JP2004074642A - 輪転印刷機 - Google Patents
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Abstract
【課題】輪転印刷機において紙通しの作業を容易にするとともに、機械の全長を短くする。
【解決手段】給紙部２と印刷ユニット４との間のインフィード部３にウェブ６の張力を検出する張力検出手段２２を設ける。巻取りロール１０を駆動する巻紙駆動用モータを備え、張力検出手段２２の検出結果に基づき制御装置によって巻紙駆動用モータの正逆方向の駆動を制御する。インフィード紙押えローラ２０に対接するインフィード駆動用ローラ１９は制動できるようになっている。
【選択図】 図１
【解決手段】給紙部２と印刷ユニット４との間のインフィード部３にウェブ６の張力を検出する張力検出手段２２を設ける。巻取りロール１０を駆動する巻紙駆動用モータを備え、張力検出手段２２の検出結果に基づき制御装置によって巻紙駆動用モータの正逆方向の駆動を制御する。インフィード紙押えローラ２０に対接するインフィード駆動用ローラ１９は制動できるようになっている。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ウェブに印刷する輪転印刷機に関し、特に、版替え時において、巻取りロールと印刷ユニットの間に発生するウェブの弛みや過剰な張力を除去できる輪転印刷機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の輪転印刷機としては、特開２００１−３１５２９６号公報に開示されたものがある。ここに開示されたものは、給紙部と印刷ユニットとの間におけるウェブの走行経路に、ウェブ押さえを設けるとともに、このウェブ押さえの下流側に巻き付け防止部材としてのダンサーローラを設けたものである。このような構成において、版替え時に給紙部と印刷ユニットとの間におけるウェブの走行経路に発生するウェブの弛みや過剰な張力がダンサーローラによって除去される。また、版替え終了後にウェブを送るときにウェブ押さえによってウェブが押さえられ、給紙ロールからの給紙が遮断されることにより、ウェブの弛みが円滑に除去される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の輪転印刷機においては、版替え時に給紙部と印刷ユニットとの間におけるウェブの走行経路に発生するウェブの弛みや過剰な張力をダンサーローラによって除去するように構成していることにより、紙通しを行うときに、ダンサーローラやダンサーローラの前後に設けたガイドローラの間に紙を通すことが煩雑になり作業時間が余計にかかるという問題があった。また、版替え時のみに使用するためのダンサーローラを機械に設ける必要があるので、機械の全長がその分長くなるという問題もあった。また、ウェブ押さえが必要な構造になっているために、機械の全長がその分長くなるという問題もあった。
【０００４】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、第１の目的は紙通し作業を容易に行える輪転印刷機を提供することにある。また、第２の目的は機械の全長を短くする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、印刷ユニットと折機との間におけるウェブの走行経路に、印刷時に退避し、版替え時に進出しウェブに接触する巻付け防止部材を備えた輪転印刷機において、巻取りロールを駆動させる駆動装置と、前記巻取りロールと前記印刷ユニットの間でウェブの張力を検出する張力検出手段と、版替え時にこの張力検出手段の検出結果に基づいて前記駆動装置を制御する制御装置とを備えたものである。
したがって、巻取りロールと印刷ユニット間におけるウェブの張力の調整を巻取りロールの駆動を制御することによって行う。
【０００６】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記制御装置は、前記張力検出手段によって弛みが検出されたとき前記巻取りロールにおいてウェブを巻き取るように前記駆動装置を作動させ、前記張力検出手段によって過剰な張力が検出されたとき前記巻取りロールにおいてウェブを繰り出すように前記駆動装置を作動させる。
したがって、巻取りロールがウェブを巻き取る方向に回転することにより、ウェブに発生した弛みが除去される。また、巻取りロールがウェブを繰り出す方向に回転することにより、ウェブに発生した過剰な張力が除去される。
【０００７】
また、請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記巻取りロールと前記印刷ユニットとの間に設けられ、版替え終了後にウェブを送るときに、前記巻取りロールからの給紙を一時的に阻止する一対の対接するローラを備えたものである。
したがって、対接したローラの回転を規制することにより、巻取りロールからの給紙が遮断されるとともに、版替え終了後に巻き付け防止部材がその押し圧に関係なくスムーズに上昇して版替え前の状態に迅速かつ円滑に復帰する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係る輪転印刷機の構成図、図２は同じくブロック図、図３は同じく給紙部の詳細を示す構成図、図４ないし図７は同じく動作順序を示すフローチャートである。
図１および図２において、全体を符号１で示す輪転印刷機は、ウェブの搬送方向にしたがって給紙部２と、インフィード部３と、このインフィード部３から給紙されたウェブ６を印刷する印刷ユニット４と、この印刷ユニット４で印刷されたウェブ６を乾燥機によって乾燥し、冷却機によって冷却したウェブ６を所定のフォーマットによって折る折機５とによって概略構成されている。
【０００９】
