JP2003128314A - 印刷機のウェブ供給装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷停止後にウェブの無駄や紙詰まり等のな
いウェブ張力付与方法及び装置を提供する。 【解決手段】 印刷機の給紙部に設けられてウェブロー
ル３ａ、３ｂに接続される少なくとも１つのモータと、
ウェブロール３ａ、３ｂから前記印刷機へと送られたウ
ェブ３をウェブロール３ａ、３ｂに巻取るためにモータ
２６を制御する手段とを含んでいることを特徴とする印
刷機のウェブ供給装置１を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、輪転印刷機におけ
るウェブ送り出しの走行制御を行うウェブ張力付与方法
及びウェブ供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の輪転印刷機としては、例えば、特
開平６−１２２１８８号公報、特開２０００−１２７３
５２号公報、特開平１１−１３９６４１号公報に記載さ
れたものが知られている。ここで、従来の一般的な印刷
機の全体構成について図１０を用いて説明する。一般的
に、印刷機は、給紙部１０１と、インフィード部１０２
と、印刷部１０３と、冷却部１０４と、ウェブパス部１
０５と、折機部１０６と、それらを適宜にコントロール
する制御部１０７とを含んでなる。給紙部１０１は、ウ
ェブロール（巻取紙）から印刷機にウェブを供給する部
分である。インフィード部１０２は、前記ウェブロール
１２２から連続的にウェブ３を引き出す部分であり、下
流側へウェブテンション（または、ウェブ張力とよばれ
る。）を適宜に制御する手段としてバランスウェイトロ
ーラ１１５と、支点軸１１６と、バランスウェイトロー
ラアーム１１７と、エアシリンダ１２１とを含んでい
る。そして、ウェブ３を挟持して回転移送するインフィ
ードローラ１１２は、印刷機全体を連動させる主駆動軸
（図示せず）と無段変速機（図示せず）を介して連結さ
れ、この主駆動軸（図示せず）からの回転駆動力が伝達
されるようになっている。

【０００３】次に、このような印刷機の印刷動作につい
て説明する。給紙部１０１に設置された巻取紙１２２か
ら供給されるウェブ３が、印刷へとウェブ３を供給する
ための給紙ドラグローラ１１２により引き出されてイン
フィード部１０２に供給される。そして、ウェブ３は、
印刷部１０３で印刷（または、トナーを付着）される。
この印刷部１０３には、印刷装置１２４ａ、１２４ｂ、
１２４ｃ、１２４ｄがウェブ走行方向に沿って並設され
ており、各印刷装置１２４ａ〜１２４ｄにウェブ３を順
次通過させることで多色印刷ができるようになってい
る。そして、印刷部１０３において印刷を終えたウェブ
３は、乾燥部１３０で加熱乾燥された後に冷却部１０４
にて冷却され、ウェブパス部１０５へと送られて折機部
１０６において裁断されて折られる。折機部１０６にお
けるウェブ３は、三角板（図示せず）を経て縦に二つ折
りされた後に、ニッピングローラ（図示せず）を経由し
て所定の位置で裁断されるとともに折り畳まれて目的と
する折帖に形成され、外部へと搬送されるようになって
いる。

【０００４】ここで、印刷中は、一般的に、ウェブを印
刷機へと供給している各部のドラグローラを次に記載す
る方法で制御して、印刷機内の各部でのウェブテンショ
ン（または、ウェブ張力）を安定に維持している。例え
ば、（１）インフィードテンションピックまたはダンサ
ローラ角度に基づいてドラグ周速を制御してテンション
の制御を行うインフィードドラグ方法や、（２）ユーザ
が設定したドラグ周速比（例えば、印刷速度を１００％
としたときにドラグ周速比を１００．１２％に設定する
等）にて運転してドロー制御を行うクーリングドラグ方
法またはウェブパスドラグ方法などが挙げられる。

