JP2007196904A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2007196904A5
JP2007196904A5 JP2006019312A JP2006019312A JP2007196904A5 JP 2007196904 A5 JP2007196904 A5 JP 2007196904A5 JP 2006019312 A JP2006019312 A JP 2006019312A JP 2006019312 A JP2006019312 A JP 2006019312A JP 2007196904 A5 JP2007196904 A5 JP 2007196904A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wheel
support member
rotation support
vehicle body
attachment portion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2006019312A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2007196904A (ja
JP4965131B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority claimed from JP2006019312A external-priority patent/JP4965131B2/ja
Priority to JP2006019312A priority Critical patent/JP4965131B2/ja
Priority to DE112007000241T priority patent/DE112007000241T5/de
Priority to US12/162,227 priority patent/US8020653B2/en
Priority to CN2007800037362A priority patent/CN101374687B/zh
Priority to PCT/JP2007/051220 priority patent/WO2007086488A1/ja
Publication of JP2007196904A publication Critical patent/JP2007196904A/ja
Publication of JP2007196904A5 publication Critical patent/JP2007196904A5/ja
Publication of JP4965131B2 publication Critical patent/JP4965131B2/ja
Application granted granted Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Claims (6)

  1. 車輪に駆動力を付与する回転電機と、
    前記回転電機を収納する筐体であって、前記車輪を回転自在に支持する回転支持部材と、
    前記回転支持部材の車体側への取付部と前記回転支持部材との間に設けられる制振部材とを含む、インホイールモータ。
  2. 前記制振部材は、車両の加速時および減速時の前記回転電機のトルク反力に基づいて発生する振動のうち予め定められた周波数帯の振動を抑制する、請求項１に記載のインホイールモータ。
  3. 前記予め定められた周波数帯は、前記取付部よりも車体側に設けられる制振部材が抑制する振動の周波数帯よりも高い周波数帯である、請求項２に記載のインホイールモータ。
  4. 前記制振部材は、前記取付部において鉛直線が通る位置から車両の前後方向に所定量オフセットした位置にそれぞれ設けられる、請求項１〜３のいずれかに記載のインホイールモータ。
  5. 前記車輪は、操舵時に前記車輪が操舵方向に向くように回転する操舵輪であって、
    前記回転支持部材には、前記取付部を介して前記車体を懸架するサスアームが設けられ、
    前記取付部は、前記車体に対して前記車輪が前記操舵方向に回転自在になるように前記回転支持部材を支持し、かつ、前記車体に対して前記車輪が上下方向に揺動自在になるように前記回転支持部材を支持する、請求項１〜４のいずれかに記載のインホイールモータ。
  6. 前記取付部は、ボールジョイントである、請求項１〜５のいずれかに記載のインホイールモータ。
JP2006019312A 2006-01-27 2006-01-27 インホイールモータ Expired - Fee Related JP4965131B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006019312A JP4965131B2 (ja) 2006-01-27 2006-01-27 インホイールモータ
PCT/JP2007/051220 WO2007086488A1 (ja) 2006-01-27 2007-01-19 インホイールモータ
US12/162,227 US8020653B2 (en) 2006-01-27 2007-01-19 Vibration damping member for in-wheel motor
CN2007800037362A CN101374687B (zh) 2006-01-27 2007-01-19 轮内电动机
DE112007000241T DE112007000241T5 (de) 2006-01-27 2007-01-19 In-wheel-motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006019312A JP4965131B2 (ja) 2006-01-27 2006-01-27 インホイールモータ

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2007196904A JP2007196904A (ja) 2007-08-09
JP2007196904A5 true JP2007196904A5 (ja) 2008-08-21
JP4965131B2 JP4965131B2 (ja) 2012-07-04

Family

ID=38309274

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006019312A Expired - Fee Related JP4965131B2 (ja) 2006-01-27 2006-01-27 インホイールモータ

