JP2002372089A - カバー用作動装置 - Google Patents

カバー用作動装置

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JP2002372089A
JP2002372089A JP2002108057A JP2002108057A JP2002372089A JP 2002372089 A JP2002372089 A JP 2002372089A JP 2002108057 A JP2002108057 A JP 2002108057A JP 2002108057 A JP2002108057 A JP 2002108057A JP 2002372089 A JP2002372089 A JP 2002372089A
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Leo Lauderbach
レオ・ラウデルバッハ
Andreas Ritter
アンドレアス・リッター
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Stabilus GmbH
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 カバーの中間位置を電流無しで義務付けて費
用のかかる歯車装置を断念し得る、可動部分、とくにカ
バー用の作動装置を実現する。 【解決手段】 ピストンがピストンロッドにおいてシリ
ンダを２つの作動空間に分割し、基礎部分１が可動部分
３と作動結合にありかつピストン−シリンダ装置７の運
転力に対して作用する外部エネルギ制御の駆動装置１７
を有する。制御装置２９が作動装置１５の運動を監視し
かつ記憶されたパラメータの運動を示すパラメータがし
きい限界から逸脱するとき障害を確認し、作動装置の電
流が通じてない状態において可動構造が遮断装置によっ
て保持されおり、遮断装置が前記ピストン−シリンダ装
置７によって形成され、作動装置１５が切り換え弁５
５；７７；９７を介して前記作動空間５９；６１間の流
れ接続６３を遮断可能である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、基礎部分およびシ
リンダおよびピストンを含んでいる圧力負荷になってい
るピストン−シリンダ装置によって動き得る可動部分を
含んでおり、そのさいピストンがピストンロッドにおい
てシリンダを２つの作動空間に分割し、そのさい前記基
礎部分が、前記可動部分と作動結合にありかつ前記ピス
トン−シリンダ装置の運転力に対して作用する外部エネ
ルギ制御の駆動装置を有し、そのさい制御装置が前記可
動装置の運動を監視しかつ記憶されたパラメータの運動
を示すパラメータがしきい限界から逸脱するとき障害を
確認し、そのさい前記作動装置の電流が通じてない状態
において前記可動構造が遮断装置によって保持される、
カバー等用の作動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の作動装置は、ばね要素の力に抗
してカバーまたは同様に車両のドアを開放された運転位
置から閉止位置の方向に動かす、電機駆動装置を介して
意のままになる。しかしながら、日々の実際において、
カバーが中間位置を取りかつこれが長い時間にわたって
持続する、とくにまた車両が作動停止されるという、要
望が生じる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】カバーの中間位置を長
い時間にわたって維持し得るために、電気作動のカップ
リングが作動装置の部分として永続的に電流供給されね
ばならない。作動停止されたモータにおいてカップリン
グの電流供給はそれにより必然的に車両のバッテリから
行われねばならない。それにより作動停止された車両の
過度に長い段階にさいして中間位置の車両のカバーによ
りバッテリが、モータの始動過程が危険に曝されるよう
に負担が掛けられる危険が示される。
【０００４】この問題に対処するために、アメリカ合衆
国特許第６０９２３３６号による作動装置において、ロ
ープ巻き付け用歯車装置に自由走行を設けた。カップリ
ングに電流が通じていないと、その場合に自由走行は、
カバーがさらに開き得るのを阻止する。
【０００５】本発明の課題は、カバーの中間位置を電流
無しで義務付けて費用のかかる歯車装置を断念し得る、
可動部分、とくにカバー用の作動装置を実現することに
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記課
題は、遮断装置がピストン−シリンダ装置によって形成
され、そこで、切り換え弁を介して作動空間間の流れ接
続が遮断可能であることによって解決される。