【０００５】さらに、従来の印刷機の給紙部１０１につ
いて図１１を用いて詳細に説明する。 給紙部１０１
は、ウェブロール（巻取紙）１２２が装着されるリール
スタンド１１８を備えており、印刷稼働の途上で新、旧
ウェブロール１２２を互いに接続して連続的にウェブ３
を印刷機へと送る機能を有している。これらのウェブロ
ール１２２は、テーパコーン１６０、１６１を介して、
印刷中にウェブ３に所定のウェブテンション（ウェブ張
力）を付与するためのブレーキ装置１５９へと接続され
ている。このブレーキ装置１５９はアーム１５６を介し
て主軸１５７に接続されており、主軸１５７はフレーム
１６４により支持されている。また、主軸５７の端部に
は、ウェブロールを交換するためのアーム回転装置１５
８が備えられている。このアーム回転装置は、紙継装置
（図示せず）によりウェブロールの交換がなされると、
空になったウェブロールと新しいウェブロールとを交換
することができるように主軸１５７を回転させる機能を
有している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記に
説明した従来の方法では、印刷機が停止してウェブに弛
みが生じた場合にウェブの弛みが取れて安定したウェブ
走行ができるようになるまでに時間がかかるため、その
間に印刷機内に存在するウェブが無駄になるという課題
がある。特開平６−１２２１８８号公報及び特開２００
０−１２７３５２号公報では、印刷開始前の低速運転時
にウェブ張力の調整を行うことによりウェブの弛みを速
やかに解消する方法を提唱している。しかし、印刷機を
運転しながらのウェブ張力の調整のため、ウェブ張力の
調整中に印刷機内を流れているウェブが白損紙となりう
る。また、特開平１１−１３９６４１号公報では、ウェ
ブの弛みを折機部へと送り出すことで印刷機内のウェブ
に張力を付与する方法が提唱されている。しかし、例え
ば３メートルのウェブの弛みがある場合には、その全て
が損紙となりうる。また、折機を有する印刷機の折機の
みを単独で駆動した場合には、紙詰まり等の発生があり
うる。この場合も印刷機内のウェブの弛み分を排紙側へ
と送り出すことにより、このウェブの弛み分が損紙にな
りうる。

【０００７】このように、印刷停止後に運転を再開する
場合には、通常は緩動運転を行って上記のようなウェブ
の弛みの無いことを装置管理者が目視などにより確認し
た、あるいは印刷機内のテンション検出手段にて弛みが
解消したことを検知、あるいはウェブの弛みが解消する
と期待できる時間だけ緩動運転を継続した後に、印刷速
度を昇速して通常の印刷を行っているのが現状である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記のような課題を解決
するために、本発明は、印刷停止後に運転を再開すると
きに、ウェブの弛みを給紙部のウェブロールに巻き取る
ことによって、印刷機内のウェブの弛みが損紙となるこ
とを防止するウェブ供給装置および方法を提供するもの
である。

【０００９】具体的には、印刷機の給紙部に設けられ
て、ウェブロールの巻取軸に接続される少なくとも１つ
のモータと、ウェブロールから印刷機へと送られたウェ
ブの弛みを取るようにモータを制御する手段とを含んで
いることを特徴とする印刷機のウェブ供給装置を提供し
ている。さらに、モータを制御する手段が、トルク制
御、速度制御、トルク上限付き制御のいずれかの手段を
少なくとも１つ含んでいることを特徴とする態様や、ウ
ェブロールの交換に際して、前記ウェブロールの前記モ
ータと、該ウェブロール以外のウェブロールの前記モー
タとを同期制御する手段を含んでいることを特徴とする
態様が好適に挙げられる。ここで、同期制御する手段
が、トルク制御、速度制御、トルク上限付き制御のいず
れかの手段を少なくとも１つ含んでいることを特徴とす
る態様が好適に挙げられる。さらに、このようなウェブ
供給装置を少なくとも１つ含んでいるシャフトレス駆動
オフセット輪転機を提供している。

