のスポット・テ
ーピング装置においては、取付けフレームには、回転す
る前記ワークの端縁部と前記ワークと間にエアを吹き込
むノズルが設けられているので、これによってワークの
シート状端部が浮き上がり、シート端縁部を検知する段
差が大きくなり、測定精度が向上する。

【０００６】

【実施例】続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明
を具体化した実施例につき説明し、本発明の理解に供す
る。ここに、図１は本発明の一実施例に係るスポット・
テーピング装置の全体側面図、図２は同部分拡大側面
図、図３は同部分拡大正面図、図４（Ａ）はロール状の
ワークの斜視図、図４（Ｂ）は同側面図、図５は本発明
の一実施例に係るスポット・テーピング装置の作動要領
を示すフロー図である。

【０００７】図１に示すように、本発明の一実施例に係
るスポット・テーピング装置１０は、ロール巻きされた
シート状のワーク１１を巻回方向Ａに回転させる回転駆
動機構１２と、ワーク１１のシート端縁部１１ａ（図４
参照）に粘着テープ１３を貼り付ける貼着機構１４と、
前記粘着テープ１３の後端をカットする切断機構１５
と、ロール状に巻かれた粘着テープロール１６を押圧し
て粘着テープロール１６が惰性回転するのを阻止するこ
とによって粘着テープ１３が弛むのを防止する弛み防止
機構１７と、弛み防止機構１７、粘着テープロール１
６、貼着機構１４及び切断機構１５を進退及び傾動させ
てこれらを所定位置に位置決めする位置決め手段１８を
有している。以下、これらについて詳しく説明する。

【０００８】前記回転駆動機構１２は、図１に示すよう
に、ワーク１１を巻回方向Ａに回転させながらシートを
巻き取る装置であって、ワーク１１が載置される対とな
るローラ１９の端部及びギアードモータ２０の出力軸に
それぞれ取付けられたプーリ２１、それぞれのプーリ２
１を連結するベルト２２を備え、ギアードモータ２０の
回転によって対となるローラ１９が時計方向に回転し、
搭載されたワーク１１をＡ方向に回転するようになって
いる。

【０００９】前記貼着機構１４には、図１、図２に示す
ように前記位置決め手段１８の可動フレームからなる取
付けフレーム２３にピン２４を介して回動自在に設けら
れた主レバー２５、主レバー２５に突設されたブラケッ
ト２６、ブラケット２６にピン３２を介して回動自在に
連結された副レバー２７からなるフレーム部を備えてい
る。そして、前記主レバー２５は、基端部は前記ピン２
４を介して取付けフレーム２３に回動自在に軸支されて
おり、先部は下方に屈曲し主ローラ２８が回転自在に設
けられている。前記主レバー２５の基端側の上部には、
ブラケット２９が突設され、ブラケット２９にピン２９
ａを介して連結ロッド２９ｂが取付けられ、連結ロッド
２９ｂの他方は取付けフレーム２３に固設されたブラケ
ット３０に遊嵌し、その他端には調整ねじ３０ａが取付
けられ、更に連結ロッド２９ｂの基端に設けられた台座
２９ｃと前記ブラケット３０との間には、圧縮コイルば
ね３１が介設されている。これによって、主ローラ２８
がワーク１１に弾性的に当接するようになっている。

【００１０】一方、主レバー２５の基端側のブラケット
２６に回動自在に取付けられている副レバー２７の先端
部には、副ローラ３３が回転自在に設けられ、副ローラ
３３の基端側近傍には、前記粘着テープ１３の粘着面に
当接してガイドする小径の保持ローラ３４が回転自由に
設けられている。