【０００７】それによって、駆動装置に場合によっては
配置される歯車装置を構造において実質上簡単にし得る
ことが達成される。さらに遮断可能なピストン−シリン
ダ装置により可動部分の運動を両方向に阻止させる。
【０００８】可動部分において一方で高い保持力をかつ
他方で駆動装置の僅かなエネルギ使用を達成するため
に、切り換え弁が２段の開放関係を有し、そこで僅かな
開放保持力による大きな非遮断力の克服により運転運動
が実施され得る。
【０００９】装置の簡単な制御変形例において、制御装
置が中間位置から独立して、非遮断力が駆動装置によっ
て克服されるように、しきい値限界を移動される。
【００１０】幾らか費用のかかる解決において、制御装
置は少なくとも２つのしきい値限界を有し、そのさい一
方のしきい値が可動部分の運動の間中の障害に関してか
つ第２のしきい値が駆動装置によって、前記可動部分が
静止位置から運動されるとき克服される。それにより、
可動部分の障害検知の精密な対応が達成される。
【００１１】代替の解決において、切り換え弁は、静止
している車両モータにさいしてジェネレータの電流供給
から切り離しかつ遮断位置に動かされる電気アクチュエ
ータを有している。車両モータが位置するとすぐに、電
流なしで遮断作用が達成される。車両運転の間中十分な
電流供給が、永続的に開放して維持すべき時に切り換え
弁に関して意のままになる。
【００１２】位置している車両モータにさいして切り換
え弁を作動すると、ジェネレータの電流供給がバッテリ
からの電流供給に切り換え可能である。
【００１３】以下の図面の説明に基づいて本歯車をより
詳しく説明する。
【００１４】
【実施の形態】図１は、基礎部分１として車体および後
部カバーの実施の形態において可動部分３を備えた自動
車の原理図を示しており、後部カバーは、また、前部ボ
ンネット、車両ドアおよび対応する利用の場合に係わり
得るので、以下で単にカバーと称する。
【００１５】カバー３は車両に対して斜めに延びている
軸線５に取り付けられている。少なくとも１つのピスト
ン−シリンダ装置７がカバー３に開放方向の力を働かし
ている。ピストン−シリンダ装置において、好ましく
は、場合によっては、最終位置減衰を有する、ガスばね
に係わる。ピストン−シリンダ装置は接続機構９；１１
を介して基礎部分およびカバーに固定される。ピストン
−シリンダ装置の主要構成要素としてシリンダ１３およ
びピストンロッド１５が示されている。好ましくは、カ
バー３の開放運動のために２つのピストン−シリンダ装
置が利用される。ドイツ連邦共和国特許第２９５０８８
８Ａ１号によるピストン−シリンダ装置およびドイツ連
邦共和国特許第１９７３４４６６Ｃ１号または同第１９
９３８６９９Ａ１号によるピストン−シリンダ装置を実
施することができる。
【００１６】カバーの閉止運動は、駆動装置１７を含ん
でいる、作動装置１５に引き継いでいる。この駆動装置
はロープ装置１９を介してカバー３と作動結合してい
る。駆動装置が遠隔制御装置２１を介して開始される
と、そこで駆動装置がリール装置２３（図２参照）を駆
動し、その結果カバーがピストン−シリンダ装置の力に
抗して閉止方向に動かされる。遠隔制御装置は、持続信
号と接続される予想解放（チップ−アウスルースンク）
を備え、最終位置まで、カバーの停止および傷害に対す
る新たな予想解放が存在する。それゆえ予想解放はキー
ボードのみを必要とする。
【００１７】センサ２５、好ましくは、回転ポテンショ
メータがカバーバックル２７が噛み合う角度範囲までカ
バーの運動を感知する。センサ２５を軸５、接続機構
９；１１にまたは駆動装置の範囲に配置することができ
る。カバーの最初の作動にさいして、制御装置２９はカ
バーの運動を示す測定点を記憶する。この測定点におい
てセンサのモーメント回転数と関連してカバー位置の角
度指示に係わる。制御装置は時間に関してモーメント回
転数の差異を検知しかつ比較ユニット３１の利用によっ
て不連続性、すなわち、大きな上昇変化を識別する。し
きい値以上の上昇変化は図示しない傷害の作用として生
じることになる。傷害が検知されると、カバーが駆動装
置の回転方向の反転によって再び開放される可能性が存
在する。
【００１８】カバーバックルの噛み合い範囲におけるカ
バーの閉止角度は、この角度範囲において、過度な経費
によってのみ排除される、カバー運動の大きな不連続性
が存在するので、感知されない。
【００１９】図２は、とくに、電動機３３と並んで電磁
切り換え可能なカップリング３５を有している駆動装置
１７を示している。カップリングが、さらにロープ装置
１９用のリール装置２３を駆動する、少なくとも１つの
歯車装置段３７に接続される。リール装置には、開放さ
れたカップリングにおいてリール装置を巻き付け方向に
駆動するばね負荷装置１９が配置されている。ばね負荷