【００１０】また、印刷機の給紙部に設けられたウェブ
ロールから印刷機へと送られたウェブをウェブロールに
巻取るためのモータを設けた印刷機において、印刷機を
停止するときに、ウェブロールの巻取軸に接続されたモ
ータによってウェブを巻取ることを特徴とする印刷機の
ウェブ張力付与方法を提供している。また、印刷機の給
紙部に設けられたウェブロールから印刷機へと送られた
ウェブをウェブロールに巻取るためのモータを設けた印
刷機において、印刷機の運転中に、ウェブロールの巻取
軸に接続されたモータによってウェブの張力を制御する
ことを特徴とする印刷機のウェブ張力付与方法も提供し
ている。ここで、モータによりウェブに所定のウェブ張
力を付与するステップをさらに含んでいる態様や、所定
のウェブ張力が得られた時点でモータの駆動を停止する
ステップをさらに含んでいる態様や、モータの駆動を停
止した後に、モータの制御を切り換えるステップをさら
に含んでいる態様が好適に挙げられる。また、少なくと
もトルク制御、速度制御、トルク上限付き制御のいずれ
かによって、モータを制御するステップを含んでいるこ
とを特徴とする態様が好適に挙げられる。さらに、ウェ
ブロールの交換の際に、ウェブロールのモータと、ウェ
ブロール以外のウェブロールのモータとを同期制御する
ステップを含んでいることを特徴とする態様や、同期制
御するステップが、トルク制御、速度制御、トルク上限
付き制御のいずれかであることを特徴とする態様が好適
に挙げられる。

【００１１】このように、モータによりウェブロールに
駆動力を与えることで、印刷停止状態から通常の印刷を
開始する前に、印刷機内のウェブの弛みを給紙部である
ウェブロールへと巻取ることができる。さらに、印刷機
の通常の運転状態時において、ウェブに対して所定の張
力を付与または維持するように、モータがウェブロール
のトルク制御ブレーキとして役割を果たすこともでき
る。また、ウェブ供給装置が複数のモータを含んでいる
場合には、あるモータのトルク制御目標値や加速目標値
や制御タイミング等と別のモータのトルク制御目標値や
加速目標値や制御タイミング等を関連させて、すなわち
同期させて、印刷機から制御することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、図１から図７を用いて説明する。本発明のウェブ供
給装置１を正面からみたときの構成について図１に示
す。図１では、ウェブ供給装置１は、巻取軸に備えられ
て印刷機にウェブを供給するウェブロール（巻取紙）３
ａ、３ｂと、巻取軸を支持する支持台２１と、巻取軸に
繋がる円板２９と、円板２９に駆動力を与えるモータ２
６と、アーム１２を介して支持台２１を支持し、ウェブ
ロール３ａ、３ｂを交換する際に回転するための支持軸
１４と、支持軸１４を支持するガイド３１およびフレー
ム４と、ウェブロール３ａ、３ｂを交換する際に支持軸
１４のまわりを回転するための駆動力を与える回動駆動
装置１６と、ウェブロール３ａ、３ｂを交換する際に速
やかにウェブロールの切り換えを行う紙継装置３０と、
ウェブロール３ａ、３ｂを交換する際に紙継装置３０を
所定位置に移動させるための移動モータ３３とを含んで
いる。ここでは、ウェブ供給装置１は、巻取軸および円
板２９を介して、複数のウェブロールにモータ２６をそ
れぞれ含むように構成されている。

【００１３】次に、図１のウェブ供給装置を上からみた
ときの上面図を図２に示す。通常は、図２に一部示され
ているウェブ３の先の方向に印刷機（図示せず）が設置
されており、このウェブ供給装置１から供給されたウェ
ブ３が印刷機に導入されて印刷が行われるようになって
いる。

【００１４】次に、ウェブロール３ａ、３ｂの中心付近
である線Ａ−Ａと、ウェブロール３ａ、３ｂの端である
線Ｂ−Ｂとでウェブ供給装置１を切断したときの断面に
ついて、図３と図４とを用いてそれぞれ説明する。ここ
では説明を簡単にするために、ウェブ供給装置１のロー
ル回動装置１０の断面を用いて説明する。ロール回動装
置１０は、ウェブロール３ａ、３ｂの交換のときに、印
刷動作を中断することなく新しいウェブロールを供給し
て印刷が継続的に行うための装置である。

