TW201836804A - 用於將輪胎構件從容器傳送至服務器的傳送裝置與方法 - Google Patents

Abstract

本發明係關於一種用於從一第一容器傳送多個第一輪胎構件和從一第二容器傳送多個第二輪胎構件至一服務器之傳送裝置與方法，其中該傳送裝置包含用於各別地收納該第一容器及該第二容器之一第一工作台及一第二工作台，其中該第一工作台及該第二工作台經配置成在一側向方向上並列，其中該傳送裝置進一步包含一底座及一取出部件，該取出部件安裝至該底座且可相對於該底座朝向該第一工作台及該第二工作台移動，以各別地自該第一工作台處之該第一容器拾取及取出該等第一輪胎構件中之一者，及自該第二工作台處之該第二容器拾取及取出該等第二輪胎構件中之一者。

Description

用於將輪胎構件從容器傳送至服務器的傳送裝置與方法

本發明係關於一種用於將輪胎構件從容器傳送至服務器的傳送裝置與方法。

US 5,064,330 A揭示帶形部件取出及傳送設備以逐個地從具有多個豎直地堆疊的擱架的容器獲取帶形部件，且傳送它們至輪胎建造機器的伺服器。設備包括升降機，其在其上支撐容器且間歇地升高及降低容器。當容器為空時，升降機降低該容器至下限位置。隨後，藉助於升降叉車或類似者自該升降機移除空容器，及藉由滿容器取代之。

在空容器至滿容器之交換期間，帶形部件至伺服器之傳送被臨時間斷且等待操作員操作。此明顯影響已知帶形取出及傳送設備以及該設備下游之任何工作台之操作效率。

本發明的目標為提供用於將輪胎構件從容器傳送至服務器的傳送裝置與方法，其中輪胎構件至服務器的傳送效率可被改良。

根據第一態樣，本發明提供一種用於自一第一容器傳送多個第 一輪胎構件及自一第二容器傳送多個第二輪胎構件至一服務器之傳送裝置，其中該傳送裝置包含用於各別地收納該第一容器及該第二容器之一第一工作台及一第二工作台，其中該傳送裝置進一步包含一底座及一取出部件，其安裝至該底座且可相對於該底座沿一側向方向朝向該第一工作台及該第二工作台移動，以各別地自該第一工作台處之該第一容器拾取及取出該等第一輪胎構件中之一者，及自該第二工作台處之該第二容器拾取及取出該等第二輪胎構件中之一者。

因此，單個取出部件可用於自第一工作台處之第一容器取出第一輪胎構件以及自第二工作台處之第二容器取出第二輪胎構件。第一容器及第二容器可置於其各別工作台中，使得一旦第一容器已被清空則第二容器被準備好與取出部件交互，且反之亦然。因此，在容器之間改變之中斷可減小至最小值，且傳送輪胎構件至服務器的效率可被改良。

較佳地，第一工作台及第二工作台經配置成在側向方向上並列。因此，取出部件可容易地跨越第一工作台達至第二工作台以在交換第一容器時自第二容器拾取及取出第二輪胎構件。

在一個較佳實施方式中，底座在側向方向上定位於該第一工作台背離該第二工作台之一側，其中該取出部件經配置以沿該側向方向貫穿該第一工作台達至該第二工作台以自該第二容器拾取及取出該等第二輪胎構件中之該一者。因此取出部件的確不需要圍繞第一工作台移動，且可簡單地貫穿第一工作台朝向第二工作台跨越可能的最短距離到達。

在另一個實施方式中，該第一工作台及該第二工作台各別地設置有一第一升降機及一第二升降機，用於各別地相對於該取出部件升高或降低該第一容器及該第二容器，其中該第一升降機經配置以降低該第一容器至在該取出部件下方之一第一交換位置中，其中該取出部件經配置以跨越該第一交換 位置中之該第一容器達至該第二工作台以自該第二容器拾取及取出該等第二輪胎構件中之該一者。清空之第一容器可由此在第一交換位置中被「新」填充之第一容器交換，同時取出部件與第二容器交互。因此，自第二容器取出第二輪胎構件可獨立於及/或與第一交換位置中之第一容器之交換同時進行。

在其一個實施方式中，取出部件經配置以在跨越該第一容器延伸時，與第一交換位置中的第一容器間隔開。此可在第一容器在第一交換位置中被交換時，阻止取出部件與第一容器之間的非預期碰撞。

在另一個實施方式中，取出部件經配置以沿橫向於或垂直於該側向方向之排出方向傳送第一輪胎構件及第二輪胎構件至服務器。因此，每一工作台可容易地沿平行於該排出方向之方向被存取，而另一工作台不阻擋該存取。

在其一個實施方式中，該第一工作台經配置以沿該排出方向與該服務器成一直線，其中該取出部件經配置以沿平行於該排出方向之一第一取出方向自該第一容器拾取及取出該等第一輪胎構件中之該一者。因此，第一輪胎構件可直接自第一容器被傳送至服務器。

