JP2013504482A - 多作動アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明は、第1油圧アクチュエータユニット(106.3)と、第1制御ユニット(106.9)を備えた制御装置(106.2、112)とを有し、第1アクチュエータユニット(106.3)は、第1制御ユニット(106.9)に連結されておりかつ第1制御ユニット(106.2)の制御下で油圧動力源(106.1)から動力が供給される構成の特に鉄道車両用アクチュエータに関する。また、第2油圧アクチュエータユニット(106.4)が設けられ、制御装置(106.2)は第2制御ユニット(106.10)に連結され、第2アクチュエータユニット(106.4)は、第2制御ユニット(106.10)に連結されておりかつ第2制御ユニット(106.10)の制御下で油圧動力源(106.1)から動力が供給される。
【選択図】図4
Description
102 貨車ボディ
103 台車
104 横揺れ補償装置
105 横揺れ支持体
106 第1アクチュエータ
107 第2アクチュエータ
108 第1コネクティングロッド
109 第2コネクティングロッド
110 第3コネクティングロッド
111 第4コネクティングロッド
112 制御モジュール
113 データバス
114 上位車両コントローラ
115 アクチュエータユニット
Claims (15)
- 第1油圧アクチュエータユニット(106.3)と、
第1制御ユニット(106.9)を備えた制御装置(106.2、112)とを有し、
第1アクチュエータユニット(106.3)は、第1制御ユニット(106.9)に連結されておりかつ第1制御ユニット(106.2)の制御下で油圧動力源(106.1)から動力が供給される構成の特に鉄道車両用アクチュエータにおいて、
第2油圧アクチュエータユニット(106.4)が設けられ、
制御装置(106.2)は第2制御ユニット(106.10)を有し、
第2アクチュエータユニット(106.4)は、第2制御ユニット(106.10)に連結されておりかつ第2制御ユニット(106.10)の制御下で油圧動力源(106.1)から動力が供給されることを特徴とするアクチュエータ。 - 特に共通ハウジングを備えた構造ユニットとして設計されており、
第1制御ユニット(106.9)および第2制御ユニット(106.10)は、特に共通ハウジングを備えた構造的サブユニットの形態をなしており、および/または
第1アクチュエータユニット(106.3)および第2アクチュエータユニット(106.4)は、特に共通ハウジングを備えた構造的サブユニットの形態をなしており、第1アクチュエータユニット(106.3)および第2アクチュエータユニット(106.4)は、互いに直接隣接して配置されており、および/または
動力源(106.1)は、特にモータ(106.5)と、該モータ(106.5)により駆動される、作動流体用ポンプ(106.6)と、共通ハウジング内でポンプ(106.6)により作動流体が供給されるバッファストア(106.8)とを備えた構造的サブユニットの形態をなしていることを特徴とする請求項1記載のアクチュエータ。 - 第1制御ユニット(106.9)は少なくとも1つの第1バルブユニットを有し、該第1バルブユニットは、制御装置の制御モジュール(112)により制御されかつ動力源(106.1)を流体的態様で第1アクチュエータユニット(106.3)に連結し、
第1制御ユニット(106.9)は、特に、2つの第1バルブユニットを有し、該第1バルブユニットは、特に制御モジュール(112)により別々に制御されおよび/または並行作動され、および/または
第2制御ユニット(106.10)は少なくとも1つの第2バルブユニットを有し、該第2バルブユニットは、制御装置の制御モジュール(112)により制御されかつ動力源(106.1)を流体的態様で第2アクチュエータユニット(106.4)に連結し、
第2制御ユニット(106.10)は、特に、2つの第2バルブユニットを有し、該第2バルブユニットは、特に制御モジュール(112)により別々に制御されおよび/または並行作動されることを特徴とする請求項1または2記載のアクチュエータ。 - 制御装置(106.2、112)は、第1周波数範囲内で第1アクチュエータユニット(106.3)が作動するように第1制御ユニット(106.9)を制御すべく設計されており、
制御装置(106.2、112)は、第2周波数範囲内で第2アクチュエータユニット(106.4)が作動するように第2制御ユニット(106.10)を制御すべく設計されており、
第2周波数範囲は、特に、少なくとも部分的に、より詳しくは完全に第1周波数範囲より高く、および/または
第1周波数範囲は、より詳しくは0Hz〜2Hz、好ましくは0.5Hz〜1.0Hzの範囲に亘っており、および/または
第2周波数範囲は、より詳しくは0.5Hz〜15Hz、好ましくは1.0Hz〜6.0Hzの範囲に亘っていることを特徴とする請求項3記載のアクチュエータ。 - 第1制御ユニット(106.9)は2つの第1バルブユニットを有し、
少なくとも1つの第1バルブユニットは、第2周波数範囲内で制御するように設計されており、および/または
第2制御ユニット(106.10)は2つの第2バルブユニットを有し、
少なくとも1つの第2バルブユニットは、第1周波数範囲内で制御するように設計されていることを特徴とする請求項4記載のアクチュエータ。 - 少なくとも1つのアクチュエータユニット(106.3、106.4)は、ロータリ作動するアクチュエータユニット(106.4)であり、および/または少なくとも1つのアクチュエータユニット(106.3、106.4)は、並進運動するアクチュエータユニットであり、
第1アクチュエータユニット(106.3)および第2アクチュエータユニット(106.4)は、より詳しくは、異なる作用方向を有していることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項記載のアクチュエータ。 - 少なくとも第3アクチュエータユニット(115)が設けられ、
該第3アクチュエータユニット(115)は、制御装置の第3制御ユニット(115.1)に連結されかつ該第3制御ユニット(115.1)の制御下で動力源(106.1)から動力が供給され、
