JP2020105006A - 搬入装置、搬入方法、および位置決め機構 - Google Patents
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Abstract
【課題】食品が配置されたトレーを自動的にトロリー吊り棚に搬入することのできる搬入装置を提供する。【解決手段】搬入装置1は、トレーTを最下部に位置する載置部52のY方向の延長線上に供給する供給コンベア10と、トレーを延在部51側に移動させて、載置部に搬入する搬入コンベア20と、トレーが配置された搬入コンベアを、載置部の間を介して昇降させるリフター30と、を有する。【選択図】図1
Description
本発明は、搬入装置、搬入方法、および位置決め機構に関する。
例えばカップ麺に混入されているエビ等の乾燥食品は、フリーズドライ処理によって製造される。
そして、このような乾燥食品は、まず処理前の食品が配置されたトレーをトロリー吊り棚に配置して、トロリー吊り棚を処理庫に搬入して、処理庫においてフリーズドライ処理が行われることによって製造される。そして、処理庫においてフリーズドライ処理が行われた後、乾燥食品は次工程に運ばれる。
このような乾燥食品の製造工程において、従来から作業者によって、トレーをトロリー吊り棚に搬入したり、フリーズドライ処理が行われた後に、トロリー吊り棚からトレーを搬出したりしている。このような作業は、作業者の肩よりも高い箇所でトレーを持つ場合があり、作業者にとって負担である。
本発明は、上記課題を解決するために発明されたものであり、フリーズドライ処理前の食品が配置されたトレーを自動的にトロリー吊り棚に搬入することのできる、搬入装置または搬入方法を提供することを目的とする。
上記目的を達成する本発明に係る搬入装置は、上下方向に延在し、前記上下方向に直交する第1方向に沿って互いに離間して配置される一対の延在部と、前記一対の延在部から、前記上下方向および前記第1方向に直交する第2方向に延在するように前記上下方向に沿って複数設けられ、トレーが載置される一対の載置部と、を有するとともに、処理庫内に搬入されるトロリー吊り棚に対して、前記トレーを搬入する搬入装置である。搬入装置は、前記トレーを、前記載置部の前記第2方向の延長線上に供給する供給コンベアと、前記トレーを前記第2方向に沿って移動させて、前記載置部に搬入する搬入コンベアと、前記トレーが配置された前記搬入コンベアを、前記一対の載置部の間を介して昇降させるリフターと、を有する。
また、上記目的を達成する本発明に係る搬入方法は、上下方向に延在し、前記上下方向に直交する第1方向に沿って互いに離間して配置される一対の延在部と、前記一対の延在部から、前記上下方向および前記第1方向に直交する第2方向に延在するように前記上下方向に沿って複数設けられ、トレーが載置される一対の載置部と、を有するとともに、処理庫内に搬入されるトロリー吊り棚に対して、前記トレーを搬入する搬入方法である。搬入方法は、前記トレーを、前記載置部の前記第2方向の延長線上に供給し、前記載置部の延長線上に供給された前記トレーを、前記一対の載置部の間を介して所定の高さの位置まで上昇させ、前記トレーを前記第2方向の前記載置部側に移動させて、前記載置部に搬入する。
上述の搬入装置および搬入方法によれば、フリーズドライ処理前の食品が配置されたトレーは、供給コンベアで、載置部の第2方向の延長線上に供給された後、リフターによって所定の高さまで上昇されて、搬入コンベアによって載置部に載置される。このため、フリーズドライ処理前の食品が配置されたトレーを自動的にトロリー吊り棚に搬入することができる。
<第1実施形態>
本発明の第1実施形態を、図1〜図8を参照しつつ説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
本発明の第1実施形態を、図1〜図8を参照しつつ説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