在一替代實施方式中，該第一工作台及該第二工作台經配置為沿該排出方向與該服務器不在一條線上，其中該取出部件經配置以各別地沿平行於該排出方向之一第一取出方向及一第二取出方向自該第一容器及該第二容器拾取及取出該等輪胎構件中之該一者，及用於沿該側向方向移動該一個取出之輪胎構件至與該服務器沿該排出方向對準，以用於沿該排出方向傳送該一個取出之輪胎構件至該服務器。因此，輪胎構件可以相同方式自第一容器及第二容器取出且與服務器對準，無關於該服務器之定位。

在其一個實施方式中，該取出部件經配置以沿平行於該排出方向之一第二取出方向自該第二容器拾取及取出該等第二輪胎構件中之該一者， 及用於沿該側向方向移動該一個取出之第二輪胎構件至與該服務器沿該排出方向對準，以用於沿該排出方向傳送該一個取出之第二輪胎構件至該服務器。此允許該一個取出之第二輪胎構件與服務器對準，即使第二工作台未與服務器對準亦如此。

在其一個實施方式中，取出部件經配置以沿第二取出方向移動一個取出之第二輪胎構件至完全在第二工作台處之第二容器外部之取出位置。通常，容器僅允許沿各別傳送方向取出輪胎構件。因此，藉由移動一個第二輪胎構件完全至第二容器之外，一個第二輪胎構件可沿側向方向相對於第二容器自由移動。

在一個實施方式中，該第二取出方向與該第一取出方向相反，其中取出部件經配置以貫穿第一工作台，沿排出方向傳送一個取出之第二輪胎構件至服務器。由此，一個取出之第二輪胎構件首先沿與第一取出方向相反之第二取出方向從第二容器被移除，隨後側向移動至與服務器對準，且沿排出方向貫穿第一工作台被傳送。

在替代實施方式中，第二取出方向對應於第一取出方向及/或排出方向。因此，第一輪胎構件及第二輪胎構件兩者皆可沿相同排出方向被取出。

在另一個實施方式中，取出部件包含用於沿該第一取出方向及該第二取出方向輸送該等第一輪胎構件及該等第二輪胎構件之一輸送機。該輸送機可自其各別容器有效地取出第一輪胎構件及第二輪胎構件。

在其一個實施方式中，該第一容器及該第二容器各自設置有多個彼此平行、間隔開之桿，其在數個重疊、彼此平行平面中沿該側向方向延伸，以形成一系列用於各別地支撐該等第一輪胎構件及該等第二輪胎構件之擱架，其中該輸送機係滾輪輸送機，其包含沿該側向方向延伸之多個滾輪，其中 該等滾輪之至少一第一群組經配置以***於該第一容器或該第二容器之該多個桿之間以用於各別地，沿該第一取出方向及該第二取出方向跨越該多個桿輸送該等第一輪胎構件及該等第二輪胎構件。每一單獨的滾輪可被***在一對間隔開之桿之間以嚙合被支撐在該等桿上之輪胎構件中之一者。

在其一個實施方式中，該第一容器及該第二容器各自由豎直及/或垂直地延伸之柱提供，其中該多個桿在其各別平面中由該等柱支撐。該等柱可以可靠地支撐在其重疊平面中之多個桿。此外，柱可阻止沿側向方向取出第一輪胎構件。

在其另一個實施方式中，擱架彼此相對固定。因此，第一容器及第二容器可更穩定。

在其另一個實施方式中，該等滾輪中之至少一些係驅動滾輪。輸送機之滾輪可由此有效地使輪胎構件在固定組之桿上活動。

在其另一個實施方式中，該取出部件包含側向驅動器，其經配置以相對於該底座沿該側向方向朝向及遠離該第一工作台及該第二工作台移動該輸送機。此允許在第一容器及第二容器內之不同側向位置處拾取及取出輪胎構件及/或允許從第二容器將第二輪胎構件帶至沿上述排出方向與服務器對準。

在其另一個實施方式中，一第二群組之該等滾輪經配置以沿該第二取出方向與該第二容器並排延伸以用於輸送該一個取出之第二輪胎構件至完全在該第二工作台處之該第二容器以外之一取出位置。該第二群組之滾輪可防止已從第二容器取出之一個取出第二輪胎構件不受支撐。

根據第二態樣，本發明提供一種用於藉由使用如前述實施方式中任一項所述之傳送裝置，自一第一容器傳送多個第一輪胎構件及自一第二容器傳送多個第二輪胎構件至一服務器之方法，其中該方法包含以下步驟：a)各別地在該第一工作台及該第二工作台中收納該第一容器及 該第二容器；b)相對於該底座朝向該第一工作台移動該取出部件以自該第一工作台處之該第一容器拾取及取出該等第一輪胎構件中之一者；及c)相對於該底座朝向該第二工作台移動該取出部件以自該第二工作台處之該第二容器拾取及取出該等第二輪胎構件中之一者。

