JP4972479B2 - 作業車両用アクティブサスペンション装置 - Google Patents
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Description
しかし、電磁比例リリーフ弁の圧力オーバーライド特性が、流量が大きくなると圧力が高くなるような傾向を備える場合には、各電磁比例リリーフ弁を流れる流量が異な場合にも、各流量調整弁ら各電磁比例リリーフ弁に流す流量を同一でかつ一定とすることによって、左右の油圧シリンダは車体の重量に関係なくバランスし、同じ位置を保つことがでる。
これにより、例えば、左右油圧シリンダの一方にロッド伸長方向の急減な力が働き、この油圧シリンダのボトム室に急激な容量変化(増大)が発生し、流量調整弁からの圧油の供給が追いつかず、キャビテーションを起こす可能性がある場合にロッド室及びタンクからチエック弁を介して油の補給がなされ前記ボトム室のキャビテーションを防止する。
また、振動抑制および姿勢制御を行う複数の油圧シリンダに圧油を供給する油圧ポンプは1つで良く、この1つの油圧ポンプで各車輪のアクティブサスペンション制御を全て行うことができるので、作業車両用アクティブサスペンション装置の構成を簡素でかつ安価にすることができる。
コントローラ15は前記センサの検出値をもとに各油圧シリンダ4R,4Lのボトム室4RA,4LAbの制御圧力(各油圧シリンダ4R,4Lに発生させる推力)の値を演算する。ドライバ16はコントローラ15の演算値に基づき各電磁リリーフ弁12R,12Lを駆動しそのてリリーフ圧を制御し、油圧シリンダ4R,4Lのボトム室4RA,4LAbの圧力制御を可変的に行うよう構成される。
4RB,4LBは左右一対の油圧シリンダ4R,4Lのロッド室で、この各ロッド室4RB,4LBを各油路17R,17Lを介してタンク10に接続し、また、各ロッド室4RB,4LBを各油路17R,17L及び各油路18R,18Lを介して各油圧シリンダ4R,4Lのボトム室4RA,4LAに接続する。各油路18R,18Lには前記各ロッド室4RB,4LBから前記各ボトム室4RA,4LAへの圧油の流れのみを許容するチエック弁19R,19Lを設ける。また、各排出油路11R,11にも各電磁比例リリーフ弁12R,12Lからタンク10への圧油の流れのみを許容するチエック弁20R,20Lを設けている。
2 アクスル
3R,3L ステアリングホイール
4R,4L 油圧シリンダ
5 リンク
6 油圧ポンプ
7R,7L 分岐油路
8R,8L 流量調整弁
10 タンク
11R,11L 排出油路
12R,12L 電磁比例リリーフ弁
14 センサ
15 コントローラ
16,16A,16B ドライバ
Claims (6)
- 車体と、前記車体の前後に設けられたアクスルと、前記アクスルによって駆動される各左右の車輪と、前記前後のアクスルの少なくとも1つに対して前記車体を揺動可能に連結するリンク装置と、前記リンク装置が連結されるアクスルにロッドが連結され前記車体にシリンダが連結された左右一対の油圧シリンダと、前記各油圧シリンダに接続された油圧ポンプ及びタンクを有する作業用車両のアクティブサスペンション装置において、
前記油圧ポンプの吐出油路と、
前記吐出油路から分岐して前記吐出油路と前記各油圧シリンダのボトム室とを接続する各分岐油路と、
前記各分岐油路のそれぞれに設けられ前記各油圧シリンダの前記ボトム室の圧力の変動に関係なく設定された流量を流す各流量調整弁と、
前記各流量調整弁と前記各油圧シリンダの前記ボトム室との間の前記各分岐油路をタンクに接続する各排出油路と、
前記各排出油路のそれぞれに設けられ、前記各油圧シリンダの前記ボトム室の圧力を制御すると共に前記油圧ポンプの駆動時には常時圧油が流れて作動状態にある各電磁比例リリーフ弁と、
前記車体の左右方向の加速度及び前記各油圧シリンダの伸縮量を検出するセンサと、
前記センサの検出値をもとに前記各電磁比例リリーフ弁の駆動を制御する値を演算するコントローラと、
前記コントローラからの演算結果をもとに前記電磁比例リリーフ弁の駆動を制御するドライバと
を備えたことを特徴とする作業車両用アクティブサスペンション装置。 - 請求項1記載の作業車両用アクティブサスペンション装置において、
前記各流量調整弁が流す流量は同一でかつ一定であることを特徴とする作業車両用アクティブサスペンション装置。 - 請求項1または2に記載の作業車両用アクティブサスペンション装置において、
前記左右一対の油圧シリンダは各ボトム室と各ロッド室を有し、前記各油圧シリンダの前記各ロッド室はタンクに接続され、
かつ、前記各油圧シリンダの前記各ボトム室と前記各ロッド室はそれぞれ各油路で接続されると共に前記各油路に前記各ロッド室から前記各ボトム室への圧油の流れのみを許容するチエック弁を設けたことを特徴とする作業車両用アクティブサスペンション装置。 - 請求項1〜3のいずれかに記載の作業車両用アクティブサスペンション装置において、
前記ドライバからの信号に基づき前記各流量調整弁の絞り部の開度を可変に制御するように構成したことを特徴とする作業車両用アクティブサスペンション装置。 - 車体と、前記車体の前後に設けられたアクスルと、前記アクスルによって駆動される各左右の車輪と、前記前後のアクスルの少なくとも1つに対して前記車体を揺動可能に連結するリンク装置と、前記リンク装置が連結されるアクスルにロッドが連結され前記車体にシリンダが連結された左右一対の油圧シリンダと、前記各油圧シリンダに接続された油圧ポンプ及びタンクを有する作業用車両のアクティブサスペンション装置において、
前記油圧ポンプの吐出油路と、
前記吐出油路に設けられ、前記油圧ポンプの圧油を2方向に分流し前記各油圧シリンダの各ボトム室方向に同一かつ一定の流量を分配する分流弁と、
前記分流弁から分岐して前記吐出油路と前記各油圧シリンダの前記ボトム室とを接続する各分岐油路と、
前記各分岐油路をタンクに接続する各排出油路と、
前記各排出油路のそれぞれに設けられ、前記各油圧シリンダの前記ボトム室の圧力を制御すると共に前記油圧ポンプの駆動時には常時圧油が流れて作動状態にある各電磁比例リリーフ弁と、
前記車体の左右の加速度及び前記各油圧シリンダの伸縮量を検出するセンサと、
前記センサの検出値をもとに前記各電磁比例リリーフ弁の駆動を制御する値を演算するコントローラと、
前記コントローラからの演算結果をもとに前記電磁比例リリーフ弁の駆動を制御するドライバとを備え、
前記左右一対の油圧シリンダは前記各ボトム室と各ロッド室を有し、前記各油圧シリンダの前記各ロッド室はタンクに接続され、かつ、前記各油圧シリンダの前記各ボトム室と前記各ロッド室はそれぞれ油路で接続されると共に前記各油路に前記各ロッド室から前記各ボトム室の圧油の流れのみを許容するチエック弁を設けたことを特徴とする作業車両用アクティブサスペンション装置。 - 請求項5に記載の作業車両用アクティブサスペンション装置において、
前記ドライバからの信号に基づき、前記分流弁から前記各油圧シリンダの前記ボトム室に流量を分配する前記分流弁の各分流絞り部の開度を可変に制御するように構成したことを特徴とする作業車両用アクティブサスペンション装置。
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