図1は、本発明の第1実施形態に係る搬入装置1およびトロリー吊り棚50を示す上面図である。図2は、トロリー吊り棚50の一部を示す上面図である。図3は、第1実施形態に係る搬入コンベア20等を示す斜視図であって、トレーTを載置部52に搬入する前の様子を示す図である。図4は、第1実施形態に係る搬入コンベア20等を示す斜視図であって、トレーTを載置部52に搬入した後の様子を示す図である。図5は、供給コンベア10によって、トレーTを載置部52のY方向の延長線上に供給した様子を示す図である。図6は、リフター30によって、トレーTが載置された搬入コンベア20が所定の高さまで上昇した様子を示す図である。図7は、搬入コンベア20によって、トレーTを載置部52に移動した様子を示す図である。図8は、搬入コンベア20が下方に移動して、トレーTを載置部52に載置した様子を示す図である。
第1実施形態に係る搬入装置1は、フリーズドライ処理前の食品が配置されたトレーTを、トロリー吊り棚50に搬入する。フリーズドライ処理する食品としては、例えば、カップ麺に混入されるエビ等を挙げることができるが、これに限定されない。以下の説明において、供給コンベア10がトレーTを移動させる方向をX方向(第1方向に相当)、載置部52が延在する方向をY方向(第2方向に相当)、搬入装置1の上下方向をZ方向と称する。
<トロリー吊り棚50>
まず、図1〜図3を参照して、トロリー吊り棚50の構成について説明する。
まず、図1〜図3を参照して、トロリー吊り棚50の構成について説明する。
トロリー吊り棚50は、フリーズドライ処理庫(不図示)内に搬入されて、フリーズドライ処理庫に対して、宙づりになるように配置されている。
トロリー吊り棚50は、図1〜図4に示すように、Z方向に延在し、X方向に沿って互いに離間して配置される延在部51と、Y方向に延在するようにZ方向に沿って複数設けられ、トレーTが載置される一対の載置部52と、を有する。
延在部51は、図1、図2に示すように、6つ設けられる。6つの延在部51のうち、図1、図2の右下および左下に位置する2つの延在部51から、Y方向の下向きに向けて、載置部52が延在する。また、6つの延在部51のうち、図1、図2の右上および左上に位置する2つの延在部51から、Y方向の上向きに向けて、載置部52が延在する。また、6つの延在部51のうち、図1、図2の中央下に位置する延在部51から、Y方向の下向きに向けて2つの載置部52が延在する。また、6つの延在部51のうち、図1、図2の中央上に位置する延在部51から、Y方向の上向きに向けて2つの載置部52が延在する。
載置部52は、図3、図4に示すように、L字形状を備えている。図3、図4に示すように、X方向に隣り合う載置部52に、トレーTが載置される。
このように構成されたトロリー吊り棚50において、上方向から視たとき、4か所の領域(以下の説明において、領域A1、領域A2、領域A3、および領域A4と称する)にトレーTを載置することができる(図2参照)。各領域A1、A2、A3、A4において、Z方向に沿って載置部52は、16段設けられる。なお、載置部52がZ方向に沿って設けられる数は、16段に限定されない。図3、図4は、領域A1の様子を示す図である。最上段における載置部52の上方には、下方に屑が混入しないように天井板(不図示)が配置されている。このため、各領域A1、A2、A3、A4において、16個のトレーを載置可能である。
<搬入装置1>
次に、第1実施形態に係る搬入装置1の構成について説明する。
次に、第1実施形態に係る搬入装置1の構成について説明する。
第1実施形態に係る搬入装置1は、図1、図3、および図4に示すように、トレーTを載置部52のY方向の延長線上に供給する供給コンベア10と、トレーTを延在部51側に移動させる搬入コンベア20と、搬入コンベア20を昇降させるリフター30と、制御部と、を有する。
供給コンベア10は、図1に示すように、上下に2つ設けられている。供給コンベア10は、図1に示すように、ラインから流れてきたトレーTを、図1のトロリー吊り棚50の上方および下方(載置部52のY方向の延長線上)に供給する(図1の矢印参照)。供給コンベア10は、図1に示すように、Y方向に延在する棒部材10aが、隙間を介してX方向に複数設けられることによって構成されており、棒部材10aが図1の下から上を視て時計回りに回転することによって、トレーTが図1の右向きに搬送される。
供給コンベア10の棒部材10aは、図1に示すように、搬入コンベア20の上昇の際に棒部材10aおよび搬入コンベア20が互いに干渉しないように、隙間をあけて配置されている。