以下所描述之上述方法及實施方式係關於根據本發明之第一態樣之傳送裝置之實務實施。因此，該方法及其實施方式與傳送裝置及其各別實施方式具有相同技術優點。出於簡明原因，該等技術優點在下文將不被重複。

在該方法之一較佳實施方式中，該取出部件貫穿該第一工作台沿側向方向達至步驟c)中之該第二工作台。

在另一個實施方式中，該方法進一步包含以下步驟：d)在步驟c)之前降低該第一容器至該取出部件下方之一第一交換位置中，使得該取出部件可跨越該第一交換位置中之該第一容器達至該第二工作台。

在另一個實施方式中，該方法進一步包含以下步驟：e)沿橫向於或垂直於該側向方向之一排出方向傳送該等第一輪胎構件及該等第二輪胎構件至該服務器。

在其一個實施方式中，該第一工作台經配置以沿該排出方向與該服務器成一直線，其中在步驟b)中之該取出部件沿平行於該排出方向之一第一取出方向自該第一容器拾取及取出該等第一輪胎構件中之該一者。

在一個實施方式中，該第一工作台及該第二工作台經配置為沿該排出方向與該服務器不在一條線上，其中在步驟b)中之該取出部件各別地沿平行於該排出方向之一第一取出方向及一第二取出方向自該第一容器及該第二容器拾取及取出該等輪胎構件中之該一者，及沿該側向方向移動該一個取出 之輪胎構件至與該服務器沿該排出方向對準，以用於沿該排出方向傳送該一個取出之輪胎構件至該服務器。

在其一個實施方式中，步驟c)在步驟e)之前進一步包含以下步驟：c1)沿平行於該排出方向之一第二取出方向自該第二容器拾取及取出該等第二輪胎構件中之該一者；及c2)沿該側向方向移動該一個取出之第二輪胎構件至與服務器沿該排出方向對準。

在其一個實施方式中，在步驟c1)中之該一個取出之第二輪胎構件沿該第二方向移動至完全在該第二工作台處之該第二容器以外之一取出位置。

在其另一個實施方式中，該第二取出方向與該第一取出方向相反，其中在步驟e)中之該一個取出之第二輪胎構件貫穿該第一工作台沿該排出方向傳送至該服務器。

在其另一個實施方式中，該第二取出方向對應於該第一取出方向及/或該排出方向。

在任何可能情況下，可個別地應用本說明書中所描述且展示之各種態樣及特徵。此等個別態樣，具體而言，所附相關申請專利範圍中所描述之態樣及特徵，可為分案專利申請案的主題。

1‧‧‧傳送裝置

2‧‧‧第一容器

3‧‧‧第二容器

4‧‧‧服務器

5‧‧‧底座

6‧‧‧取出部件

7‧‧‧第一升降機

8‧‧‧第二升降機

10‧‧‧第一分隔壁

11‧‧‧第二分隔壁

12‧‧‧第三分隔壁

20‧‧‧托架

21‧‧‧桿

22‧‧‧擱架

23‧‧‧柱

30‧‧‧托架

31‧‧‧桿

32‧‧‧擱架

33‧‧‧柱

50‧‧‧導引件

60‧‧‧輸送機

61‧‧‧滾輪

62‧‧‧滾輪驅動器

63‧‧‧側向驅動器

91‧‧‧第一輪胎構件

92‧‧‧第二輪胎構件

101‧‧‧替代傳送裝置

201‧‧‧替代傳送裝置

204‧‧‧服務器

301‧‧‧替代傳送裝置

401‧‧‧替代傳送裝置

D‧‧‧排出方向

L‧‧‧側向方向

S1‧‧‧第一工作台

S2‧‧‧第二工作台

S101‧‧‧第一工作台

S102‧‧‧第二工作台

S301‧‧‧第一工作台

S302‧‧‧第二工作台

S401‧‧‧第一工作台

S402‧‧‧第二工作台

T1‧‧‧第一取出方向

T2‧‧‧第二取出方向

T102‧‧‧第二取出方向

T201‧‧‧第一取出方向

T301‧‧‧第一取出方向

T302‧‧‧第二取出方向

將基於所附示意性圖式中展示之例示性實施方式而闡明本發明，在圖式中：圖1展示根據本發明之第一實施方式之傳送裝置在多個第一輪胎構件自第 一容器傳送至服務器期間之前視圖；圖2展示根據圖1之傳送裝置在多個第二輪胎構件自第二容器傳送至服務器期間之前視圖；圖3根據圖1及圖2展示第一容器及第二容器之側視圖；圖4至圖6展示根據圖1之傳送裝置在自第一容器傳送多個第一輪胎構件至服務器之步驟期間之俯視圖；圖7及圖8展示根據圖2之傳送裝置在自第二容器傳送多個第二輪胎構件至服務器之步驟期間之俯視圖；圖9、圖10、圖11及圖12各別地根據本發明之第二實施方式、第三實施方式、第四實施方式及第五實施方式展示替代傳送裝置之俯視圖。

