JP2001163595A

JP2001163595A - 荷受台昇降装置

Info

Publication number: JP2001163595A
Application number: JP35569399A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Matsudo; 勉松土
Original assignee: Sanwa Seiki Ltd
Current assignee: Sanwa Seiki Ltd
Priority date: 1999-12-15
Filing date: 1999-12-15
Publication date: 2001-06-19

Abstract

(57)【要約】【課題】荷受台の水平を確実に維持する。【解決手段】荷台２に支持されたリフトアーム１１、
リフトアーム１１に支持された荷受台１２、リフトアー
ム１１を昇降させるリフトシリンダ装置１５を制御する
リフト用弁、荷受台１２を開閉させるチルトシリンダ装
置１４を制御するチルト用弁、リフト用弁とチルト用弁
とを制御するコントローラ３５を備えている荷受台昇降
装置において、コントローラ３５は荷台傾斜角センサ５
３の検出した荷台２の水平に対する傾斜角度と、チルト
センサ５１が検出した荷受台１２のリフトアーム１１に
対する傾斜角度とに基づいてチルト用弁を制御して荷受
台１２を水平に維持するように構成されている。【効果】貨物自動車が坂道に停車して荷物が昇降され
る場合や、大重量の荷物が荷受台に載置された場合であ
っても荷受台の水平を確実に維持できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、荷受台昇降装置に
関し、特に、荷受台の水平状態を確保する技術に係り、
例えば、貨物自動車の後部に設備された荷受台昇降装置
に利用して有効な技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】貨物自動車の荷台の後部に対する荷物の
上げ下ろしを容易にするために、荷台の後部に荷受台昇
降装置が設備されている貨物自動車がある。一般に、貨
物自動車の荷受台昇降装置は、荷台に一端部が回動自在
に支持されたリフトアームの自由端部に荷受台が回動自
在に支持されており、前記荷台と前記荷受台との間に荷
受台を開閉させるチルトシリンダ装置が介設されている
とともに、荷受台を昇降させるリフトシリンダ装置が介
設されており、これらのチルトシリンダ装置およびリフ
トシリンダ装置はチルトシリンダ装置により荷受台を閉
じる際や、リフトシリンダ装置により荷受台を上昇させ
る際には、モータによって運転される油圧ポンプの圧油
によって駆動され、荷受台を開く際や、荷受台を下降さ
せる際にはモータは駆動されずに荷受台の自重によって
作動するようになっている。

【０００３】すなわち、モータによって運転される油圧
ポンプの圧油が供給・排出される主油路にはリフトシリ
ンダ装置およびチルトシリンダ装置が分岐して接続され
ており、リフトシリンダ装置に接続された油路にはリフ
ト用弁が介装され、チルトシリンダ装置が接続された油
路にはチルト用弁が介装されている。そして、コントロ
ーラの指令によるリフト用弁の開閉作動によりリフトシ
リンダ装置が作動されてリフトアームが回動され、同じ
くチルト用弁の開閉作動によりチルトシリンダ装置が作
動されて荷受台が開閉されるようになっている。

【０００４】従来のこの種の荷受台昇降装置において
は、荷受台に荷受台自体の水平に対する傾斜角度を検出
する水準器が設置され、この水準器の検出角度に基づい
てチルト用弁を制御することにより、荷受台を自動的に
水平に維持して荷物が脱落するのを防止するように構成
されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、荷受台
に水準器が設置された従来の荷受台昇降装置において
は、荷受台の傾動作動中は水準器が加減速度の影響を受
けた値が検出されるため、荷受台の水平を充分に維持す
ることができないという問題点がある。

【０００６】本発明の目的は、荷受台の水平を確実に維
持することができる荷受台昇降装置を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る荷受台昇降
装置は、荷台に昇降自在に支持されるリフト部材と、こ
のリフト部材に回動自在に支持された荷受台と、前記リ
フト部材を昇降させるリフトシリンダ装置と、前記荷受
台を開閉させるチルトシリンダ装置と、前記リフトシリ
ンダ装置を制御するリフト用弁と、前記チルトシリンダ
装置を制御するチルト用弁と、前記リフト用弁および前
記チルト用弁を制御するコントローラとを備えている荷
受台昇降装置において、前記荷台の水平に対する傾斜角
度を検出する荷台傾斜角センサと、前記荷受台の前記リ
フト部材に対する傾斜角度を検出するチルトセンサとを
備えており、前記コントローラは前記荷台傾斜角センサ
の検出角度と前記チルトセンサの検出角度とに基づいて
前記チルト用弁を制御して前記荷受台を水平に維持する
ように構成されていることを特徴とする。