【００１５】まず、ウェブロール３ａ、３ｂの中心付近
である線Ａ−Ａでロール回動装置１０を切断したときの
断面を図３に示す。ここでは、ウェブロール３ａからウ
ェブ３が、ガイドローラ１５と、移動装置３２に設置さ
れて移動モータ３３で位置制御された紙継装置３０を介
して、印刷機（図示せず）へと供給されている様子が示
されている。なお、印刷中のウェブロール３ａからウェ
ブロール３ｂへの紙継装置３０を使用した紙継動作につ
いての説明については、図５において後述する。

【００１６】また、図３では、印刷機にウェブ３を現在
供給しているウェブロール３ａがモータ２６と接続して
いることが示されている。ここでは、例えば、トルク制
御または速度制御により印刷中にモータ２６を制御し
て、ウェブロール３ａの回転を抑えるブレーキの役割を
与えるができる。これにより、ウェブ３に所定のウェブ
テンション（ウェブ張力）をモータ２６で付与すること
ができる。

【００１７】次に、ウェブロール３ａ、３ｂの端の線Ｂ
−Ｂでロール回動装置１０を切断したときの断面を図４
に示す。これより、モータ２６が円板２９を介してウェ
ブロール３ａ、３ｂのそれぞれに接続されていることが
わかる。また、このロール回転装置１０は、図１および
図２に示した支持軸１４に対して対称な構成となってい
る。

【００１８】ここでは、モータ２６をウェブロール３
ａ、３ｂの両側に有する構成について示したが、モータ
２６は、ウェブロール３ａ、３ｂの巻取軸に駆動力また
はブレーキ力を与えることができればよいため、例え
ば、ウェブロール３ａ、３ｂの片側のみにモータ２６を
それぞれ有するような態様であってもよい。

【００１９】次に、ウェブロール３ａ、３ｂの紙継動作
について図５を用いて説明する。（ａ）では、ウェブロ
ール３ａが無くなる直前の様子が示されている。ここで
は、前に説明したロール回動装置１０が示されており、
ウェブロール３ａからウェブ３がガイドローラ１５と紙
継装置３０とを介して印刷機（図示せず）に供給されて
いる。ウェブロール３ａが無くなると（ｂ）に示すよう
に、ロール回動装置１０は支持軸１４（図示せず）を中
心に時計回りの方向に４０度回転して、ウェブロール３
ｂから新たなウェブ３が紙継装置３０を介して印刷機
（図示せず）へと供給される。次に、空のウェブロール
３ａを交換するために、ウェブロール３ａ、３ｂを含む
ロール回動装置１０が、支持軸１４（図示せず）を中心
に反時計回りに３６０度回転する。そのときのロール回
動装置１０の回転途中の様子が（ｃ）に示されている。
そして（ｄ）において、空になったウェブロール３ａの
代わりに新しいウェブロール３ａ’を取付ける。

【００２０】そして、今度はウェブロール３ｂが無くな
る前に、前に（ａ）〜（ｄ）において説明した同様の動
作が（ｅ）〜（ｈ）において行われる。ここでは、前に
説明した新しいウェブロール３ａ’の代わりに、新しい
ウェブロール３ｂ’を取付ける。

【００２１】図６に、本発明のウェブ供給装置を含む給
紙部を備えた印刷機を示す。この印刷機は、給紙部６０
と、インフィード部６１と、印刷部６２と、乾燥部６３
と、冷却部６４と、折機部６５とを含んでいる。このよ
うな構成を含む印刷機としては、例えば、シャフトレス
型オフセット輪転機のような印刷機が知られている。

【００２２】次に、印刷機の印刷停止から印刷再開まで
の手順について説明する。ここでは、ウェブの弛みが、
折機部６５まで存在している場合と、冷却部６４と折機
部６５との間のウェブパス部に存在している場合の２つ
の場合を例にして説明する。

