JP2002087143A - 荷受台昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 傾斜して停車した場合の荷物の荷受台からの
脱落を防止する。 【解決手段】 荷台傾斜角センサ５３とチルトセンサ５
１の検出角度に基づきチルト用弁２２を制御し荷受台１
２を上限位置で水平に維持する。下げスイッチ４０で下
げ用弁２５を開き荷受台１２の自重でシリンダ装置１５
の圧油を排出し、荷受台１２が接地した時にチルトセン
サ５１が検出したチルト角をテーブルから取り込み、こ
のチルト角で荷受台１２の先端側を下げる首振り動作を
行う。荷受台１２の上昇時にはチルト用弁２２を制御し
て荷受台１２の先端側を元のチルト角だけ上げる首振り
動作を行う。上げスイッチ４１でリフト用弁２３を開き
リフトシリンダ装置１５に圧油を供給して荷受台１２を
上限位置まで移動させる。 【効果】 坂路の停車時の荷受台のチルト角を検出して
荷受台の水平を維持するため、坂路の荷物の上げ下ろし
でも荷受台からの荷物の脱落を防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、荷受台昇降装置に
関し、特に、荷受台の水平状態を確保する技術に係り、
例えば、貨物自動車の後部に設備された荷受台昇降装置
に利用して有効な技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】貨物自動車の荷台の後部に対する荷物の
上げ降ろしを容易にするために、荷台の後部に荷受台昇
降装置が設備されている貨物自動車がある。一般に、貨
物自動車の荷受台昇降装置は荷台に一端部が回動自在に
支持されたリフトアームを備えており、このリフトアー
ムの自由端部に荷受台が回動自在に支持されている。荷
台と荷受台との間には荷受台を開閉させるチルトシリン
ダ装置がリフトアームと協働して平行リンクを構成する
ように介設されており、リフトアームと荷台との間には
リフトアームを回動させることにより荷受台を昇降させ
るリフトシリンダ装置が介設されている。チルトシリン
ダ装置およびリフトシリンダ装置は、チルトシリンダ装
置により荷受台を閉じる際やリフトシリンダ装置により
荷受台を上昇させる際にはモータによって運転される油
圧ポンプの圧油によって駆動され、荷受台を開く際や荷
受台を下降させる際にはモータは駆動されずに荷受台の
自重によって作動するようになっている。

【０００３】すなわち、モータによって運転される油圧
ポンプの圧油が供給・排出される主油路にはリフトシリ
ンダ装置およびチルトシリンダ装置が分岐して接続され
ており、リフトシリンダ装置に接続された油路にはリフ
ト用弁が介装され、チルトシリンダ装置が接続された油
路にはチルト用弁が介装されている。そして、コントロ
ーラの指令によるリフト用弁の開閉作動により、リフト
シリンダ装置が作動されてリフトアームが回動され、同
じくチルト用弁の開閉作動によりチルトシリンダ装置が
作動されて荷受台が開閉されるようになっている。

【０００４】従来のこの種の荷受台昇降装置において
は、荷台の水平に対する傾斜角度を検出する荷台傾斜角
センサと、荷受台の荷台に対するチルト角度を検出する
チルトセンサとが設置されており、荷台傾斜角センサの
検出角度とチルトセンサの検出角度とに基づいてチルト
用弁を制御することにより、荷受台を自動的に水平に維
持して荷物が脱落するのを防止するように構成されてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
荷受台昇降装置においては、車両が坂路等で傾斜した状
態で停車した際に、荷台傾斜角センサの検出角度とチル
トセンサの検出角度とに基づいてチルト用弁を制御して
荷受台を上限位置において水平に維持するようにして
も、この荷受台を下降させて荷受台を接地させた際に
は、荷受台の接地位置における水平からの振れ角として
車両の傾斜角に応じた振れ角が発生してしまう。すなわ
ち、車両が前下がりに停車したかあるいは前上がりに停
車したかにより振れ角が発生し、この振れ角も車両の傾
斜角に応じて変動する。このため、車両が傾斜した状態
で停車したときに、荷受台が接地されたときには振れ角
に従って、荷受台先端側を下げる首振り動作を行ない、
その後、上昇させる際は荷受台を路面に対して水平にす
ることが余儀なくされる。ところが、荷受台先端側を路
面に対して水平にさせる首振り動作を行った後に、その
まま荷受台を上限位置まで移動させると、荷受台の上限
位置において荷受台先端側が下がるため、荷物が荷受台
から脱落する危惧がある。