圖1至圖8展示傳送裝置1，其自第一容器2及自第二容器3傳送多個第一輪胎構件91及多個第二輪胎構件92至服務器4。在此例示性實施方式中，輪胎構件91、92係輪胎面。替代地，可傳送不同輪胎構件。

如圖1中所示，傳送裝置1包含第一工作台S1及第二工作台S2以用於各別地收納第一容器2及第二容器3。第一工作台S1及第二工作台S2在側向方向L上安置為並列。在此例示性實施方式中，工作台S1、S2在側向方向L上藉由垂直於側向方向L延伸之一或多個分隔壁10至12而界定。分隔壁10至12將第一工作台S1與第二工作台S2彼此分隔，且亦可運作以導引將第一容器2及第二容器3裝載至各別工作台S1、S2中及/或自各別工作台S1、S2卸載第一容器2及第二容器3。

如圖1中所示，第一容器2包含在地面上支撐第一容器2之托架20。較佳地，托架20包含車輪以用於容易地裝載第一容器2至第一工作台S1中 及自第一工作台S1卸載第一容器2。如圖6中最佳地所見，第一容器2進一步包含多個彼此平行、間隔開之桿21，其-在第一工作台S1中-在數個重疊、彼此平行之平面中沿側向方向L延伸，以形成一系列擱架22，如圖1中所示，以支撐第一輪胎構件91。如圖3之側視圖中所示，該多個桿21藉由豎直及/或垂直地延伸之柱23支撐及/或固定在其各別平面中。在此特定實施方式中，擱架22彼此相對固定。第一托架20在垂直於其桿21之方向上敞開。柱23阻止沿平行於桿21之方向取出第一輪胎構件91。在此例示性實施方式中，三個第一輪胎構件91在擱架22中的每一個上沿側向方向L被並列支撐。

類似地，第二容器3亦包含托架30，較佳地具有車輪，多個彼此平行、間隔開之桿31，其-在第二工作台S2中-在數個重疊、彼此平行之平面中沿側向方向L延伸，以形成一系列擱架32，以支撐第二輪胎構件92及豎直及/或垂直地延伸柱33以在其各別平面中支撐該多個桿31。較佳地，第一容器2及第二容器3至少就功能而言相同或大體上相同。

如圖1中所示，傳送裝置1進一步包含底座5及安裝至該底座5的取出部件6。底座5沿側向方向L定位於該第一工作台S1背離該第二工作台S2之一側處。如圖1及圖4至圖6中所示，取出部件6可相對於底座5朝向第一工作台S1移動以自該第一工作台S1處之第一容器2拾取及取出第一輪胎構件91中之一者。如圖2、圖7及圖8中所示，取出部件6亦可相對於相同底座5朝向第二工作台S2移動，以自該第二工作台S2處之第二容器3拾取及取出第二輪胎構件92中之一者。詳言之，取出部件6之可移動性範圍使得取出部件6可達至第二工作台S2處之第二容器3及達至第二工作台S2處之第二容器3中，較佳地達至該第二容器3上支撐之最遠第二輪胎構件92。

如圖4至圖6中所示，服務器4經配置以沿橫向於或垂直於側向方向L之排出方向D排出取出之輪胎構件91、92至下游輪胎建造作業線(圖中未 示)。如圖4至圖6中所示，第一工作台S1沿排出方向D與服務器4對準。取出部件6經配置以沿平行於且沿服務器4之排出方向D之相同方向的第一取出方向T1，自第一工作台S1處之第一容器2拾取及取出第一輪胎構件91。因此，第一輪胎構件91可直接自第一容器2被傳送至服務器4上。然而，如圖7及圖8中所示，第二工作台S2處之第二容器3與服務器4沿排出方向D不對準，亦即，失準。此外，在此例示性實施方式中，取出部件6經配置以沿與第一取出方向T1及/或排出方向D相反之第二取出方向T2拾取及取出第二輪胎構件92。取出後，取出部件6經配置以沿側向方向L移動第二輪胎構件92至沿排出方向D與服務器4對準。第二輪胎構件92可隨後沿該排出方向D貫穿第一工作台S1被傳送至服務器4。

如在圖4至圖8中最佳地所見，取出部件6包含輸送機60以在第一工作台S1處沿第一取出方向T1輸送第一輪胎構件91，及在第二工作台S2處沿第二取出方向T2輸送第二輪胎構件92。詳言之，輸送機60係滾輪輸送機60，其包含沿側向方向L延伸之多個滾輪61。滾輪61經設定尺寸以在容器2、3之一對間隔開之桿21、31之間適應。當被***桿21、31之間時，滾輪61經配置以略微地在由該等桿21、31限定之擱架22、32上方延伸以嚙合該擱架22、32上支撐之輪胎構件91、92。較佳地，滾輪61中之至少一些係驅動滾輪61，亦即如在圖1及圖2中示意性地所示，由滾輪驅動器62驅動。該滾輪驅動器62驅動滾輪61中之一者，其又經由傳動裝置經連接至其他滾輪61且驅動該等全部其他滾輪。驅動滾輪61經配置成用於輸送及/或滾出嚙合之輪胎構件91、92。