特に、少なくとも2つの第3アクチュエータユニット(115)が設けられていることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項記載のアクチュエータ。 - 部流体パイプ連結および/またはホース連結が実質的に存在せず、より詳しくは、
第1制御ユニット(106.9)がバルブブロックとして設計されており、該バルブブロックは、流体連結を形成するため、第1アクチュエータユニット(106.3)および/または動力源(106.1)にフランジ連結され、および/または
第2制御ユニット(106.10)がバルブブロックとして設計されており、該バルブブロックは、流体連結を形成するため、第2アクチュエータユニット(106.4)および/または動力源(106.1)にフランジ連結されていることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項記載のアクチュエータ。 - 作動流体として、液体媒体、より詳しくは油圧オイルが使用されることを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項記載のアクチュエータ。
- 走行装置(103)と、
該走行装置(103)により支持された貨車ボディ(102)と、
請求項1〜9のいずれか1項に記載のアクチュエータとして設計された第1アクチュエータ(106)と、
特に、請求項1〜9のいずれか1項に記載のアクチュエータとして設計された第2アクチュエータ(107)とを有し、
第1アクチュエータ(106)および/または第2アクチュエータ(107)は、特に、走行装置(103)の領域内および/または走行装置(103)と貨車ボディ(102)との間の領域内で作用することを特徴とする車両、特に鉄道車両。 - 貨車ボディ(102)は車両の長手軸の回りで傾斜でき、
第1アクチュエータ(106)の少なくとも1つのアクチュエータユニット(106.3)は、長手軸の回りの貨車ボディ(102)の傾斜角度を、特に、第1周波数範囲内に調節するように設計されており、
特に、第1アクチュエータ(106)および/または第2アクチュエータ(107)の少なくとも1つの他のアクチュエータユニット(106.4;107.3)は、貨車ボディ(102)の傾斜角度を第2周波数範囲内に設定するように設計されており、
第2周波数範囲は、特に、少なくとも部分的に、より詳しくは完全に第1周波数範囲より高いことを特徴とする請求項10記載の車両。 - 走行装置(102)は、車両(101)の垂直軸の回りで操縦可能に設計された少なくとも1つのホイールユニット(103.1、103.2)を有し、
第1アクチュエータ(106)の少なくとも1つのアクチュエータユニット(106.4)は、垂直軸の回りのホイールユニット(103.1、103.2)のステアリング角度を、特に第3周波数範囲内に設定するように設計されており、
特に、第1アクチュエータ(106)および/または第2アクチュエータ(107)の少なくとも1つの他のアクチュエータユニット(106.3;107.3)は、ホイールユニット(103.1、103.2)のステアリング角度を、第4周波数範囲内に設定するように設計されており、
第4周波数範囲は、特に、少なくとも部分的に、より詳しくは完全に第3周波数範囲より高いことを特徴とする請求項10または11記載の車両。 - 第1アクチュエータ(106)および第2アクチュエータ(107)は互いに流体的態様で連結されており、これにより、1つのアクチュエータ(106、107)の動力源(106.1、107.1)が故障した場合に、他のアクチュエータ(106、107)の動力源が両アクチュエータ(106、107)への動力供給を行うことができ、および/または
第1アクチュエータ(106)の少なくとも1つのアクチュエータユニット(106.3、106.4)および第2アクチュエータ(107)の少なくとも1つのアクチュエータユニット(107.3、107.4)は、特に、異なる周波数範囲内での調節運動により、車両の同じコンポーネント(102、103.1、103.2)に作用し、上位コントローラ(112、114)は、2つのアクチュエータユニット(106.3、106.4、107.3、107.4)の一方が故障した場合に、他方のアクチュエータユニット(106.3、106.4、107.3、107.4)を制御して、故障したアクチュエータユニット(106.3、106.4、107.3、107.4)の機能を少なくとも部分的に遂行するように設計され、および/または
第1アクチュエータ(106)の第1アクチュエータユニット(106.3)および第2アクチュエータユニット(106.4)は、特に、異なる周波数範囲内の調節運動により、車両の同じコンポーネント(102)に作用し、上位コントローラ(112、114)は、2つのアクチュエータユニット(106.3、106.4)の一方が故障した場合に、他方のアクチュエータユニット(106.3、106.4)を制御して、故障したアクチュエータユニット(106.3、106.4)の機能を少なくとも部分的に遂行するように設計されていることを特徴とする請求項10〜12のいずれか1項記載の車両。 - 第1アクチュエータ(106)および第2アクチュエータ(107)の制御は、第1および第2アクチュエータ(106、107)の制御装置の部品を一体化する上位コントローラ(112、114)を介して行われることを特徴とする請求項10〜13のいずれか1項記載の車両。
- 少なくとも1つの他のアクチュエータユニット(115)が設けられており、該他のアクチュエータユニットには、第1アクチュエータ(106)の制御ユニット(115.1)を介して、第1アクチュエータ(106)の動力源(106.1)から作動流体が供給され、
他のアクチュエータユニット(115)は、特に、車両(101)の高さレベル決め、および/または車両の制動、および/または車両(101)の能動ダンパ、および/または車両の横方向への貨車ボディの偏向に影響を与える付加装置のための調節運動を発生するように設計されていることを特徴とする請求項10〜14のいずれか1項記載の車両。
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