JP2022096668A - 物品搬送設備 - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1の物品搬送設備は、天井吊下棚に固定棚及び可動棚が設けられたものであり、可動棚を横方向にスライドさせることで、天井搬送車と可動棚との間で物品の移載を行う。
また、天井搬送車における物品の移載位置が固定されている場合(天井搬送車が物品を昇降させて移載を行わない場合)には、天井搬送車における物品の移載位置に合わせて天井吊下棚の固定棚及び可動棚を設ける必要がある。このため、天井吊下棚の設置場所が制約され、また、天井吊下棚自体が上下方向に大きくなる。
このようなことから、天井吊下棚の設置スペースに限りのある場所では、天井吊下棚を設置できないという問題があった。
上記構成では、天井保管棚の載置部が、天井搬送車における物品の移載位置に合わせて昇降移動を行うことができる。
上記構成では、天井保管棚の複数の載置部が、天井搬送車における物品の移載位置に合わせて昇降移動を行うことができる。
上記構成では、天井保管棚の載置部が、保持部の上下方向への伸縮によって、昇降移動を行うことができる。
上記構成では、天井保管棚の載置部が、エアシリンダ又はボールねじの駆動によって、昇降移動を行うことができる
上記構成では、天井保管棚の載置部が、駆動源によって駆動されることなく、自重によって、下降移動を行うことができる。
上記構成では、天井保管棚の載置部が、上方に位置する天井搬送車と、その下方に位置する下方天井搬送車と、の間で物品の移載を行うことができる。
上記構成では、天井保管棚の載置部が、天井搬送車から供給される駆動力によって、昇降移動を行うことができる。
天井搬送車12は、半導体基板を収納したフープ90を走行レール11に沿って搬送するものである。天井搬送車12は、走行レール11に対して吊下げられた状態で取り付けられ、走行レール11に沿って走行する。天井搬送車12は、フープ90を載置すべき天井保管棚20の前(フープ90の移載が行われる位置、以下、フープ90の移載位置Tと称す)で停止し、天井保管棚20に対してフープ90の移載を行う。
具体的には、図3(a)に示すように、上段載置部21及び下段載置部22は、上方天井搬送車12Aにおけるフープ90の移載位置TAにおいて、フープ90を上方天井搬送車12Aから受け取る。そして、図3(b)に示すように、上段載置部21及び下段載置部22は、LMガイドアクチュエータ23によって下方天井搬送車12Bにおけるフープ90の移載位置TBまで下降移動し、フープ90を下方天井搬送車12Bに対して引き渡す。さらに、図3(a)に示すように、上段載置部21及び下段載置部22は、LMガイドアクチュエータ23によって上方天井搬送車12Aにおけるフープ90の移載位置TAまで上昇移動し、フープ90を別の上方天井搬送車12Aから受け取る。このように、上段載置部21及び下段載置部22は、上方天井搬送車12Aにおけるフープ90の移載位置TAでは、フープ90の受け取り用の載置部として機能し、下方天井搬送車12Bにおけるフープ90の移載位置TBでは、フープ90の引き渡し用の載置部として機能する。
なお、上段載置部21及び下段載置部22が、上方天井搬送車12Aにおけるフープ90の移載位置TAにおいて、フープ90を上方天井搬送車12Aに対して引き渡すとともに、下方天井搬送車12Bにおけるフープ90の移載位置TBにおいて、フープ90を下方天井搬送車12Bから受け取るように構成しても構わない。
一方、天井保管棚20は、従動側マグネットギア31と、従動側マグネットギア31に連結される駆動力伝達軸32と、駆動力伝達軸32に連結されるウォームギア33と、ウォームギア33によって駆動される駆動プーリ34と、駆動プーリ34に対応して設けられる従動プーリ35と、駆動プーリ34と従動プーリ35との間に架け渡されるタイミングベルト36、枠体25に接続されタイミングベルト36に設けられるブラケット37と、タイミングベルト36に設けられるカウンターウェイト38と、を有する。
一方で、天井搬送車12がフープ90の移載位置Tから離れて上記モータの駆動力の伝達がなくなると、カウンターウェイト38の自重によってタイミングベルト36に設けられるブラケット37が上昇移動し、枠体25に保持される上段載置部21及び下段載置部22が上昇移動する。
一方、天井保管棚20は、上段載置部21及び下段載置部22を昇降移動させるための複数の従動プーリ35A及び従動プーリ35Aに架け渡されるタイミングベルト36Aと、タイミングベルト36Aに設けられるカウンターウェイト38Aと、タイミングベルト36Aに設けられて天井搬送車12の突出部材40を受ける受け部材41と、枠体25に接続されタイミングベルト36Aに設けられるブラケット37Aと、を有する。
一方で、天井搬送車12がフープ90の移載位置Tから離れて上記モータの駆動力の伝達がなくなると、カウンターウェイト38Aの自重によってタイミングベルト36Aに設けられるブラケット37Aが上昇移動する。そして、ブラケット37Aが上昇移動することで、ブラケット37Aに連結される枠体25が上昇移動して、枠体25に保持される上段載置部21及び下段載置部22が上昇移動する。