装置において、例えば、螺旋ばねを取り扱うことができ
る。
【００２０】ピストン−シリンダ装置７においてロープ
装置１９は図２において図１から逸脱して任意に実施さ
れる。図２による実施の形態において、一方でロープ装
置１９用のロープケース４３を支持しかつロープケース
の内部に延びるロープ用の固定点４５を呈するロープガ
イド４１が使用される。ロープケースから出発してロー
プ４７は、シリンダ１３と作動連結している偏向ローラ
４９を介して固定点４５に延びており、その結果ロープ
は滑車を形成する。
【００２１】また、具象的な描写から理解し得るよう
に、ロープケースはリール装置２３の入口部分５１とロ
ープガイドとの間に弓形において延びている。
【００２２】図３は、シリンダ１３を有する、ピストン
−シリンダ装置７を示しており、そのさいピストン５５
はピストンロッド１５においてシリンダを上方および下
方作動空間５９；６１に分割する。シリンダは、作動媒
体、ガスまたは液体によって充填され、そのさい液体の
使用のために、調整空間が侵入および退出するピストン
ロッドの容積のために用意されねばならない。この型の
ピストンシリンダからカバー３の中間位置の停止の機能
のための見本のみが利用されねばならない。
【００２３】両方の作動空間の間には２段切り換え弁に
よって制御される第１の流れ接続６３が存在している。
それは弁体６７を備えた第１の弁６５から第１のばね６
９の閉止力に抗して作動空間５９内の運転圧力から解放
され得る。第１の弁６５はその構造において逆止め弁に
対応している。さらに他の流れ通路には、第２の弁体７
３の制御面７１が配置され、そのさい第２のばね７５を
備えた第２の弁体は第２の弁７７を形成している。第２
の弁体は、バイパス７９を流れ接続６３に対して解放ま
たは閉止する弁スライダとして実施されている。第１の
流れ接続６３と解放されたバイパス７９は集合空間８１
内に集められる。第１および第２の弁の容量流れは流れ
接続の部分６３ａによってさらに下方の作動空間６１に
誘導される。
【００２４】流れ接続６３の部分６３ａの内部には、制
御面７１と対向する前面との間に特記すべき圧力差を発
生する絞り位置８３が設けられる。
【００２５】利用、すなわちピストンロッド１５の退出
運動（図２参照）にさいして、第１の弁６５は第１の弁
体６７の前の動圧に基づいて開放される。絞り位置は制
御面７１の前で同様に動圧を有効にさせ、それは第２の
弁体７３を示された切り換え位置において動かし、その
さいバイパス７９が集合空間への接続を引き受ける。第
１および第２の弁間の絞り抵抗に依存して、第１の弁
は、第２の弁７７かつそれにより全部の端部ストッパの
駆動関係がそれによって影響を及ぼされることなしに、
閉止された切り換え位置を占めることができる。
【００２６】侵入方向において両方の弁６５；７７はそ
れぞれのばね６９；７５によって閉止される。それによ
り端部ストッパのピストンロッドは再び移動されること
ができ、ピストン５５は、両方の作動空間５９；６１の
間の過剰圧力接続８７を解放する切り換えリング８５を
介して意のままになる。定義された挿入圧力の上方で、
切り換えリングは摩擦力制御で、さらに密封している切
り換えリングに流れ込む、切り換えリングの深くされた
切り込み溝３５ａ内で動かされる。
【００２７】図３および図４は、第２の弁７７の弁タペ
ット９１およびシリンダ１３に固定された保持装置９３
からなっている開放装置８９を示し、そのさい保持装置
は少なくとも１つのばね要素９５をばね舌片の形におい
て有している。段部９６が少なくとも１つのばね要素９
５に係合している。開放装置の意図は、弁６５；７７で
の動圧から独立して、第２の弁７７の開放運動が、第１
の弁６５の開放のために高められた力消費がもはや考慮
されないので、端部ストッパのパワーアームの閉鎖解除
を達成するように達成されるということに存する。
【００２８】ピストンロッドまたはピストンの退出運動
において弁タペット９１はまずばね要素９５によって固
定される。弁タペットとピストンとの間のさらに現れる
相対的な運動は第２の弁７７の開放運動に対応してい
る。第２の弁７７が開放されると、その場合に第２の弁
のばね７５のばね力が、次いで段部９６に導かれかつそ
れにより外見上係合する、ばね要素９５の保持力を上回
る。侵入運動において、段部はその円錐状の外被面によ
り保持要素を貫通する。第２の弁体は、そのさい、その
制御面７１により、切り換え弁リング８５が過剰圧力接
続８７を解放しかつそれにより第１および第２の弁が橋
絡されているので、挿入運動への影響を生じることな
く、当接する。
【００２９】開放装置は、好ましくは、端部ストッパの
最大侵入位置に配置され、それにより大きなカバーにお
ける端部ストッパの利用にさいしてこれは閉止された位
置から最小の力消費により開放され得る。
