JP6025343B2 - 棚装置におけるワークの1枚取り方法及び棚装置 - Google Patents
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Description
3 棚フレーム
5 パレット
7 棚
11 棚リフタ
19 1枚取り装置
27 バキュームパッド(吸着パッド)
31 ワーク搬入装置
37 バキュームパッド
41 移動テーブル
45 1枚取りフレーム
49 走行リフタ
51 リフタ
53 スケルトンクランプ
55 制御装置
65 パレット格納リストメモリ
67 検索手段
69 演算手段
71 判別手段
73 棚リフタ制御手段
75 1枚取り制御手段
Claims (4)
- 板状のワークを積載したパレット及び/又は製品を載置したパレットを出入自在な棚を複数段備えた棚フレームの一側に、前記各棚に対してパレットを出入するための棚リフタを上下動自在に備え、前記棚内のパレット上からワークの1枚取りを行う1枚取り装置を前記棚に対して出入自在に備えた1枚取りリフタを、前記棚フレームの他側に上下動自在に備えた棚装置におけるワークの1枚取り方法であって、1枚取りすべきワークを載置したパレットが出入可能に格納されている棚の上側の棚内のパレットを前記棚リフタ上へ移載して空棚にした後、前記1枚取りリフタを前記空棚に対応した高さ位置に位置決めし、当該空棚に1枚取り装置を進入し、当該空棚の下側の棚内のパレット上から当該1枚取り装置によってワークの1枚取りを行うことと、棚段数をより多くしてより多くのワークを格納するために、最上部の棚の高さ寸法を、下側の複数の棚の高さ寸法よりも大きな構成として、最上部の棚に対しては、当該棚にワークを積載したパレットを格納した状態において1枚取り装置を出入してワークの1枚取りを行うことの2通りによって棚フレームからワークの1枚取りを行うことを特徴とする棚装置におけるワークの1枚取り方法。
- 棚装置であって、板状のワークを積載したパレット及び/又は製品を載置したパレットを出入自在な棚を複数段備えた棚フレームの一側に、前記各棚に対してパレットを出入するための棚リフタを上下動自在に備え、前記棚内のパレット上からワークの1枚取りを行う1枚取り装置を前記棚に対して出入自在に備えた1枚取りリフタを、前記棚フレームの他側に上下動自在に備え、かつ棚内のパレット上からワークの1枚取りを行うために前記棚リフタ及び1枚取りリフタの動作を制御する制御装置を備えてなり、
前記制御装置は入力手段と、加工すべきワークの形状寸法データ、材質データなどのワーク情報とパレットNoデータと当該パレットが格納されている棚段データとを関連付けて格納したパレット格納リストメモリと、前記入力手段から入力されたワーク情報に基づいて前記パレット格納リストメモリを検索する検索手段と、当該検索手段によって検索された棚段データに1段加算する演算手段と、当該演算手段によって演算された棚段にパレットが有るか否かを判別する判別手段と、当該判別手段の判別結果がパレット有りの場合に、演算された前記棚段の高さ位置に対応した位置へ前記棚リフタを位置決めしてパレットの搬出動作を制御する棚リフタ制御手段と、前記判別手段の判別結果及び前記棚リフタ制御手段による前記棚リフタの動作結果を参照して、前記1枚取り装置による1枚取り動作を制御する1枚取り制御手段と、を備えており、棚段数をより多くしてより多くのワークを格納するために、前記各棚の高さ寸法はワークを積載したパレットが出入可能な小さな高さ寸法であり、最上部の棚はワークを積載したパレットを格納した状態において前記1枚取り装置が出入自在な高さ寸法であって、下側の複数の棚の高さ寸法よりも大きな高さ寸法に構成してあることを特徴とする棚装置。 - 請求項2に記載の棚装置において、1枚取りされたワークを板材加工機側へ搬入自在かつ板材加工機において加工されたスケルトンを搬送自在な移動テーブルを、前記1枚取り装置の下方位置へ移動自在に備え、当該移動テーブルによって搬送されたスケルトンをクランプ自在なスケルトンクランプを前記1枚取り装置の下方位置に備えると共に、当該スケルトンクランプの下方位置にスケルトン集積装置を備えていることを特徴とする棚装置。
- 板状のワークを積載したパレットを出入自在な棚を複数段備えた棚フレームの一側に、前記各棚に対してパレットを出入するための棚リフタを上下動自在に備え、最上部の棚内のパレット上からワークの1枚取りを行う1枚取り装置を前記最上部の棚に対して出入自在に備えた1枚取りリフタを、前記棚フレームの他側に上下動自在に備えた棚装置であって、棚段数をより多くしてより多くのワークを格納するために、最上部の棚の高さ寸法を、ワークを積載したパレットを格納した状態において前記1枚取り装置が出入自在な高さ寸法であって、下側の複数の棚の高さ寸法よりも大きな寸法とし、かつ下側の複数の棚は、ワークを載置したパレットが出入可能な小さな高さ寸法に構成してあることを特徴とする棚装置。
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