一方、天井保管棚20は、上段載置部21及び下段載置部22を昇降移動させるための複数の従動プーリ35B及び従動プーリ35Bに架け渡されるタイミングベルト36Bと、タイミングベルト36Bに設けられて天井搬送車12の突出部材40を受ける受け部材41Bと、枠体25に接続されタイミングベルト36Bに設けられるブラケット37Bと、を有する。受け部材41Bは、タイミングベルト36Bの一端部に設けられている。ブラケット37Bは、タイミングベルト36Bの他端部に設けられている。
一方で、天井搬送車12がフープ90の移載位置Tから離れて上記モータの駆動力の伝達がなくなると、上段載置部21及び下段載置部22は、その自重によって下降移動する。この時、枠体25に連結されるブラケット37Bは、タイミングベルト36Bの他端部を下方向に引っ張りながら下降移動する。上段載置部21及び下段載置部22は、受け部材41Bがタイミングベルト36Bの一端部に設けられる従動プーリ35Bに引っ掛かって止まることで、下降移動を停止する。
本実施の形態では、天井搬送車12によって搬送される物品をフープ90としているが、これに限定されるものではなく、天井搬送車12によって搬送可能であり、且つ天井保管棚20に保管可能な物品であれば良い。
本実施の形態では、上段載置部21及び下段載置部22を走行レール11の長手方向に対して1台のみ配置しているが、これに限定されるものではなく、上段載置部21及び下段載置部22が走行レール11の長手方向に対して複数台並ぶように配置されても構わない(例えば、上段載置部21及び下段載置部22を走行レール11の長手方向(横方向)に3台配置して、縦2段、横3列の天井保管棚20としても構わない。)。
本実施の形態では、突出部材40が、走行レール11の片側に設けられる天井保管棚20の受け部材41又は受け部材41Bに対して突出可能に構成されているが、これに限定されるものではなく、突出部材40を、走行レール11の両側に設けられる天井保管棚20の受け部材41又は受け部材41Bに対して突出可能に構成しても構わない。
本実施の形態では、天井保管棚20の上下2段の載置部(上段載置部21及び下段載置部22)を昇降移動させているが、これに限定されるものではなく、天井保管棚20の下段載置部22を固定(昇降移動不能と)して、上部載置部21のみが昇降移動できるように構成しても構わない。または、上段載置部21を固定(昇降移動不能と)して、下部載置部22のみが昇降移動できるように構成しても構わない。
12 天井搬送車
20 天井保管棚
21 上段載置部(載置部)
22 下段載置部(載置部)
90 フープ
95 天井
Claims (7)
- 天井側に形成される搬送路に沿って物品を搬送する天井搬送車と、前記搬送路に沿って設けられ前記天井搬送車によって搬送される物品を保管する天井保管棚と、を備える物品搬送設備であって、
前記天井保管棚は、前記物品が載置される載置部を備え、
前記載置部は、前記天井搬送車との間で前記物品の移載が行われる位置を基準に昇降移動が可能であること
を特徴とする物品搬送設備。 - 前記天井保管棚は、上下方向に複数の前記物品を載置可能な複数の載置部を備え、
前記複数の載置部は、前記天井搬送車との間で前記物品の移載が行われる位置を基準に昇降移動が可能であること
を特徴とする請求項1に記載の物品搬送設備。 - 前記天井保管棚は、前記載置部を保持する保持部を備え、
前記保持部は、上下方向に伸縮可能に構成されること
を特徴とする請求項1又は請求項2に記載の物品搬送設備。 - 前記載置部は、エアシリンダ又はボールねじの駆動によって昇降移動すること
を特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の物品搬送設備。 - 前記載置部は、自重によって下降可能に構成されること
を特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の物品搬送設備。 - 前記搬送路の下方に設けられる下方搬送路に沿って前記物品を搬送する下方天井搬送車を備え、
前記載置部は、前記天井搬送車との間で前記物品の移載が行われる位置と、前記下方天井搬送車との間で前記物品の移載が行われる位置と、の間で昇降移動が可能であること
を特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の物品搬送設備。 - 前記天井保管棚は、
前記載置部を昇降移動させるための昇降部と、
前記昇降部に駆動力を伝達するための駆動力伝達部と、
を備え、
前記駆動力伝達部は、前記天井搬送車から供給される駆動力を前記昇降部に伝達すること
を特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の物品搬送設備。
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