【０００８】前記した手段においては、荷台傾斜角セン
サに水平を検出させた状態において、チルトセンサが水
平を検出した状態を予めコントローラに設定しておく。
例えば、坂道での荷物の積み降ろしに際して、荷台傾斜
角センサおよびチルトセンサの実際値と予め設定された
値とがコントローラにおいて比較されて補正値が求めら
れ、この補正値によりチルト用弁が制御されて荷受台が
水平に維持される。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面に即して説明する。

【００１０】図２および図５（ａ）に示されているよう
に、本発明に係る荷受台昇降装置１０は、貨物自動車１
の荷台２の後端に設備されている。すなわち、荷受台昇
降装置１０はリフト部材としてのリフトアーム１１を一
対備えており、両リフトアーム１１、１１は荷台２の後
端部に左右対称形に配されて、それぞれの一端部が回動
自在に支持されている。両リフトアーム１１、１１の自
由端部間には荷受台１２が回動自在に支持されている。
荷受台１２はアルミニウムや鉄等の耐腐食性および剛性
を有する材料が使用されて、荷台２に対応した大きさの
長方形のパネル形状に形成されている。荷受台１２の上
面における荷台２と反対側の端辺（以下、後端辺とす
る。）付近にはカートストッパ１３が後端辺に沿って敷
設されており、カートストッパ１３は荷受台１２に乗せ
られたカート（図示せず）が脱落するのを防止するよう
に構成されている。

【００１１】荷台２の後端辺下面と荷受台１２の荷台側
端辺である前端辺との間には、荷受台１２を開閉させる
ための一対のチルトシリンダ装置１４、１４が左右対称
形にそれぞれ介設されており、両チルトシリンダ装置１
４、１４は荷受台１２をリフトアーム１１の荷受台１２
の支軸を回転中心にして垂直姿勢と水平姿勢との間を往
復回動させるように構成されている。また、荷台２の後
端辺下面と両リフトアーム１１、１１の後端部との間に
は、荷受台１２を昇降させるための一対のリフトシリン
ダ装置１５、１５が左右対称形にそれぞれ介設されてお
り、両リフトシリンダ装置１５、１５はリフトアーム１
１をその荷台２側の支軸を回転中心にして回動させるこ
とにより、荷受台１２を荷台２の高さ位置と接地位置と
の間で昇降させるように構成されている。

【００１２】図１に示されているように、チルトシリン
ダ装置１４およびリフトシリンダ装置１５にはいずれも
単動形の油圧シリンダ装置が使用されている。チルトシ
リンダ装置１４はＤＣモータ１６によって運転される油
圧ポンプ１７から供給される圧油により荷受台１２を閉
じるように作動する。また、リフトシリンダ装置１５は
油圧ポンプ１７の圧油により荷受台１２を上昇させるよ
うに作動する。なお、荷受台１２を開く際にはチルトシ
リンダ装置１４に供給されている圧油を荷受台１２の自
重によって排出させることによって開くようになってお
り、また、荷受台１２を下降させる際には、リフトシリ
ンダ装置１５に供給された圧油を荷受台１２の自重で排
出することにより下降させるようになっている。油圧ポ
ンプ１７の吸入ポートにはタンク１８が接続されてお
り、油圧ポンプ１７の吐出ポートに接続された主油路１
９は途中からチルトシリンダ装置１４への油路（以下、
チルト用油路という。）２０と、リフトシリンダ装置１
５への油路（以下、リフト用油路という。）２１とに分
岐されている。

【００１３】チルト用油路２０にはチルトシリンダ装置
１４の伸縮を制御するための制御弁（以下、チルト用弁
という。）２２が介設されており、リフト用油路２１に
はリフトシリンダ装置１５の伸縮を制御するための制御
弁（以下、リフト用弁という。）２３が介設されてい
る。チルト用弁２２およびリフト用弁２３はいずれも、
２ポート・２位置・スプリングオフセット・電磁切換弁
によって構成されている。主油路１９には制御弁（以
下、下げ用弁という。）２５および逆止弁２４がリフト
用油路２１のリフト用弁２３と直列に介設されている。

【００１４】主油路１９には排出油路２７が油圧ポンプ
１７および逆止弁２４を迂回するように接続されてい
る。排出油路２７にはチルトシリンダ装置１４およびリ
フトシリンダ装置１５の短縮作動すなわち荷受台１２が
自重により開く作動および荷受台１２が自重により下降
する作動を制御するための制御弁（以下、排出用弁とい
う。）２８が介設されている。排出用弁２８は流量比例
弁によって構成されている。油圧ポンプ１７と逆止弁２
４の間の主油路１９の途中からリリーフ油路１９ａが分
岐されて排出油路２７に接続されており、リリーフ油路
１９ａの途中にはリリーフ弁３０が介設されている。