【００２３】その前に、ここでは、図７（ａ）に示すよ
うに、ウェブローラの巻取軸をモータと一体化して、ウ
ェブテンション制御とウェブ巻取のための速度制御とを
可能にする給紙部をシャフトレス型オフセット輪転機の
ような印刷機に組み合わせた構成の場合を例として説明
する。しかしながら、例えば、図７（ｂ）に示すよう
に、ベルト、ローラ、またはギヤ３９等を介してモータ
の駆動力をウェブロールの巻取軸に伝達するために、ウ
ェブローラの巻取軸から離れた部分にモータ２６を設け
ても同様の効果が得られることに留意されたい。

【００２４】まず、図８を用いて、ウェブの弛みが折機
部まで存在している場合について説明する。手順１００
０では、折機ニッピングローラ（図示せず）をウェブ３
と接触する状態（以下、「着」の状態と呼ぶ）にして、ウ
ェブ３を押さえる。次に、手順１００２では、ウェブパ
スドラグ部の紙押さえローラを「着」の状態で、ウェブパ
スドラグをトルク制御モードで駆動するか、またはトル
ク上限付きでジョグ運転し、折機側からクーリング側へ
とウェブを送る。そして、手順１００４では、クーリン
グドラグの紙押さえローラを「着」の状態で、クーリング
ドラグをトルク制御モードで駆動するか、またはトルク
上限付きでジョグ運転し、ウェブパス側からインフィー
ド側へとウェブを送る。次に、手順１００６では、イン
フィードドラグの紙押さえローラを「着」の状態で、イン
フィードドラグをトルク制御モードで駆動するか、また
はトルク上限付きでジョグ運転し、インフィード側から
給紙側へと用紙を送る。そして、手順１００８では、現
巻取軸の給紙モータをトルク制御モードにて駆動し、イ
ンフィード側から用紙を巻き取る。その後は、従来通り
の制御により印刷を開始する。なお、前記のトルク目標
値及びトルク上限値は、用紙の種類や運転時のテンショ
ン目標値によって増減することができる。また、トルク
上限付きジョグ運転の手段としては、駆動モータ自体を
トルク上限を有した条件で運転する方法の他、印刷機内
のテンション検出を用いてウェブのテンションを直接監
視してテンションが所定値内に収まるようにジョグ運転
する方法でも良い。

【００２５】次に、図９を用いて、ウェブパス部にウェ
ブの弛みが存在している場合についても同様に説明す
る。手順１０１０では、ウェブパスドラグ部の紙押さえ
ローラを「着」の状態にして、ウェブを押さえる。手順１
０１２では、クーリングドラグの紙押さえローラを「着」
の状態にして、クーリングドラグをトルク制御モードで
駆動するか、またはトルク上限付きでジョグ運転し、ウ
ェブパス側からインフィード側へと用紙を送る。そし
て、手順１０１４では、インフィードドラグの紙押さえ
ローラを「着」の状態にして、インフィードドラグをトル
ク制御モードで駆動するか、またはトルク上限付きでジ
ョグ運転し、インフィード側から給紙側へと用紙を送
る。そして、手順１０１６では、ウェブロールの巻取軸
に接続されたモータをトルク制御モードにして駆動し、
インフィード側からウェブをウェブロールへと巻取る。
その後は、従来通りの制御により印刷を開始する。な
お、上記に説明した実施態様により、給紙部とインフィ
ード部との間の用紙の弛みもさらに取ることができる。
また、トルク上限付きジョグ運転の手段としては、駆動
モータ自体をトルク上限を有した条件で運転する方法の
他、印刷機内のテンション検出を用いてウェブのテンシ
ョンを直接監視してテンションが所定値内に収まるよう
にジョグ運転する方法でも良い。

【００２６】また、本発明の実施形態に係るウェブ張力
制御装置は、モータをトルク制御することにより、ウェ
ブ３をウェブロールへと巻取った後に、ウェブ３が所定
のウェブテンションを有するように連続して設定するこ
とができる。その後、上記に説明したように、直ちに印
刷を開始することができる。