【０００６】本発明の目的は、車両が傾斜した状態で停
車しても荷受台から荷物が脱落するのを防止することが
できる荷受台昇降装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る荷受台昇降
装置は、車両の荷台に昇降自在に支持されるリフト部材
と、このリフト部材に回動自在に支持された荷受台と、
前記リフト部材を昇降させるリフトシリンダ装置と、前
記荷受台を開閉させるチルトシリンダ装置と、前記リフ
トシリンダ装置を制御するリフト用弁と、前記チルトシ
リンダ装置を制御するチルト用弁と、前記リフトシリン
ダ装置と前記チルトシリンダ装置の伸縮作動を制御する
排出用弁と、前記リフト用弁と前記チルト用弁および前
記排出用弁を制御するコントローラとを備えている荷受
台昇降装置において、前記荷台の水平に対する傾斜角度
を検出する荷台傾斜角センサと、前記荷受台の前記荷台
に対するチルト角度を検出するチルトセンサと、前記荷
受台の接地位置でのチルト角を記憶するメモリーとを備
えており、前記コントローラは前記荷台傾斜角センサの
検出角度と前記チルトセンサの検出角度とに基づいて前
記チルト用弁を制御して前記荷受台を水平に維持するよ
うに構成されているとともに、前記排出用弁を制御して
前記荷受台が接地された時のチルト角を前記メモリーに
記憶し前記荷受台先端側を下げる首振り動作を前記チル
ト用弁を制御して行い、その後、荷受台を上昇させる際
に前記記憶したチルト角まで前記荷受台先端側を上げる
首振り動作を前記チルト用弁を制御して行い、前記リフ
ト用弁を制御して前記荷受台を上限位置まで移動させる
ように構成されていることを特徴とする。

【０００８】前記した手段においては、荷受台が接地さ
れた時のチルト角を記憶しておき、荷受台先端側を下げ
る首振り動作を行い、その後、荷受台を上昇させる際に
は記憶されたチルト角まで荷受台先端側を上げる首振り
動作を行って荷受台を上限位置まで移動されるため、車
両が傾斜した状態でも荷受台先端が下がることがなく、
荷物が脱落するのを防止することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に一実施の形態を図
面に即して説明する。

【００１０】図２および図４に示されているように、本
発明に係る荷受台昇降装置１０は、貨物自動車１の荷台
２の後端に設備されている。すなわち、荷受台昇降装置
１０はリフト部材としてのリフトアーム１１を一対備え
ており、両リフトアーム１１、１１は荷台２の後端部に
左右対称形に配されて、それぞれの一端部が回動自在に
支持されている。両リフトアーム１１、１１の自由端部
間には荷受台１２が回動自在に支持されている。荷受台
１２はアルミニウムや鉄等の耐腐食性および剛性を有す
る材料が使用されて、荷台２に対応した大きさの長方形
のパネル形状に形成されている。荷受台１２の上面にお
ける荷台２と反対側の端辺（以下、後端辺とする。）付
近にはカートストッパ１３が後端辺に沿って敷設されて
おり、カートストッパ１３は荷受台１２に乗せられたカ
ート（図示せず）が脱落するのを防止するように構成さ
れている。

【００１１】荷台２の後端辺下面と荷受台１２の荷台側
端辺である前端辺との間には、荷受台１２を開閉させる
ための一対のチルトシリンダ装置１４、１４が左右対称
形にそれぞれ介設されており、両チルトシリンダ装置１
４、１４は荷受台１２をリフトアーム１１の荷受台１２
の支軸を回転中心にして垂直姿勢と水平姿勢との間を往
復回動させるように構成されている。また、荷台２の後
端辺下面と両リフトアーム１１、１１の後端部との間に
は、荷受台１２を昇降させるための一対のリフトシリン
ダ装置１５、１５が左右対称形にそれぞれ介設されてお
り、両リフトシリンダ装置１５、１５はリフトアーム１
１をその荷台２側の支軸を回転中心にして回動させるこ
とにより、荷受台１２を荷台２の高さ位置と接地位置と
の間に昇降させるように構成されている。