給紙部２には、ウェブ６がロール状に巻回された巻取りロール１０と予備の巻取りロール１１が備えられており、巻取りロール１０は、本発明の特徴である後述する巻紙駆動用モータ（駆動装置）６１によって、ウェブ６を繰り出す方向（図中矢印Ａ方向）と巻取る方向（図中矢印Ｂ方向）とに駆動できるように構成されている。また、巻取りロール１０はブレーキ５３が連結されており、給紙中に制動できるように構成されている。
【００１０】
インフィード部３には、巻取りロール１０から供給されたウェブ６を印刷ユニット４に案内するガイドローラ１４，１５，１６，１７，１８が備えられている。１９はガイドローラ１６とガイドローラ１７との間に設けられたインフィード駆動ローラであって、このインフィード駆動用モータ４７によってウェブ６を回転駆動するとともに回転に制動をかける。２０はインフィード紙押えローラであって、インフィード紙押えローラ用エアシリンダ４９によって、インフィード駆動ローラ１９に接離自在となるように駆動される。
【００１１】
２２は本発明の特徴である張力検出手段であって、この張力検出手段２２は、ガイドローラ１４とガイドローラ１５との間で、かつこれらローラ１４，１５の下方でウェブ６に添接された張力検出ローラ２３と、この張力検出ローラ２３を揺動端部で支持するレバー２４ａと、このレバー２４ａの基端部に固定され、張力検出ローラ２３の上下動によってレバー２４ａを介して回転するポテンショメータ２４とによって構成されている。
【００１２】
印刷ユニット４には、４基の印刷ユニット４ａないし４ｄが備えられており、これら印刷ユニット４ａないし４ｄのそれぞれには、走行するウェブ６を挟んで一対のブランケット胴２５ａ，２５ｂと、これらブランケット胴２５ａ，２５ｂに対接する一対の版胴２６ａ，２６ｂと、これら版胴２６ａ，２６ｂに水とインキを供給する図示を省略したインキ装置および給水装置と、インキ装置と版胴２６ａ，２６ｂ間に介装されたローラ群とが設けられている。
【００１３】
３０は対向配置されたガイドローラ３１，３２の間に位置して設けられたダンサローラであって、印刷ユニット４と折機５との間のウェブ６の走行経路に、印刷時に退避し、版替え時には進出してゴム胴２５ａ，２５ｂ側にウェブ６が巻き付くのを防止する巻き付け防止部材として機能するものである。すなわち、このダンサーローラ３０は、ダンサーローラ用エアシリンダ４４によって上下動自在に支承されるとともに、エアシリンダ４４が作動していないときには常に下方に一定の圧力で付勢されている。また、このダンサーローラ３０は、版替え後上昇し近接センサ４２によって検出されることによりダンサーローラ用エアーシリンダ４４によって、印刷時に退避する図中二点鎖線で示した上方に位置付けられ、しかる後、この位置でロック用エアシリンダ４５によって位置決め・固定（ロック）されるように構成されている。
【００１４】
図２において、４０は版替えを開始する版交換ボタン、４１は図示を省略した設定装置によって設定されるインフィード部３におけるウェブ６の設定テンション値、４６は印刷ユニット４側の駆動と折機５側の駆動を断接する原動クラッチ、４８は本機を駆動する本機駆動用モータである。５０は制御装置であって、版交換時にポテンショメータ２４によって検出されたインフィード部３におけるウェブ６の張力と、インフィード部設定テンション値４１とを比較して、異なる場合には、巻紙駆動用モータ６１を制御する。すなわち、ウェブ６の張力がインフィード部設定テンション値よりも小さい場合には、巻紙駆動用モータ６１がウェブ６を繰り出す方向に回転させるように巻紙駆動用モータ６１を制御する。一方、ウェブ６の張力がインフィード部設定テンション値よりも大きい場合には、巻紙駆動用モータ６１がウェブ６を巻取る方向に回転させるように巻紙駆動用モータ６１を制御する。
【００１５】
図３において、５２は巻取りロール１０と一体的に回転する回転軸であって、フレーム５１に回転自在に支持されており、この回転軸５２にはブレーキ５３がが設けられている。５４は回転軸５２と駆動歯車５５とを断接するクラッチである。５６は駆動歯車５５に噛合する伝達ギアであって、第１の中間ギア５７が噛合しており、この中間ギア５７は中間軸５８の一端部に軸着されている。中間軸５８の他端部には第２中間ギア５９が軸着されており、この第２中間ギア５９には、本発明の特徴である巻紙駆動用モータ６１の出力ギア６０が噛合している。
【００１６】
したがって、印刷ユニット４によって印刷しているときには、クラッチ５４が切り離されており、ブレーキ５３によって回転軸５２に所定の制動力が加えられているので、ウェブ６に常時所定の張力が付与される。また、版替え時には、クラッチ５４によって回転軸５２と駆動歯車５５とが一体的に回転するので、巻紙駆動用モータ６１により、巻取りロール１０がウェブ６を繰り出す方向または巻取る方向に回転できるように構成されている。
【００１７】
次に、図４ないし図７を用いて、このような構成の輪転印刷機における版替え動作について説明する。
Ｓ１において、版交換ボタン４０が押圧されていると、Ｓ２において、インフィード紙押えローラ用エアシリンダ４９が動作して、インフィード紙押えローラ２０がインフィード駆動用ローラ１９に所定のニップ圧で対接する。Ｓ３において、本機駆動用モータ４８が動作することにより、印刷ユニット４の版胴２６ａ，２６ｂが正転するので、ウェブ６が矢印Ａ方向に送られる。
【００１８】
この場合、正転とは版胴２６ａが図１中時計方向に回転し、版胴２６ｂが反時計方向に回転することをいう。Ｓ４において、インフィード駆動用モータ４７が同期して動作する。Ｓ５において、原動クラッチ４６をＯＦＦとし、折機５側の駆動と印刷ユニット４側の駆動とを切り離す。したがって、版胴２６ａ，２６ｂが正転しているので、印刷ユニット４と折機５との間に位置するウェブ６が弛んで弛み部６ａが形成される。
