JP3478028B2 - 跳ね上げ式ドアの自動開閉装置 - Google Patents

跳ね上げ式ドアの自動開閉装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はバン型車後部ドア等
の跳ね上げ式ドアを、駆動モータ等により自動的に開閉
する自動開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、ＲＶ（リクリエーショナル・ビー
クル）としての用途が拡がっている大型のバン型車で
は、車室後部の跳ね上げ式ドア（後部ドア）がかなり大
きくかつ重量のあるものとなっており、非力な女性等で
は後部ドアの開閉に難渋するという問題がある。そこ
で、例えば実開平５−５２１６５号公報では、ワイヤの
一端を後部ドアに結合し、このワイヤを車両ボデー内に
設けた駆動モータで巻き取ることによって後部ドアの自
動閉鎖を行う装置が提案されている。また、本装置で
は、コイルスプリングを使用して後部ドアをダンパの自
然上昇開始点以上に開放付勢することによって、後部ド
アの自動開放をも可能としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記提案の
自動開閉装置では、ダンパの自然上昇力を利用した後部
ドアの自動開放が可能ではあるものの、ドア開放速度を
制御することは困難でああるという問題がある。
【０００４】また、駆動モータ等への開閉指令のために
操作スイッチを設ける必要があり、この操作スイッチは
後部ドアへ設置するのが便利であるが、設置スペースの
確保や配線等の手間が増えるという問題がある。
【０００５】本発明はこのような課題を解決するもの
で、ドアの開閉速度を適当に制御できるとともに、ドア
開閉指令のための操作スイッチを特に設ける必要がない
跳ね上げ式ドアの自動開閉装置を提供することを目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するた
め、本発明では、開放方向へ付勢された跳ね上げ式ドア
（Ｄ）に一端が結合され、正方向ないし逆方向へ移動す
ることによって跳ね上げ式ドア（Ｄ）を開放ないし閉鎖
する操作手段（３）と、操作手段（３）の他端側に設け
られて、操作手段（３）に移動力を付与する、ギヤ（６
５）と駆動モータ（４）を備えた駆動手段と、駆動モー
タ（４）を操作手段（３）に接続し、ないしその接続を
遮断する電磁クラッチ（６）と、センサプレート（６
４）を備え、当該センサプレート（６４）の回転の検出
を介して電磁クラッチ（６）が遮断状態にある時の操作
手段（３）の移動を検出する検出手段（５）と、電磁ク
ラッチ（６）が遮断状態でかつ駆動モータ（４）が停止
した状態にある時に、全開位置または全閉位置からの跳
ね上げ式ドア（Ｄ）の手動開閉に伴う操作手段（３）の
移動が検出された時に、電磁クラッチ（６）を接続状態
にするとともに、操作手段（３）をこの時の移動方向へ
移動させるべく駆動モータ（４）を起動し、跳ね上げ式
ドア（Ｄ）が全開ないし全閉になった時には電磁クラッ
チ（６）を遮断状態にするとともに駆動モータ（４）を
停止させる制御手段（２）とを具備し、ギヤ（６５）は
操作手段（３）に噛み合って、電磁クラッチ（６）の出
力軸の回転に伴い回転して、この回転により操作手段
（３）を正方向ないし逆方向へ移動させるものであり、
センサプレート（６４）は電磁クラッチ（６）の出力軸
の回転に伴い回転するものとしてある。なお、操作手段
としてはギヤドケーブル（３）を使用するのが好適であ
る。
【０００７】本発明において、断接手段が遮断状態にあ
る時に、跳ね上げ式ドアを人手で開放方向ないし閉鎖方
向へ動かすと、これに伴って操作手段が正方向ないし逆
方向へ移動する。この時の操作手段の移動は検出手段に
より検出され、断接手段が接続状態にされて、この接続
状態で駆動手段が起動されて操作手段をこの時の移動方
向へ移動させる。これにより、跳ね上げ式ドアを人手で
開放方向ないし閉鎖方向へある程度動かすと、その後は
