TWM497906U - 雙板移載及取紙之板件收放裝置 - Google Patents

Description

雙板移載及取紙之板件收放裝置

本創作係有關一種板件移載裝置，尤指一種可裝置在製程設備前後兩側，進行雙板件送料與收料作業，同時可將板件間的紙板，自動移除或置入之裝置。

按，以軟性基板製成軟性板件，是3C電子產業中相當重要的零件；在板件的加工製程中，必須以吸盤手臂進行板件的送料與收料作業。

又，進入大量生產的競爭時代，不容許製程中有太多的等待而造成浪費，換言之，製程的高效率化才能有效地降低成本增加競爭力，特別是製程設備越來越昂貴，而電路板件則越來越小化，因此，包括雷射鑽孔機的製程設備已發展出同時進行雙板件的加工模式，以提升製程效率；再者，堆疊之板件為避免上下兩片之間因接觸摩擦而損壞板件的電路，都會以一紙板做隔離；因此，在板件的送料過程中，紙板即必須自動被移除，而在板件的收料作業中，紙板又必須自動被置入板件間。

基於上述的訴求，身為自動化製程設備的研發業者，必須能夠供應雙板件送料與收料之移載裝置，且移載過程中又能自動將板件間的紙板移除或置入，方能滿足3C電子產業中提升製程效率的需求。

緣是，本創作之主要目的，係在提供可同步進行雙板件送料與收料之移載裝置。

本創作之又一目的，係在提供板件送料與收料的過程中，可自動將板件間的紙板移除或置入的裝置，以提升製程效率。

為達上述目的，本創作採取的技術手段，包括有：

一機架，其上側係用以裝設本裝置之機構，其下側具有一容置空間，該容置空間亦作為板件取放區。

一橫向移載機構，係用以將雙板件同步送入或移出製程設備者；其具有一橫移軌道模組、一裝設在該橫移軌道模組上之第一滑座、一移載板，及裝設在該移載板上可上下運動之一第一吸盤手臂與一第二吸盤手臂，該移載板係鎖固在該第一滑座上，使該第一吸盤手臂與該第二吸盤手臂可在該橫移軌道模組上平穩地橫向移動；本創作中，該橫移軌道模組更進一部包括一] 型軌道，一裝設在該] 型軌道中且以伺服馬達帶動之螺桿機構，二組裝設在該] 型軌道上之線性滑軌機構；又者，該第一滑座具有一軸孔及一固定板，而該軸孔係套設在該螺桿機構上，且該固定板係鎖固在該二組線性滑軌機構上，使該第一滑座在承受負載情況下仍可平穩地沿著該橫移軌道模組移動；再者，本創作更進一步在該移載板與該第一滑座之間裝設一中間座，同時該中間座具有不同的寬度供選用，以滿足本裝置使用在不同尺寸的板件時，其送料與收料之空間需求。

一暫放機構，係用以暫放即將進行送料或收料之雙板件之其中一板件者；其具有一組滑移軌道，及一可在該滑移軌道橫向反覆位移之置板平台，當進行板件取放作業時，該置板平台被設定為具有第一停留位置及第二停留位置，且令該第一停留位置即為該板件取放區，該第二停留位置則遠離該板件取放區；本創作更進一步將該暫放機構設定為一定位機構，而該定位機構同樣只有一組滑移軌道，及一可在該滑移軌道上橫向位移之定位平台，該定位平台設有***，當進行送料作業時，板件透過***作動可定位在正確座標上，再經該第一吸盤手臂與該第二吸盤手臂分別吸附板件後，即可將雙板件精確地送入製程設備中。

一板件收放模組，其具有一移動台車，一放置於該台車上且可盛放複數片板件之載盆，以及一可升降該載盆之升降機構，當進行板件取放作業時，該移動台車係置入該板件取放區，且該升降機構可持續升降，使該載盆中最上層之板件定位在工作位置。

一取紙手臂機構，其具有一縱移軌道、一裝設在該縱移軌道上可縱向移動之第二滑座，及一裝設在該第二滑座上可上下運動之吸紙手臂，當進行板件取放作業時，可令該縱移軌道移動該第二滑座，使該吸紙手臂移入該板件取放區。