【００１９】
Ｓ６において、ロック用エアシリンダ４５のロッドを収縮させることにより、図１中二点鎖線で示した上方の位置でロックされていたダンサーローラ３０のロックが解除される。Ｓ７において、ダンサーローラ用エアシリンダ４４のロッドを伸長させ、ダンサーローラ３０を降下させることにより、降下したダンサーローラ３０が、ウェブ６の弛み部６ａに当接する。したがって、弛み部６ａがダンサーローラ３０によって下方に押圧され、図１中実線で示すように、ウェブ６の弛み部６ａはダンサーローラ３０によって下方に張られた状態になる。Ｓ８において、巻紙駆動用モータ６１をロックして回転しないようにする。
【００２０】
Ｓ９において、インフィード部３におけるウェブ６の張力が、インフィード部設定テンション値４１と異なり、Ｓ１０において、インフィード部設定テンション値４１よりも小さい場合、すなわち、図１において張力検出ローラ２３が実線の位置から下降して一点鎖線で示す２３Ａの位置に移動したことをポテンショメータ２４で検出した場合には、Ｓ１１において、巻紙駆動用モータ６１がウェブ１６を巻取る方向へ回転するように制御する。したがって、インフィード部３におけるウェブ６に弛みが発生しても、弛みが除去されてウェブ６は張られた状態に戻る。
【００２１】
一方、Ｓ１０において、インフィード部３におけるウェブ６の張力が、インフィード部設定テンション値４１よりも大きい場合、すなわち、図１において張力検出ローラ２３が実線の位置から上昇して二点鎖線で示す２３Ｂの位置に移動したことをポテンショメータ２４で検出した場合には、Ｓ１２において、巻紙駆動用モータ６１がウェブ１６を繰り出す方向へ回転するように制御する。したがって、インフィード部３におけるウェブ６に過剰な張力が発生しても、過剰な張力が是正されてウェブ６は正常な張力によって張られた状態に戻るので、断紙が防止される。
【００２２】
Ｓ９において、インフィード部３におけるウェブ６の張力が、インフィード部設定テンション値４１と同じである場合、すなわち図１において張力検出ローラ２３が実線で示す位置を維持していることをポテンショメータ２４で検出した場合には、Ｓ１３において、所定長のウェブ６が繰り出されて、版胴２６ａの略外周分だけの長さの弛み部６ａが形成されると、Ｓ１４において、本機駆動用モータ４８が停止し、Ｓ１５において、インフィード駆動モータ４７が停止して、排版開始状態になる。
【００２３】
また、Ｓ１３において、所定長のウェブ６が繰り出されていないときには、Ｓ９において、インフィード部３におけるウェブ６の張力が、インフィード部設定テンション値４１と同じかどうかを見続けて、所定長のウェブ６が繰り出されるまで繰り返される。
【００２４】
図５に示すように、Ｓ１６において、本機駆動用モータ４８を駆動し、版胴２６ａ，２６ｂを略１回転だけ逆方向に回転させ、Ｓ１７において、インフィード駆動用モータ４７も同期させて逆方向に回転させる。このとき、ウェブ６が図１中矢印Ｂ方向に走行するので、弛み部６ａの弛み量が減少し、これにともない弛み部６ａに添接しているダンサーローラ３０は付勢力に抗して上昇する。
【００２５】
Ｓ１８において、インフィード部３におけるウェブ６の張力が、インフィード部設定テンション値４１と異なり、Ｓ１９において、インフィード部設定テンション値４１よりも小さい場合、すなわち、図１において張力検出ローラ２３が実線の位置から下降して一点鎖線で示す２３Ａの位置に移動したことをポテンショメータ２４で検出した場合には、Ｓ２０において、巻紙駆動用モータ６１がウェブ１６を巻取る方向へ回転するように制御する。したがって、インフィード部３におけるウェブ６に弛みが発生しても、弛みが除去されてウェブ６は張られた状態に戻る。
【００２６】
Ｓ１９において、インフィード部３におけるウェブ６の張力が、インフィード部設定テンション値４１よりも大きい場合、すなわち、図１において張力検出ローラ２３が実線の位置から上昇して二点鎖線で示す２３Ｂの位置に移動したことをポテンショメータ２４で検出した場合には、Ｓ２１において、巻紙駆動用モータ６１がウェブ１６を繰り出す方向へ回転するように制御する。したがって、インフィード部３におけるウェブ６に過剰な張力が発生しても、過剰な張力が是正されてウェブ６は正常な張力によって張られた状態に戻るので、断紙が防止される。
【００２７】
Ｓ１８において、インフィード部３におけるウェブ６の張力が、インフィード部設定テンション値４１と同じである場合、すなわち図１において張力検出ローラ２３が実線で示す位置を維持していることをポテンショメータ２４で検出した場合には、Ｓ２２において、排版が終了しているときには、Ｓ２３において、本機駆動用モータ４８の駆動が停止するともに、Ｓ２４において、インフィード駆動用モータ４７の駆動が停止して排版が終了し、給版開始状態になる。
【００２８】
また、Ｓ２２において、排版が終了していないときには、Ｓ１８において、インフィード部３におけるウェブ６の張力が、インフィード部設定テンション値４１と同じかどうかを見続けて、排版が終了するまで繰り返される。
【００２９】
図６に示すように、Ｓ２５において、本機駆動用モータ４８を駆動し、版胴２６ａ，２６ｂを略１回転だけ正方向に回転させ、Ｓ２６において、インフィード駆動用モータ４７も同期させて正方向に回転させる。このとき、ウェブ６が図１中矢印Ａ方向に走行するので、弛み部６ａの弛み量が増加するが、ダンサーローラ３０が下方に付勢されていることにより、ウェブ６の弛み部６ａはダンサーローラ３０によって下方に張られた状態になる。
【００３０】
