JP2007000911A - 板材搬入出システム及び板材搬入システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】レーザ加工機5の近傍に収納ラック15が立設され、収納ラック15内の下部にテーブル待機装置23が設けられ、収納ラック15の一側にエレベータ33が昇降可能に設けられ、エレベータ33にパレット17又は加工テーブル3を出し入れるトラバーサ37が設けられ、
収納ラック15におけるテーブル待機装置23の一側近傍にブラシ75が設けられ、このブラシ75は、トラバーサ37によってテーブル待機装置23からエレベータ33に空の加工テーブル3を引き入れると、空の加工テーブル3における全ての支持部7aを接触によって清掃するように構成されたこと。
【選択図】 図1
Description
前記レーザ加工機の近傍に設けられ、前記レーザ加工機から移送された前記加工テーブルを待機させるテーブル待機装置と、
前記テーブル待機装置と前記テーブル待機装置の近傍の板材供給部との間で前記加工テーブルを移送する加工テーブル移送装置と、
前記板材供給部に位置した空の前記加工テーブルに板材を移送する板材移送装置と、
前記テーブル待機装置の一側近傍に設けられ、前記テーブル移送装置によって前記テーブル待機装置から空の前記加工テーブルを引き出すと、前記加工テーブルにおける全ての前記支持部を接触によって清掃するように構成された清掃部材と、
を具備したことを特徴とする。
前記レーザ加工機の近傍に設けられ、前記レーザ加工機から移送された前記加工テーブルを待機させるテーブル待機装置と、
前記テーブル待機装置と前記テーブル待機装置の近傍の板材供給部との間で前記加工テーブルを移送する加工テーブル移送装置と、
前記板材供給部に位置した空の前記加工テーブルに板材を移送する板材移送装置と、
前記板材供給部の一側近傍に設けられ、前記テーブル移送装置によって前記板材供給部に空の前記加工テーブルを送り出すと、前記加工テーブルにおける全ての前記支持部を接触によって清掃するように構成された清掃部材と、
を具備したことを特徴とする。
前記レーザ加工機の近傍に立設され、複数の板材を積載可能なパレットを収納する複数のパレット収納部と、前記加工テーブルを収納するテーブル収納部とを上下に段状に備えた収納ラックと、
前記収納ラック内の下部に設けられ、前記レーザ加工機から移送された前記加工テーブルを待機させるテーブル待機装置と、
前記収納ラックの一側に昇降可能に設けられたエレベータと、
該エレベータに前記収納ラックに対して接近離反する方向へ移動可能に設けられ、前記パレット又は前記加工テーブルを保持可能であって、前記パレット又は前記加工テーブルを前記エレベータに対して出し入れるトラバーサと、
前記テーブル待機装置に待機した前記加工テーブルから製品を取出して、前記テーブル待機装置の近傍の製品支持領域に製品を移送する製品取出し装置と、
適宜の前記パレット収納部に収納した前記パレットから板材を一枚取りして、前記テーブル収納部に収納した空の前記加工テーブルに板材を移送する板材一枚取り装置と、
前記収納ラックにおける前記テーブル待機装置の一側近傍に設けられ、前記トラバーサによって前記テーブル待機装置から前記エレベータに空の前記加工テーブルを引き入れると、空の前記加工テーブルにおける全ての前記支持部を接触によって清掃するように構成された清掃部材と、
を具備したことを特徴とする。
前記レーザ加工機の近傍に立設され、複数の板材を積載可能なパレットを収納する複数のパレット収納部と、前記加工テーブルを収納するテーブル収納部とを上下に段状に備えた収納ラックと、
前記収納ラック内の下部に設けられ、前記レーザ加工機から移送された前記加工テーブルを待機させるテーブル待機装置と、
前記収納ラックの一側に昇降可能に設けられたエレベータと、
該エレベータに前記収納ラックに対して接近離反する方向へ移動可能に設けられ、前記パレット又は前記加工テーブルを保持可能であって、前記パレット又は前記加工テーブルを前記エレベータに対して出し入れるトラバーサと、