如圖4至圖8中所示，第一群組之滾輪61經配置以***第一容器2或第二容器3之多個桿21、31之間。如圖7中所示，第二群組之滾輪61經配置以沿該第二取出方向T2與該第二容器3並排延伸以用於輸送該一個取出之第二輪胎構件92至完全在該第二工作台S2處之該第二容器3以外之輸送機60上之取出 位置。輸送機60可隨後沿側向方向L移動以將一個取出之第二輪胎構件92與服務器4沿排出方向D對準。

取出部件6進一步包含側向驅動器63以相對於底座5沿側向方向L移動輸送機60。在此例示性實施方式中，側向驅動器63由線性馬達形成，其嚙合至在底座5上沿側向方向L延伸之一或多個導引件50。

如圖1及圖2中所示，第一工作台S1及第二工作台S2各別地設置有第一升降機7及第二升降機8，用於相對於取出部件6各別地升高或降低第一容器2及第二容器3。在圖1中，第一升降機7已經操作以將第一容器2向上升至升高之位置，其中取出部件6可與第一容器2交互。同時第二升降機8被降至較低位置，其中第二容器3完全在取出部件6下方。相反地，在圖2中，第一升降機7已經操作以降低第一容器2至較低位置，其中第一容器2完全在取出部件6下方。同時，第二升降機8已經操作以升高第二容器3至升高之位置，其中取出部件6可與第二容器3交互。

在圖2中，第一容器2被降低至第一交換位置中，該位置允許將第一容器2裝載至第一工作台S1及/或自第一工作台S1卸載第一容器2。當第一容器2在該第一交換位置中時，取出部件6經配置以達到或延伸跨越該第一交換位置中之第一容器2。詳言之，取出部件6及第一容器2彼此間隔開及/或彼此分明，使得第一容器2之裝載及/或卸載可與自第二容器3取出第二輪胎構件92獨立及/或同時進行。

類似地，在圖1中，第二容器3被降低至第二交換位置中，該位置允許將第二容器3裝載至第二工作台S2及/或自第二工作台S2卸載第二容器3與自第一容器2取出第一輪胎構件91獨立及/或同時進行。

將在下文參考圖1至圖8，描述一種用於藉由使用上述傳送裝置1自第一容器2傳送一或多個第一輪胎構件91及自第二容器3傳送一或多個第二輪 胎構件92至服務器4的方法。

圖1及圖4展示該方法之第一步，其中第一容器2及第二容器3各別地被收納於第一工作台S1及第二工作台S2中。較佳地，容器2、3在其各別升降機7、8適當位置處受保護，使得容器2、3，且尤其其桿21、31之定位相對於輸送機6之滾輪61精確。在圖1及圖4中，第一升降機7已經操作以升高第一容器2至升高之位置中，其中擱架22中之一者與輸送機6之滾輪61齊平。因此，第一容器2現已預備在該方法之第二步驟中被清空。

圖14及圖5展示在該方法之第二步驟期間自第一容器2拾取及取出第一輪胎構件91。

詳言之，圖1及圖4展示取出部件6如何沿側向方向L被移動至最接近取出部件6之第一輪胎構件91中之一者之下的拾取位置。此時，第一升降機7可經操作以略微地相對於取出部件6降低第一容器2，使得輸送機60之滾輪61略微地在擱架22上方延伸。滾輪61由此升高最接近之第一輪胎構件91至形成擱架22之桿21略微上方及/或與該等桿不接觸。由於滾輪61支撐最接近之第一輪胎構件91，因此取出部件6可沿側向方向L略微地移動以對準最接近之第一輪胎構件91與服務器4。在此例示性實施方式中，最接近第一輪胎構件91已與服務器4對準，且可直接被傳送至該服務器4上。隨後，滾輪61被驅動以沿第一取出方向T1輸送最接近之第一輪胎構件91至第一容器2之外及沿排出方向D輸送其至服務器4上。

圖5展示事先論述之一個第一輪胎構件91已被取出至第一容器2之外，且兩個第一輪胎構件91保持在擱架22上之情形。取出部件6已沿側向方向L被移動至擱架22上支撐之第一輪胎構件91之下一個最接近第一輪胎構件91之下的拾取位置中。第一升降機7可再次經操作以首先隨取出部件6被移動至下一第一輪胎構件91之下，升高第一容器2，且隨後再次降低第一容器2，使得滾 輪61將下一第一輪胎構件91自擱架22升高。在升高後，取出部件6被沿側向方向L移動以沿排出方向D對準下一第一輪胎構件91與服務器4。因此，下一第一輪胎構件91被移動至事先取出之第一輪胎構件91的位置中。隨後，滾輪61被驅動以沿第一取出方向T1輸送下一第一輪胎構件91至第一容器2之外及沿排出方向D輸送其至服務器4上。