Ｓ２７において、インフィード部３におけるウェブ６の張力が、インフィード部設定テンション値４１と異なり、Ｓ２８において、インフィード部設定テンション値４１よりも小さい場合、すなわち、図１において張力検出ローラ２３が実線の位置から下降して一点鎖線で示す２３Ａの位置に移動したことをポテンショメータ２４で検出した場合には、Ｓ２９において、巻紙駆動用モータ６１がウェブ１６を巻取る方向へ回転するように制御する。したがって、インフィード部３におけるウェブ６に弛みが発生しても、弛みが除去されてウェブ６は張られた状態に戻る。
【００３１】
Ｓ２８において、インフィード部３におけるウェブ６の張力が、インフィード部設定テンション値４１よりも大きい場合、すなわち、図１において張力検出ローラ２３が実線の位置から上昇して二点鎖線で示す２３Ｂの位置に移動したことをポテンショメータ２４で検出した場合には、Ｓ３０において、巻紙駆動用モータ６１がウェブ１６を繰り出す方向へ回転するように制御する。したがって、インフィード部３におけるウェブ６に過剰な張力が発生しても、過剰な張力が是正されてウェブ６は正常な張力によって張られた状態に戻るので、断紙が防止される。
【００３２】
Ｓ２７において、インフィード部３におけるウェブ６の張力が、インフィード部設定テンション値４１と同じである場合、すなわち図１において張力検出ローラ２３が実線で示す位置を維持していることをポテンショメータ２４で検出した場合には、Ｓ３１において、給版が終了しているときには、Ｓ３２において、本機駆動用モータ４８の駆動が停止するともに、Ｓ３３において、インフィード駆動用モータ４７の駆動が停止して給版が終了する。
【００３３】
また、Ｓ３１において、給版が終了していないときには、Ｓ２７において、インフィード部３におけるウェブ６の張力が、インフィード部設定テンション値４１と同じかどうかを見続けて、給版が終了するまで繰り返される。
【００３４】
給版が終了したら、図７に示すように、Ｓ３４において、原動クラッチ４６をＯＮにして、折機５側の駆動と印刷ユニット４側の駆動とを連結する。Ｓ３５において、インフィード駆動用モータ４７をロックし、インフィード紙押えローラ２０と対接した状態でインフィード駆動用ローラ１９に制動をかけることにより、予め、Ｓ８において巻紙駆動用モータをロックし、巻取りロール１０をロックしていることにより、巻取りロール１０からのウェブ６の供給が遮断される。
【００３５】
Ｓ３６において、本機駆動用モータ４８を駆動させることにより、折機５側からウェブ６が矢印Ａ方向に引っ張られるので、ダンサーローラ３０が上昇する。このとき、ダンサーローラ３０がその押し圧に関係なくスムーズに上昇して版替え前の状態に迅速かつ円滑に復帰する。このように、インフィード部３におけるウェブ６の送りを行うインフィード駆動用ローラ１９とインフィード紙押えローラ２０とを、ウェブ押さえとしても兼用できるので、構造が簡易になるとともに部品点数が削減される。また、従来必要としていたウェブ押さえが不要になるから、その分、機械の全長を短くすることができるというだけではなく、ウェブ押さえに紙通しを行わなくてもよいから紙通しの作業が容易になる。
【００３６】
ダンサーローラ３０が上昇して、Ｓ３７において、近接スイッチ４２がＯＮすると、Ｓ３８において、ダンサーローラ用エアシリンダ４４のロッドが収縮するので、ダンサーローラ３０が図１中二点鎖線で示す上方の位置に位置する。Ｓ３９において、ロック用エアシリンダ４５のロッドが伸長し、ダンサーローラ３０をウェブ６の走行経路から退避した上方の位置でロックされる。
【００３７】
このように、張力検出手段２２によって、版替え動作中におけるインフィード３側におけるウェブ６に発生する弛みまたは過剰な張力を検出して、制御装置５０の制御によって、巻取りロール１０がウェブ６が巻取る方向または繰り出す方向に回転し、ウェブ６の弛みまたは過剰な張力を除去するようにしたものである。したがって、従来のようにインフィード部３に巻付け防止部材としてのダンサーローラを必要としないので、従来のように紙通しの作業を行うときに、ダンサーローラやダンサーローラの前後に設けたガイドローラの間に紙を通すという煩雑な作業が不要になる。また、ダンサーローラを必要としないことにより、その分機械の全長を短くすることができる。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、紙通しの作業が容易になるとともに、機械の全長を短くすることができる。
【００３９】
また、請求項３に係る発明によれば、既存の対接した一対のローラをウェブ押さえとして兼用できるので、構造が簡易になるとともに、部品点数が削減されるとともに、機械の全長を短くすることができ、かつ紙通しの作業が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る輪転印刷機の構成図である。
【図２】本発明に係る輪転印刷機のブロック図である。
【図３】本発明に係る輪転印刷機における給紙部の詳細を示す構成図である。
【図４】本発明に係る輪転印刷機の動作順序を示すフローチャートであって、版替えの準備の動作を示す。
【図５】本発明に係る輪転印刷機の動作順序を示すフローチャートであって、排版の動作を示す。
【図６】本発明に係る輪転印刷機の動作順序を示すフローチャートであって、給版の動作を示す。
【図７】本発明に係る輪転印刷機の動作順序を示すフローチャートであって、版替え後の動作を示す。
【符号の説明】
１…輪転印刷機、２…給紙部、３…インフィード部、４…印刷ユニット、５…折機、６…ウェブ、６ａ…弛み部、１０…巻取りロール、１１…モータ、１９…インフィード駆動用ローラ、２０…インフィード紙押えローラ、２２…張力検出手段、２３，２３Ａ，２３Ｂ…張力検出ローラ、２４…ポテンショメータ、２５ａ，２５ｂ…ブランケット胴、２６ａ，２６ｂ…版胴、３０…ダンサーローラ、４１…インフィード部設定テンション値、４６…原動クラッチ、４７…インフィード駆動用モータ、４８…本機駆動用モータ、５０…制御装置、６１…巻紙駆動用モータ。
【発明の属する技術分野】