前記テーブル待機装置に待機した前記加工テーブルから製品を取出して、前記テーブル待機装置の近傍の製品支持領域に製品を移送する製品取出し装置と、
適宜の前記パレット収納部に収納した前記パレットから板材を一枚取りして、前記テーブル収納部に収納した空の前記加工テーブルに板材を移送する板材一枚取り装置と、
前記収納ラックにおける前記テーブル収納部の一側部分に設けられ、前記トラバーサによって前記エレベータから前記テーブル収納部に空の前記加工テーブルを送り出すと、空の前記加工テーブルにおける全ての前記支持部を接触によって清掃するように構成された清掃部材と、
を具備したことを特徴とする。
前記レーザ加工機の近傍に立設され、前記レーザ加工機から移送された前記加工テーブルを待機させるテーブル待機装置と、
前記テーブル待機装置の一側に設けられ、複数の板材を積載可能なパレットを支持するパレット支持装置と、
前記レーザ加工機の一側に前記レーザ加工機に対して接近離反する方向へ移動可能に設けられたスライドフレームと、
前記スライドフレームに設けられ、前記スライドフレームの移動によって前記パレット支持装置の上方位置と前記テーブル待機装置の上方位置との間を移動するように構成され、前記パレット支持装置に支持された前記パレットから板材を一枚取りして、前記テーブル待機装置に待機した空の前記加工テーブルに板材を移送する板材一枚取り装置と、
前記スライドフレームの他側部分に設けられ、前記スライドフレームを前記レーザ加工機に対して接近する方向へ移動させると、前記テーブル待機装置に待機した空の前記加工テーブルにおける全ての前記支持部を接触によって清掃するように構成された清掃部材と、
を具備したことを特徴とする。
前記板材搬入出システムの所定箇所から空の前記加工テーブルを引き出すと、前記板材搬入システムの前記所定箇所の一側近傍に設けられた清掃部材が、前記加工テーブルにおける全ての前記支持部を接触して前記加工テーブルを清掃することを特徴とする。
前記板材搬入出システムの所定箇所へ空の前記加工テーブルを送り出すと、前記板材搬入システムの前記所定箇所の一側近傍に設けられた清掃部材が、前記加工テーブルにおける全ての前記支持部を接触して前記加工テーブルを清掃することを特徴とする。
前記板材搬入システムにおけるスライドフレームを前記レーザ加工機に対して接近する方向へ移動させると、前記スライドフレームに設けられた清掃部材が、前記加工テーブルにおける全ての前記支持部を接触して前記加工テーブルを清掃することを特徴とする。
第1の実施形態について図1から図3を参照して説明する。
テーブル収納部21に一方の空の加工テーブル3を送り出す前に、パット支持部材61を下降させて、最下段のパレット収納部19に収納したパレット17上の板材を複数のバッキュームパット63によって吸着する。更に、パット支持部材61を上昇させることにより、板材一枚取り装置59によって最下段のパレット収納部19に収納したパレット17から板材Wを一枚取りする。そして、テーブル収納部21に一方の空の加工テーブル3を送り出した後に、パット支持部材61を下降させて、複数のバッキュームパット63の吸着状態を解除することにより、板材一枚取り装置59によって一枚取りした板材Wを一方の加工テーブル3に移送する。
次に、第2の実施形態について図4から図6を参照して説明する。
3 加工テーブル
5 レーザ加工機
7 スキッド
7a 支持部
15 収納ラック
17 パレット
19 パレット収納部
21 テーブル収納部
23 テーブル待機装置
31 テーブル収納部
33 エレベータ
37 トラバーサ
39 ローラコンベア装置
49 製品取出し装置
59 板材一枚取り装置
75 ブラシ
77 板材搬入システム
79 加工テーブル
81 レーザ加工機
83 スキッド
83a 支持部
85 加工テーブル
91 テーブル待機装置
93 パレット
95 パレット支持装置
103 スライドフレーム
105 自走モータ
107 板材一枚取り装置
123 ブラシ
Claims (11)