搬入コンベア20は、図1、図2に示すように、各領域A1、A2、A3、A4に1つずつ設けられる。搬入コンベア20は、図3〜図6に示すように、トレーTをトロリー吊り棚50の載置部52に搬入することができる。搬入コンベア20は、X方向に所定の間隔をあけて設けられる一対の樹脂ベルト21と、樹脂ベルト21が巻回される巻回部22、23と、巻回部23を駆動する駆動モータ(不図示)と、を有する。駆動モータが駆動することによって巻回部23が回転し、樹脂ベルト21が回転する。
一対の樹脂ベルト21は、駆動モータによって、図4の時計回りに回転される。これによって、樹脂ベルト21の上面に配置されるトレーTは、Y方向のマイナス側に移動する。
X方向に隣り合う一対の搬入コンベア20の隙間を含んだX方向の幅X1は、図3に示すように、X方向に隣り合う一対の載置部52の間の幅X2よりも、小さくなるように構成されている。この構成によれば、搬入コンベア20がリフター30によって昇降する際に、搬入コンベア20およびトロリー吊り棚50が干渉することを防止できる。
リフター30は、搬入コンベア20に接続され、搬入コンベア20をZ方向に昇降させる。リフター30は、領域A1、A2、A3、A4におけるトレーTを昇降させるために4つ設けられている。リフター30としては、公知のリフターを用いることができるため、詳細な説明は省略する。
制御部は、供給コンベア10、搬入コンベア20、およびリフター30の動作を制御する。制御部は、例えばPLCである。
次に、第1実施形態に係る搬入装置1の搬入方法について説明する。以下の説明において、搬入装置1の各種構成の動作は、制御部によって制御される。
まず、フリーズドライ処理するための食品が配置されたトレーTを搬入装置1に搬送する。
次に、図5に示すように、供給コンベア10によって、トレーTをX方向に移動させて、トレーTを載置部52のY方向の延長線上に供給する。このとき、例えば、最初は図1の下側(領域A1、A2に相当)から先に、トレーTを供給する。本実施形態において、図1の下側の2つの搬入コンベア20によって、2つのトレーTを同時に搬入する。
次に、図6に示すように、リフター30によって、トレーTが載置された搬入コンベア20を最上部の載置部52まで上昇させる。
次に、図7に示すように、搬入コンベア20によって、トレーTをトロリー吊り棚50の載置部52に移動する。このとき、載置部52の上面に対して、トレーTをわずかに高い箇所で移動させることが好ましい。この搬入方法によれば、載置部52の上面に接触しないようにトレーTを移動させることができるため、トレーTおよび載置部52の接触による屑がトレーT内に入ることを防止することができる。
次に、図8に示すように、リフター30によって、搬入コンベア20が下降して、この際に、トレーTは、載置部52に載置される。
一方、図1の下側において、2つの搬入コンベア20によって、トロリー吊り棚50の載置部52にトレーTを載置している間に、図1の上側(領域A3、A4に相当)において、2つの搬入コンベア20によって、トロリー吊り棚50の載置部52にトレーTを載置する。この搬入方法によれば、より効率的にトレーTを搬入することができる。
そして、領域A1、A2、A3、A4において、上から順々に16段の載置部52にトレーTを搬入した後、処理庫においてフリーズドライ処理が行われる。
以上説明したように、第1実施形態に係る搬入装置1は、Z方向に延在し、X方向に沿って互いに離間して配置される一対の延在部51と、一対の延在部51から、Y方向に延在するようにZ方向に沿って複数設けられ、トレーTが載置される載置部52と、を有するとともに、処理庫内に搬入されるトロリー吊り棚50に対して、トレーTを搬入する搬入装置1である。搬入装置1は、トレーTを、載置部52のY方向の延長線上に供給する供給コンベア10と、トレーTをY方向に沿って移動させて、載置部52に搬入する搬入コンベア20と、トレーTが配置された搬入コンベア20を、一対の載置部52の間を介して昇降させるリフター30と、を有する。このように構成された搬入装置1によれば、フリーズドライ処理前の食品が配置されたトレーTは、供給コンベア10で、載置部52のY方向の延長線上に供給された後、リフター30によって所定の高さの位置まで上昇されて、搬入コンベア20によって載置部52に載置される。このため、食品が配置されたトレーTを自動的にトロリー吊り棚50に搬入することができる。