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8020653B2 (ja)
JP (1) JP4965131B2 (ja)
CN (1) CN101374687B (ja)
DE (1) DE112007000241T5 (ja)
WO (1) WO2007086488A1 (ja)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4965131B2 (ja) * 2006-01-27 2012-07-04 トヨタ自動車株式会社 インホイールモータ
JP4780170B2 (ja) * 2008-09-30 2011-09-28 トヨタ自動車株式会社 車両用モータ駆動装置
CN101638052B (zh) * 2009-08-21 2012-01-04 山东大学 独立驱动、转向、悬挂和制动的一体化车轮总成
FR2953773B1 (fr) * 2009-12-16 2012-04-27 Michelin Soc Tech Moyeu motorise comprenant des moyens de couplage et de decouplage.
JP5271295B2 (ja) * 2010-02-24 2013-08-21 株式会社アドヴィックス 車両用ブレーキ装置
CN102811879B (zh) * 2010-03-25 2016-01-27 Ntn株式会社 轮毂电动机驱动装置
CN101949426B (zh) * 2010-08-27 2012-05-02 重庆长安汽车股份有限公司 一种***吊挂结构
JP5604338B2 (ja) * 2011-03-07 2014-10-08 Ｎｔｎ株式会社 電気自動車用駆動装置
CN102267520B (zh) * 2011-04-19 2013-05-15 宁波市镇海西门专利技术开发有限公司 电动自行车
JP2013095309A (ja) * 2011-11-02 2013-05-20 Ntn Corp インホイールモータ車両用サスペンションシステム
JP5857733B2 (ja) 2011-12-26 2016-02-10 アイシン精機株式会社 車両の制動装置
GB2487872B (en) * 2012-05-09 2012-12-26 Protean Electric Ltd An electric motor or generator system
JP6313610B2 (ja) * 2014-02-27 2018-04-18 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置とダンパとの連結構造およびこの連結構造を備えるサスペンション装置
JP2014159275A (ja) * 2014-03-26 2014-09-04 Ntn Corp インホイールモータ駆動装置
JP6347149B2 (ja) * 2014-05-12 2018-06-27 トヨタ自動車株式会社 インホイールモータユニット
CN106470862B (zh) * 2014-06-27 2018-10-30 日产自动车株式会社 轮毂电机车的簧下供电装置
JP6125066B1 (ja) * 2016-03-08 2017-05-10 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置
JP6918459B2 (ja) * 2016-04-06 2021-08-11 Ntn株式会社 インホイールモータ動力線の配線構造およびインホイールモータ駆動装置
JP6823418B2 (ja) * 2016-09-30 2021-02-03 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置
JP6113348B1 (ja) * 2016-10-18 2017-04-12 Ntn株式会社 インホイールモータ用動力ケーブルおよびその配線構造・選択方法
KR102576319B1 (ko) 2021-08-17 2023-09-12 현대모비스 주식회사 인휠 구동시스템의 디스크 브레이크 장치

