JP4474176B2 - 車輪支持装置 - Google Patents
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- 車輪のホイール内に設けられた荷重部材に取り付けられ、前記車輪の振動と前記荷重部材の振動とを互いに減衰するように配置された弾性部材と、
一方端が車体の上下方向に回動可能に前記車体に固定されるサスペンションアームと、
前記サスペンションアームの他方端に継手によって接続され、かつ前記弾性部材に連結され、前記車輪のホイールを回転可能に支持する回転支持部材と、
前記車輪の振動が静止している状態における前記荷重部材の重心位置を通る直線上を前記荷重部材の重心が往復運動するように前記荷重部材の運動軌跡を規制する規制部材とを備え、
前記荷重部材は、
モータと、
前記モータが発生する動力を出力する出力軸と、
前記荷重部材の重心の前記往復運動に応じた前記出力軸に沿う方向の前記モータの変位が可能になるように前記出力軸に取り付けられ、前記出力軸の回動を前記ホイールに伝達する等速ジョイントと、
前記回転支持部材に前記弾性部材を介して取り付けられ、前記モータを収納するケースとを含み、
前記等速ジョイント部分を中心として前記出力軸が揺動すると、前記モータの回転軸が前記出力軸の揺動に従って揺動するように、前記モータも揺動し、
前記規制部材は、
前記荷重部材の両脇に前記直線と平行に設けられる一対のトルクロッドと、
前記一対のトルクロッドにそれぞれ沿う方向に可動に取り付けられた一対のアームとを含み、
前記ケースは、前記出力軸および前記荷重部材の重心を通る直線の両方に直交する軸を中心として前記荷重部材が回動可能に前記アームに対して取り付けられる、車輪支持装置。 - 前記モータを両脇で支持する一対のピンと、
前記一対のピンを回動可能に支持する前記一対のアームにそれぞれ取り付けられた一対のベアリングとをさらに備える、請求項1に記載の車輪支持装置。 - 前記荷重部材は、
前記モータの回転数を所定の比で変速して前記出力軸に伝達する変速機をさらに含む、請求項1または2に記載の車輪支持装置。 - 前記モータは、中空のロータを含み、
前記モータは、前記変速機と前記回転支持部材との間に配置され、
前記出力軸は、前記変速機側から前記ロータの中空部分を貫通して前記回転支持部材に向けて伸びる、請求項3に記載の車輪支持装置。 - 前記サスペンションアームは、
ロアアームと、
アッパーアームとを含み、
前記弾性部材は、
前記ロアアームの端部と前記ケースとの間に設けられる第1の弾性部材と、
前記アッパーアームの端部と前記ケースとの間に設けられる第2の弾性部材とを含む、請求項1〜4のいずれか1項に記載の車輪支持装置。 - 前記第1、第2の弾性部材は、前記重心を通る直線上に設けられる、請求項5に記載の車輪支持装置。
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