また、以上説明したように本実施形態に係る搬入方法は、Z方向に延在し、X方向に沿って互いに離間して配置される一対の延在部51と、一対の延在部51から、Z方向に沿って複数設けられ、トレーTが載置される一対の載置部52と、を有するとともに、処理庫内に搬入されるトロリー吊り棚50に対して、トレーTを搬入する搬入方法である。搬入方法では、トレーTを、載置部52のY方向の延長線上に供給し、載置部52の延長線上に供給されたトレーTを、一対の載置部52の間を介して所定の高さの位置まで上昇させ、トレーTをY方向の載置部52側に移動させて、載置部52に搬入する。この搬入方法によれば、食品が配置されたトレーTを自動的にトロリー吊り棚50に搬入することができる。
<第2実施形態>
次に、図9〜図16を参照して、本発明の第2実施形態に係る搬入装置2の構成および搬入方法について説明する。
次に、図9〜図16を参照して、本発明の第2実施形態に係る搬入装置2の構成および搬入方法について説明する。
図9は、領域A1におけるトレーTを第1位置決め部61および第1ストッパー62に当接させるとともに、領域A2におけるトレーTを第2ストッパー66に当接させた状態を示す斜視図である。図10は、領域A1におけるトレーTを第1位置決め部61および第1ストッパー62に当接させるとともに、領域A2におけるトレーTを第2ストッパー66に当接させた状態を示す上面図である。図11は、領域A1および領域A2におけるトレーTを載置部52側に移動させた状態を示す斜視図である。図12は、領域A1および領域A2におけるトレーTを載置部52側に移動させた状態を示す上面図である。図13は、領域A1におけるトレーTを第1位置決め部61によってX方向のマイナス側に移動させるとともに、領域A2におけるトレーTを第2位置決め部65によってX方向のプラス側に移動させた状態を示す斜視図である。図14は、領域A1におけるトレーTを第1位置決め部61によってX方向のマイナス側に移動させるとともに、領域A2におけるトレーTを第2位置決め部65によってX方向のプラス側に移動させた状態を示す上面図である。図15は、領域A1および領域A2におけるトレーTを載置部52に移動した様子を示す斜視図である。図16は、領域A1および領域A2におけるトレーTを載置部52に移動した様子を示す上面図である。
第1実施形態と共通する部分は説明を省略し、第2実施形態のみに特徴のある箇所について説明する。なお、上述した第1実施形態と同一の部材には同一の符号を付して説明し、重複した説明は省略する。第2実施形態は、第1実施形態と比較して、位置決め機構60が設けられる点およびリフター30の設けられる個数が異なる。
第2実施形態に係る搬入装置2は、図9〜図16に示すように、供給コンベア10と、搬入コンベア20と、リフター30と、制御部と、X方向に沿うトレーTの載置部52に対する位置決めを行う位置決め機構60と、を有する。供給コンベア10、搬入コンベア20、リフター30、および制御部の構成は、上述した第1実施形態に係る搬入装置1と同様であるため、説明を省略する。
なお、第2実施形態においてリフター30は、図10に示すように、領域A1、A2におけるトレーTをまとめて昇降させるためのリフター30、および領域A3、A4におけるトレーTをまとめて昇降させるためのリフター30の2つから構成される。
以下、位置決め機構60の構成について詳述する。位置決め機構60は、図9〜図16に示すように、第1位置決め部(位置決め部に相当)61と、第1ストッパー(ストッパーに相当)62と、第1押出部(押出部に相当)63と、第1近接センサ64と、第2位置決め部(位置決め部に相当)65と、第2ストッパー(ストッパーに相当)66と、第2押出部(押出部に相当)67と、第2近接センサ68と、を有する。なお、図9、図11、図13、図15では、第1近接センサ64および第2近接センサ68の図示は省略する。
第1位置決め部61は、図10に示すように、X方向のプラス側に設けられる第1延在部61Aと、X方向のマイナス側に設けられる第2延在部61Bと、第1延在部61Aおよび第2延在部61Bを連結する2本の連結部61C、61Dと、を有する。
第1延在部61Aは、Y方向に沿って延在している。第2延在部61Bは、Y方向に沿って延在している。
連結部61C、61Dは、X方向に沿って延在している。連結部61C、61Dは、搬入コンベア20に固定されている。連結部61C、61Dの搬入コンベア20に対して固定方法は特に限定されないが、例えばボルトによる締結である。このため、第1位置決め部61および搬入コンベア20は、連動して移動する。