【００１２】両リフトシリンダ装置１５、１５による両
リフトアーム１１、１１の昇降時には、両チルトシリン
ダ装置１４、１４は両リフトアーム１１、１１との間で
平行リンクを構成するようになっている。これにより、
昇降時には荷受台１２は水平姿勢を維持することができ
る。

【００１３】図１に示されているように、チルトシリン
ダ装置１４およびリフトシリンダ装置１５にはいずれも
単動形の油圧シリンダ装置が使用されている。チルトシ
リンダ装置１４はＤＣモータ１６によって運転される油
圧ポンプ１７から供給される圧油により荷受台１２を閉
じるように作動する。また、リフトシリンダ装置１５は
油圧ポンプ１７の圧油により荷受台１２を上昇させるよ
うに作動する。なお、荷受台１２を開く際には、チルト
シリンダ装置１４に供給されている圧油を荷受台１２の
自重によって排出させることによって開くようになって
いる。また、荷受台１２を下降させる際には、リフトシ
リンダ装置１５に供給された圧油を荷受台１２の自重で
排出することにより下降させるようになっている。油圧
ポンプ１７の吸入ポートにはタンク１８が接続されてお
り、油圧ポンプ１７の吐出ポートに接続された主油路１
９は途中からチルトシリンダ装置１４への油路（以下、
チルト用油路という。）２０と、リフトシリンダ装置１
５への油路（以下、リフト用油路という。）２１とに分
岐されている。

【００１４】チルト用油路２０にはチルトシリンダ装置
１４の伸縮を制御するための制御弁（以下、チルト用弁
という。）２２が介設されており、リフト用油路２１に
はリフトシリンダ装置１５の伸縮を制御するための制御
弁（以下、リフト用弁という。）２３が介設されてい
る。チルト用弁２２およびリフト用弁２３はいずれも、
２ポート・２位置・スプリングオフセット・電磁切換弁
によって構成されている。主油路１９には制御弁（以
下、下げ用弁という。）２５および逆止弁２４が油圧ポ
ンプ１７と直列に介設されている。

【００１５】主油路１９には排出油路２７が油圧ポンプ
１７および逆止弁２４を迂回するように接続されてい
る。排出油路２７にはチルトシリンダ装置１４およびリ
フトシリンダ装置１５の伸縮作動を制御する制御弁（以
下、排出用弁という。）２８が介設されている。排出用
弁２８は流量比例弁によって構成されている。この排出
用弁２８はコンピュータからの指令電流に比例して圧油
の流量を増減させ、荷受台１２の上昇・下降動作および
開閉動作を最適に制御するようになっている。すなわ
ち、この排出用弁２８は荷受台１２が自重により開く作
動および荷受台１２が自重により下降する作動を制御す
るとともに、荷受台１２を上昇させたり閉じたりする場
合にも、油圧ポンプ１７からチルトシリンダ装置１４ま
たはリフトシリンダ装置１５に送られる圧油の一部を排
出油路２７により分流させ、この分流させた圧油の流量
を制御することにより、荷受台１２の閉じ作動および上
昇作動も制御するようになっている。油圧ポンプ１７と
逆止弁２４との間の主油路１９の途中からリリーフ油路
１９ａが分岐されて排出油路２７に接続されており、リ
リーフ油路１９ａの途中にはリリーフ弁３０が介設され
ている。

【００１６】ＤＣモータ１６はモータリレー２９のリレ
ースイッチ２９ａを介してバッテリー３２に接続されて
いる。バッテリー３２はメインスイッチ３３を介してコ
ントローラ３５の電源端子３５ａに接続されている。モ
ータリレー２９のリレーコイル２９ｂはモータリレー端
子３５ｂに接続されている。また、ＤＣモータ１６には
その回転数を検出する回転センサ３４が接続されてお
り、回転センサ３４はコントローラ３５のモータ回転検
出端子３５ｃに接続されている。

