CN109435453A - 间歇轮转印刷机保持材料张力稳定的装置 - Google Patents

间歇轮转印刷机保持材料张力稳定的装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及印刷机械中的间歇轮转印刷机,特别是一种间歇轮转印刷机保持材料张力稳定的装置。包括机座,印刷单元,UV干燥装置,工控机***;若干个印刷单元呈平行状态顺次排布于机架上,印刷单元中的与材料接触的无动力辊上增设张力伺服电机。本发明与现有技术相比,无动力辊上增设张力伺服电机,减小了材料拉伸量及滑移的程度,克服了无动力辊的刚性、自身惯性及动平衡对印刷材料的影响,提高了印刷精度。

Description

间歇轮转印刷机保持材料张力稳定的装置
技术领域
本发明涉及印刷机械中的间歇轮转印刷机,特别是一种间歇轮转印刷机保持材料张力稳定的装置。
背景技术
间歇轮转印刷机是一种版辊直径D唯一,但印刷长度L不固定的印刷机,印刷长度L可在1/2L--L之间任意尺寸实现。而实现印刷长度可以调节的关键技术在于:橡皮辊圆周上有空缺,不是整个圆周参与印刷。工控机***将印刷材料向前输送(1/2L---L范围值)+X的长度,然后在橡皮辊的空缺处再向后退回X长度,实际印刷长度就是1/2L---L。也就是说,印刷材料是往复移动的,只是向右移动的长,向左回退的短。为了防止印刷材料向右或向左(与橡皮辊接触或剥离)移动时产生滑动,保持印刷材料一定的张力,因此左托辊、压辊及压印辊之间有一定的高度差。而左托辊、压辊都没有动力,全部是依靠印刷材料往复移动时的张力摩擦拖动转动。为了减小左托辊、压辊及右托辊这些无动力辊子对材料张力的影响,这些辊子需要做的径向尺寸很小、重量很轻,但径向尺寸过小会影响辊子刚性,致使辊子弯曲变形,与材料接触时力量忽大忽小,材料张力不能稳定。若为了增加辊子刚性,则需要增大直径,这又导致辊子重量增加,材料转向时需要克服的辊子惯量增加,这势必导致印刷材料的拉伸量以及滑移增大,印刷精度受到严重影响。而印刷材料的幅面越宽,需要左托辊、压辊的刚性越强,直径也越大,影响也就越明显。
发明内容
本发明的目的在于提供一种减小印刷材料拉伸量及滑动现象产生,能够保持间歇轮转印刷机材料张力稳定的装置。
本发明采用如下技术方案:
一种间歇轮转印刷机保持材料张力稳定的装置,包括机座,印刷单元,UV干燥装置,工控机***;若干个印刷单元呈平行状态顺次排布于机架上,其特征在于:印刷单元中的与材料接触的无动力辊上增设张力伺服电机。
采用上述技术方案的本发明与现有技术相比,无动力辊上增设张力伺服电机,减小了材料拉伸量及滑移的程度,克服了无动力辊的刚性、自身惯性及动平衡对印刷材料的影响,提高了印刷精度。
本发明的优选方案是:
印刷单元中的压辊或托辊上增设有张力伺服电机。
张力伺服电机与压辊同轴连接,压辊直径比原来增大。
印刷单元包括单元支承板、压印辊、印刷伺服电机、张力伺服电机、左托辊、压辊、右托辊、橡皮辊和版辊,压印辊、左托辊、压辊、橡皮辊、版辊和右托辊的轴线呈平行状态设置在单元支承板上。
左托辊和右托辊分别采用空心管与轴套装的连接结构;压辊采用轴辊一体的实心结构。
印刷单元中的压印辊上装有印刷伺服电机,压印辊与橡皮辊和版辊的直径相同,压印辊通过轴端的齿轮与橡皮辊轴端的齿轮啮合;橡皮辊轴端的齿轮与版辊端的齿轮相啮合。
印刷单元中的版辊轴端上装有印刷伺服电机,版辊与压印辊和橡皮辊和直径相同,版辊通过轴端的齿轮与橡皮辊轴端的齿轮啮合;橡皮辊轴端的齿轮与压印辊端的齿轮相啮合。
张力伺服电机与压辊直连或张力伺服电机通过传动装置与压辊连接,压辊的线速度与印刷材料相同。
左托辊和右托辊分别置于印刷材料下方。