第1位置決め部61の第1延在部61AのY方向の上方には、第1接触部61Eが設けられる。第1接触部61Eの左端は、第1延在部61Aの左端よりも右側となるように設けられる。第1接触部61Eの左端および第1延在部61Aの左端間の隙間は、後述するように、第1接触部61Eが載置部52に接触した際に、トレーTがX方向の所望の位置となるように設定される。本明細書において「所望の位置」とは、Y方向に沿って視たときに、一対の載置部52の内方にトレーTが配置されている状態を意味する。
第1接触部61Eは、第1位置決め部61の第1延在部61Aに対して固定されている。第1接触部61Eの第1延在部61Aに対する固定方法は特に限定されない。第1接触部61Eは、後述するように、載置部52に対して接触する。
第1ストッパー62の左端は、図10に示すように、Y方向から視て、第1延在部61Aの左端と同じ位置となるように配置されている。このため、トレーTが供給コンベア10によってX方向のプラス側に供給された際に、トレーTは、第1延在部61Aおよび第1ストッパー62に当接して停止する。第1ストッパー62は、供給コンベア10に固定されている。第1ストッパー62の供給コンベア10に対する固定方法は特に限定されない。
第1押出部63は、図13〜図15に示すように、第1位置決め部61をX方向の左向きに移動させる。第1押出部63は、公知のシリンダであって、電動シリンダであることが好ましい。第1押出部63として電動シリンダを用いることによって、空圧シリンダを用いる場合と比較して、停止するまでの時間が短いため、好適に第1位置決め部61を移動させることができる。
第1近接センサ64は、図13、図14に示すように、第1接触部61Eが載置部52に接触した際に、接触したことを検知する。第1近接センサ64としては公知の近接センサを用いることができる。
第2位置決め部65は、図10に示すように、X方向のマイナス側に設けられる第3延在部65Aと、X方向のプラス側に設けられる第4延在部65Bと、第3延在部65Aおよび第4延在部65Bを連結する2本の連結部65C、65Dと、を有する。
第3延在部65Aは、Y方向に沿って延在している。第4延在部65Bは、Y方向に沿って延在している。
連結部65C、65Dは、X方向に沿って延在している。連結部65C、65Dは、搬入コンベア20に固定されている。連結部65C、65Dの搬入コンベア20に対して固定する方法は特に限定されないが、例えばボルトによる締結である。このため、第2位置決め部65および搬入コンベア20は、連動して移動する。
第2位置決め部65の第3延在部65AのY方向の上方には、第2接触部65Eが設けられる。第2接触部65Eの右端は、第3延在部65Aの右端よりも左側となるように設けられる。第2接触部65Eの右端および第3延在部65Aの右端間の隙間は、後述するように、第2接触部65Eが載置部52に接触した際に、トレーTがX方向の所望の位置となるように設定される。
第2接触部65Eは、第2位置決め部65の第3延在部65Aに対して固定されている。第2接触部65Eの第3延在部65Aに対する固定方法は特に限定されない。第2接触部65Eは、後述するように、載置部52に対して接触する。
第2ストッパー66の左端は、図10に示すように、Y方向から視て、第4延在部65Bの左端から少し左側となるように配置されている。このため、トレーTが供給コンベア10によってX方向の右側に供給された際に、トレーTは、第2ストッパー66に当接して停止する。第2ストッパー66は、供給コンベア10に固定されている。第2ストッパー66の供給コンベア10に対する固定方法は特に限定されない。
第2押出部67は、図13〜図15に示すように、第2位置決め部65をX方向の右向きに移動させる。第2押出部67は、公知のシリンダであって、電動シリンダであることが好ましい。
第2近接センサ68は、図13、図14に示すように、第2接触部65Eが載置部52に接触した際に、接触したことを検知する。第2近接センサ68としては公知の近接センサを用いることができる。
次に、第2実施形態に係る搬入装置2の搬入方法について説明する。以下の説明において、搬入装置2の各種構成の動作は、制御部によって制御される。
まず、食品が配置されたトレーTを搬入装置2に搬送する。