一置紙平台，係用以置放紙板。

藉此，本裝置係置於製程設備之兩側，在其前側者設定為送料功能，在其後側者設定為收料功能；在送料作業中，該升降機構可持續舉升該載盆，使其最上層之板件定位在取料工作位置上，該第一吸盤手臂吸附該載盆中最上層板件後將其放置於該定位平台上進行板件定位，再由該第二吸盤手臂吸附該定位平台上的板件，該吸紙手臂取走板件上的紙板，放置於該置紙平台上，接續，該第一吸盤手臂又吸附該載盆中最上層板件並透過該定位平台定位板件座標後，該橫移軌道模組帶動該移載板上的第一吸盤手臂與第二吸盤手臂橫移，將雙板件送入製程設備中加工；在收料作業中，該升降機構可持續下降該載盆，使即將置入載盆之板件定位在收料工作位置上，該橫移軌道模組帶動該移載板上的第一吸盤手臂與第二吸盤手臂橫移，將雙板件移出製程設備中，該第一吸盤手臂將板件置入載盆中，同時，該第二吸盤手臂將板件放置於該置板平台上，該吸紙手臂再自該置紙平台上吸附一紙板放置在該板件上，接續，該第一吸盤手臂再將該置板平台上的板件置入載盆中。

由於本裝置設有兩組板件吸盤手臂及一吸紙手臂，配合該暫放機構可暫放一板件的輔助，使本裝置可同時進行雙板件的送料與收料作業，同時，板件間作為隔離接觸摩擦的紙板，亦可自動移除或置入，因此，有助於製程效率的提升。

首先，請參閱圖1所示，為本創作雙板移載及取紙之板件收放裝置，其包括一機架10、一橫向移載機構20、一暫放機構30、一板件收放模組40、一取紙手臂機構50、以及一置紙平台60；其中，該機架10，其上側係用以裝設本裝置之機構，其下側具有一容置空間11，該容置空間11亦作為板件取放區11；該橫向移載機構20，係用以將雙板件同步送入或移出製程設備者；該暫放機構30，係用以暫放即將進行送料或收料之雙板件之其中一件板件者；該板件收放模組40，係設於該機架10之容置空間11內，用以將進行送料或收料之板件定位在工作位置的機構；該取紙手臂機構50，用以將紙板自板件間移出或置入者；該置紙平台60，係用以置放紙板。

圖2所示，為該橫向移載機構20的組合圖，其具有一橫移軌道模組21、一裝設在該橫移軌道模組21上之第一滑座22、一移載板23，及裝設在該移載板23上可上下運動之第一吸盤手臂24與第二吸盤手臂25；該橫移軌道模組21包括一] 型軌道211，一裝設在該] 型軌道211中且以伺服馬達212帶動之螺桿機構213，二組裝設在該] 型軌道211上之線性滑軌機構214；又者，該第一滑座22的內側面係套設在該螺桿機構213上，該移載板23則鎖固在該第一滑座22的外側面，因此，當伺服馬達212轉動時，該螺桿機構213將帶動該第一滑座22及該移載板23在該橫移軌道模組21上左右位移，位移的最右側位置在使該第一吸盤手臂24可停留在該板件取放區11的上方，而位移的最左側位置則是在使該第一吸盤手臂24與該第二吸盤手臂25能夠進入製程設備中；由於該第一滑座22的內側面更進一步鎖固在該二組線性滑軌機構214上，因此當該第一吸盤手臂24與該第二吸盤手臂25吸附板件時，其板件重量將被分攤至線性滑軌機構214上，而使該移載板23在承受負載情況下仍可平穩地沿著該橫移軌道模組21移動；再者，本創作在該移載板23與該第一滑座22之間裝設一中間座26，同時該中間座26具有不同的寬度供選用，以滿足本裝置使用在不同尺寸的板件時，其送料與收料之空間需求。

圖3所示，為該暫放機構30的組合圖，其具有一組滑移軌道31，及一可在該滑移軌道31橫向反覆位移之置板平台32；換言之，作業中為了配合板件的暫放與吸盤手臂的吸附需要，該置板平台32被設定為具有第一停留位置與第二停留位置，亦即該第一停留位置在使該置板平台32可停留在該板件取放區11的上方，而第二停留位置則在使該置板平台32必須遠離該板件取放區11的上方；本創作更進一步將該暫放機構30設定為具有將板件定位在正確座標之定位機構30A，以用於送料作業，請參見圖4所示，該定位機構30A同樣具有一組滑移軌道31，及一可在該滑移軌道31上橫向位移之定位平台32A，其與置板平台32的差異係在該定位平台32A上增設X軸***321、Y軸***322、及45∘***323，其定位目的係當板件被暫放在該定位平台32A上時，上述***321/322/323即可將該板件定位正確，以確保後續製程設備的精度控制。

圖5～圖7所示，為該板件收放模組40中所具有之載盆41(如圖5)、移動台車42(如圖6)、及升降機構43(如圖7)，當進行送料作業時，該載盆41係可盛放複數片板件，當進行收料作業時，該載盤41則不盛放板件；將載盤41置放在該移動台車42後推入該機架10之容置空間11內，該升降機構43係裝設在該機架10上，且位於該移動台車42推入位置的相反側，其具有一組可升降之牙插431，當移動台車42推入該容置空間11後，該牙插431將舉起該載盆41，並使其最上層之板件定位在取料或送料的工作位置上。