【００１７】排出用弁２８のソレノイドは電流検出用抵
抗３１を介してコントローラ３５の電流検出端子３５ｄ
に接続されているとともに、流量比例弁端子３５ｅに接
続されている。下げ用弁２５のソレノイドはコントロー
ラ３５の下げ用弁端子３５ｆに接続され、また、リフト
用弁２３のソレノイドはコントローラ３５のリフト用弁
端子３５ｇに接続され、チルト用弁２２のソレノイドは
コントローラ３５のチルト用弁端子３５ｈに接続されて
いる。

【００１８】主油路１９にはリフト用油路２１とチルト
用油路２０との接続部位の圧力を検出する圧力センサ３
６が接続されており、圧力センサ３６の出力端はコント
ローラ３５の圧力センサ端子３５ｉに接続されている。

【００１９】コントローラ３５の操作信号端子３５ｊに
は操作ボックス３７が接続されており、操作ボックス３
７には荷受台１２の開き作動を指令するためのスイッチ
（以下、開きスイッチという。）３８と、荷受台１２の
閉じ作動を指令するためのスイッチ（以下、閉じスイッ
チという。）３９と、荷受台１２の下げ作動を指令する
ためのスイッチ（以下、下げスイッチという。）４０
と、荷受台１２の上げ作動を指令するためのスイッチ
（以下、上げスイッチという。）４１と、基準値設定作
業に使用される基準値設定作業スイッチ４２および基準
値セットスイッチ４３とがそれぞれ設置されている。

【００２０】コントローラ３５の入力端には荷受台１２
の傾きを検出するチルトセンサ５１と、荷受台１２のリ
フト位置を検出するリフトセンサ５２と、荷台２の傾斜
角度を検出する荷台傾斜角センサ５３とが接続されてい
る。

【００２１】図２および図４に示されているように、チ
ルトセンサ５１は荷受台１２とリフトアーム１１の取付
部に設置されており、リフトアーム１１に対する荷受台
１２の傾きを測定することにより荷受台１２の開き角度
を検出するように構成されている。リフトセンサ５２は
リフトアーム１１に介設されており、リフトアーム１１
の回動角度を検出することにより荷受台１２の高さ位置
を検出するように構成されている。荷台傾斜角センサ５
３は荷受台１２の傾きを測定する基準となる荷台２と水
平に対する傾斜角を測定するものであり、図２および図
４においては、荷台２に取り付けているように描かれて
いるが、実際には荷台２に設置されているコントローラ
３５の基板の上に取り付けられている。

【００２２】コントローラ３５はマイクロコンピュータ
等によって構成されており、メモリーに記憶されたプロ
グラムやテーブルの内容、回転センサ３４や圧力センサ
３６、チルトセンサ５１、リフトセンサ５２、荷台傾斜
角センサ５３の各検出値に基づいて、モータリレー２９
や排出用弁２８、下げ用弁２５、リフト用弁２３、チル
ト用弁２２の作動を制御するように構成されている。

【００２３】次に、以上の構成に係る荷受台昇降装置１
０の作動を説明する。

【００２４】図１において、メインスイッチ３３がオン
にされた状態において圧油を供給するための条件が成立
した場合には、リレーコイル２９ｂがコントローラ３５
によって励磁されてリレースイッチ２９ａがオンされ
る。これにより、バッテリー３２の電圧がＤＣモータ１
６に印加され、油圧ポンプ１７がＤＣモータ１６によっ
て回転駆動されるため、油圧ポンプ１７の圧油が主油路
１９に送給される。この際、コントローラ３５はＤＣモ
ータ１６の回転数を回転センサ３４から検出し、油圧ポ
ンプ１７のポンプ流量を計算する。

【００２５】上げスイッチ４１が操作された場合には、
リフト用弁２３のソレノイドがコントローラ３５によっ
て励磁されてリフト用弁２３が切り換えられ、油圧ポン
プ１７からの圧油が主油路１９およびリフト用油路２１
を経由してリフトシリンダ装置１５に供給されて荷受台
１２が上昇される。

【００２６】逆に、下げスイッチ４０が操作された場合
には、コントローラ３５によってリフト用弁２３のソレ
ノイドが励磁されるとともに、下げ用弁２５のソレノイ
ドが励磁されて切り換えられ、リフトシリンダ装置１５
内の圧油が荷受台１２の自重により排出され、リフト用
弁２３、下げ用弁２５および排出用弁２８を介してタン
ク１８に戻される。

