JPH05141147A - 車両のバツクドア開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 バックドアが開放作動中に拘束された場合に
は、ワイヤの弛みを少なくすると共に、バックドアが閉
塞作動中に拘束された場合には、ワイヤに大きな負荷が
作用するのを防止する。 【構成】 ダンパーステーは一端がボデーに他端がバッ
クドアに取付けられており、ワイヤ４２の一端はダンパ
ーステー内に挿通され固定されている。ワイヤ巻取り装
置６６のドライブギア７２の駆動軸７２Ａには、プーリ
７４が固定されており、このプーリ７４には左右のワイ
ヤ４２がそれぞれ固定されている。ワイヤ４２には所定
のピッチのシマ模様４３が付けられている。また、プー
リ７４の近傍には一対のパターン認識センサ７８が配置
されており、これらのパターン認識センサ７８内を左右
のワイヤ４２がそれぞれ貫通している。パターン認識セ
ンサ７８の出力は制御装置８８に入力されており、この
制御装置８８にはワイヤ巻取り装置６６のモータ６８に
接続されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両のバックドア開閉装
置に係り、特に自動開閉可能とされた車両のバックドア
開閉装置に関する。

【０００２】

【従来技術】従来、ダンパーステーの反発力によって自
動車のバックドアを開放させるとともに、バックドアに
その一端を連結されたワイヤをモータで巻き取ることに
より、開放しているバックドアを閉塞させる車両のバッ
クドア開閉装置が知られており、この車両のバックドア
開閉装置の一例が実開平３−５５４７２号公報に示され
ている。

【０００３】図８に示される如く、この車両のバックド
ア開閉装置１７０では、バックドア１７２が閉状態とな
っている場合に、アクチュエータ１７４が制御装置１７
６からのロック解除信号を受領すると、アクチュエータ
１７４は開動作を行いドアロック機構１７７を解除する
ようになっている。また、モータ１７８は制御装置１７
６からドア開信号を受領すると、巻き取られたワイヤ１
８０を緩める方向に一定時間作動されるようになってい
る。従って、モータ１７８の作動に伴いダンパー１８２
の付勢力によってバックドア１７２が開状態となる。

【０００４】一方、バックドア１７２を閉じる場合は、
制御装置１７６からモータ１７８にドア閉信号が伝送さ
れ、信号を受領したモータ１７８が、ワイヤ１８０の巻
取り方向に回転するようになっている。これによって、
ダンパー１８２の付勢力に抵抗しながらワイヤ１８０は
巻き取られ、ダンパー１８２が縮み、ダンパー１８２に
取付けられたバックドア１７２が閉方向へ移動するよう
になっている。更にバックドア１７２が移動されるとバ
ックドア１７２はドアロック機構１７７に接触しロック
されると共に、ドアロック機構１７７の作動は信号化さ
れ制御装置１７６に伝送され、制御装置１７６からは、
モータ１７８に作動停止信号が伝送され、モータ１７８
が停止されるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この車
両のバックドア開閉装置１７０においては、開放作動中
にバックドア１７２が拘束された場合に、ワイヤ１８０
が弛むため、弛んだワイヤ１８０が他の部材と干渉する
のを防止するためのワイヤ弛み用スペースが必要であっ
た。また、閉塞作動中にバックドア１７２が拘束された
場合には、ワイヤ１８０に大きな負荷が作用し、ワイヤ
１８０が切れたり、モータ１７８が故障する等の不具合
があった。

【０００６】本発明は上記事実を考慮し、バックドアが
開放作動中に拘束された場合には、ワイヤの弛みを少な
くすることができると共に、バックドアが閉塞作動中に
拘束された場合には、ワイヤに大きな負荷が作用するの
を防止することができる車両のバックドア開閉装置を得
ることが目的である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
車両のバックドア開閉装置は、一端がボデーに他端がバ
ックドアに取付けられたダンパステーと、ボデー内に固
定されたモータと、一端が前記モータの回転軸に連結さ
れ他端が前記バックドアに連結されたワイヤと、を備え
た車両のバックドア開閉装置において、前記ワイヤに付
けられたシマ模様と、このシマ模様の移動速度から前記
ワイヤの速度を検出するパターン認識センサと、このパ
ターン認識センサに接続されワイヤ速度が設定値より遅
くなった場合にモータを停止させる制御手段と、を備え
たことを特徴としている。