圖6展示擱架22上支撐之最後一個第一輪胎構件91以與事先取出之第一輪胎構件91相同之方式被拾取、沿側向方向L與服務器4對準，且沿第一取出方向T1自第一容器2被取出至服務器4上之情形。

上述程序可對於第一容器2之每一擱架22重複，直至第一容器2完全為空為止。較佳地，擱架22自底部或更低擱架22朝向頂部擱架21被清空，使得第一容器2隨取出部件6清空愈來愈高中擱架22而被逐漸降低。

圖2及圖7展示在該方法之第三步驟期間自第二容器3拾取及取出第二輪胎構件92。第一容器2被降低至取出部件6下方之第一交換位置，使得取出部件6可貫穿第一交換位置中之第一工作台S1及/或跨越第一容器2達至第二工作台3。同時，清空之第一容器2與「新」滿第一容器2交換。如圖2及圖7中所示，取出部件6沿側向方向L被移動至第二容器3之擱架32上之第二輪胎構件92之最接近者之下的拾取位置中。第二升降機8可類似於第一升降機7操作以首先隨取出部件6被移動至最接近之第二輪胎構件92之下，升高第二容器3，且隨後再次降低第二容器3，使得滾輪61自擱架32升高最接近之第二輪胎構件92。在升高後，滾輪61被沿與圖1及圖4至圖6相反中相對方向驅動，以沿與第一取出方向T1相反之第二取出方向T2取出最接近之第二輪胎構件92。

圖7展示最接近之第二輪胎構件92已被沿第二取出方向T2被輸送至完全在第二容器3之外之輸送機60上之取出位置中之情形。如圖7中所示，取出部件6隨後沿側向方向L移動以將取出之第二輪胎構件92與服務器4沿排出 方向D對準。然而，在對準之後，取出之第二輪胎構件92仍然相對於服務器4在第一工作台S1之相對側上。

因此，輸送機6之滾輪61經操作以貫穿第一工作台S1沿第一取出方向T1及/或排出方向D輸送取出之第二輪胎構件92至服務器4上。

圖7及圖8之程序對於擱架32上之第二輪胎構件92中之每一者被重複，且可對於第二容器3之每一擱架32重複，直至第二容器3被清空為止。彼時，第二容器3可被降低，且「新」滿第一容器2可再次被升高，以用於該方法之下一循環。

視情況，該方法可藉由提供一系列第一感測器，例如，光電管，其與容器2、3中之每一者並排配置以偵測擱架22、32中之每一者上存在或不存在輪胎構件91、92，在很大程度上自動化。感測器資料被儲存在控制器，例如，PLC中，其以操作方式連接至取出部件6，使得取出部件6可被自動控制朝向恰當的擱架22、32。該方法可進一步藉由在容器2、3下游沿各別取出方向T1、T2、T102、T201、T301、T302位置處提供第二感測器，例如，光電管，以偵測輪胎構件91、92是否實際上被取出而被自動化。

圖9根據本發明之第二實施方式展示替代傳送裝置101，其不同於事先論述之傳送裝置1之處在於，其具有第一工作台S101及第二工作台S102，該等工作台沿排出方向D與服務器4間隔開一距離，其允許第一輪胎構件91及第二輪胎構件92各別地在被傳送至服務器4之前被完全自第一工作台S101處之第一容器2及第二工作台S102處之第二容器3拾取及取出。因此，相比於事先論述之實施方式，替代傳送裝置101之取出部件6經配置以沿對應於第一取出方向T1及/或排出方向D之第二取出方向T102拾取及取出該第二輪胎構件92。

同樣，第一群組之滾輪61經配置以***容器2、3之桿21、31之間，而第二群組之滾輪61以第二取出方向T102與第一容器2及第二容器3並排延 伸。因此，滾輪61可輸送輪胎構件91、92至輸送機60上完全在第一容器2或第二容器3外部之取出位置。第一輪胎構件91可隨後沿排出方向D直接被排出至服務器4上，而第二輪胎構件92首先必須沿側向方向L移動以對準其與服務器4。除了上述差異，替代傳送裝置101以與事先論述之傳送裝置1相同方式運作。

圖10根據本發明之第三實施方式展示替代傳送裝置201，其不同於事先論述之傳送裝置1、101之處在於其服務器204不與容器2、3中之任一者對準。替代地，其沿側向方向L定位於底座5之位置處，或底座5與第一容器2之間的位置處。因此，第一輪胎構件91及第二輪胎構件92均被完全自其各別容器2、3沿背離服務器204之取出方向T201、T2被取出，且隨後在沿排出方向D朝向服務器204排出輪胎構件91、92之前，被帶至與該服務器204沿側向方向L對準。