圖8所示，為該取紙手臂機構50的組合圖，其具有一縱移軌道51、一裝設在該縱移軌道51上可縱向移動之第二滑座52，及一裝設在該第二滑座52上可上下運動之吸紙手臂53，當進行板件取放作業時，可令該縱移軌道51移動該第二滑座52，使該吸紙手臂53移入該板件取放區11以吸附或放置紙板。

圖9所示，為該置紙平台60的組合圖，其係用以置放紙板。

本裝置係置於製程設備之兩側，在其前側者設定為送料功能，在其後側者設定為收料功能；本創作在製程設備前側進行送料的功能中，係配置定位機構30A，另在製程設備後側進行收料的功能中，係配置暫放機構30，除此之外，在製程設備前後兩側的機構都相同，惟機構的動作方向或順序則有差異，其送料步驟詳如a～i所述，收料步驟詳如j～p所述： (a)將盛放複數片板件的載盆41，置放在該移動台車42後推入該容置空間11內。 (b)該升降機構43的牙插431將持續舉升該載盆41，使其最上層之板件定位在取料工作位置上，此時該定位機構30A的定位平台32A位於第二停留位置，亦即遠離該板件取放區11的位置。 (c)該第一吸盤手臂24吸附並舉升該載盆41中最上層板件，該定位機構30A的定位平台32A移至第一停留位置，亦即位於該板件取放區11的位置，該第一吸盤手臂24再將其吸附之板件放置於該定位平台32A上，隨即該X軸***321、Y軸***322、及45∘***323作動，使板件定位在正確的位置上。 (d)該定位機構30A的定位平台32A移往第二停留位置，該第二吸盤手臂25再吸附並舉升該定位平台32A上的板件。 (e) 吸紙手臂53縱移進入板件取放區11，吸附板件上的紙板後，放置於置紙平台60上。 (f)重覆b～c項及e項步驟。 (g)該第一吸盤手臂24再吸附並舉升該定位平台32A上的板件。 (h)該螺桿機構213轉動帶動該移載板23上的第一吸盤手臂24與第二吸盤手臂25橫移，將雙板件送入製程設備中加工，該螺桿機構213反轉帶動該移載板23移出製程設備，使該第一吸盤手臂24與第二吸盤手臂25回到原來位置。 (i)待製程設備加工完畢，再重覆上述b～h的步驟，直到該載盆41中的板件全部送料完畢後，繼續重覆上述a～i的步驟。 (j)將空的載盆41，置放在該移動台車42後推入該容置空間11內。 (k)該螺桿機構213轉動帶動該移載板23上的第一吸盤手臂24與第二吸盤手臂25橫移，並吸附製程設備中已加工完成的板件，該螺桿機構213反轉帶動該移載板23移出製程設備，使該第一吸盤手臂24與第二吸盤手臂25回到原來位置。 (l)該升降機構43的牙插431將持續下降該載盆41，使即將置入載盆41之板件定位在收料工作位置上，此時該暫放機構30的置板平台32位於第二停留位置，亦即遠離板件取放區11的位置。 (m) 該第一吸盤手臂24將板件置入該載盆41內。 (n) 同時該第二吸盤手臂25將板件放置在該暫放機構30的置板平台32上。 (o) 吸紙手臂53吸附置紙平台60上的紙板後，縱移進入板件取放區11，將紙板放置於板件上。 (p)該暫放機構30的置板平台32移往第一停留位置，亦即位於板件取放區11的位置，該第一吸盤手臂24吸附並舉升該置板平台32上的板件。   (q)重覆l～m項及o項步驟。 (r)待製程設備中的板件加工完畢，再重覆上述k～q的步驟，直到該載盆41中已放滿板件後，可移出移動台車42，繼續重覆上述j～r的步驟。

依據前述的機構配置與其作業步驟可知，本裝置係分別置於製程設備之前後兩側，而操作人員只需將盛放待加工板件載盆41之移動台車42推入送料側之本裝置中，及將空載盆41之移動台車42推入收料側之本裝置中，過程中無需任何人力輔助，本創作即可進行雙板件的的放料與收料作業，同時板件間用以防止摩擦的紙板，也將由吸紙手臂53自動移出或置入，而達到減少人工及全自動化作業之效益，因此，有助於製程效率的提升。