【０００８】

【作用】本発明の請求項１記載の車両のバックドア開閉
装置では、バックドアが開放作動中に拘束された場合に
は、ワイヤが弛み、ワイヤの引き出され方向に対する速
度が遅くなる。これによって、ワイヤに付けられたシマ
模様のワイヤの引き出され方向に対する速度が遅くな
る。また、この速度はパターン認識センサによって検出
されており、パターン認識センサによって検出された検
出値は制御手段に入力される。制御手段は入力された検
出値からワイヤ速度が設定値より遅くなったと判断し
て、モータを停止する。このため、ワイヤの弛みを少な
くすることができ、ワイヤ弛み用スペースを小さくする
ことができる。

【０００９】一方、バックドアが閉塞作動中に拘束され
た場合には、ワイヤの巻取り方向に対する速度が遅くな
る。これによって、ワイヤに付けられたシマ模様の速度
が遅くなる。また、この速度はパターン認識センサによ
って検出されており、パターン認識センサによって検出
された検出値は制御手段に入力される。制御手段は入力
された検出値からワイヤ速度が設定値より遅くなったと
判断して、モータを停止する。このため、ワイヤに大き
な負荷が作用するのを防止することができ、ワイヤの切
断、モータの故障等を防止することができる。

【００１０】

【実施例】本発明の車両のバックドア開閉装置の一実施
例について図１〜図７に従って説明する。なお、図中矢
印ＦＲは車体前方方向を、矢印ＵＰは車体上方方向を、
矢印ＩＮは車幅内方向を示す。

【００１１】図５に示される如く、ダンパーステー１０
は一端がボデー５４に他端がバックドア５６に取付けら
れている。

【００１２】図４に示される如く、ダンパーステー１０
のシリンダ１２は筒状であり、内部には、高圧ガス１４
が封入されている。このシリンダ１２の内部には、ピス
トンリング１６が嵌め込まれたピストン１８が慴動自在
に嵌合されている。

【００１３】ピストン１８はロッド２０に中空ネジ２２
とナット２４により固定されており、ロッド２０とピス
トン１８との間にワッシャー２６が挟まれるとともに、
ピストン１８とナット２４との間には、ワッシャー２８
が挟まれている。ピストン１８が高圧ガス１４の圧力に
より付勢されていることにより、ロッド２０はシリンダ
１２の一端から外部に突出するように付勢されている。
シリンダ１２とロッド２０の間には高圧ガス１４を外部
へ漏らさないためにシール部３０、３２、３４、３６が
設けられている。シリンダ１２の他端部にはロッド２０
がシリンダ１２内に押し込まれるときの衝撃を緩和させ
るためのバネ３８が設けられ、このバネ３８とシリンダ
１２の間にはアダプタ４０が設けられている。

【００１４】ワイヤ４２はシリンダ１２の他端部の断面
中心からダンパーステー１０内に挿通され、ピストン１
８とロッド２０の断面中心に設けられた空洞部４４の最
奥部４６に固定されている。

【００１５】なお、シリンダ１２内に封入されている高
圧ガス１４が漏れないようにシールする必要があるた
め、ワイヤ４２は筒状のワイヤガイド４８を介してダン
パーステー内に挿通されている。このワイヤガイド４８
の内側は大気と通じているとともに、外側は空洞部４４
に備えられるシール部５０と慴動自在となっている。

【００１６】即ち、ワイヤガイド４８はシリンダ１２の
他端部の内側にシール部５２でシールされた状態で固定
され、空洞部４４に余裕をもって嵌合され、空洞部４４
との間はシール部５０でシールされている。従って、ワ
イヤガイド４８の内側から空洞部４４のシール部５０に
至る空間は大気空間となり、ワイヤ４２は大気空間のみ
に存在することになる。