【００３０】作動装置の他の構成要素に関連して、以下
の運転関係が生じる。
【００３１】駆動装置１７に電流が通じないとすぐに、
カップリング３５が開放されかつピストン−シリンダ装
置７が運転圧力によりカバー３の開放方向に残ってい
る。カバー３に外方の力が作用しない限り、ピストン−
シリンダ装置は、両方の弁６５，７７および切り換えリ
ング８５が作動空間５９，６１間の接続を遮断するの
で、カバーを固く保持する。駆動装置または歯車装置３
７は負荷されていない。駆動装置の外力に基づく閉止運
動にさいして、切り換えリング８５は切り換えリング溝
内で動きかつ移動することができる。外力があまり隣接
しないと、切り換えリング８５は再びその遮断機能を引
き受ける。それにより非常に簡素な消費によりカバーの
駆動装置から独立した遮断が達成され得る。
【００３２】その特許し内容がこの明細書の１部分であ
る、ドイツ連邦共和国特許第１９８２０４０４Ａ１号に
よるピストン−シリンダ装置が使用されるとき、その場
合に電流が通じてない駆動装置において、そのうえさら
に、両方の運動方向がピストン−シリンダ装置７によっ
て信頼できるように遮断される。
【００３３】ピストン−シリンダ装置は、まず大きな非
遮断力かつ次いで第２の弁７７の小さな開放保持力を克
服する開放特性を介して意のままになる。この開放特性
に関連して、作動装置において関して締め付け保護の様
式の２つの可能性が存在している。
【００３４】したがって、障害を予告するしきい値を、
非遮断力が克服されるように高く見積もることができ
る。
【００３５】代替的に、２つのしきい値を使用する可能
性がある。第１のしきい値は第１の弁６５用の非遮断力
を示しかつ第２のしきい値は第２の弁７７の開放保持力
である。カバーが作動装置の制止位置から運動される
と、その場合に定義された閉止速度の達成まで第１のし
きい値が障害検知のための限界値として使用される。そ
の運動において、開放された第２の弁７７にさいして明
らかに小さいしきい値を利用することができかつそれに
より障害検知の感度は明らかに上昇する。
【００３６】図５は、作動空間５９；６１間の流れ接続
６３が電磁制御切り換え弁９７によって作動される、１
つの実施の形態において、ピストン−シリンダ装置７を
示している。ピストンロッド１５には、シリンダ１３の
内部または外部にアクチュエータとして電磁コイル９９
が配置されており、この電磁コイルは電機子１０１に運
転運動用の調整力を働かす。この場合に、軸方向に可動
の電機子が利用され、回転電機子も同様に考えることが
できる。電磁コイル９９の電流が通じてない状態におい
て電機子１０１は運転圧力によってピストン−シリンダ
装置の内部で閉止された運転位置に動かされる。通過位
置において、電機子の狭窄部１０３が密封体１０５を備
えたカバーにありかつ還流することができる。
【００３７】電磁コイル９９は２つの電流源と接続可能
である。一方で電流供給は、車両中の全体の電流供給に
利用される、駆動モータ１０７によって運転されるジェ
ネレータ１０９を介して意のままである。さらに、バッ
テリ１１１からの電流供給が並列に接続されかつスイッ
チ１１３を介して選択的に利用される。
【００３８】運転している駆動モータ１０７にさいして
作動装置はジェネレータ１０９からの電流を供給されか
つそれによりカバーを動かす、とくにロープ装置を備え
た作動装置において閉じることができる。駆動モータが
除去されかつ可動部分の一定の中間位置が可能である
と、カバー３は固定されその場合にスイッチ１１３を介
して電磁コイル９９を制御しかつ作動空間５９；６１間
の流れ接続６３を開放することができ、それによりカバ
ー３は、シリンダ１３内の遮断媒体がピストンロッド１
５上に排出力を働かすので、排出運動を実施する。カバ
ーを所望の位置に持ち来しかつスイッチ１１３を再び開
放すると、その場合に切り換え弁の電機市１０１が運転
圧力により再び遮断位置に持ち来される。それによりカ
バーの所望の位置が他のエネルギの使用なしに固定され
る。スイッチに関して、スイッチの不注意な利用におい
てバッテリを酷使しないようにキーを使用することが考
えられる。
【００３９】モータが始動に適さずかつバッテリ１１１
が切れている確かに非常に稀な場合に関して、電磁コイ
ルの電流供給は保証されず、示されない過圧弁が作動空
間間のそれぞれの流れ方向に関して開放させる。過圧弁
は開放圧力に関して、保持機能の履行のための通常の圧
力レベルと非運転との間に明瞭な分離が存在するように
設けられ、そのさい過圧弁はカバー上の外力によって
「過圧」される。
【００４０】
【発明の効果】叙上のごとく、本発明は、基礎部分およ
びシリンダおよびピストンを含んでいる圧力負荷になっ
ているピストン−シリンダ装置によって動き得る可動部
分を含んでおり、そのさいピストンがピストンロッドに