圖11根據本發明之第四實施方式展示替代傳送裝置301，其不同於事先論述中傳送裝置1、101、201之處在於其第一工作台S301及第二工作台S302並未沿側向方向L並列放置。替代地，工作台S301、S302沿平行於其各別取出方向T301、T302之方向前對尾放置。工作台S301、S302較佳地不與服務器4沿排出方向D放置在一條線上，使得容器2、3可容易地交換而不干擾服務器4或被其干擾。

取出部件6經配置以達至第一容器2中，及沿背離服務器4之第一取出方向T301拾取及取出第一輪胎構件91中之一者至第二工作台S302上方之取出位置中。取出之一個第一輪胎構件91隨後沿側向方向L與服務器4對準，且隨後沿排出方向D被排出。類似地，取出部件6經配置以達至第二容器3中，及沿面朝服務器4之第二取出方向T302拾取及取出第二輪胎構件92中之一者至第一工作台S301上方之取出位置中。取出之一個第二輪胎構件92隨後沿側向方向L與服務器4對準，且隨後沿排出方向D被排出。

圖12根據本發明之第五實施方式展示替代傳送裝置401，其不同於事先論述之傳送裝置1、101、201、301之處在於其工作台S401、S402沿側向方向L並列放置，同時亦沿垂直於側向方向L之方向彼此相對偏移。儘管用於自第二容器3拾取及取出第二輪胎構件92之方法大體上對應於如圖7及圖8中所示之方法，但如所示之工作台S401、S402之替代組態具有容器2、3可容易地接近的額外優勢。工作台S401、S402並不沿側向方向L阻擋彼此。

應理解，包括上文描述以說明較佳實施方式之操作且並不意謂限制本發明之範疇。自上文論述，熟習此項技術者將顯而易見將由本發明之範疇涵蓋的許多變化。

Claims (29)