【００１１】また、副レバー２７の基端側の下部には、
副レバー２７の本体部から突出した突起部２７ａが形成
されており、突起部２７ａの中間部にガイドローラ３５
が回転自在に設けられている。さらに、副レバー２７の
中央部には、前記突起部２７ａの反対側に、ピン３６を
介して、前記主レバー２５の中間部の取付け部材３７ａ
に取付けられた副レバー回動用シリンダー３７が連結さ
れ、これによって前記副ローラ３３を回動して（即ち、
図２において上下動して）粘着テープ１３の粘着面をワ
ーク１１に押圧するようになっている。

【００１２】なお、前記主ローラ２８、副ローラ３３及
び保持ローラ３４の位置関係については、主ローラ２８
の手前、すなわち、前記ワーク１１の回転方向と逆方向
の側に副ローラ３３が配置され、副ローラ３３の対応位
置に保持ローラ３４が配置されている。

【００１３】前記切断機構１５は、前記主レバー２５の
中間部にピン３８に回動自在に取付けられたアーム３９
ａと、アーム３９ａの先端に設けられた切断刃３９を有
している。切断刃３９は全体形状を鎌状に形成されてお
り、アーム３９ａが前記副ローラ３３の背部の位置（即
ち、上部）にあって、切断刃３９が前記主ローラ２８と
副ローラ３３の中間部に位置し、上下動するようになっ
ている。アーム３９ａの中間部には、ピン４０を介し
て、切断刃回動用シリンダー４１の一端が回動自在に連
結されている。切断刃回動用シリンダー４１の他端は取
付け部材４１ａを介して主レバー２５に取付けられてい
る。

【００１４】前記粘着テープロール１６は、前記取付け
フレーム２３に固設されたブラケット４２の先部にピン
４３を介して、回転自在に装着されている。そして、粘
着テープロール１６からその先端を引き出された粘着テ
ープ１３は、前記ガイドローラ３５、保持ローラ３４、
副ローラ３３及び主ローラ２８に掛け渡しされている。
このとき、粘着テープ１３の粘着剤側に接触するローラ
は、保持ローラ３４のみであり、この保持ローラ３４は
不粘着性のテフロン等の材質で形成されている。なお、
粘着テープ１３の最大幅は５０ｍｍで、通常は幅１５ｍ
ｍ程度のものが使用されるが、この粘着テープ１３の幅
は、貼着長さ、貼着剤の種類及びワークの種類等と共
に、貼着強度に影響を与える要素であるので、必要に応
じて適宜選択する。

【００１５】前記弛み防止機構１７は、レバー４４及び
引張コイルばね４５等で構成されている。レバー４４の
基端側は、前記取付けフレーム２３に固設されたピン４
６で回動自在に軸支されており、先端側は直角に屈曲し
た形状に形成され、押圧用ローラ４７が回転自在に設け
られている。そして、前記引張コイルばね４５が、前記
レバー４４の中間部に固設された係合部４８と、前記ブ
ラケット４２側に固設された係合部４９との間に介設さ
れており、前記粘着テープロール１６は、前記押圧用ロ
ーラ４７によって弾性的に押圧され、惰性で過剰に回転
したり、容易に逆回転したりしないようになっている。
なお、この弛み防止機構１７は、粘着テープ１３が粘着
テープロール１６から外れるのを防止する働きをするよ
うにもなっている。

【００１６】前記位置決め機構１８は、図１に示すよう
に前記弛み防止機構１７、前記粘着テープロール１６、
前記貼着機構１４及び前記切断機構１５が取付けられた
取付けフレーム２３と、取付けフレーム２３を進退可能
に取付ける固定フレーム５２と、固定フレーム５２及び
取付けフレーム２３を連結するボールねじ５０、及びボ
ールねじ５０を回転させるモータ５１と、固定フレーム
５２を傾動可能に支持する支持フレームＦとを有してい
る。

【００１７】即ち、前記固定フレーム５２の両側にはリ
ニアガイド５４が設けられ、このリニアガイド５４にそ
れぞれ沿って移動する４個のガイドベース５６が取付け
フレーム２３に設けられている。そして、前記ボールね
じ５０に螺合するナット５５が取付けフレーム２３に設
けられ、モータ５１を回転することによって、取付けフ
レーム２３が固定フレーム５２上を進退するようになっ
ている。