【００２７】さらに、本発明の実施形態に係るウェブ張
力制御装置は、現在印刷機へとウェブを供給しているウ
ェブロールを新しいウェブロールと交換するときに、新
たに使用されるウェブロールから供給されるウェブが同
じ速度で印刷機へと供給されるように、各ウェブロール
に接続されたモータ２６が互いに同期制御されているこ
とが好ましい。具体的には、ウェブロールを交換すると
きに、新たに使用されるウェブが同じ速度で印刷機へと
供給されるように、ウェブロールの慣性モーメント等を
考慮してモータ２６によってウェブロールに所定の周速
を与えるようにすることが好ましい。これにより、ウェ
ブロールを交換した後であっても、速やかに印刷を連続
して行うことができる。

【００２８】このように本発明のウェブ張力制御装置
は、以上のような構成及び機能を有することにより、印
刷を再開する前にウェブ３に所定のウェブテンションを
付加することができるだけでなく、通常運転に至るまで
の間のウェブ３の無駄を完全に無くすことできる。した
がって、本発明のウェブ張力制御装置によれば、モータ
により給紙部のウェブローラへとウェブの弛みを巻取る
だけで上記の効果が得られるので、メンテナンス等に要
する時間の短縮が図られるため生産性の向上という効果
についても期待することができる。

【００２９】以上、本発明の実施形態について説明した
が、本発明は既述の実施の形態に限定されるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変
形及び変更を加えることができるものである。

【００３０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、印刷開始
前に印刷機内の用紙のテンションを付与することができ
る。また、印刷機内の用紙の弛み分が給紙巻取りへと巻
き取られるために白損紙等の発生のなく、用紙を有効に
利用できるというメリットがある。また、本発明によれ
ば、折機のみを単独で駆動する必要がないため、紙詰ま
りなどの障害が発生する可能性のない安定した印刷を行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のモータを備えたウェブ張力制御装置の
正面図である。

【図２】図１のウェブ張力制御装置を上からみた場合の
上面図である。

【図３】図２のウェブ張力制御装置のＡ−Ａでの断面を
示す断面図である。

【図４】図２のウェブ張力制御装置のＢ−Ｂでの断面を
示す断面図である。

【図５】ウェブ張力制御装置のウェブロールの交換を説
明するための概略図である。

【図６】本発明のモータを備えたウェブ張力制御装置を
給紙部に有する印刷機の全体構成図である。

【図７】（ａ）は、ウェブロールの巻取軸または巻取軸
の延長上にモータを備えた場合のウェブ張力制御装置の
構成を示す概略図である。（ｂ）は、ベルトやローラや
ギヤ等を介してモータの駆動力をウェブロールの巻取軸
に伝達するウェブ張力制御装置の構成を示す概略図であ
る。

【図８】本発明のモータを備えたウェブ張力制御装置を
使用し、印刷停止後のウェブの弛みが折機部まで存在し
ている場合から通常印刷を行うまでのステップを示すブ
ロック図である。

【図９】本発明のモータを備えたウェブ張力制御装置を
使用し、印刷停止後のウェブの弛みがウェブパス部に存
在している場合から通常印刷を行うまでのステップを示
すブロック図である。

【図１０】従来の印刷機を示す側面図である。

【図１１】従来の印刷機のウェブ供給装置を示す正面図
である。

【符号の説明】 １ ウェブ供給装置 ３ ウェブ ３ａ、３ｂ ウェブロール ４ フレーム ８ 回動位置検出器 １０ ロール回動装置 １２ アーム １３ 梁 １４ 支持軸 １５ ガイドローラ １６ 回動駆動装置 １８ 支持軸（スイング）（１８Ｕ、１８Ｌ） １９ 移動アーム ２１ 支持台 ２２ チャック ２３ ガイド ２４ 移動機構（ラック、ピニオン） ２６ ロール駆動制御用モータ ３０ 自動ウェブ接続装置 ３１ ガイド ３２ 移動装置 ３３ 移動モータ ６０ 給紙部 ６１ インフィード部 ６２ 印刷部 ６２１、６２２、６２３、６２４ 印刷装置 ６３ 乾燥部 ６４ 冷却部 ６５ 折機部 １０１ 給紙部 １０２ インフィード部 １０３ 印刷部 １０４ 冷却部 １０５ ウェブパス部 １０６ 折機部 １０７ 制御部 １１１ プリテンションローラ １１２ インフィードローラ １１３ モータ １１４ テンションピックアップ装置 １１５ バランスウェイトローラ １１６ 支点軸 １１７ バランスウェイトローラアーム １１８ リールスタンド １２２ 巻取紙 １２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄ 印刷装置 １３０ 乾燥部 １３２ ウェブテンション検出部 １３３ 折機張力付与部