【００２７】閉じスイッチ３９が操作された場合には、
チルト用弁２２のソレノイドがコントローラ３５によっ
て励磁されてチルト用弁２２が切り換えられ、油圧ポン
プ１７からの圧油が主油路１９およびチルト用油路２０
を経由してチルトシリンダ装置１４に送給されて荷受台
１２が閉じられる。

【００２８】逆に、開きスイッチ３８が操作された場合
には、コントローラ３５によってチルト用弁２２のソレ
ノイドが励磁されるとともに、下げ用弁２５のソレノイ
ドが励磁されて切り換えられ、チルトシリンダ装置１４
内の圧油が荷受台１２の自重により排出され、チルト用
弁２２、下げ用弁２５および排出用弁２８を介してタン
ク１８に戻される。

【００２９】次に、荷受台１２の昇降時における荷受台
の上限位置での水平維持制御についてのコントローラの
作用を、図３に示されているフローチャートに沿って説
明する。

【００３０】図３に示されている第１ステップ（以下、
Ｓ１という。各ステップについてこれに準ずる。）にお
いて、荷台傾斜角センサ５３の検出角度とチルトセンサ
５１の検出角度とに基づいてチルト用弁２２が制御され
て、図４（ａ）に示されているように、荷受台１２が上
限位置において水平に維持される。

【００３１】荷受台１２が水平に維持されると、Ｓ２に
おいて「下げスイッチ４０がオンか」が判断される。下
げスイッチ４０がオンでない場合（ＮＯ）にはＳ２が繰
り返される。下げスイッチ４０がオンの場合（ＹＥＳ）
には、コントローラ３５はＳ３に進む。

【００３２】Ｓ３において、下げスイッチ４０の操作に
従ってリフト用弁２３のソレノイドが励磁されるととも
に、下げ用弁２５のソレノイドが励磁される。これによ
り、リフトシリンダ装置１５内の圧油が荷受台１２の自
重により排出され、リフト用弁２３、下げ用弁２５およ
び排出用弁２８を介してタンク１８に戻される。

【００３３】図４（ｂ）に示されているように、荷受台
１２が路面に接触する接地位置になると、Ｓ４におい
て、チルトセンサ５１によって検出されたチルト角がコ
ントローラ３５のメモリーに記憶される。

【００３４】Ｓ５において、先端側が下げられる首振り
動作がチルト用弁２２の制御によって図４（ｃ）に示さ
れているように実行される。

【００３５】Ｓ６において、「上げスイッチ４１がオン
か」が判断される。上げスイッチ４１がオンでない場合
（ＮＯ）には、Ｓ６が繰り返される。上げスイッチ４１
がオンの場合（ＹＥＳ）にはコントローラ３５はＳ７に
進む。

【００３６】Ｓ７において、荷受台１２が上昇されるに
際して、Ｓ５で用いたチルト角だけ荷受台１２の先端側
を上げる首振り動作を行うために、Ｓ７においてチルト
用弁２２が制御される。

【００３７】この際、Ｓ８においてチルトセンサ５１の
検出角度が監視され、「チルト角がＳ４で記憶されたチ
ルト角か否か」が判断され、現在のチルト角がＳ４で記
憶されたチルト角になるまでＳ７およびＳ８が繰り返さ
れる。そして、図４（ｂ）に示されているように、チル
ト角が記憶されたチルト角になったとき（ＹＥＳ）には
Ｓ９に進む。

【００３８】Ｓ９において、上げスイッチ４１の操作に
従ってリフト用弁２３のソレノイドが励磁される。これ
により、油圧ポンプ１７からの圧油が主油路１９および
リフト用油路２１を経由してリフトシリンダ装置１５に
供給されて荷受台１２が上昇される。

【００３９】そして、荷受台１２が上限位置に到達した
ときには、図４（ａ）に示されているように、荷受台１
２の先端側がＳ７およびＳ８の首振り動作によって図４
（ｂ）に示されたＳ４の元のチルト角の状態に戻されて
いるため、貨物自動車１が坂路等に傾斜した状態で停車
していても、荷受台１２上の荷物が荷受台１２から脱落
するのを防止することができる。