【００１８】また、前記ワーク１１の径は、略５００ｍ
ｍ〜１５００ｍｍと変わるので、前記貼着機構１４等を
移動させて適切な位置、すなわち、所定位置に設定しな
ければならない。そこで、前記取付けフレーム２３上
の、前記ブラケット３０の近傍の位置に、取付けフレー
ム２３がリニアガイド５４に沿って前進して所定位置に
停止するための近接スイッチ５７が固設されている。そ
して、近接スイッチ５７が検知する金具５８が前記連結
ロッド２９ｂに取付けられ、主ローラ２８がワーク１１
を検出して、連結ロッド２９ｂが後退すると、金具５８
を近接スイッチ５７が検知し、これによって取付けフレ
ーム２３の適正位置を検知している。なお、本実施例に
おいては、貼着機構１４の移動距離、すなわち、ストロ
ークＳは、略１０００ｍｍとなるように構成されてい
る。図中、１１ｂ及び１１ｃは、ロール径の異なるワー
クの一例である。

【００１９】また、固定フレーム５２にはその片側に傾
動フレーム５９を備えている。そして、傾動フレーム５
９の突設された部分には、傾動フレーム５９を自在に傾
動できるようにするための円弧状の長穴６０が設けられ
ている。長穴６０は、支持フレームＦの上部に設けられ
たピン６１を中心にした円弧状の内縁と外縁を有する形
状に形成されており、前記傾動フレーム５９は、ピン６
１を中心にして回動できるようになっている。そして、
前記位置決め機構１８を所定の傾斜角度、すなわち、前
記ワーク１１の径に対応して、前記貼着機構１４がワー
ク１１を適切に押圧できる傾斜角度に設定し、４本のボ
ルト６２で支持フレームＦに固定できるようになってい
る。なお、前記傾動フレーム５９と支持フレームＦとの
間に回動用の駆動源を取付け、自動的に取付けフレーム
２３の角度を変えることも可能である。

【００２０】前記取付けフレーム２３には、前記ワーク
１１のシート端縁部１１ａを検出するレーザセンサ６３
が、ブラケットを介して固設されている。レーザセンサ
６３は、ワーク１１までの距離を測定し、これによって
ロール状に巻回されたシート端縁部１１ａの段差Ｈ（図
４（Ｂ）参照）を検出し、シート端縁部１１ａの位置を
感知するものである。なお、図示しない制御装置が設け
られて、全体の制御を図っている。

【００２１】また、前記取付けフレーム２３には、図
１、図２に示すようにエアノズル６５が取付けられてい
る。このエアノズル６５は、突出部２７ａの先部にその
基端が設けられ、シート端縁部１１ａと巻回されたワー
ク１１との間にエアを入れてシート端縁部１１ａを浮き
上がらせ、これによってレーザーセンサー６３の検出す
る段差Ｈを大きくしている。これはワーク１１のシート
端縁部１１ａが下部のローラ１９によってシートの厚み
分上下運動をするが、これをレーザーセンサー６３によ
って検知しない範囲とすると、シート端縁部１１ａが巻
かれたワーク１１に密着している場合には、同じく検知
しないようになるので、更にレーザーセンサー６３でシ
ート端縁部１１ａを検知する段差を大きくし、シート端
縁部１１ａと下部のローラ１９との当接によるワーク１
１の上下運動を検知しないようにできる。また、シート
が薄い場合には、レーザーセンサー６３で検知しにくく
なるが、前述のようにエアで浮き上がらせることによっ
て、検知が容易となる。なお、６６はエア配管を示す。

