JP2009062153A - 保管庫 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】保管庫(10)は、荷(3)を支持可能な支持部(11)と、支持部を水平一方向に往復移動可能な水平駆動部(13)と、載置部を鉛直方向に往復移動可能な鉛直駆動部(14)と、支持部が鉛直駆動部により到達可能な鉛直方向の複数段に、水平駆動部により到達可能な水平位置に一又は二つ以上ずつ設けられると共に、支持部との間で荷を相互に移載可能に夫々構成されている複数の載置面を有する棚(15)とを備える。複数の載置面の少なくとも一つは、荷の出入庫用のポートとして機能する。
【選択図】図2
Description
Claims (9)
- 荷を支持可能な支持部と、
前記支持部を水平一方向に往復移動可能な水平駆動部と、
前記支持部を鉛直方向に往復移動可能な鉛直駆動部と、
前記支持部が前記鉛直駆動部により到達可能な前記鉛直方向の複数段に、前記水平駆動部により到達可能な水平位置に一又は二つ以上ずつ設けられると共に、前記支持部との間で前記荷を相互に移載可能に夫々構成されている複数の載置面を有する棚と
を備え、
前記複数の載置面の少なくとも一つは、前記荷の出入庫用のポートとして機能する
ことを特徴とする保管庫。 - 前記支持部は、前記荷をその底側から支持可能な第1載置面を有する載置部であり、
前記複数の載置面は夫々、前記第1載置面との間で前記荷を相互に移載可能に構成されている第2載置面である
ことを特徴とする請求項1に記載の保管庫。 - 前記棚は、前記支持部が前記水平一方向の両側夫々へ移動された際に前記荷を支持可能に、各段に二つずつ前記載置面を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の保管庫。
- 前記棚は、前記載置面のうち前記棚の最上段にある少なくとも一つが、前記ポートとして機能することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の保管庫。
- 前記第1載置面も、前記ポートとして機能することを特徴とする請求項2から4のいずれか一項に記載の保管庫。
- 前記第1及び第2載置面は夫々、前記載置部が前記一端側へ移動された際に、前記鉛直方向から見て相互に相補の平面形状を有することを特徴とする請求項2から5のいずれか一項に記載の保管庫。
- 前記荷は、その底面に規定の凹凸を有し、
前記第1及び第2載置面は夫々、前記凹凸に係合可能な凹凸を有する
ことを特徴とする請求項2から6のいずれか一項に記載の保管庫。 - 当該保管庫は、搬送車が前記荷を搬送する軌道の方位に対して、前記水平一方向の方位が平行になるように、前記軌道に対して配置される
ことを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載の保管庫。 - 当該保管庫は、前記棚が前記軌道の下方に位置するように配置され、
前記棚は、前記第2載置面として前記棚の最上段に位置する二つのうち、前記軌道の上流側にある一方が前記入庫用のポートとして機能すると共に前記軌道の下流側にある他方が前記出庫用のポートとして機能する
ことを特徴とする請求項8に記載の保管庫。
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