- 板材を点接触で支持可能でかつ先端の尖った多数の支持部を備えた加工テーブルを用い、レーザ加工機に対して板材を搬入したり、加工済みの板材(製品という)を搬出したりする板材搬入出システムにおいて、
前記レーザ加工機の近傍に設けられ、前記レーザ加工機から移送された前記加工テーブルを待機させるテーブル待機装置と、
前記テーブル待機装置と前記テーブル待機装置の近傍の板材供給部との間で前記加工テーブルを移送する加工テーブル移送装置と、
前記板材供給部に位置した空の前記加工テーブルに板材を移送する板材移送装置と、
前記テーブル待機装置の一側近傍に設けられ、前記テーブル移送装置によって前記テーブル待機装置から空の前記加工テーブルを引き出すと、前記加工テーブルにおける全ての前記支持部を接触によって清掃するように構成された清掃部材と、
を具備したことを特徴とする板材搬入出システム。 - 板材を点接触で支持可能でかつ先端の尖った多数の支持部を備えた加工テーブルを用い、レーザ加工機に対して板材を搬入したり、加工済みの板材(製品という)を搬出したりする板材搬入出システムにおいて、
前記レーザ加工機の近傍に設けられ、前記レーザ加工機から移送された前記加工テーブルを待機させるテーブル待機装置と、
前記テーブル待機装置と前記テーブル待機装置の近傍の板材供給部との間で前記加工テーブルを移送する加工テーブル移送装置と、
前記板材供給部に位置した空の前記加工テーブルに板材を移送する板材移送装置と、
前記板材供給部の一側近傍に設けられ、前記テーブル移送装置によって前記板材供給部に空の前記加工テーブルを送り出すと、前記加工テーブルにおける全ての前記支持部を接触によって清掃するように構成された清掃部材と、
を具備したことを特徴とする板材搬入出システム。 - 板材を点接触で支持可能でかつ先端の尖った多数の支持部を備えた加工テーブルを用い、レーザ加工機に対して板材を搬入したり、加工済みの板材(製品という)を搬出したりする板材搬入出システムにおいて、
前記レーザ加工機の近傍に立設され、複数の板材を積載可能なパレットを収納する複数のパレット収納部と、前記加工テーブルを収納するテーブル収納部とを上下に段状に備えた収納ラックと、
前記収納ラック内の下部に設けられ、前記レーザ加工機から移送された前記加工テーブルを待機させるテーブル待機装置と、
前記収納ラックの一側に昇降可能に設けられたエレベータと、
該エレベータに前記収納ラックに対して接近離反する方向へ移動可能に設けられ、前記パレット又は前記加工テーブルを保持可能であって、前記パレット又は前記加工テーブルを前記エレベータに対して出し入れるトラバーサと、
前記テーブル待機装置に待機した前記加工テーブルから製品を取出して、前記テーブル待機装置の近傍の製品支持領域に製品を移送する製品取出し装置と、
適宜の前記パレット収納部に収納した前記パレットから板材を一枚取りして、前記テーブル収納部に収納した空の前記加工テーブルに板材を移送する板材一枚取り装置と、
前記収納ラックにおける前記テーブル待機装置の一側近傍に設けられ、前記トラバーサによって前記テーブル待機装置から前記エレベータに空の前記加工テーブルを引き入れると、空の前記加工テーブルにおける全ての前記支持部を接触によって清掃するように構成された清掃部材と、
を具備したことを特徴とする板材搬入出システム。 - 板材を点接触で支持可能でかつ先端の尖った多数の支持部を備えた加工テーブルを用い、レーザ加工機に対して板材を搬入したり、加工済みの板材(製品という)を搬出したりする板材搬入出システムにおいて、
前記レーザ加工機の近傍に立設され、複数の板材を積載可能なパレットを収納する複数のパレット収納部と、前記加工テーブルを収納するテーブル収納部とを上下に段状に備えた収納ラックと、
前記収納ラック内の下部に設けられ、前記レーザ加工機から移送された前記加工テーブルを待機させるテーブル待機装置と、
前記収納ラックの一側に昇降可能に設けられたエレベータと、
該エレベータに前記収納ラックに対して接近離反する方向へ移動可能に設けられ、前記パレット又は前記加工テーブルを保持可能であって、前記パレット又は前記加工テーブルを前記エレベータに対して出し入れるトラバーサと、