【００２２】続いて、図５を参照しながら本発明の一実
施例に係るスポット・テーピング装置の動作を説明する
が、この動作は図示しないプログラマブルコントローラ
（又はコンピュータ）に記憶され、全体の制御を図って
いる。貼着作業開始前において、ギアードモータ２０
は、停止状態にある（ステップＳ１）。この時点で粘着
テープ１３は切断刃３９の位置まで引き出されているも
のとする。次に、自動運転に切り換え（ステップＳ
２）、ギアードモータ２０を正転始動し（ステップＳ
３）、ワーク１１をＡ方向に回転させると共に、取付け
フレーム２３進退用のモータ５１を始動させる（ステッ
プＳ４）。モータ５１が正転して取付けフレーム２３が
ワーク１１に近づき、近接スイッチ５７が金具５８を検
出して（ステップＳ５）、モータ５１を停止する（ステ
ップＳ６）。

【００２３】この時点で、エアノズル６５からエアが吹
き出ていると共に、ギアードモータ２０は、回転し続け
ており、ワーク１１のロール面がレーザセンサ６３で検
知され、シート端縁部１１ａの段差Ｈが検出される（ス
テップＳ７）と、タイマＴｄが作動する。これは、レー
ザセンサ６３によってシート端縁部１１ａが検出される
が、更にワーク１１を回転させてシート端縁部１１ａを
適正な位置に送るためである。

【００２４】タイマＴｄのタイムアップ後（ステップＳ
８）、副レバー回動用シリンダー３７が伸びて（ステッ
プＳ９）、副レバー２７が回動し先部に取付けられてい
る副ローラ３３によって粘着テープ１３の先端部がシー
ト端縁部１１ａの少し手前側のワークに押し付けられ
る。この時間をタイマＴｂで測定し（ステップＳ１
０）、タイムアップすると副レバー回動用シリンダー３
７が縮み副ローラ３３は元の位置に復帰する。（ステッ
プＳ１１）。この状態でタイマＴｃをカウントし、ワー
ク１１を少し回動させて粘着テープ１３の先部が主ロー
ラ２８近傍にある時点でタイムアップし（ステップＳ１
２）、切断刃回動用シリンダー４１を伸ばして切断刃３
９によって粘着テープ１３を切断する（ステップＳ１
３）。この後、直ちに切断刃回動用シリンダー４１を縮
めて、切断刃３９を元の位置に収める（ステップＳ１
４）。

【００２５】そして、更にワーク１１が回転することに
よって、切断される粘着テープ１３ａが主ローラ２８に
押され、シート端縁部１１ａが接合されるので、この時
間をタイマＴａによってカウントして（ステップＳ１
５）、ギアードモータ２０を停止する（ステップＳ１
６）。次に、前記モータ５１を逆転させて取付けフレー
ム２３を上昇させ（ステップＳ１７）、近接スイッチ５
７がオフになった（ステップＳ１８）時点でモータ５１
を停止する（ステップＳ１９）。これによって、主ロー
ラ２８がワーク１１から離れるので、ワーク１１の移動
を行うことができる。なお、図４に示すように、シート
端縁部１１ａの複数箇所を粘着テープ１３ａで止める場
合には、ワーク１１を横送りするか、あるいは本スポッ
ト・テーピング装置１０を横送り又は複数台設置するこ
とによって行う。

【００２６】前記実施例においては、副レバー２７、切
断用のアーム３９ａの回動にシリンダーを使用したが、
ソレノイドあるいは小型モータによって駆動することも
可能である。

【００２７】

【発明の効果】請求項１〜４記載のスポット・テーピン
グ装置においては、以上の説明からも明らかなように、
ロール巻きされた前記ワークのシート端縁部の正確な位
置に、粘着テープの先部及び全面を確実に押さえなが
ら、かつ、タイミングよくカットし、貼着できる。しか
も、これらの工程は、傾動フレームを傾動させて適正な
姿勢に設定する手作業以外は、すべて自動化されている
ので、作業能率が向上し、貼着性能も安定する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るスポット・テーピング
装置の全体側面図である。