【００４０】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、貨物自動車１が坂路等に傾斜した状態で停車した場
合でも上限位置での荷受台１２が水平に保たれるため、
貨物自動車１の坂路での停車中の荷物の上げ下ろしの場
合であっても、荷受台１２上の荷物が荷受台１２から脱
落するのを防止することができる。

【００４１】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、
種々の変更が可能であることは言うまでもない。

【００４２】例えば、リフト部材は一端部が回動自在に
軸支されたリフトアームによって構成するに限らず、荷
台の後端部に昇降自在に支持されたエレベータによって
構成してもよい。

【００４３】コントローラ３５はマイクロコンピュータ
によって構成するに限らず、他の電気回路によって構成
してもよい。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
車両を傾斜した状態で停車させても、荷受台から荷物が
脱落するのを自動的に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態である貨物自動車の荷受
台昇降装置を示す回路図である。

【図２】その斜視図である。

【図３】荷受台昇降時における荷受台の水平維持制御を
示すフローチャートである。

【図４】各作動をそれぞれ示す各側面図である。

【符号の説明】

１…貨物自動車、２…荷台、１０…荷受台昇降装置、１
１…リフトアーム（リフト部材）、１２…荷受台、１３
…カートストッパ、１４…チルトシリンダ装置、１５…
リフトシリンダ装置、１６…ＤＣモータ、１７…油圧ポ
ンプ、１８…タンク、１９…主油路、１９ａ…リリーフ
油路、２０…チルト用油路、２１…リフト用油路、２２
…チルト用弁、２３…リフト用弁、２４…逆止弁、２５
…下げ用弁、２７…排出油路、２８…排出用弁、２９…
モータリレー、２９ａ…リレースイッチ、２９ｂ…リレ
ーコイル、３０…リリーフ弁、３１…電流検出用抵抗、
３２…バッテリー、３３…メインスイッチ、３４…回転
センサ、３５…コントローラ、３５ａ…電源端子、３５
ｂ…モータリレー端子、３５ｃ…モータ回転検出端子、
３５ｄ…電流検出端子、３５ｅ…電流比例弁端子、３５
ｆ…下げ用弁端子、３５ｇ…リフト用弁端子、３５ｈ…
チルト用弁端子、３５ｉ…圧力センサ端子、３５ｊ…操
作信号端子、３６…圧力センサ、３７…操作ボックス、
３８…開きスイッチ、３９…閉じスイッチ、４０…下げ
スイッチ、４１…上げスイッチ、４２…基準値設定作業
スイッチ、４３…基準値セットスイッチ、５１…チルト
センサ、５２…リフトセンサ、５３…荷台傾斜角セン
サ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の荷台に昇降自在に支持されるリフ
   ト部材と、このリフト部材に回動自在に支持された荷受
   台と、前記リフト部材を昇降させるリフトシリンダ装置
   と、前記荷受台を開閉させるチルトシリンダ装置と、前
   記リフトシリンダ装置を制御するリフト用弁と、前記チ
   ルトシリンダ装置を制御するチルト用弁と、前記リフト
   シリンダ装置と前記チルトシリンダ装置の伸縮作動を制
   御する排出用弁と、前記リフト用弁と前記チルト用弁お
   よび前記排出用弁を制御するコントローラとを備えてい
   る荷受台昇降装置において、前記荷台の水平に対する傾
   斜角度を検出する荷台傾斜角センサと、前記荷受台の前
   記荷台に対するチルト角度を検出するチルトセンサと、
   前記荷受台の接地位置でのチルト角を記憶するメモリー
   とを備えており、前記コントローラは前記荷台傾斜角セ
   ンサの検出角度と前記チルトセンサの検出角度とに基づ
   いて前記チルト用弁を制御して前記荷受台を水平に維持
   するように構成されているとともに、前記排出用弁を制
   御して前記荷受台が接地された時のチルト角を前記メモ
   リーから取り込み、このチルト角から前記荷受台先端側
   を下げる首振り動作を前記チルト用弁を制御して行い、
   その後、荷受台を上昇させる際に前記チルト角まで前記
   荷受台先端側を上げる首振り動作を前記チルト用弁を制
   御して行い、前記リフト用弁を制御して前記荷受台を上
   限位置まで移動させるように構成されていることを特徴
   とする荷受台昇降装置。