【００１５】ＤＣモータ１６はモータリレー２９のリレ
ースイッチ２９ａを介してバッテリー３２に接続されて
いる。バッテリー３２はメインスイッチ３３を介してコ
ントローラ３５の電源端子３５ａに接続されている。モ
ータリレー２９のリレーコイル２９ｂはモータリレー端
子３５ｂに接続されている。また、ＤＣモータ１６には
その回転数を検出する回転センサ３４が接続されてお
り、回転センサ３４はコントローラ３５のモータ回転検
出端子３５ｃに接続されている。

【００１６】排出用弁２８のソレノイドは電流検出用抵
抗３１を介してコントローラ３５の電流検出端子３５ｄ
に接続されているとともに、流量比例弁端子３５ｅに接
続されている。下げ用弁２５のソレノイドはコントロー
ラ３５の下げ用弁端子３５ｆに接続され、また、リフト
用弁２３のソレノイドはコントローラ３５のリフト用弁
端子３５ｇに接続され、チルト用弁２２のソレノイドは
コントローラ３５のチルト用弁端子３５ｈに接続されて
いる。

【００１７】主油路１９にはリフト用油路２１とチルト
用油路２０との接続部位の圧力を検出する圧力センサ３
６が接続されており、圧力センサ３６の出力端はコント
ローラ３５の圧力センサ端子３５ｉに接続されている。

【００１８】コントローラ３５の操作信号端子３５ｊに
は操作ボックス３７が接続されており、操作ボックス３
７には荷受台１２の開き作動を指令するためのスイッチ
（以下、開きスイッチという。）３８と、荷受台１２の
閉じ作動を指令するためのスイッチ（以下、閉じスイッ
チという。）３９と、荷受台１２の下げ作動を指令する
ためのスイッチ（以下、下げスイッチという。）４０
と、荷受台１２の上げ作動を指令するためのスイッチ
（以下、上げスイッチという。）４１と、後述する基準
値設定作業に使用される基準値設定作業スイッチ４２お
よび基準値セットスイッチ４３とがそれぞれ設置されて
いる。

【００１９】さらに、コントローラ３５の入力端には荷
受台１２の傾きを検出するチルトセンサ５１と、荷受台
１２のリフト位置を検出するリフトセンサ５２と、荷台
２の水平に対する傾斜角度を検出する荷台傾斜角センサ
５３とが接続されている。

【００２０】図２および図５（ａ）に示されているよう
に、チルトセンサ５１は荷受台１２とリフトアーム１１
の取付部に設置されており、リフトアーム１１に対する
荷受台１２の傾きを測定することにより荷受台１２の開
き角度を検出するように構成されている。リフトセンサ
５２はリフトアーム１１に介設されており、リフトアー
ム１１の回動角度を検出することにより荷受台１２の高
さ位置を検出するように構成されている。荷台傾斜角セ
ンサ５３は荷受台１２の傾きを測定する基準となる荷台
２の水平に対する傾斜角を測定するものであり、図２お
よび図５（ａ）においては荷台２に取付けているように
描かれているが、実際には荷台２に設置されているコン
トローラ３５の基板の上に取り付けられている。

【００２１】コントローラ３５はマイクロコンピュータ
等によって構成されており、メモリーに記憶されたプロ
グラムやテーブルの内容、回転センサ３４や圧力センサ
３６、チルトセンサ５１、リフトセンサ５２、荷台傾斜
角センサ５３の検出値に基づいてモータリレー２９、排
出用弁２８、下げ用弁２５、リフト用弁２３、チルト用
弁２２の作動を制御するように構成されている。

【００２２】次に、以上の構成に係る荷受台昇降装置１
０の作動を説明する。

【００２３】図１において、メインスイッチ３３がオン
にされた状態において圧油を供給するための条件が成立
した場合には、リレーコイル２９ｂがコントローラ３５
によって励磁されてリレースイッチ２９ａがオンされ
る。これにより、バッテリー３２の電圧がＤＣモータ１
６に印加され、油圧ポンプ１７がＤＣモータ１６によっ
て回転駆動されるため、油圧ポンプ１７の圧油が主油路
１９に送給される。この際、コントローラ３５はＤＣモ
ータ１６の回転数を回転センサ３４から検出し、油圧ポ
ンプ１７のポンプ流量を計算する。