【図２】同部分拡大側面図である。

【図３】同部分拡大正面図である。

【図４】（Ａ）ロール状のワークの斜視図である。 （Ｂ）同側面図である。

【図５】本発明の一実施例に係るスポット・テーピング
装置の作動要領を示すフロー図である。

【符号の説明】

１０ スポット・テーピング装置 １１ ワーク １１ａ シート端縁部 １１ｂ ワーク １１ｃ ワーク １２ 回転駆動機構 １３ 粘着テープ １３ａ 粘着テープ １４ 貼着機構 １５ 切断機構 １６ 貼着テープロール １７ 弛み防止機構 １８ 位置決め手段 １９ ローラ ２０ ギアードモータ ２１ プーリ ２２ ベルト ２３ 取付けフレーム ２４ ピン ２５ 主レバー ２６ ブラケット ２７ 副レバー ２７ａ 突起部 ２８ 主ローラ ２９ ブラケット ２９ａ ピン ２９ｂ 連結ロッド ２９ｃ 台座 ３０ ブラケット ３０ａ 調節ネジ ３１ 圧縮コイルばね ３２ ピン ３３ 副ローラ ３４ 保持ローラ ３５ ガイドローラ ３６ ピン ３７ 副レバー回動用シリンダー ３７ａ 取付け部材 ３８ ピン ３９ 切断刃 ３９ａ アーム ４０ ピン ４１ 切断刃回動用シリンダー ４１ａ 取付け部材 ４２ ブラケット ４３ ピン ４４ レバー ４５ 引張コイルばね ４６ ピン ４７ 押圧用ローラ ４８ 係合部 ４９ 係合部 ５０ ボールねじ ５１ モータ ５２ 固定フレーム ５４ リニアガイド ５５ ナット ５６ ガイドベース ５７ 近接スイッチ ５８ 金具 ５９ 傾動フレーム ６０ 長穴 ６１ ピン ６２ ボルト ６３ レーザセンサ（検知手段） ６５ エアノズル ６６ エア配管 Ａ 巻回方向 Ｆ 支持フレーム Ｈ 段差

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロール巻きされたシート状のワークを巻
   回方向に回転させる回転駆動機構と、前記ワークのシー
   ト端縁部にロール状に巻かれた粘着テープを引き出して
   その先部を貼り付ける貼着機構と、切断刃を有し前記貼
   着された粘着テープをその後部でカットする切断機構
   と、前記貼着機構及び切断機構を取り付けた取付けフレ
   ームと、該取付けフレームを進退及び傾動させて、前記
   貼着機構を前記ワークの所定位置に位置決めする位置決
   め手段を備えてなるスポット・テーピング装置であっ
   て、 前記取付けフレームには、前記ワークのシート端縁部を
   検出する検知手段を備え、 前記貼着機構は、前記ワークの回転方向前部に弾性的に
   当接する主ローラ、及び該主ローラの手前にあって、貼
   着時に前記ワークに前記粘着テープの先部を押圧する副
   ローラ、及び該副ローラの手前に設けられた粘着テープ
   の保持ローラを有し、 前記切断刃は、前記主ローラと副ローラの中間位置にあ
   ることを特徴とするスポット・テーピング装置。
2. 【請求項２】 前記検知手段は、シートの段差を検出す
   るレーザーセンサからなる請求項１記載のスポット・テ
   ーピング装置。
3. 【請求項３】 前記ロール状に巻かれた粘着テープには
   弛み防止手段が設けられている請求項１又は２記載のス
   ポット・テーピング装置。
4. 【請求項４】 前記取付けフレームには、回転する前記
   ワークの端縁部と、前記ワークとの間にエアを吹き込む
   ノズルが設けられている請求項１〜３のいずれか１項に
   記載のスポット・テーピング装置。