綜上所述，本創作所揭示之構造，為昔所無，且確能達到功效之增進，並具可供產業利用性，完全符合新型專利要件，祈請  鈞局核賜專利，以勵創新，無任德感。

惟，上述所揭露之圖式、說明，僅為本創作之較佳實施例，大凡熟悉此項技藝人士，依本案精神範疇所作之修飾或等效變化，仍應包括在本案申請專利範圍內。

10‧‧‧機架
11‧‧‧容置空間/板件取放區
20‧‧‧橫向移載機構
21‧‧‧橫移軌道模組
211‧‧‧] 型軌道
212‧‧‧伺服馬達
213‧‧‧螺桿機構
214‧‧‧線性滑軌機構
22‧‧‧第一滑座
23‧‧‧移載板
24‧‧‧第一吸盤手臂
25‧‧‧第二吸盤手臂
26‧‧‧中間座
30‧‧‧暫放機構
30A‧‧‧定位機構
31‧‧‧滑移軌道
32‧‧‧置板平台
32A‧‧‧定位平台
321‧‧‧X軸***
322‧‧‧Y軸***
323‧‧‧45∘***
40‧‧‧板件收放模組
41‧‧‧載盆
42‧‧‧移動台車
43‧‧‧升降機構
431‧‧‧牙插
50‧‧‧取紙手臂機構
51‧‧‧縱移軌道
52‧‧‧第二滑座
53‧‧‧吸紙手臂
60‧‧‧置紙平台

圖 1 ：係本創作之組合立體圖。    圖 2 ：係本創作中橫向移載機構之組合立體圖。    圖 3 ：係本創作中暫放機構之組合立體圖。    圖 4 ：係本創作中定位機構之組合立體圖。    圖 5 ：係本創作中之載盆立體圖。    圖 6 ：係本創作中之移動台車立體圖。    圖 7 ：係本創作中之升降機構立體圖。    圖 8 ：係本創作中之取紙手臂機構立體圖。    圖 9 ：係本創作中之置紙平台立體圖。

10‧‧‧機架

20‧‧‧橫向移載機構

30‧‧‧暫放機構

40‧‧‧板件收放模組

42‧‧‧移動台車

43‧‧‧升降機構

50‧‧‧取紙手臂機構

60‧‧‧置紙平台

Claims (4)

1. 一種雙板移載及取紙之板件收放裝置，包括： 一機架，用以裝設本裝置之機構，該機架中具有一容置空間，且該容置空間亦作為板件取放區； 一橫向移載機構，其具有一橫移軌道模組、一裝設在該橫移軌道模組上之第一滑座、一移載板，及裝設在該移載板上可上下運動之第一吸盤手臂與第二吸盤手臂，該移載板係鎖固在該第一滑座上，使該第一吸盤手臂與該第二吸盤手臂可在該橫移軌道模組上平穩地橫向移動； 一暫放機構，其具有一組滑移軌道，及一可在該滑移軌道橫向反覆位移之置板平台，當進行板件取放作業時，該置板平台係停在第一停留位置或第二停留位置，且令該第一停留位置即為該板件取放區，該第二停留位置則遠離該板件取放區； 一板件收放模組，其具有一移動台車，一放置於該台車上且可盛放複數片板件之載盆，以及一可升降該載盆之升降機構，當進行板件取放作業時，該移動台車係置入該容置空間內，且該升降機構可持續升降，使該載盆中最上層之板件定位在取放料工作位置； 一取紙手臂機構，其具有一縱移軌道、一裝設在該縱移軌道上可縱向移動之第二滑座，及一裝設在該第二滑座上可上下運動之吸紙手臂，當進行板件取放作業時，可令該縱移軌道移動該第二滑座，使該吸紙手臂移入該板件取放區； 一置紙平台，係用以置放紙板； 藉此，本裝置係置於製程設備之兩側，在其前側者設定為送料功能，在其後側者設定為收料功能；在送料作業中，係應用該暫放機構暫放一板件，該吸紙手臂再取走板件間的紙板，放置於該置紙平台上，接續，該第一吸盤手臂及該第二吸盤手臂再分別吸附板件後，將雙板件同時送入製程設備中加工；在收料作業中，該第一吸盤手臂與第二吸盤手臂同時將雙板件移出製程設備中，亦應用該暫放機構先放置一板件，該第一吸盤手臂分別將雙板件陸續置入載盆後，該吸紙手臂再自該置紙平台上吸附一紙板放置在該板件上。
2. 如申請專利範圍第1項所述之雙板移載及取紙之板件收放裝置，其中，該暫放機構更進一步為具有將板件定位在正確座標之定位機構。
3. 如申請專利範圍第1項所述之雙板移載及取紙之板件收放裝置，其中，該橫移軌道模組包括一] 型軌道，一裝設在該] 型軌道中且以伺服馬達帶動之螺桿機構，二組裝設在該] 型軌道上之線性滑軌機構，且該第一滑座係鎖固在該螺桿機構上，且其上下兩側則各別鎖固在該二組線性滑軌機構上。
4. 如申請專利範圍第1或3項所述之雙板移載及取紙之板件收放裝置，其中，更進一步在該移載板與該第一滑座之間裝設一中間座。