本発明は、ウェブに印刷する輪転印刷機に関し、特に、版替え時において、巻取りロールと印刷ユニットの間に発生するウェブの弛みや過剰な張力を除去できる輪転印刷機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の輪転印刷機としては、特開２００１−３１５２９６号公報に開示されたものがある。ここに開示されたものは、給紙部と印刷ユニットとの間におけるウェブの走行経路に、ウェブ押さえを設けるとともに、このウェブ押さえの下流側に巻き付け防止部材としてのダンサーローラを設けたものである。このような構成において、版替え時に給紙部と印刷ユニットとの間におけるウェブの走行経路に発生するウェブの弛みや過剰な張力がダンサーローラによって除去される。また、版替え終了後にウェブを送るときにウェブ押さえによってウェブが押さえられ、給紙ロールからの給紙が遮断されることにより、ウェブの弛みが円滑に除去される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の輪転印刷機においては、版替え時に給紙部と印刷ユニットとの間におけるウェブの走行経路に発生するウェブの弛みや過剰な張力をダンサーローラによって除去するように構成していることにより、紙通しを行うときに、ダンサーローラやダンサーローラの前後に設けたガイドローラの間に紙を通すことが煩雑になり作業時間が余計にかかるという問題があった。また、版替え時のみに使用するためのダンサーローラを機械に設ける必要があるので、機械の全長がその分長くなるという問題もあった。また、ウェブ押さえが必要な構造になっているために、機械の全長がその分長くなるという問題もあった。
【０００４】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、第１の目的は紙通し作業を容易に行える輪転印刷機を提供することにある。また、第２の目的は機械の全長を短くする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、印刷ユニットと折機との間におけるウェブの走行経路に、印刷時に退避し、版替え時に進出しウェブに接触する巻付け防止部材を備えた輪転印刷機において、巻取りロールを駆動させる駆動装置と、前記巻取りロールと前記印刷ユニットの間でウェブの張力を検出する張力検出手段と、版替え時にこの張力検出手段の検出結果に基づいて前記駆動装置を制御する制御装置とを備えたものである。
したがって、巻取りロールと印刷ユニット間におけるウェブの張力の調整を巻取りロールの駆動を制御することによって行う。
【０００６】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記制御装置は、前記張力検出手段によって弛みが検出されたとき前記巻取りロールにおいてウェブを巻き取るように前記駆動装置を作動させ、前記張力検出手段によって過剰な張力が検出されたとき前記巻取りロールにおいてウェブを繰り出すように前記駆動装置を作動させる。
したがって、巻取りロールがウェブを巻き取る方向に回転することにより、ウェブに発生した弛みが除去される。また、巻取りロールがウェブを繰り出す方向に回転することにより、ウェブに発生した過剰な張力が除去される。
【０００７】
また、請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記巻取りロールと前記印刷ユニットとの間に設けられ、版替え終了後にウェブを送るときに、前記巻取りロールからの給紙を一時的に阻止する一対の対接するローラを備えたものである。
したがって、対接したローラの回転を規制することにより、巻取りロールからの給紙が遮断されるとともに、版替え終了後に巻き付け防止部材がその押し圧に関係なくスムーズに上昇して版替え前の状態に迅速かつ円滑に復帰する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係る輪転印刷機の構成図、図２は同じくブロック図、図３は同じく給紙部の詳細を示す構成図、図４ないし図７は同じく動作順序を示すフローチャートである。
図１および図２において、全体を符号１で示す輪転印刷機は、ウェブの搬送方向にしたがって給紙部２と、インフィード部３と、このインフィード部３から給紙されたウェブ６を印刷する印刷ユニット４と、この印刷ユニット４で印刷されたウェブ６を乾燥機によって乾燥し、冷却機によって冷却したウェブ６を所定のフォーマットによって折る折機５とによって概略構成されている。
【０００９】
給紙部２には、ウェブ６がロール状に巻回された巻取りロール１０と予備の巻取りロール１１が備えられており、巻取りロール１０は、本発明の特徴である後述する巻紙駆動用モータ（駆動装置）６１によって、ウェブ６を繰り出す方向（図中矢印Ａ方向）と巻取る方向（図中矢印Ｂ方向）とに駆動できるように構成されている。また、巻取りロール１０はブレーキ５３が連結されており、給紙中に制動できるように構成されている。
【００１０】
インフィード部３には、巻取りロール１０から供給されたウェブ６を印刷ユニット４に案内するガイドローラ１４，１５，１６，１７，１８が備えられている。１９はガイドローラ１６とガイドローラ１７との間に設けられたインフィード駆動ローラであって、このインフィード駆動用モータ４７によってウェブ６を回転駆動するとともに回転に制動をかける。２０はインフィード紙押えローラであって、インフィード紙押えローラ用エアシリンダ４９によって、インフィード駆動ローラ１９に接離自在となるように駆動される。
【００１１】