次に、図9、図10に示すように、供給コンベア10によって、トレーTをX方向の右側に向けて移動させる。ここで、供給コンベア10は、トレーTをまず領域A1に移動させて、トレーTを第1延在部61Aおよび第1ストッパー62に当接させる。このとき、第2ストッパー66は、トレーTに接触しないように、下方に退避している。そして、トレーTが領域A1に移動した後、第2ストッパー66を上方に移動させるとともに次のトレーTを領域A2に移動させて、トレーTを第2ストッパー66に当接させる。
次に、リフター30によって、トレーTが載置された搬入コンベア20、第1位置決め部61、および第2位置決め部65を、最上部の載置部52まで上昇させる(図示省略)。
次に、図11、図12に示すように、領域A1、領域A2のトレーTをトロリー吊り棚50の載置部52側に移動する。このとき、図11、図12に示すように、トレーTが載置部52に接触する直前まで、トレーTを載置部52側に移動する。
次に、図13、図14に示すように、第1位置決め部61は、領域A1のトレーTを位置決めし、第2位置決め部65は、領域A2のトレーTを位置決めする。
具体的には、第1位置決め部61は、図13、図14に示すように、第1押出部63によって、第1位置決め部61をX方向のマイナス側に移動させ、第1接触部61Eを載置部52に接触させる(図12、図14の二点鎖線A参照)。この結果、領域A1のトレーTは、X方向において、所望の位置に配置されることになる。このとき、第1位置決め部61は第2延在部61Bを有するため、トレーTが樹脂ベルト21を意図せず滑って、所望の位置よりもX方向の左側に移動することを防止できる。
また、第2位置決め部65は、図13、図14に示すように、第2押出部67によって、第2位置決め部65をX方向のプラス側(図14の右側)に移動させ、第2接触部65Eを載置部52に接触させる(図12、図14の二点鎖線B参照)。この結果、領域A2のトレーTは、X方向において、所望の位置に配置されることになる。このとき、第2位置決め部65は、第4延在部65Bを有するため、トレーTが樹脂ベルト21を意図せず滑って、所望の位置よりもX方向の右側に移動することを防止できる。
次に、図15、図16に示すように、搬入コンベア20によって、トレーTを載置部52に移動する。そして、リフター30によって、搬入コンベア20が下降して、この際に、トレーTは、載置部52に載置される。
一方、領域A3、A4についても上述と同様に、載置部52にトレーTを載置する。
そして、領域A1、A2、A3、A4において、上から順々に15段の載置部52にトレーTを搬入した後、処理庫においてフリーズドライ処理が行われる。
以上説明したように、第2実施形態に係る搬入装置2は、X方向に沿うトレーTの載置部52に対する位置決めを行う位置決め機構60をさらに有する。位置決め機構60は、供給コンベア10によってトレーTがX方向に沿って供給される際に、X方向の所望の位置からずれた位置で移動を停止させるストッパー62、66と、ストッパー62、66によって停止されたトレーTをX方向に沿って移動させて、トレーTを所望の位置に配置させる位置決め部61、65と、位置決め部61、65をX方向に沿って押し出す押出部63、67と、位置決め部61、65に取り付けられ、押出部63、67によって位置決め部61、65がX方向に沿って押し出された際に載置部52に接触する接触部61E、65Eと、を有する。このように構成された搬入装置2によれば、載置部52の位置を基準として、トレーTのX方向の位置を調整するため、載置部52が変形していた場合であっても、トレーTが載置部52に接触することなく、トレーTを好適に載置部52に載置することができる。
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲内で種々改変することができる。
例えば上述した第1実施形態では、搬入装置1は、搬入用として用いられた。しかしながら、搬出に用いられてもよい。
また、上述した第1実施形態では、搬入コンベア20によって、トレーTをトロリー吊り棚50の載置部52に移動する際に、載置部52の上面に対して、トレーTをわずかに高い箇所で移動させた。しかしながら、搬入コンベア20によって、トレーTをトロリー吊り棚50の載置部52に移動する際に、トレーTを載置部52に接触させながら移動させてもよい。
