JP2006137294A - 鉄道車両の振動制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 台車上にばねを介して支持された車体と台車との間に、前記空気ばねに併設して設けられた液圧アクチュエータと、該液圧アクチュエータを動作させる液圧媒体を供給する液圧源と、該液圧源から該液圧アクチュエータへ供給される液圧媒体と、該液圧媒体を制御する電動モータと、車体の振動加速度を検知する加速度検知手段と、加速度検知手段の検知結果を制御入力として車体の振動を抑制するよう制御入力を補償して、該電動モータを制御する制御器とから構成し、前記液圧式アクチュエータの各液圧室を絞り手段を介して連通し、電動モータ、双方向性ポンプからなる液圧式アクチュエータを複数配置し、個別に制御するように構成したことである。
【選択図】 図1
Description
液圧式アクチュエータ9a,9bと液圧源17とを繋ぐ電磁弁ブロック18において、液圧媒体の供給を遮断する遮断手段19を設け、前記遮断手段19を締切ることにより、液圧式アクチュエータ9a,9bの各液圧室は絞り手段14を介して連通するため、車体3と台車1間に減衰作用が発生した状態でのパッシブ状態に保持できることになる。
さらに、前記液圧アクチュエータの片側が故障した場合にも、その故障側の遮断手段19を締切ることにより、片側での振動制御になるが通常のダンパ以上の制振効果が得られることになる。
Claims (8)
- 車軸に固定された車輪と、該車軸の両端に取付けられた軸箱体と、該軸箱体上に軸ばねを介して台車枠を配置した台車上に、空気ばねを介して支持された車体と台車との間に、前記空気ばねに併設して設けられた液圧式アクチュエータと、該液圧式アクチュエータの各液圧室を絞り手段を介して連通させ、該液圧式アクチュエータを動作させる液圧媒体を供給する液圧源と、該液圧源から該液圧式アクチュエータへ供給される液圧媒体と、該液圧媒体を制御する電動モータと、車体の振動加速度を検知する加速度検知手段と、加速度検知手段の検知結果を制御入力として車体の振動を抑制するよう制御入力を補償して、該電動モータにより双方向ポンプを介して液圧式アクチュエータを制御する制御器とから構成した鉄道車両の振動制御装置において、
前記電動モータ、双方向性ポンプからなる液圧式アクチュエータを複数配置したことを特徴とする鉄道車両の振動制御装置。 - 請求項1において、前記制御器により前記複数の液圧式アクチュエータを個々に駆動することを特徴とする鉄道車両の振動制御装置。
- 請求項1において、前記液圧式アクチュエータにおける前記電動モータ側を車体側に配置したことを特徴とする鉄道車両の振動制御装置。
- 請求項1において、前記液圧式アクチュエータの両室を連通動作あるいは締切動作を行なう切換弁を設けたことを特徴とする鉄道車両の振動制御装置。
- 請求項4において、前記液圧式アクチュエータの絞り径を可変可能としたことを特徴とする鉄道車両の振動制御装置。
- 請求項1において、台車側あるいは車体側に取付けられた左右加速度計と、該加速度計の検出結果を制御器に入力し、前記複数の液圧式アクチュエータを個々に駆動することを特徴とする鉄道車両の振動制御装置。
- 予め記憶された曲線情報と走行時の速度情報を基に、曲線通過時の超過遠心加速度を演算し、該超過遠心加速度信号に基づき、請求項1に記載の振動制御装置への入力信号により、センタリング制御を行なうことを特徴とする鉄道車両の振動制御装置。
- 請求項1において、前記液圧式アクチュエータの両室に取り付けた圧力検知手段を設け、該圧力検知手段の検出結果の信号を演算し、前記振動制御装置にフィードバックすることを特徴とする鉄道車両の振動制御装置。
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