前記テーブル待機装置に待機した前記加工テーブルから製品を取出して、前記テーブル待機装置の近傍の製品支持領域に製品を移送する製品取出し装置と、
適宜の前記パレット収納部に収納した前記パレットから板材を一枚取りして、前記テーブル収納部に収納した空の前記加工テーブルに板材を移送する板材一枚取り装置と、
前記収納ラックにおける前記テーブル収納部の一側部分に設けられ、前記トラバーサによって前記エレベータから前記テーブル収納部に空の前記加工テーブルを送り出すと、空の前記加工テーブルにおける全ての前記支持部を接触によって清掃するように構成された清掃部材と、
を具備したことを特徴とする板材搬入出システム。 - 前記清掃部材は、ブラシであることを特徴とする請求項1から請求項4のうちのいずれかの請求項に記載の板材搬入出システム。
- 板材を点接触で支持可能でかつ先端の尖った多数の支持部を備えた加工テーブルを用い、レーザ加工機に対して板材を搬入する板材搬入システムにおいて、
前記レーザ加工機の近傍に立設され、前記レーザ加工機から移送された前記加工テーブルを待機させるテーブル待機装置と、
前記テーブル待機装置の一側に設けられ、複数の板材を積載可能なパレットを支持するパレット支持装置と、
前記レーザ加工機の一側に前記レーザ加工機に対して接近離反する方向へ移動可能に設けられたスライドフレームと、
前記スライドフレームに設けられ、前記スライドフレームの移動によって前記パレット支持装置の上方位置と前記テーブル待機装置の上方位置との間を移動するように構成され、前記パレット支持装置に支持された前記パレットから板材を一枚取りして、前記テーブル待機装置に待機した空の前記加工テーブルに板材を移送する板材一枚取り装置と、
前記スライドフレームの他側部分に設けられ、前記スライドフレームを前記レーザ加工機に対して接近する方向へ移動させると、前記テーブル待機装置に待機した空の前記加工テーブルにおける全ての前記支持部を接触によって清掃するように構成された清掃部材と、
を具備したことを特徴とする板材搬入システム。 - 前記清掃部材は、ブラシであることを特徴とする請求項6に記載の板材搬入システム。
- レーザ加工機に対して板材を搬入したり、加工済みの板材(製品という)を搬出したりする板材搬入出システムに用いられ、板材を点接触で支持可能でかつ先端の尖った多数の支持部を備えた加工テーブルを清掃するテーブル清掃方法において、
前記板材搬入出システムの所定箇所から空の前記加工テーブルを引き出すと、前記板材搬入システムの前記所定箇所の一側近傍に設けられた清掃部材が、前記加工テーブルにおける全ての前記支持部を接触して前記加工テーブルを清掃することを特徴とするテーブル清掃方法。 - レーザ加工機に対して板材を搬入したり、加工済みの板材(製品という)を搬出したりする板材搬入出システムに用いられ、板材を点接触で支持可能でかつ先端の尖った多数の支持部を備えた加工テーブルを清掃するテーブル清掃方法において、
前記板材搬入出システムの所定箇所へ空の前記加工テーブルを送り出すと、前記板材搬入システムの前記所定箇所の一側近傍に設けられた清掃部材が、前記加工テーブルにおける全ての前記支持部を接触して前記加工テーブルを清掃することを特徴とするテーブル清掃方法。 - レーザ加工機に対して板材を搬入する板材搬入システムに用いられ、板材を点接触で支持可能でかつ先端の尖った多数の支持部を備えた加工テーブルを清掃するテーブル清掃方法において、
前記板材搬入システムにおけるスライドフレームを前記レーザ加工機に対して接近する方向へ移動させると、前記スライドフレームに設けられた清掃部材が、前記加工テーブルにおける全ての前記支持部を接触して前記加工テーブルを清掃することを特徴とするテーブル清掃方法。 - 前記清掃部材は、ブラシであることを特徴とする請求項8から請求項10のうちのいずれかの請求項に記載のテーブル清掃方法。
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