【００１７】また、図６に示される如く、一端をロッド
２０に固定されたワイヤ４２は、ルーフサイドインナ５
８、サスタワー６０、フロア６２に沿ってロアバック６
４まで延ばされ、ここでワイヤ巻取り装置６６に接続さ
れている。

【００１８】図１に示される如く、ワイヤ巻取り装置６
６はモータ６８と組み合わされたギア群７０から構成さ
れており、このギア群７０の最終減速出力であるドライ
ブギア７２の駆動軸７２Ａにはプーリ７４が固定されて
いる。このプーリ７４の外周部にワイヤ４２の他の一方
の端部が固定されており、ボデー５４の左右に設けられ
るダンパーステー１０から延びてくる左右のワイヤ４２
を同時に巻き取ることと引き出すことができるようにな
っている。

【００１９】従って、プーリ７４が図１の反時計方向
（図１の矢印Ａ方向）へ回転する方向にモータ６８の回
転軸を回転させると、左右のワイヤ４２を同時に引き出
すことができ、これによって、ロッド２０はシリンダ１
２から突出させられ、バックドア５６を開放させる。逆
に、プーリ７４が図１の時計方向（図１の矢印Ｂ方向）
へ回転する方向にモータ６８の回転軸を回転させると、
左右のワイヤ４２を同時に巻き取ることができ、これに
よって、ロッド２０はシリンダ１２内に押し込まれ、バ
ックドア５６を閉塞させる。

【００２０】図２に示される如く、ワイヤ４２には、所
定のピッチのシマ模様４３が付けられている。また、プ
ーリ７４の近傍には、プーリ７４を挟んで一対のパター
ン認識センサ７８が配置されており、これらのパターン
認識センサ７８内を左右のワイヤ４２がそれぞれ貫通し
ている。

【００２１】図３に示される如く、パターン認識センサ
７８は、光源８０を備えており、ワイヤ４２に光を照射
するようになっている。また、パターン認識センサ７８
は、対物レンズ８４を備えており、この対物レンズ８４
の像面には、等間隔で透明、不透明の透過率分布を持つ
スリット列８２が配置されている。また、このスリット
列８２を透過した光束は、コンデンサレンズを備えた検
出器８６の受光面に集光するようになっている。

【００２２】例えば、ワイヤ４２が図３の矢印Ｃの方向
又は逆方向に速度Ｖで移動すると、検出器８６の出力と
して周波数Ｆのパルス列が得られる。この場合、スリッ
ト列８２のピッチをＤ、対物レンズ８４とワイヤ４２ま
での距離をＨ、対物レンズ８４とスリット列８２までの
距離をＢとすると、周波数Ｆ＝ＢＶ／（ＤＨ）＝ＭＶ／
Ｄと表され、ワイヤ４２の速度Ｖを周波数Ｆに変換する
ことができる。ただし、Ｍ＝Ｂ／Ｈは光学系の倍率であ
る。

【００２３】図１に示される如く、検出器８６の出力
は、マイクロコンピュータを備えた制御手段としての制
御装置８８に入力されており、この制御装置８８には、
ワイヤ巻取り装置６６のモータ６８に接続されている。
また、制御装置８８には、図７に示される制御プログラ
ムが記憶されており、検出器８６の出力として入力され
る周波数ＦをＣＰＵに読み込み（ステップ１００）、周
波数Ｆが所定値Ｆ１より低くなったか否かを判断して
（ステップ１０２）、周波数Ｆが所定値Ｆ１より低くな
った場合、即ち、ワイヤ４２の図３の矢印Ｃ方向又は逆
方向への速度Ｖが所定値より遅くなった場合には、モー
タ６８を停止する（ステップ１０４）ようになってい
る。