跳ね上げ式ドアが開放方向ないし閉鎖方向へ自動的に作
動させられる。本発明では、跳ね上げ式ドアの開閉速度
は操作手段の移動速度によって決定されるから、上記開
閉速度を一定かつ任意に制御することができる。また、
跳ね上げ式ドアを手動で開閉した際の操作手段の移動を
検出して、その後は駆動手段により操作手段を介して跳
ね上げ式ドアを自動的に開閉作動させるから、ドア開閉
用の操作スイッチを特に設ける必要がなく、設置スペー
スの確保や配線等の手間が不要となる。
【０００８】また、操作手段としてギヤドケーブルを使
用すると、ワイヤを使用する場合に比して、巻き取りプ
ーリ等が不要となるから、機構全体が簡易化される。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１には本発明の自動開閉装置を
備えたバン型車後部ドアの、開放状態での後方斜視図を
示す。跳ね上げ式ドアたる後部ドアＤの上縁Ｄ１はその
左右位置に設けたヒンジ機構Ｈによって車両ボデーＢの
後部開口上縁に回動自在に結合されており、跳ね上げ開
放された後部ドアＤは、その上部両側縁と車両ボデーＢ
の後部開口両側縁との間に架設されたダンパＭによって
開放状態に保持されている。一方、車両後部車室Ｒの両
側ボデーパネル内には詳細を後述する駆動ユニット１
（図は実線で示すが、実際は露出していない）がそれぞ
れ設けられるとともに、片側のボデーパネル内には、マ
イクロコンピュータで構成される制御手段としての制御
ユニット２が設置されている。各駆動ユニット１からは
操作手段としてのギヤドケーブル（正確にはそのアウタ
ケース）３が延出し、これらの先端は左右のダンパＭに
沿って上方へ延びて後部ドアＤに結合されている。その
詳細を図２に示す。
【００１０】図２において、駆動ユニット１は段付きの
矩形ケーシング１１を有し、上記ギヤドケーブル３は筒
状アウタケース３１内に挿通されて駆動ユニット１のケ
ーシング１１側面を貫通している。アウタケース３１の
一端はダンパＭに沿って上方へ延び、その上端は鞘体３
２の開口部内に進入している。鞘体３２は上端閉鎖の大
径筒体で、ダンパＭのシリンダＭ１側面に接して延びて
いる。ギヤドケーブル３の先端は、シリンダＭ１とほぼ
等長の鞘体３２内を上方へ延び、鞘体３２の上端を貫通
して上記シリンダＭ１の上端と共に後部ドアＤのブラケ
ットＤ２に回動自在に結合されている。駆動ユニット１
のケーシング１１頂面には駆動手段としてのギヤ付き駆
動モータ４が設けられるとともに、ケーシング１１側面
には検出手段を構成する速度センサ５が設けられてい
る。
【００１１】図３には駆動ユニット１の内部構造の分解
透視図を示す。ケーシング１１頂面に設けたギヤ付き駆
動モータ４の減速ギヤボックス４１からはその底面中心
より下方へ出力軸４２が突出し、この出力軸４２はケー
シング１１頂面を貫通して、直下に位置する断接手段と
しての電磁クラッチ６の入力軸６１端面に形成された矩
形凹所６１１内に嵌入している。電磁クラッチ６は公知
の構造のもので、その出力軸６２は内蔵コイル（図示
略）への通電により入力軸６１に接続され、内蔵コイル
への通電を停止すると入力軸６１との接続が遮断され
る。出力軸６２には出力ギヤ６３とセンサプレート６４
が一体に結合されており、出力ギヤ６３は軸体６３１に
回転自在に装着されている。軸体６３１は軸受け部材６
３２を介してケーシング１１壁に立設されている。出力
ギヤ６３は駆動ギヤ６５と噛合し、この駆動ギヤ６５は
大径部６５１と小径部６５２を有して、大径部６５１で
上記出力ギヤ６３と噛合している。小径部６５２に対し
て若干の隙間をあけて押えギヤ６６が設けられており、
この押えギヤ６６と小径部６５２との間にアウタケース
３１から露出したギヤドケーブル３が通されて、ギヤ６
６と小径部６５２に噛合している。なお、駆動ギヤ６５
および押えギヤ６６はそれぞれケーシング１１壁に立設
された軸体６５３，６６１に回転自在に支持されてい
る。センサプレート６４は外周に等間隔で透孔６４１を
形成した大径の板体で、ケーシング１１側面に装着され