２２は本発明の特徴である張力検出手段であって、この張力検出手段２２は、ガイドローラ１４とガイドローラ１５との間で、かつこれらローラ１４，１５の下方でウェブ６に添接された張力検出ローラ２３と、この張力検出ローラ２３を揺動端部で支持するレバー２４ａと、このレバー２４ａの基端部に固定され、張力検出ローラ２３の上下動によってレバー２４ａを介して回転するポテンショメータ２４とによって構成されている。
【００１２】
印刷ユニット４には、４基の印刷ユニット４ａないし４ｄが備えられており、これら印刷ユニット４ａないし４ｄのそれぞれには、走行するウェブ６を挟んで一対のブランケット胴２５ａ，２５ｂと、これらブランケット胴２５ａ，２５ｂに対接する一対の版胴２６ａ，２６ｂと、これら版胴２６ａ，２６ｂに水とインキを供給する図示を省略したインキ装置および給水装置と、インキ装置と版胴２６ａ，２６ｂ間に介装されたローラ群とが設けられている。
【００１３】
３０は対向配置されたガイドローラ３１，３２の間に位置して設けられたダンサローラであって、印刷ユニット４と折機５との間のウェブ６の走行経路に、印刷時に退避し、版替え時には進出してゴム胴２５ａ，２５ｂ側にウェブ６が巻き付くのを防止する巻き付け防止部材として機能するものである。すなわち、このダンサーローラ３０は、ダンサーローラ用エアシリンダ４４によって上下動自在に支承されるとともに、エアシリンダ４４が作動していないときには常に下方に一定の圧力で付勢されている。また、このダンサーローラ３０は、版替え後上昇し近接センサ４２によって検出されることによりダンサーローラ用エアーシリンダ４４によって、印刷時に退避する図中二点鎖線で示した上方に位置付けられ、しかる後、この位置でロック用エアシリンダ４５によって位置決め・固定（ロック）されるように構成されている。
【００１４】
図２において、４０は版替えを開始する版交換ボタン、４１は図示を省略した設定装置によって設定されるインフィード部３におけるウェブ６の設定テンション値、４６は印刷ユニット４側の駆動と折機５側の駆動を断接する原動クラッチ、４８は本機を駆動する本機駆動用モータである。５０は制御装置であって、版交換時にポテンショメータ２４によって検出されたインフィード部３におけるウェブ６の張力と、インフィード部設定テンション値４１とを比較して、異なる場合には、巻紙駆動用モータ６１を制御する。すなわち、ウェブ６の張力がインフィード部設定テンション値よりも小さい場合には、巻紙駆動用モータ６１がウェブ６を繰り出す方向に回転させるように巻紙駆動用モータ６１を制御する。一方、ウェブ６の張力がインフィード部設定テンション値よりも大きい場合には、巻紙駆動用モータ６１がウェブ６を巻取る方向に回転させるように巻紙駆動用モータ６１を制御する。
【００１５】
図３において、５２は巻取りロール１０と一体的に回転する回転軸であって、フレーム５１に回転自在に支持されており、この回転軸５２にはブレーキ５３がが設けられている。５４は回転軸５２と駆動歯車５５とを断接するクラッチである。５６は駆動歯車５５に噛合する伝達ギアであって、第１の中間ギア５７が噛合しており、この中間ギア５７は中間軸５８の一端部に軸着されている。中間軸５８の他端部には第２中間ギア５９が軸着されており、この第２中間ギア５９には、本発明の特徴である巻紙駆動用モータ６１の出力ギア６０が噛合している。
【００１６】
したがって、印刷ユニット４によって印刷しているときには、クラッチ５４が切り離されており、ブレーキ５３によって回転軸５２に所定の制動力が加えられているので、ウェブ６に常時所定の張力が付与される。また、版替え時には、クラッチ５４によって回転軸５２と駆動歯車５５とが一体的に回転するので、巻紙駆動用モータ６１により、巻取りロール１０がウェブ６を繰り出す方向または巻取る方向に回転できるように構成されている。
【００１７】
次に、図４ないし図７を用いて、このような構成の輪転印刷機における版替え動作について説明する。
Ｓ１において、版交換ボタン４０が押圧されていると、Ｓ２において、インフィード紙押えローラ用エアシリンダ４９が動作して、インフィード紙押えローラ２０がインフィード駆動用ローラ１９に所定のニップ圧で対接する。Ｓ３において、本機駆動用モータ４８が動作することにより、印刷ユニット４の版胴２６ａ，２６ｂが正転するので、ウェブ６が矢印Ａ方向に送られる。
【００１８】
この場合、正転とは版胴２６ａが図１中時計方向に回転し、版胴２６ｂが反時計方向に回転することをいう。Ｓ４において、インフィード駆動用モータ４７が同期して動作する。Ｓ５において、原動クラッチ４６をＯＦＦとし、折機５側の駆動と印刷ユニット４側の駆動とを切り離す。したがって、版胴２６ａ，２６ｂが正転しているので、印刷ユニット４と折機５との間に位置するウェブ６が弛んで弛み部６ａが形成される。
【００１９】
Ｓ６において、ロック用エアシリンダ４５のロッドを収縮させることにより、図１中二点鎖線で示した上方の位置でロックされていたダンサーローラ３０のロックが解除される。Ｓ７において、ダンサーローラ用エアシリンダ４４のロッドを伸長させ、ダンサーローラ３０を降下させることにより、降下したダンサーローラ３０が、ウェブ６の弛み部６ａに当接する。したがって、弛み部６ａがダンサーローラ３０によって下方に押圧され、図１中実線で示すように、ウェブ６の弛み部６ａはダンサーローラ３０によって下方に張られた状態になる。Ｓ８において、巻紙駆動用モータ６１をロックして回転しないようにする。
【００２０】
Ｓ９において、インフィード部３におけるウェブ６の張力が、インフィード部設定テンション値４１と異なり、Ｓ１０において、インフィード部設定テンション値４１よりも小さい場合、すなわち、図１において張力検出ローラ２３が実線の位置から下降して一点鎖線で示す２３Ａの位置に移動したことをポテンショメータ２４で検出した場合には、Ｓ１１において、巻紙駆動用モータ６１がウェブ１６を巻取る方向へ回転するように制御する。したがって、インフィード部３におけるウェブ６に弛みが発生しても、弛みが除去されてウェブ６は張られた状態に戻る。
