JP5157787B2 - 搬送システム - Google Patents
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Description
まず、図1乃至図4を参照して、本発明の実施形態に係る搬送システム100の構成について説明する。
まず、保管庫10の構成は次の通りである。
次に、第1の搬送装置30の構成は次の通りである。
次に、第2の搬送装置20の構成は次の通りである。
次に、コントローラ40の構成は次の通りである。
(第1の搬送装置と保管庫との間における被搬送物の搬送動作)
次に、第1の搬送装置30と保管庫10との間における搬送動作(入出庫動作)の一例について簡単に説明する。なお、以下では、入出庫ポートとして機能する棚12pから、当該棚12pに対し同段の位置にある棚(図2の領域P2に位置する棚)へ被搬送物3を入庫する動作を一例にとり説明する。
次に、図2、図4(b)、図5及び図6等を参照して、第2の搬送装置20と保管庫10との間における搬送動作(入出庫動作)の一例について説明する。
本発明では、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変形をすることが可能である。
Claims (9)
- 被搬送物を載せた状態で当該被搬送物を搬送する搬送装置と、
前記被搬送物を保管する複数の棚を有する保管庫と、を備え、
前記搬送装置は前記保管庫内を横断するように配置され、
前記保管庫は、当該保管庫内において前記搬送装置と前記棚との間で前記被搬送物の授受を行う1つの移載装置を備え、
前記保管庫内には、高さ方向に配設された複数の棚により構成される棚の列と、棚が設けられておらず前記移載装置によって被搬送物を鉛直方向に移動させるための移動空間とが、第1の水平方向に隣接して設けられており、
前記棚の列に含まれる複数の棚のうち1つの棚の下方は、少なくとも1つ分の棚が取り除かれて棚1つ分の横断空間が形成されており、
前記搬送装置は、前記第1の水平方向と直交する第2の水平方向に前記横断空間を横断することを特徴とする搬送システム。 - 前記移載装置は、前記保管庫内へ前記被搬送物を入庫する場合、前記保管庫内において前記搬送装置より前記被搬送物を受け取って、受け取った前記被搬送物を前記棚に受け渡すことを特徴とする請求項1に記載の搬送システム。
- 前記移載装置は、前記保管庫内から前記被搬送物を出庫する場合、前記棚から受け取った前記被搬送物を前記搬送装置に受け渡すことを特徴とする請求項1又は2に記載の搬送システム。
- 前記搬送装置は、一列状に配置された複数のコンベアを備え、
前記保管庫内には、相互に間隙をあけて隣接する2つの前記コンベアの少なくとも一部が配置されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の搬送システム。 - 前記コンベアの各々は、前記保管庫の高さ方向と直交する方向であって、且つ前記搬送装置による前記被搬送物の搬送方向と直交する方向に間隔をあけて配置された一対のコンベアユニットを有することを特徴とする請求項4に記載の搬送システム。
- 前記移載装置は、前記保管庫の高さ方向及び前記高さ方向とは逆方向に昇降する昇降機構と、前記昇降機構に支持され、前記棚と平行な水平面上を前記搬送装置による前記被搬送物の搬送方向と直交する方向に往復移動可能な水平移動機構と、前記水平移動機構に支持され、前記被搬送物を保持する被搬送物保持部と、を備え、
前記被搬送物保持部は、前記水平移動機構の位置から下方に向かって延在する支持部と、前記支持部の前記水平移動機構側とは逆側の端部から当該被搬送物の搬送方向又は当該被搬送物の搬送方向とは逆方向に屈曲して延在し、前記被搬送物を載置する被搬送物載置部と、を有することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の搬送システム。 - 前記支持部の前記被搬送物の搬送方向の厚さは、前記隣接する2つの前記コンベアの間における当該被搬送物の搬送方向の前記間隙の幅より小さく、
前記保管庫の前記高さ方向と直交する方向であって、且つ当該被搬送物の搬送方向と直交する方向における前記被搬送物載置部の幅は、前記一対のコンベアユニットの間隔より小さいことを特徴とする請求項6に記載の搬送システム。 - 前記移載装置と前記搬送装置との間で前記被搬送物の授受を行う場合、
前記被搬送物載置部は、前記昇降機構及び前記水平移動機構を通じて、前記保管庫内の前記被搬送物が載置された前記コンベアより下方の位置に且つ当該コンベアを構成する前記一対のコンベアユニットの間の領域に対応する位置に配置されると共に、前記支持部は、前記被搬送物載置部に対応する位置であって且つ前記間隙に対応する位置に配置されることを特徴とする請求項7に記載の搬送システム。 - 前記搬送装置は、前記保管庫内に複数設けられ、
前記搬送装置の各々は前記保管庫内を横断するように配置されることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか一項に記載の搬送システム。
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