た速度センサ５の二股状の先端５１，５２がセンサプレ
ート６４外周部を上下から挟むように位置している。速
度センサ５の一方の先端５１には発光ダイオードが、他
方の先端５２にはホトトランジスタが埋設され、センサ
プレート６４が回転すると、透孔６４１が通過する毎に
速度センサ５から信号ケーブル５３を経てパルス信号が
出力される。
【００１２】図４には自動開閉装置の電気ブロック図を
示す。制御ユニット２には既に説明した速度センサ５
と、後部ドアＤの全開時に作動する開放端リミットスイ
ッチ（ＬＳ）７１および後部ドアＤの全閉時に作動する
閉鎖端ＬＳ７２とが入力接続されている。制御ユニット
２の出力側には上記駆動モータ４と電磁クラッチ６が接
続されて、後述する手順で作動させられる。
【００１３】以下、自動開閉装置の作動を、図５に示す
制御ユニット２における制御手順を参照しつつ説明す
る。後部ドアＤを開放する場合には、制御ユニット２は
ステップ１０１で閉鎖端ＬＳ７２により後部ドアＤが閉
鎖端であることを確認する。この状態で、ロックを外し
て後部ドアＤを開放方向へ引き上げると、ギヤドケーブ
ル３が引き出し移動させられ、これに伴って駆動ギヤ６
５、および出力ギヤ６３が回転する。これにより、セン
サプレート６４が回転し、透孔６４１の通過毎に速度セ
ンサ５からパルス信号が出力される。制御ユニット２は
ステップ１０２で上記パルス信号の入力を確認すると、
ギヤドケーブル３が移動したものとして、電磁クラッチ
６に通電してこれの入力軸６１と出力軸６２とを接続
（ＯＮ）状態とし（ステップ１０３）、駆動モータ４を
正転させる（ステップ１０４）。駆動モータ４の正転に
より、電磁クラッチ６を介して出力ギヤ６３および駆動
ギヤ６５がこの時回転している方向へさらに回転駆動さ
れて、ギヤドケーブル３が繰り出される。これにより後
部ドアＤは、ダンパＭからの開放付勢力を受けつつ、ギ
ヤドケーブル３の繰り出し速度に応じた一定速度で全開
位置へ開放させられる。制御ユニットは開放端ＬＳ７１
により後部ドアＤが全開になったことを確認すると（ス
テップ１０５）、駆動モータ４の正転を停止するととも
に（ステップ１０６）電磁クラッチ６の接続を遮断（Ｏ
ＦＦ）する（ステップ１０７）。
【００１４】全開状態となった後部ドアＤを閉鎖する場
合には、制御ユニット２はステップ１０８で開放端ＬＳ
７１により後部ドアＤが開放端であることを確認する。
この状態で、後部ドアＤが閉鎖方向へ押し下げられる
と、ギヤドケーブル３が押込み移動させられて駆動ギヤ
６５、および出力ギヤ６３がドア開放時とは反対方向へ
回転する。これにより、センサプレート６４はドア開放
時とは反対方向へ回転するが、速度センサ５からはドア
開放時と同様に透孔６４１の通過毎にパルス信号が出力
される。制御ユニット２はステップ１０９で上記パルス
信号の入力を確認するとギヤドケーブル３が移動したも
のとして、電磁クラッチ６に通電してこれを接続（Ｏ
Ｎ）状態とし（ステップ１１０）、駆動モータ４を逆転
させる（ステップ１１１）。駆動モータ４の逆転によ
り、電磁クラッチ６を介して出力ギヤ６３および駆動ギ
ヤ６５がこの時回転している方向へ回転駆動され、ギヤ
ドケーブル３が引き込まれる。これにより後部ドアＤ
は、ダンパＭの開放付勢力に抗してギヤドケーブル３の
引き込み速度に応じた一定速度で全閉位置へ閉鎖させら
れる。制御ユニット２は閉鎖端ＬＳ７２により後部ドア
Ｄが全閉になったことを確認すると（ステップ１１
２）、駆動モータ４の逆転を停止するとともに（ステッ
プ１０６）電磁クラッチ６の接続を遮断（ＯＦＦ）する
（ステップ１０７）。
【００１５】このように、本実施形態の跳ね上げ式ドア
の自動開閉装置によれば、後部ドアＤが全閉状態あるい
は全開状態にある時に、後部ドアＤを開放方向へやや引
き上げ、あるいは後部ドアＤを閉鎖方向へやや押し下げ
ると、その後は駆動モータ４が起動して後部ドアＤが自
動的に一定速度で開放され、あるいは閉鎖される。した
がって、非力な女性等によっても比較的大型の後部ドア
Ｄを容易に開閉することができる。また、後部ドアＤの