1. 一種用於自一第一容器傳送多個第一輪胎構件及自一第二容器傳送多個第二輪胎構件至一服務器之傳送裝置，其中該傳送裝置包含用於各別地收納該第一容器及該第二容器之一第一工作台及一第二工作台，其中該傳送裝置進一步包含一底座及一取出部件，該取出部件安裝至該底座且可相對於該底座在一側向方向上朝向該第一工作台及該第二工作台移動，以各別地自該第一工作台處之該第一容器拾取及取出該等第一輪胎構件中之一者，及自該第二工作台處之該第二容器拾取及取出該等第二輪胎構件中之一者，且其中該第一工作台及該第二工作台經配置成在該側向方向上處於該底座之同一側。
2. 如請求項1所述之傳送裝置，其中該第一工作台及該第二工作台經配置成在該側向方向上並列。
3. 如請求項2所述之傳送裝置，其中該底座在該側向方向上定位於該第一工作台的背離該第二工作台之一側，其中該取出部件經配置以沿該側向方向貫穿該第一工作台達至該第二工作台以自該第二容器拾取及取出該等第二輪胎構件中之該一者。
4. 如請求項1所述之傳送裝置，其中該第一工作台及該第二工作台各別地設置有一第一升降機及一第二升降機，用於各別地相對於該取出部件升高或降低該第一容器及該第二容器，其中該第一升降機經配置以降低該第一容器至在該取出部件下方之一第一交換位置中，其中該取出部件經配置以跨越該第一交換位置中之該第一容器達至該第二工作台以自該第二容器拾取及取出該等第二輪胎構件中之該一者。
5. 如請求項4所述之傳送裝置，其中該取出部件經配置以在跨越該第一容器時，與該第一交換位置中之該第一容器間隔開。
6. 如請求項1所述之傳送裝置，其中該取出部件經配置以沿橫向於 或垂直於該側向方向之一排出方向傳送該等第一輪胎構件及該等第二輪胎構件至該服務器。
7. 如請求項6所述之傳送裝置，其中該第一工作台經配置以沿該排出方向與該服務器成一直線，其中該取出部件經配置以沿平行於該排出方向之一第一取出方向自該第一容器拾取及取出該等第一輪胎構件中之該一者。
8. 如請求項6所述之傳送裝置，其中該第一工作台及該第二工作台經配置為沿該排出方向與該服務器不在一條線上，其中該取出部件經配置以各別地沿平行於該排出方向之一第一取出方向及一第二取出方向自該第一容器及該第二容器拾取及取出該等輪胎構件中之該一者，及用於沿該側向方向移動該一個經取出之輪胎構件至與該服務器沿該排出方向對準，以用於沿該排出方向傳送該一個經取出之輪胎構件至該服務器。
9. 如請求項7所述之傳送裝置，其中該取出部件經配置以沿平行於該排出方向之一第二取出方向自該第二容器拾取及取出該等第二輪胎構件中之該一者，及用於沿該側向方向移動該一個經取出之第二輪胎構件至與該服務器沿該排出方向對準，以用於沿該排出方向傳送該一個經取出之第二輪胎構件至該服務器。
10. 如請求項8所述之傳送裝置，其中該取出部件經配置以沿該第二取出方向移動該一個經取出之第二輪胎構件至完全在該第二工作台處之該第二容器以外之一取出位置。
11. 如請求項8所述之傳送裝置，其中該第二取出方向與該第一取出方向相反，其中該取出部件經配置以貫穿該第一工作台沿該排出方向傳送該一個經取出之第二輪胎構件至該服務器。
12. 如請求項8所述之傳送裝置，其中該第二取出方向對應於該第一取出方向或該排出方向。
13. 如請求項8所述之傳送裝置，其中該取出部件包含用於沿該第一取出方向及該第二取出方向輸送該等第一輪胎構件及該等第二輪胎構件之一輸送機。
14. 如請求項13所述之傳送裝置，其中該第一容器及該第二容器各自設置有彼此平行、間隔開之多個桿，其沿該側向方向在數個重疊、彼此平行的平面中延伸，以形成一系列用於各別地支撐該等第一輪胎構件及該等第二輪胎構件之擱架，其中該輸送機係一滾輪輸送機，其包含沿該側向方向延伸之多個滾輪，其中該等滾輪之至少一第一群組經配置以***於該第一容器或該第二容器之該多個桿之間，以用於各別地沿該第一取出方向及該第二取出方向跨越該多個桿輸送該等第一輪胎構件及該等第二輪胎構件。
15. 如請求項14所述之傳送裝置，其中該第一容器及該第二容器各自由豎直或垂直地延伸之柱提供，其中該多個桿在其各別平面中由該等柱支撐。
16. 如請求項14所述之傳送裝置，其中該等擱架相對於彼此為固定的。
17. 如請求項14所述之傳送裝置，其中該等滾輪中之至少一些係驅動滾輪。
18. 如請求項14所述之傳送裝置，其中該取出部件包含一側向驅動器，其經配置以相對於該底座沿該側向方向朝向及遠離該第一工作台及該第二工作台移動該輸送機。
19. 如請求項14所述之傳送裝置，其中該等滾輪之一第二群組經配置以沿該第二取出方向與該第二容器並排延伸以用於輸送該一個經取出之第二輪胎構件至完全在該第二工作台處之該第二容器以外之該輸送機上之一取出位置。
20. 一種用於藉由使用如請求項1至19中任一項所述之傳送裝置，自一第一容器傳送多個第一輪胎構件及自一第二容器傳送多個第二輪胎構件至一服務器之方法，其中該方法包含以下步驟：a)各別地在該第一工作台及該第二工作台中收納該第一容器及該第二容器；b)相對於該底座朝向該第一工作台移動該取出部件以自該第一工作台處之該第一容器拾取及取出該等第一輪胎構件中之一者；及c)相對於該底座朝向該第二工作台移動該取出部件以自該第二工作台處之該第二容器拾取及取出該等第二輪胎構件中之一者。
21. 如請求項20所述之方法，其中該取出部件貫穿該第一工作台沿該側向方向達至步驟c)中之該第二工作台。
22. 如請求項20所述之方法，其中該方法進一步包含以下步驟：d)在步驟c)之前降低該第一容器至該取出部件下方之一第一交換位置中，使得該取出部件可跨越該第一交換位置中之該第一容器達至該第二工作台。
23. 如請求項20所述之方法，其中該方法進一步包含以下步驟：e)沿橫向於或垂直於該側向方向之一排出方向傳送該等第一輪胎構件及該等第二輪胎構件至該服務器。
24. 如請求項23所述之方法，其中該第一工作台經配置以沿該排出方向與該服務器成一直線，其中在步驟b)中之該取出部件沿平行於該排出方向之一第一取出方向自該第一容器拾取及取出該等第一輪胎構件中之該一者。
25. 如請求項23所述之方法，其中該第一工作台及該第二工作台經配置為沿該排出方向與該服務器不在一條線上，其中在步驟b)中之該取出部件各別地沿平行於該排出方向之一第一取出方向及一第二取出方向自該第一容 器及該第二容器拾取及取出該等輪胎構件中之該一者，及沿該側向方向移動該一個經取出之輪胎構件至與該服務器沿該排出方向對準，以用於沿該排出方向傳送該一個經取出之輪胎構件至該服務器。
26. 如請求項24所述之方法，其中步驟c)在步驟e)之前進一步包含以下步驟：c1)沿平行於該排出方向之一第二取出方向自該第二容器拾取及取出該等第二輪胎構件中之該一者；及c2)沿該側向方向移動該一個經取出之第二輪胎構件至與該服務器沿該排出方向對準。
27. 如請求項26所述之方法，其中在步驟c1)中之該一個經取出之第二輪胎構件沿該第二取出方向移動至完全在該第二工作台處之該第二容器以外之一取出位置。
28. 如請求項26所述之方法，其中該第二取出方向與該第一取出方向相反，其中在步驟e)中之該一個經取出之第二輪胎構件貫穿該第一工作台沿該排出方向傳送至該服務器。
29. 如請求項26所述之方法，其中該第二取出方向對應於該第一取出方向或該排出方向。