Family Cites Families (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1171722A (en) * 1915-04-03 1916-02-15 Edgar J Hough Shock-absorber.
US3147964A (en) * 1963-04-26 1964-09-08 Gen Tire & Rubber Co Closed end-variable spring rate bushing
US3912296A (en) * 1973-12-03 1975-10-14 Ford Motor Co Shock absorber mounting
JPS6164506A (ja) * 1984-09-05 1986-04-02 Nissan Motor Co Ltd ストラツト型サスペンシヨン
JP2517239B2 (ja) * 1986-08-07 1996-07-24 マツダ株式会社 電気自動車
US4801129A (en) * 1987-01-20 1989-01-31 Ford Motor Company Leaf spring clamp with attachment means
US4880318A (en) * 1987-01-21 1989-11-14 Tokai Rubber Industries, Ltd. Slidable vibration-isolating rubber member
DE4100296C1 (ja) * 1991-01-08 1992-06-11 Mercedes-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De
US5180180A (en) * 1991-04-24 1993-01-19 Aisin Aw Co., Ltd. Wheel supporting apparatus
US5087229A (en) * 1991-05-06 1992-02-11 General Motors Corporation Independently suspended steerable motor wheel apparatus
JPH0522832U (ja) * 1991-09-05 1993-03-26 株式会社リズム ボールジヨイントの防振構造
JPH05162542A (ja) 1991-12-13 1993-06-29 Hitachi Ltd 電気自動車の駆動装置
CN100363430C (zh) * 1996-05-10 2008-01-23 西西阿-株式会社 组合物
US6173997B1 (en) * 1996-07-11 2001-01-16 Advanced Polymer Technology, Inc. Flexible entry boot
SE509102C2 (sv) * 1997-04-23 1998-12-07 Volvo Ab Arrangemang vid hjulupphängning samt fordon försett med samma arrangemang
US6565158B2 (en) * 2000-12-11 2003-05-20 The Yokohama Rubber Co., Ltd. Automotive road wheel and attaching structure of the same
JP3440082B2 (ja) * 2001-02-19 2003-08-25 科学技術振興事業団 電気自動車用インホイールモーター
JP3899836B2 (ja) * 2001-03-30 2007-03-28 東海ゴム工業株式会社 筒型ゴムマウント
CN100475589C (zh) * 2001-04-16 2009-04-08 株式会社普利司通 车轮内置型电机的安装方法及车轮内置型电机***
JP4145871B2 (ja) * 2002-05-07 2008-09-03 株式会社ブリヂストン 車両制御方法及び車両制御装置
CN1684851B (zh) * 2002-08-29 2010-05-05 株式会社普利司通 轮内马达***
JP4133186B2 (ja) * 2002-10-02 2008-08-13 株式会社ブリヂストン 操舵輪用インホイールモータシステム
WO2004101304A1 (en) * 2003-05-14 2004-11-25 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Suspension system for electric vehicle
US7228928B2 (en) * 2003-08-22 2007-06-12 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha In-wheel motor capable of efficiently cooling motor
JP2005081872A (ja) * 2003-09-04 2005-03-31 Toyota Motor Corp インホイールモータ
JP4311139B2 (ja) * 2003-09-12 2009-08-12 トヨタ自動車株式会社 車輪構造
JP2005104166A (ja) 2003-09-26 2005-04-21 Toyota Motor Corp 車輪構造
JP4113506B2 (ja) * 2003-09-30 2008-07-09 トヨタ自動車株式会社 車輪支持装置
US7703780B2 (en) * 2003-09-30 2010-04-27 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Wheel supporting apparatus improving ride comfort of vehicle
JP2005119548A (ja) 2003-10-17 2005-05-12 Nissan Motor Co Ltd 電気自動車のサスペンション装置
JP4306459B2 (ja) * 2004-01-13 2009-08-05 トヨタ自動車株式会社 車輪支持装置
JP4607603B2 (ja) * 2004-01-16 2011-01-05 トヨタ自動車株式会社 車輪支持装置
JP4312078B2 (ja) * 2004-02-25 2009-08-12 トヨタ自動車株式会社 電動輪
JP4474176B2 (ja) * 2004-02-25 2010-06-02 トヨタ自動車株式会社 車輪支持装置
US20050194210A1 (en) * 2004-03-08 2005-09-08 The Boeing Company Apparatus and method for aircraft cabin noise attenuation via non-obstructive particle damping
JP4276579B2 (ja) * 2004-05-17 2009-06-10 トヨタ自動車株式会社 インホイールモータに設けられる部品の搭載構造
JP4442315B2 (ja) * 2004-05-18 2010-03-31 トヨタ自動車株式会社 電動輪
JP4200938B2 (ja) * 2004-05-18 2008-12-24 トヨタ自動車株式会社 電動輪
JP4139353B2 (ja) * 2004-05-25 2008-08-27 トヨタ自動車株式会社 車輪支持装置
JP4471103B2 (ja) * 2004-10-07 2010-06-02 トヨタ自動車株式会社 車両の制駆動力制御装置
JP2006188153A (ja) * 2005-01-06 2006-07-20 Toyota Motor Corp インホイールモータ
JP2006240429A (ja) * 2005-03-02 2006-09-14 Toyota Motor Corp 駆動ユニット
JP4656999B2 (ja) * 2005-04-22 2011-03-23 トヨタ自動車株式会社 電動輪
JP4656998B2 (ja) * 2005-04-22 2011-03-23 トヨタ自動車株式会社 インホイールモータの冷却構造
JP2007161022A (ja) * 2005-12-12 2007-06-28 Bridgestone Corp インホイールモータシステム
JP2007191126A (ja) * 2006-01-23 2007-08-02 Bridgestone Corp インホイールモータシステム
JP4965131B2 (ja) * 2006-01-27 2012-07-04 トヨタ自動車株式会社 インホイールモータ
JP4501910B2 (ja) * 2006-08-11 2010-07-14 トヨタ自動車株式会社 インホイールモータ車
US20080163453A1 (en) * 2007-01-09 2008-07-10 Jerry Joseph Bushing for suspension system
US20080174082A1 (en) * 2007-01-24 2008-07-24 Bunker Donald D Lower control arm bushing
JP5163206B2 (ja) * 2008-03-19 2013-03-13 アイシン精機株式会社 インホイールモータシステム

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2007196904A5 (ja)
JP4965131B2 (ja) インホイールモータ
US7958959B2 (en) Mounting structure for a part provided to an enclosure of an in-wheel motor
WO2005115789A1 (ja) 車輪支持装置
JP2007237955A (ja) 車両用ホイール駆動装置の配置構造
JP2004090822A (ja) 車両用モータ配備車輪装置
JP2006188153A (ja) インホイールモータ
JP2004122953A (ja) 操舵輪用インホイールモータシステム
JP2008513277A5 (ja)
WO2005097534A1 (ja) インホイールモータ搭載車輌
CN101370680A (zh) 轮内马达***
WO2005097533A1 (ja) インホイールモータシステム
JP2015160498A (ja) インホイールモータ駆動装置とダンパとの連結構造およびこの連結構造を備えるサスペンション装置
TWI408076B (zh) 馬達驅動車輛
KR20100019759A (ko) 액티브 롤 컨트롤 장치
JP2012210899A (ja) インホイルモータ装置
JP4694148B2 (ja) モータの部品
JP2005324606A (ja) 電気自動車
JP2013014303A (ja) スイングアーム一体式電動輪
JP4312078B2 (ja) 電動輪
JP2004090793A (ja) インホイールモータシステム
JP2011218931A (ja) 操舵輪用モータ駆動ユニット
WO2016181795A1 (ja) インホイールモータ駆動装置用サスペンション構造
JP4474176B2 (ja) 車輪支持装置
JP2009101746A (ja) 車両用操舵輪構造