開放操作ないし閉鎖操作を検出してドア開閉用駆動モー
タ４を作動させているから、操作スイッチを特に設ける
必要がなく、当該操作スイッチの設置スペースの確保や
配線等の手間が不要となる。
【００１６】なお、上記実施形態においては開放端ＬＳ
７１と閉鎖端ＬＳ７２によって後部ドアＤの全開ないし
全閉を検出して、この時のギヤドケーブル３の移動方向
を判定しているが、センサプレート６４の透孔を位相を
違えて二列設けて、ギヤドケーブル３の移動方向をセン
サプレート６４の回転方向から直接判定するようにして
も良い。
【００１７】
【発明の効果】以上のように、本発明の跳ね上げ式ドア
の自動開閉装置によれば、ドアの開放速度を適当に制御
できるとともに、ドア開閉指令のための操作スイッチを
特に設ける必要がないから、その設置スペースの確保や
配線等の手間も不要となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動開閉装置を備えたバン型車後部ド
アの、開放状態での後方斜視図である。
【図２】自動開閉装置の部分断面斜視図である。
【図３】駆動ユニットの内部構造の分解透視図である。
【図４】自動開閉装置の電気ブロック図である。
【図５】制御ユニットにおける制御手順を示すフローチ
ャートである。
【符号の説明】
１…駆動ユニット、２…制御ユニット、３…ギヤドケー
ブル、４…駆動モータ、５…速度センサ、６…電磁クラ
ッチ、Ｄ…後部ドア。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60J 5/10 E05F 15/12

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】開放方向へ付勢された跳ね上げ式ドア
    （Ｄ）に一端が結合され、正方向ないし逆方向へ移動す
    ることによって跳ね上げ式ドア（Ｄ）を開放ないし閉鎖
    する操作手段（３）と、前記操作手段（３）の他端側に
    設けられて、前記操作手段（３）に移動力を付与する、
    ギヤ（６５）と駆動モータ（４）を備えた駆動手段と、
    前記駆動モータ（４）を前記操作手段（３）に接続し、
    ないしその接続を遮断する電磁クラッチ（６）と、セン
    サプレート（６４）を備え、当該センサプレート（６
    ４）の回転の検出を介して前記電磁クラッチ（６）が遮
    断状態にある時の前記操作手段（３）の移動を検出する
    検出手段（５）と、前記電磁クラッチ（６）が遮断状態
    でかつ前記駆動モータ（４）が停止した状態にある時
    に、全開位置または全閉位置からの前記跳ね上げ式ドア
    （Ｄ）の手動開閉に伴う前記操作手段（３）の移動が検
    出された時に、前記電磁クラッチ（６）を接続状態にす
    るとともに、前記操作手段（３）をこの時の移動方向へ
    移動させるべく前記駆動モータ（４）を起動し、跳ね上
    げ式ドア（Ｄ）が全開ないし全閉になった時には前記電
    磁クラッチ（６）を遮断状態にするとともに前記駆動モ
    ータ（４）を停止させる制御手段（２）とを具備し、前
    記ギヤ（６５）は前記操作手段（３）に噛み合って、前
    記電磁クラッチ（６）の出力軸の回転に伴い回転して、
    この回転により前記操作手段（３）を正方向ないし逆方
    向へ移動させるものであり、前記センサプレート（６
    ４）は前記電磁クラッチ（６）の出力軸の回転に伴い回
    転するものである跳ね上げ式ドアの自動開閉装置。
  2. 【請求項２】前記操作手段としてギヤドケーブル（３）
    を使用した請求項１に記載の跳ね上げ式ドアの自動開閉
    装置。
JP31542096A 1996-11-11 1996-11-11 跳ね上げ式ドアの自動開閉装置 Expired - Fee Related JP3478028B2 (ja)

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