【００２１】
一方、Ｓ１０において、インフィード部３におけるウェブ６の張力が、インフィード部設定テンション値４１よりも大きい場合、すなわち、図１において張力検出ローラ２３が実線の位置から上昇して二点鎖線で示す２３Ｂの位置に移動したことをポテンショメータ２４で検出した場合には、Ｓ１２において、巻紙駆動用モータ６１がウェブ１６を繰り出す方向へ回転するように制御する。したがって、インフィード部３におけるウェブ６に過剰な張力が発生しても、過剰な張力が是正されてウェブ６は正常な張力によって張られた状態に戻るので、断紙が防止される。
【００２２】
Ｓ９において、インフィード部３におけるウェブ６の張力が、インフィード部設定テンション値４１と同じである場合、すなわち図１において張力検出ローラ２３が実線で示す位置を維持していることをポテンショメータ２４で検出した場合には、Ｓ１３において、所定長のウェブ６が繰り出されて、版胴２６ａの略外周分だけの長さの弛み部６ａが形成されると、Ｓ１４において、本機駆動用モータ４８が停止し、Ｓ１５において、インフィード駆動モータ４７が停止して、排版開始状態になる。
【００２３】
また、Ｓ１３において、所定長のウェブ６が繰り出されていないときには、Ｓ９において、インフィード部３におけるウェブ６の張力が、インフィード部設定テンション値４１と同じかどうかを見続けて、所定長のウェブ６が繰り出されるまで繰り返される。
【００２４】
図５に示すように、Ｓ１６において、本機駆動用モータ４８を駆動し、版胴２６ａ，２６ｂを略１回転だけ逆方向に回転させ、Ｓ１７において、インフィード駆動用モータ４７も同期させて逆方向に回転させる。このとき、ウェブ６が図１中矢印Ｂ方向に走行するので、弛み部６ａの弛み量が減少し、これにともない弛み部６ａに添接しているダンサーローラ３０は付勢力に抗して上昇する。
【００２５】
Ｓ１８において、インフィード部３におけるウェブ６の張力が、インフィード部設定テンション値４１と異なり、Ｓ１９において、インフィード部設定テンション値４１よりも小さい場合、すなわち、図１において張力検出ローラ２３が実線の位置から下降して一点鎖線で示す２３Ａの位置に移動したことをポテンショメータ２４で検出した場合には、Ｓ２０において、巻紙駆動用モータ６１がウェブ１６を巻取る方向へ回転するように制御する。したがって、インフィード部３におけるウェブ６に弛みが発生しても、弛みが除去されてウェブ６は張られた状態に戻る。
【００２６】
Ｓ１９において、インフィード部３におけるウェブ６の張力が、インフィード部設定テンション値４１よりも大きい場合、すなわち、図１において張力検出ローラ２３が実線の位置から上昇して二点鎖線で示す２３Ｂの位置に移動したことをポテンショメータ２４で検出した場合には、Ｓ２１において、巻紙駆動用モータ６１がウェブ１６を繰り出す方向へ回転するように制御する。したがって、インフィード部３におけるウェブ６に過剰な張力が発生しても、過剰な張力が是正されてウェブ６は正常な張力によって張られた状態に戻るので、断紙が防止される。
【００２７】
Ｓ１８において、インフィード部３におけるウェブ６の張力が、インフィード部設定テンション値４１と同じである場合、すなわち図１において張力検出ローラ２３が実線で示す位置を維持していることをポテンショメータ２４で検出した場合には、Ｓ２２において、排版が終了しているときには、Ｓ２３において、本機駆動用モータ４８の駆動が停止するともに、Ｓ２４において、インフィード駆動用モータ４７の駆動が停止して排版が終了し、給版開始状態になる。
【００２８】
また、Ｓ２２において、排版が終了していないときには、Ｓ１８において、インフィード部３におけるウェブ６の張力が、インフィード部設定テンション値４１と同じかどうかを見続けて、排版が終了するまで繰り返される。
【００２９】
図６に示すように、Ｓ２５において、本機駆動用モータ４８を駆動し、版胴２６ａ，２６ｂを略１回転だけ正方向に回転させ、Ｓ２６において、インフィード駆動用モータ４７も同期させて正方向に回転させる。このとき、ウェブ６が図１中矢印Ａ方向に走行するので、弛み部６ａの弛み量が増加するが、ダンサーローラ３０が下方に付勢されていることにより、ウェブ６の弛み部６ａはダンサーローラ３０によって下方に張られた状態になる。
【００３０】
Ｓ２７において、インフィード部３におけるウェブ６の張力が、インフィード部設定テンション値４１と異なり、Ｓ２８において、インフィード部設定テンション値４１よりも小さい場合、すなわち、図１において張力検出ローラ２３が実線の位置から下降して一点鎖線で示す２３Ａの位置に移動したことをポテンショメータ２４で検出した場合には、Ｓ２９において、巻紙駆動用モータ６１がウェブ１６を巻取る方向へ回転するように制御する。したがって、インフィード部３におけるウェブ６に弛みが発生しても、弛みが除去されてウェブ６は張られた状態に戻る。
【００３１】
Ｓ２８において、インフィード部３におけるウェブ６の張力が、インフィード部設定テンション値４１よりも大きい場合、すなわち、図１において張力検出ローラ２３が実線の位置から上昇して二点鎖線で示す２３Ｂの位置に移動したことをポテンショメータ２４で検出した場合には、Ｓ３０において、巻紙駆動用モータ６１がウェブ１６を繰り出す方向へ回転するように制御する。したがって、インフィード部３におけるウェブ６に過剰な張力が発生しても、過剰な張力が是正されてウェブ６は正常な張力によって張られた状態に戻るので、断紙が防止される。
【００３２】
Ｓ２７において、インフィード部３におけるウェブ６の張力が、インフィード部設定テンション値４１と同じである場合、すなわち図１において張力検出ローラ２３が実線で示す位置を維持していることをポテンショメータ２４で検出した場合には、Ｓ３１において、給版が終了しているときには、Ｓ３２において、本機駆動用モータ４８の駆動が停止するともに、Ｓ３３において、インフィード駆動用モータ４７の駆動が停止して給版が終了する。