また、上述した第2実施形態では、供給コンベア10は、トレーTをX方向に移動させて、トレーTを載置部52のY方向の延長線上に供給した。しかしながら、供給コンベアは、トレーTをY方向に移動させて、トレーTを載置部52のY方向の延長線上に供給してもよい。このとき、位置決め機構は、ストッパーが不要となる。
1 搬入装置、
10 供給コンベア、
20 搬入コンベア、
21 樹脂ベルト、
22 巻回部、
23 巻回部、
30 リフター、
50 トロリー吊り棚、
51 延在部、
52 載置部、
60 位置決め機構、
61 第1位置決め部、
61E 第1接触部、
62 第1ストッパー、
63 第1押出部、
64 第1近接センサ、
65 第2位置決め部、
65E 第2接触部、
66 第2ストッパー、
67 第2押出部、
68 第2近接センサ、
T トレー。
10 供給コンベア、
20 搬入コンベア、
21 樹脂ベルト、
22 巻回部、
23 巻回部、
30 リフター、
50 トロリー吊り棚、
51 延在部、
52 載置部、
60 位置決め機構、
61 第1位置決め部、
61E 第1接触部、
62 第1ストッパー、
63 第1押出部、
64 第1近接センサ、
65 第2位置決め部、
65E 第2接触部、
66 第2ストッパー、
67 第2押出部、
68 第2近接センサ、
T トレー。
Claims (5)
- 上下方向に延在し、前記上下方向に直交する第1方向に沿って互いに離間して配置される一対の延在部と、
前記一対の延在部から、前記上下方向および前記第1方向に直交する第2方向に延在するように前記上下方向に沿って複数設けられ、トレーが載置される一対の載置部と、を有するとともに、処理庫内に搬入されるトロリー吊り棚に対して、前記トレーを搬入する搬入装置であって、
前記トレーを、前記載置部の前記第2方向の延長線上に供給する供給コンベアと、
前記トレーを前記第2方向に沿って移動させて、前記載置部に搬入する搬入コンベアと、
前記トレーが配置された前記搬入コンベアを、前記一対の載置部の間を介して昇降させるリフターと、を有する搬入装置。 - 前記第1方向に沿う前記トレーの前記載置部に対する位置決めを行う位置決め機構をさらに有し、
前記位置決め機構は、
前記供給コンベアによって前記トレーが前記第1方向に沿って供給される際に、前記第1方向の所望の位置からずれた位置で停止させるストッパーと、
前記ストッパーによって停止された前記トレーを前記第1方向に沿って移動させて、前記トレーを前記所望の位置に配置させる位置決め部と、
前記位置決め部を前記第1方向に沿って押し出す押出部と、
前記位置決め部に取り付けられ、前記押出部によって前記位置決め部が前記第1方向に沿って押し出された際に前記載置部に接触する接触部と、を有する、請求項1に記載の搬入装置。 - 上下方向に延在し、前記上下方向に直交する第1方向に沿って互いに離間して配置される一対の延在部と、
前記一対の延在部から、前記上下方向および前記第1方向に直交する第2方向に延在するように前記上下方向に沿って複数設けられ、トレーが載置される一対の載置部と、を有するとともに、処理庫内に搬入されるトロリー吊り棚に対して、前記トレーを搬入する搬入方法であって、
前記トレーを、前記載置部の前記第2方向の延長線上に供給し、
前記載置部の延長線上に供給された前記トレーを、前記一対の載置部の間を介して所定の高さの位置まで上昇させ、
前記トレーを前記第2方向の前記載置部側に移動させて、前記載置部に搬入する、搬入方法。 - 前記トレーを前記載置部に搬入する前に、
前記トレーが前記第1方向に沿って供給される際に、前記第1方向の所望の位置からずれた位置で前記トレーを停止させ、
接触部が前記載置部に接触するまで、前記トレーを前記第1方向に沿って移動させることによって、前記トレーを前記所望の位置に配置させる、請求項3に記載の搬入方法。 - 供給コンベアによってトレーが第1方向に沿って供給される際に、前記第1方向の所望の位置からずれた位置で停止させるストッパーと、
前記ストッパーによって停止された前記トレーを前記第1方向に沿って移動させて、前記トレーを前記所望の位置に配置させる位置決め部と、
前記位置決め部を前記第1方向に沿って押し出す押出部と、
前記位置決め部に取り付けられ、前記押出部によって前記位置決め部が前記第1方向に沿って押し出された際に前記載置部に接触する接触部と、を有する位置決め機構。
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