印刷单元中橡皮辊的轴端装有齿轮,橡皮辊的细轴部通过轴承与内偏心轴座连接,内偏心轴座通过连杆与第一摆臂的一端铰接,摆臂另一端连接离合压轴,离合压轴装在支承板上,离合压轴的一端装有第二摆臂,第二摆臂与动力装置连接,动力装置装在支承板上;外偏心轴座通过轴承套装在内偏心轴座上,外偏心轴座上装有大扇形蜗轮,大扇形蜗轮与蜗杆连接,蜗杆装在蜗杆轴上,蜗杆轴上装有小蜗轮,小蜗轮与小蜗杆啮合,小蜗杆装在调压轴上,调压轴装在支承板上,调压轴的一端连接调压手轮。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是外偏心轴座与内偏心轴座连接结构示意图。
图3是橡皮辊与版辊之间离合压装置结构示意图。
图4是橡皮辊与压印辊调压装置结构示意图(主视部分)。
图5是橡皮辊与压印辊调压装置结构示意图(侧视部分)。
具体实施方式
下面结合附图及实施例述本发明:
一种间歇轮转印刷机材料张力稳定的装置,参见附图1,图中:单元支承板1、压印辊2、印刷伺服电机3、左托辊4、张力伺服电机5、压辊6、橡皮辊7、版辊8、右托辊9、印刷材料10、机座11、UV干燥装置12、工控机***13、外偏心轴座14、内偏心轴座15、齿轮16、调压轴17、调压手轮18、小蜗杆19、小蜗轮20、连杆21、大扇形蜗轮22、第一摆臂23、离合压轴24、第二摆臂25、动力气缸26、连接杆27、蜗杆28、蜗杆轴29。
实施例1:
本实施例中,机座11上并列设置有三个印刷单元支承板1和置于每个印刷单元后的UV干燥装置12,也可以根据实际需要设置为多个印刷单元支承板以及置于印刷单元后的UV干燥装置12。每个印刷单元支承板1上分别装有压印辊2、印刷伺服电机3、左托辊4、张力伺服电机5、压辊6、橡皮辊7、版辊8和右托辊9等零部件,三个印刷单元支承板上的零部件,通过同一工控机***13进行控制即可。
三个印刷单元排布在机座11上,印刷材料10的一端由最左侧(由如图1中所示的)的印刷单元及UV干燥装置顺次进入第二个印刷单元及UV干燥装置,再进入第三个印刷单元及UV干燥装置后完成印刷。
每个印刷单元上相同名称的零部件旋转或动作方向相同,如图1中所示。
印刷单元由单元支承板1、压印辊2、印刷伺服电机3、张力伺服电机5、左托辊4、压辊6、右托辊9、橡皮辊7和版辊8等组成,压印辊2、左托辊4、压辊6、橡皮辊7、版辊8和右托辊9的轴线呈平行状态设置在单元支承板1上,三个印刷单元支承板1上的零部件结构相同。
左托辊4和右托辊9分别采用空心管与轴套装的连接结构,压辊6采用轴辊一体式的实心结构,橡皮辊7、版辊8和压印辊2呈轴辊一体结构。
左托辊4和右托辊9的辊轴回转中心置于同一水平线上或者可以根据实际需要不置于同一条水平线上。
印刷单元中的压印辊2上装有印刷伺服电机3,压印辊2与橡皮辊7和版辊8的直径相同,压印辊2通过轴端的齿轮与橡皮辊7轴端的齿轮啮合,并且压印辊2与橡皮辊7之间的距离能够保持印刷材料顺利通过且具有合适的压力保证印刷清晰。
压印辊2与橡皮辊7之间的距离能够调节通过如下结构实现:
印刷单元中橡皮辊7的轴端装有齿轮16,橡皮辊7的细轴部(橡皮辊7的轴端呈阶梯状结构,橡皮辊7为直辊,并非偏心结构)通过轴承与内偏心轴座15连接,内偏心轴座15通过连杆21与第一摆臂23的一端铰接,第一摆臂23另一端连接离合压轴24,离合压轴24装在支承板1上,离合压轴24的一端装有第二摆臂25,第二摆臂25与动力装置连接,动力装置采用动力气缸26,动力气缸26通过连接杆27(或称之为连接轴27)装在支承板1上。
外偏心轴座14通过轴承套装在内偏心轴座15上,外偏心轴座14上装有大扇形蜗轮22,大扇形蜗轮22与蜗杆28连接,蜗杆28装在蜗杆轴29上(也可以蜗杆28与蜗杆轴29为一体结构),蜗杆轴29上装有小蜗轮20,小蜗轮20与小蜗杆19啮合,小蜗杆19装在调压轴17上,调压轴17装在支承板1上,支承板1外侧的调压轴17的一端连接调压手轮18。
通过转动调压轴17上的调压手轮18,转动外偏心轴座14;动力气缸26的伸缩导致第二摆臂25和第一摆臂23摆动,内偏心轴座15也随之转动一定角度,例如20度角左右。
橡皮辊7轴端的齿轮16,齿轮16下方与压印辊轴端的齿轮相啮合,齿轮16的上方与版辊轴端相啮合,实现印刷伺服电机3对这三个辊:压印辊2、橡皮辊7和版辊8的同时驱动。