フロントページの続き (72)発明者 鈴木 雅義 広島県三原市糸崎町5007番地 三菱重工業 株式会社紙・印刷機械事業部内 (72)発明者 妹尾 慎一郎 広島県三原市糸崎町5007番地 三菱重工業 株式会社紙・印刷機械事業部内 Ｆターム(参考） 2C034 AD03 AD11 AD12 2C250 EA06 EA10 EA18 EA33 EB03 3F105 AA02 AB03 BA04 BA07 BA18 DA02 DA08 DA12

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷機の給紙部に設けられて、ウェブロ
   ールの巻取軸に接続される少なくとも１つのモータと、 前記ウェブロールから印刷機へと送られたウェブの弛み
   を取るように前記モータを制御する手段とを含んでいる
   ことを特徴とする印刷機のウェブ供給装置。
2. 【請求項２】 前記モータを制御する手段が、トルク制
   御、速度制御、トルク上限付き制御のいずれかの手段を
   少なくとも１つ含んでいることを特徴とする請求項１に
   記載の装置。
3. 【請求項３】 前記ウェブロールの交換に際して、前記
   ウェブロールの前記モータと、該ウェブロール以外のウ
   ェブロールの前記モータとを同期制御する手段を含んで
   いることを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
4. 【請求項４】 前記同期制御する手段が、トルク制御、
   速度制御、トルク上限付き制御のいずれかの手段を少な
   くとも１つ含んでいることを特徴とする請求項１から３
   のいずれかに記載の装置。
5. 【請求項５】 請求項１から４のいずれかに記載のウェ
   ブ供給装置を少なくとも１つ含んでいるシャフトレス駆
   動オフセット輪転機。
6. 【請求項６】 印刷機の給紙部に設けられたウェブロー
   ルから印刷機へと送られたウェブを該ウェブロールに巻
   取るためのモータを設けた印刷機において、前記印刷機
   を運転開始する前に、前記ウェブロールの巻取軸に接続
   された前記モータによって前記ウェブを巻取ることを特
   徴とする印刷機のウェブ張力付与方法。
7. 【請求項７】 印刷機の給紙部に設けられたウェブロー
   ルから印刷機へと送られたウェブを該ウェブロールに巻
   取るためのモータを設けた印刷機において、前記印刷機
   を運転中に、前記ウェブロールの巻取軸に接続された前
   記モータによって前記ウェブのウェブ張力を制御するこ
   とを特徴とする印刷機のウェブ張力付与方法。
8. 【請求項８】 前記モータにより前記ウェブに所定のウ
   ェブ張力を付与するステップをさらに含んでいる請求項
   ６に記載の方法。
9. 【請求項９】 前記所定のウェブ張力が得られた時点で
   前記モータの駆動を停止するステップをさらに含んでい
   る請求項８に記載の方法。
10. 【請求項１０】 前記モータの駆動を停止した後に、該
    モータの制御を切り換えるステップをさらに含んでいる
    請求項９に記載の方法。
11. 【請求項１１】 少なくともトルク制御、速度制御、ト
    ルク上限付き制御のいずれかによって、前記モータを制
    御するステップを含んでいることを特徴とする請求項７
    から１０のいずれかに記載の方法。
12. 【請求項１２】 前記ウェブロールの交換の際に、前記
    ウェブロールの前記モータと、該ウェブロール以外のウ
    ェブロールの前記モータとを同期制御するステップを含
    んでいることを特徴とする請求項７から１１のいずれか
    に記載の方法。
13. 【請求項１３】 前記同期制御するステップが、トルク
    制御、速度制御、トルク上限付き制御のいずれかである
    ことを特徴とする請求項１２に記載の方法。