JP5883359B2 - ワーク加工搬送システム - Google Patents
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Description
ので、効率的なシステム動作の達成に資することとなる。
ステップS102において、図5に示すように、吸着手段39により吸着されていた素材ワークW´2を、棚内固定昇降装置30にセットされている加工パレット13−2にローディングする(図5の矢印(2)参照)。
ステップS106において、図9に示すように、棚内固定昇降装置30を微下降させる(図9の矢印(9)参照)。そして、この状態で、レーザ加工機において加工が終了した加工済みワークW1を、それをセットした加工パレット13−1とともに、搬出入装置22によりパレット搬出入ステーションS2に搬出する(図9の符号(10)参照)。
ステップS110において、図13に示すように、棚内固定昇降装置30上昇状態とし(図13の矢印(18)参照)、パレット搬送リフタ41上の加工済みワークW1がセットされた加工パレット13−1をリフタトラッカ43により棚内固定昇降装置30上に移動させる(図13の矢印(19)参照)。
(図16の矢印(24)参照)、加工パレット13−1と待機台トラッカ56を係合させる。
12 レーザ加工機
13 加工パレット
15 製品集積パレット
16 ストッカー
19 素材ワーク積載パレット
22 搬出入装置
27 パレット走行軌道
39 吸着手段
41 パレット搬送リフタ(加工パレット退避手段)
43 トラッカ(加工パレット退避手段)
47 フォークリフタ(加工済みワーク回収手段、ワーク分離保持体進退手段、
ワーク分離保持体昇降手段)
47a フォーク昇降装置(ワーク分離保持体昇降手段)
51 フォーク(ワーク分離保持体)
51a フォーク駆動手段(ワーク分離保持体進退手段)
53 パレット待機台(加工パレット供給手段)
S1 レーザ加工ステーション
S2 パレット搬出入ステーション
Claims (4)
- 素材ワークを加工する加工機を有する加工ステーションと、該加工機へ搬入する素材ワークを搭載した加工パレット及び前記加工機から搬出された加工済みのワークを搭載した加工パレットを待機させるパレット搬出入ステーションと、該パレット搬出入ステーションから前記加工済みワークを回収する加工済みワーク回収手段と、を有するワーク加工搬送システムにおいて、
前記パレット搬出入ステーションは、素材ワークを搭載した加工パレットが搬送されて載置される搬出入装置を有し、該搬出入装置は、前記加工ステーションに対して、素材ワークを搭載した加工パレットの搬入と、加工済みのワークを搭載した加工パレットの搬出とを行い、
前記加工済みワーク回収手段は、
前記パレット搬出入ステーションにある加工パレットに搭載した加工済みワークを該加工パレットから分離して保持するワーク分離保持体と、前記ワーク分離保持体を前記パレット搬出入ステーションへ進退させるワーク分離保持体進退手段と、前記ワーク分離保持体を昇降移動させるワーク分離保持体昇降手段と、を有し、
前記加工済みワークを前記ワーク分離保持体により保持した状態で該ワーク分離保持体を前記ワーク分離保持体昇降手段により昇降移動させ、前記パレット搬出入ステーションの上方位置に構成された所定の製品ワーク保管部に前記ワーク分離保持体に保持された加工済みワークを降ろすことを特徴とするワーク加工搬送システム。 - 前記ワーク分離保持体は、
前記加工済みワークを下方から支持して、該加工済みワークを前記加工パレットから取り出すフォークであることを特徴とする請求項1に記載のワーク加工搬送システム。 - 前記ワーク分離保持体は、
前記加工済みワークを1枚ずつ分離保持することを特徴とする請求項1又は2に記載のワーク加工搬送システム。 - 前記加工済みワークを搭載している加工パレットを前記パレット搬出入ステーションの所定位置から前記パレット搬出入ステーションの外部へ一時的に退避させる加工パレット退避手段と、
前記パレット搬出入ステーションへ素材ワークを搭載したパレットを供給する加工パレット供給手段と、を更に有し、
前記加工パレット退避手段による加工パレットの退避と略同時に、前記加工パレット供給手段による加工パレットの前記所定位置への供給を行い、
素材ワークが搭載された加工パレットの供給経路と、前記加工済みワーク回収手段による前記加工済みワークの前記製品ワーク保管部への昇降移動経路とが、互いに異なり干渉しないことを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載のワーク加工搬送システム。
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