橡皮辊7轴端的齿轮与版辊8端的齿轮相啮合,并且橡皮辊7与版辊8呈线接触。
本实施例中的张力伺服电机5与压辊6同轴连接,压辊6直径比原来增大一倍或其他倍数,压辊6的线速度与印刷材料相同;在采用张力伺服电机5与压辊6同轴连接的同时,压辊6的直径比原来增大一倍,刚性得到增强,工控机控制印刷材料向右或向左移动时,也同时控制与张力伺服电机5连接的压辊6同步往复运动,克服了左托辊4及压辊5自身惯性及动平衡对印刷材料的影响,在大幅面、高速度、高精度要求的间歇轮转印刷机上有着至关重要的作用;左托辊4和右托辊9分别置于印刷材料10下方。
实施例2:
与实施例1的区别之处是将张力伺服电机5装在左托辊4上,左托辊4的线速度与印刷材料相同;张力伺服电机5通过传动装置与左托辊4连接,左托辊4的直径比原来增大一倍或其他倍数,传动装置可以采用齿轮结构或同步带结构等相关传动装置。
实施例3:
与实施例1和2的不同之处是:左托辊4和压辊6可以分别单独用张力伺服电机5传动,也可能用一个张力伺服电机5传动,然后再通过增加齿轮或其它传动***进行传动。
本发明不限于上述实施例所列举的张力伺服电机5的设置方式,凡是在印刷单元诸如压辊、托辊等与材料接触的无动力导辊上加装驱动部件的装置,都应落在本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种间歇轮转印刷机保持材料张力稳定的装置,包括机座,印刷单元,UV干燥装置,工控机***;若干个印刷单元呈平行状态顺次排布于机架上,其特征在于:印刷单元中的与材料接触的无动力辊上增设张力伺服电机。
2.根据权利要求1所述的间歇轮转印刷机保持材料张力稳定的装置,其特征在于:印刷单元中的压辊或托辊上增设有张力伺服电机。
3.根据权利要求1所述的间歇轮转印刷机保持材料张力稳定的装置,其特征在于:张力伺服电机与压辊同轴连接,压辊直径比原来增大。
4.根据权利要求1所述的间歇轮转印刷机保持材料张力稳定的装置,其特征在于:印刷单元包括单元支承板、压印辊、印刷伺服电机、张力伺服电机、左托辊、压辊、右托辊、橡皮辊和版辊,压印辊、左托辊、压辊、橡皮辊、版辊和右托辊的轴线呈平行状态设置在单元支承板上。
5.根据权利要求4所述的间歇轮转印刷机保持材料张力稳定的装置,其特征在于:左托辊和右托辊分别采用空心管与轴套装的连接结构;压辊采用轴辊一体的实心结构。
6.根据权利要求1或4所述的间歇轮转印刷机保持材料张力稳定的装置,其特征在于:印刷单元中的压印辊上装有印刷伺服电机,压印辊与橡皮辊和版辊的直径相同,压印辊通过轴端的齿轮与橡皮辊轴端的齿轮啮合;橡皮辊轴端的齿轮与版辊端的齿轮相啮合。
7.根据权利要求1或4所述的间歇轮转印刷机保持材料张力稳定的装置,其特征在于:印刷单元中的版辊轴端上装有印刷伺服电机,版辊与压印辊和橡皮辊和直径相同,版辊通过轴端的齿轮与橡皮辊轴端的齿轮啮合;橡皮辊轴端的齿轮与压印辊端的齿轮相啮合。
8.根据权利要求1或2所述的间歇轮转印刷机保持材料张力稳定的装置,其特征在于:张力伺服电机与压辊直连或张力伺服电机通过传动装置与压辊连接,压辊的线速度与印刷材料相同。
9.根据权利要求7所述的的间歇轮转印刷机保持材料张力稳定的装置,其特征在于:左托辊和右托辊分别置于印刷材料下方。
10.根据权利要求1或4所述的间歇轮转印刷机保持材料张力稳定的装置,其特征在于:印刷单元中橡皮辊的轴端装有齿轮,橡皮辊的细轴部通过轴承与内偏心轴座连接,内偏心轴座通过连杆与第一摆臂的一端铰接,摆臂另一端连接离合压轴,离合压轴装在支承板上,离合压轴的一端装有第二摆臂,第二摆臂与动力装置连接,动力装置装在支承板上;外偏心轴座通过轴承套装在内偏心轴座上,外偏心轴座上装有大扇形蜗轮,大扇形蜗轮与蜗杆连接,蜗杆装在蜗杆轴上,蜗杆轴上装有小蜗轮,小蜗轮与小蜗杆啮合,小蜗杆装在调压轴上,调压轴装在支承板上,调压轴的一端连接调压手轮。
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