おいてシリンダを２つの作動空間に分割し、そのさい前
記基礎部分が、前記可動部分と作動結合にありかつ前記
ピストン−シリンダ装置の運転力に対して作用する外部
エネルギ制御の駆動装置を有し、そのさい制御装置が前
記可動装置の運動を監視しかつ記憶されたパラメータの
運動を示すパラメータがしきい限界から逸脱するとき障
害を確認し、そのさい前記作動装置の電流が通じてない
状態において前記可動構造が遮断装置によって保持され
る、カバー等用の作動装置において、前記遮断装置が前
記ピストン−シリンダ装置によって形成され、そこで、
切り換え弁を介して前記作動空間間の流れ接続が遮断可
能である構成としたので、カバーの中間位置を電流無し
で義務付けて費用のかかる歯車装置を断念し得る、可動
部分、とくにカバー用の作動装置を提供することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】装置全体の原理を示す概略図である。
【図２】作動装置を示す概略図である。
【図３】ピストン−シリンダ装置の実施の形態を示す概
略断面図である。
【図４】ピストン−シリンダ装置の実施の形態を示す概
略断面図である。
【図５】電磁作動切り換え弁を備えたピストン−シリン
ダ装置を回路図とともに示す概略断面図である。
【符号の説明】
１ 基礎部分 ３ 可動部分（カバー） ７ ピストン−シリンダ装置 １３ シリンダ １５ 作動装置 １７ 駆動装置 ２９ 制御装置 ５５ 切り換え弁 ５９ 作動空間 ６１ 作動空間 ６３ 流れ接続 ７７ 切り換え弁 ９７ 切り換え弁 ９９ アクチュエータ １０１ アクチュエータ １０９ ジェネレータ １１１ バッテリ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アンドレアス・リッター ドイツ連邦共和国 デー‐56206 ヒルゲ ルト、ハウプトシュトラーセ 11 Ｆターム(参考） 3J069 AA03 CC13 EE02 EE36 EE39

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 基礎部分およびシリンダおよびピストン
    を含んでいる圧力負荷になっているピストン−シリンダ
    装置によって動き得る可動部分を含んでおり、そのさい
    ピストンがピストンロッドにおいてシリンダを２つの作
    動空間に分割し、そのさい前記基礎部分が、前記可動部
    分と作動結合にありかつ前記ピストン−シリンダ装置の
    運転力に対して作用する外部エネルギ制御の駆動装置を
    有し、そのさい制御装置が前記可動装置の運動を監視し
    かつ記憶されたパラメータの運動を示すパラメータがし
    きい限界から逸脱するとき障害を確認し、そのさい前記
    作動装置の電流が通じてない状態において前記可動構造
    が遮断装置によって保持される、作動装置において、 前記遮断装置が前記ピストン−シリンダ装置（７）によ
    って形成され、そこで、切り換え弁（５５；７７；９
    ７）を介して前記作動空間（５９；６１）間の流れ接続
    （６３）が遮断可能であることを特徴とする作動装置。
  2. 【請求項２】 前記切り換え弁（５５；５７）が２段の
    開放関係を有し、そこで僅かな開放保持力による大きな
    非遮断力の克服により前記ピストン−シリンダ装置
    （７）の運転運動が実施され得ることを特徴とする請求
    項１に記載の作動装置。
  3. 【請求項３】 前記制御装置（２９）が中間位置から独
    立して、前記非遮断力が前記駆動装置（１７）によって
    克服されるように、しきい値限界を移動することを特徴
    とする請求項２に記載の作動装置。
  4. 【請求項４】 前記制御装置（２９）が少なくとも２つ
    のしきい値限界を有し、そのさい一方のしきい値が前記
    可動部分（３）の運動の間中の障害に関してかつ第２の
    しきい値が前記駆動装置（１７）によって、前記可動部
    分（３）が静止位置から運動されるとき克服されること
    を特徴とする請求項２に記載の作動装置。
  5. 【請求項５】 前記切り換え弁（７７）が、静止してい
    る車両モータにさいしてジェネレータ（１０９）の電流
    供給から切り離しかつ遮断位置に動かされる電機アクチ
    ュエータ（９９；１０１）を有することを特徴とする請
    求項１に記載の作動装置。
  6. 【請求項６】 前記ジェネレータ（１０９）の前記電流
    供給がバッテリ（１１１）からの電流供給に切り換え可
    能であることを特徴とする請求項５に記載の作動装置。
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