【００２４】次に本実施例の作用について説明する。本
実施例の車両のバックドア開閉装置では、バックドア５
６が開放作動中に拘束された場合には、ワイヤ４２が弛
み、ワイヤ４２の引き出され方向に対する速度Ｖが遅く
なる。これによって、ワイヤ４２に付けられたシマ模様
４３の図３の矢印Ｃ方向の速度Ｖが遅くなる。また、こ
の速度Ｖはパターン認識センサ７８によって周波数Ｆと
して検出されており、パターン認識センサ７８によって
検出された周波数Ｆは制御装置８８に入力される。制御
装置８８は図７のフローチャートに従って、周波数Ｆを
ＣＰＵに読み込み（ステップ１００）、周波数Ｆが所定
値Ｆ１より低くなったと判断して（ステップ１０２）、
モータ６８を停止する（ステップ１０４）。このため、
ワイヤ４２の弛みを少なくすることができ、ワイヤ弛み
用スペースを小さくすることができる。

【００２５】一方、バックドア５６が閉塞作動中に拘束
された場合には、ワイヤ４２の巻取り方向に対する速度
Ｖが遅くなる。これによって、ワイヤ４２に付けられた
シマ模様４３の図３の矢印Ｃ方向と反対方向の速度Ｖが
遅くなる。また、この速度Ｖはパターン認識センサ７８
によって周波数Ｆとして検出されており、パターン認識
センサ７８によって検出された周波数Ｆは制御装置８８
に入力される。制御装置８８は図７のフローチャートに
従って、周波数ＦをＣＰＵに読み込み（ステップ１０
０）、周波数Ｆが所定値Ｆ１より低くなったと判断して
（ステップ１０２）、モータ６８を停止する（ステップ
１０４）。このため、ワイヤ４２に大きな負荷が作用す
るのを防止することができ、ワイヤ４２の切断、モータ
６８の故障等を防止することができる。

【００２６】また、本実施例では、ワイヤ４２に大きな
負荷が作用するのを防止することができるため、無駄の
無いワイヤ径の設定が可能になると共に、同一径のワイ
ヤであれば、ワイヤの寿命を延ばすことができる。

【００２７】なお、本実施例では左右のワイヤ４２にそ
れぞれパターン認識センサ７８を設けたが、左右のワイ
ヤ４２の何方か一方に認識センサ７８を設けた構成とし
ても良い。

【００２８】

【発明の効果】本発明は、パターン認識センサによって
ワイヤに付けられたシマ模様の移動速度からワイヤの速
度を検出し、ワイヤ速度が設定値より遅くなった場合に
ワイヤ駆動用モータを停止させる構成としたので、バッ
クドアが開放作動中に拘束された場合には、ワイヤの弛
みを少なくすることができると共に、バックドアが閉塞
作動中に拘束された場合には、ワイヤに大きな負荷が作
用するのを防止することができるという優れた効果を有
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の車両のバックドア開閉装置
を示す平面図である。

【図２】本発明の一実施例の車両のバックドア開閉装置
のワイヤを示す斜視図である。

【図３】本発明の一実施例の車両のバックドア開閉装置
のパターン認識センサを示す概略説明図である。

【図４】本発明の一実施例の車両のバックドア開閉装置
のダンパーステーを示す縦断面図である。

【図５】本発明の一実施例の車両のバックドア開閉装置
が適用された車体のバックドアを示す車体後方から見た
斜視図である。

【図６】本発明の一実施例の車両のバックドア開閉装置
が適用された車体の後部を示す車体前方内側から見た斜
視図である。

【図７】本発明の一実施例の車両のバックドア開閉装置
の制御を示すフローチャートである。

【図８】従来例の車両のバックドア開閉装置を示す概略
側面図である。

【符号の説明】

１０ ダンパーステー ４２ ワイヤ ４３ シマ模様 ５４ ボデー ５６ バックドア ６８ モータ ７８ パターン認識センサ ８８ 制御装置（制御手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一端がボデーに他端がバックドアに取付
   けられたダンパステーと、ボデー内に固定されたモータ
   と、一端が前記モータの回転軸に連結され他端が前記バ
   ックドアに連結されたワイヤと、を備えた車両のバック
   ドア開閉装置において、前記ワイヤに付けられたシマ模
   様と、このシマ模様の移動速度から前記ワイヤの速度を
   検出するパターン認識センサと、このパターン認識セン
   サに接続されワイヤ速度が設定値より遅くなった場合に
   モータを停止させる制御手段と、を備えたことを特徴と
   する車両のバックドア開閉装置。