【００３３】
また、Ｓ３１において、給版が終了していないときには、Ｓ２７において、インフィード部３におけるウェブ６の張力が、インフィード部設定テンション値４１と同じかどうかを見続けて、給版が終了するまで繰り返される。
【００３４】
給版が終了したら、図７に示すように、Ｓ３４において、原動クラッチ４６をＯＮにして、折機５側の駆動と印刷ユニット４側の駆動とを連結する。Ｓ３５において、インフィード駆動用モータ４７をロックし、インフィード紙押えローラ２０と対接した状態でインフィード駆動用ローラ１９に制動をかけることにより、予め、Ｓ８において巻紙駆動用モータをロックし、巻取りロール１０をロックしていることにより、巻取りロール１０からのウェブ６の供給が遮断される。
【００３５】
Ｓ３６において、本機駆動用モータ４８を駆動させることにより、折機５側からウェブ６が矢印Ａ方向に引っ張られるので、ダンサーローラ３０が上昇する。このとき、ダンサーローラ３０がその押し圧に関係なくスムーズに上昇して版替え前の状態に迅速かつ円滑に復帰する。このように、インフィード部３におけるウェブ６の送りを行うインフィード駆動用ローラ１９とインフィード紙押えローラ２０とを、ウェブ押さえとしても兼用できるので、構造が簡易になるとともに部品点数が削減される。また、従来必要としていたウェブ押さえが不要になるから、その分、機械の全長を短くすることができるというだけではなく、ウェブ押さえに紙通しを行わなくてもよいから紙通しの作業が容易になる。
【００３６】
ダンサーローラ３０が上昇して、Ｓ３７において、近接スイッチ４２がＯＮすると、Ｓ３８において、ダンサーローラ用エアシリンダ４４のロッドが収縮するので、ダンサーローラ３０が図１中二点鎖線で示す上方の位置に位置する。Ｓ３９において、ロック用エアシリンダ４５のロッドが伸長し、ダンサーローラ３０をウェブ６の走行経路から退避した上方の位置でロックされる。
【００３７】
このように、張力検出手段２２によって、版替え動作中におけるインフィード３側におけるウェブ６に発生する弛みまたは過剰な張力を検出して、制御装置５０の制御によって、巻取りロール１０がウェブ６が巻取る方向または繰り出す方向に回転し、ウェブ６の弛みまたは過剰な張力を除去するようにしたものである。したがって、従来のようにインフィード部３に巻付け防止部材としてのダンサーローラを必要としないので、従来のように紙通しの作業を行うときに、ダンサーローラやダンサーローラの前後に設けたガイドローラの間に紙を通すという煩雑な作業が不要になる。また、ダンサーローラを必要としないことにより、その分機械の全長を短くすることができる。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、紙通しの作業が容易になるとともに、機械の全長を短くすることができる。
【００３９】
また、請求項３に係る発明によれば、既存の対接した一対のローラをウェブ押さえとして兼用できるので、構造が簡易になるとともに、部品点数が削減されるとともに、機械の全長を短くすることができ、かつ紙通しの作業が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る輪転印刷機の構成図である。
【図２】本発明に係る輪転印刷機のブロック図である。
【図３】本発明に係る輪転印刷機における給紙部の詳細を示す構成図である。
【図４】本発明に係る輪転印刷機の動作順序を示すフローチャートであって、版替えの準備の動作を示す。
【図５】本発明に係る輪転印刷機の動作順序を示すフローチャートであって、排版の動作を示す。
【図６】本発明に係る輪転印刷機の動作順序を示すフローチャートであって、給版の動作を示す。
【図７】本発明に係る輪転印刷機の動作順序を示すフローチャートであって、版替え後の動作を示す。
【符号の説明】
１…輪転印刷機、２…給紙部、３…インフィード部、４…印刷ユニット、５…折機、６…ウェブ、６ａ…弛み部、１０…巻取りロール、１１…モータ、１９…インフィード駆動用ローラ、２０…インフィード紙押えローラ、２２…張力検出手段、２３，２３Ａ，２３Ｂ…張力検出ローラ、２４…ポテンショメータ、２５ａ，２５ｂ…ブランケット胴、２６ａ，２６ｂ…版胴、３０…ダンサーローラ、４１…インフィード部設定テンション値、４６…原動クラッチ、４７…インフィード駆動用モータ、４８…本機駆動用モータ、５０…制御装置、６１…巻紙駆動用モータ。
Claims (3)
- 印刷ユニットと折機との間におけるウェブの走行経路に、印刷時に退避し、版替え時に進出しウェブに接触する巻付け防止部材を備えた輪転印刷機において、
巻取りロールを駆動させる駆動装置と、
前記巻取りロールと前記印刷ユニットの間でウェブの張力を検出する張力検出手段と、
版替え時にこの張力検出手段の検出結果に基づいて前記駆動装置を制御する制御装置とを備えたことを特徴とする輪転印刷機。 - 請求項１記載の輪転印刷機において、
前記制御装置は、前記張力検出手段によって弛みが検出されたとき前記巻取りロールにおいてウェブを巻き取るように前記駆動装置を作動させ、前記張力検出手段によって過剰な張力が検出されたとき前記巻取りロールにおいてウェブを繰り出すように前記駆動装置を作動させることを特徴とする輪転印刷機。 - 請求項１記載の輪転印刷機において、
前記巻取りロールと前記印刷ユニットとの間に設けられ、版替え終了後にウェブを送るときに、前記巻取りロールからの給紙を一時的に阻止する一対の対接するローラを備えたことを特徴とする輪転印刷機。
Priority Applications (7)
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