【００２４】上げスイッチ４１が操作された場合には、
リフト用弁２３のソレノイドがコントローラ３５によっ
て励磁されてリフト用弁２３が切り換えられ、油圧ポン
プ１７からの圧油が主油路１９およびリフト用油路２１
を経由してリフトシリンダ装置１５に供給されて荷受台
１２が上昇される。

【００２５】逆に、下げスイッチ４０が操作された場合
には、コントローラ３５によってリフト用弁２３のソレ
ノイドが励磁されるとともに、下げ用弁２５のソレノイ
ドが励磁されて切り換えられ、リフトシリンダ装置１５
内の圧油が荷受台１２の自重により排出され、リフト用
弁２３、下げ用弁２５、排出用弁２８を介してタンク１
８に戻される。

【００２６】閉じスイッチ３９が操作された場合には、
チルト用弁２２のソレノイドがコントローラ３５によっ
て励磁されてチルト用弁２２が切り換えられ、油圧ポン
プ１７からの圧油が主油路１９およびチルト用油路２０
を経由してチルトシリンダ装置１４に送給されて荷受台
１２が閉じられる。

【００２７】逆に、開きスイッチ３８が操作された場合
には、コントローラ３５によってチルト用弁２２のソレ
ノイドが励磁されるとともに、下げ用弁２５のソレノイ
ドが励磁されて切り換えられ、チルトシリンダ装置１４
内の圧油が荷受台１２の自重により排出され、チルト用
弁２２、下げ用弁２５、排出用弁２８を介してタンク１
８に戻される。

【００２８】次に、荷受台昇降装置１０における荷受台
水平維持制御の作用を図３に示されているフローチャー
トに沿って説明する。

【００２９】図１および図２に示されている操作ボック
ス３７のいずれかのスイッチが操作されることによって
荷受台水平維持制御が開始されると、第一ステップ（以
下、Ｓ１という。各ステップについてこれに準ずる。）
において、基準値が設定されているかが判定される。基
準値が設定されていない場合には、コントローラ３５の
荷受台水平維持制御部（図示せず。ソフトウエアによっ
て構築されている。）は基準値設定作業を実行すること
を指令する。

【００３０】この指令が発令された場合には、Ｓ２にお
いて、図４に示されている基準値設定作業（所謂、零点
合わせ）が作業者によって実行される。ここで、図４に
示されている基準値設定作業を説明する。

【００３１】図４において、基準値設定作業の開始に際
して、作業者はコントローラ３５の基準値設定部（図示
せず）に基準値設定作業を開始する旨を、操作ボックス
３７の基準値設定作業スイッチ４２をＯＮすることによ
って通知する（Ｋ０）。この後に、作業者は荷受台昇降
装置１０を図５（ａ）に示されている状態に設定する。

【００３２】第一工程（以下、Ｋ１という。以下、各工
程についてこれに準ずる。）において、貨物自動車１が
正確に水平に停車される。次いで、下げスイッチ４０お
よび上げスイッチ４１の操作によってリフトアーム１１
が上限に上げられ（Ｋ２）、開きスイッチ３８および閉
じスイッチ３９の操作によって荷受台１２が正確に水平
に維持される（Ｋ３）。

【００３３】貨物自動車１が正確に水平に停車し、リフ
トアーム１１が上限の位置にあり、荷受台１２が正確に
水平に維持されていることを確認した後に、作業者は基
準値セットスイッチ４３をＯＮする（Ｋ４）。

【００３４】基準値セットスイッチ４３がＯＮされる
と、コントローラ３５の基準値設定部は荷台傾斜角セン
サ５３のこの時の検出値を荷台傾斜角Θ₁ についての基
準値（零点）として設定して、基準値メモリー（図示せ
ず）に記憶させる（Ｋ５）。

【００３５】また、基準値セットスイッチ４３がＯＮさ
れると、コントローラ３５の基準値設定部はチルトセン
サ５１のこの時の検出値をチルト傾斜角Θ₂ についての
基準値（零点）として設定して、基準値メモリー（図示
せず）に記憶させる（Ｋ６）。

【００３６】その後、作業者が操作ボックス３７の基準
値設定作業スイッチ４２を再度ＯＮすると、基準値設定
作業は終了する（Ｋ７）。

【００３７】以上の基準値設定作業によって基準値が基
準値設定部に予め設定されている場合には、図３に示さ
れているように、荷受台水平維持制御部はＳ３に進む。

【００３８】Ｓ３において、リフトアーム１１が上限の
位置にあるか否かが判定される。リフトアーム１１が上
限の位置にない場合には、Ｓ１に戻る。リフトアーム１
１が上限の位置にある場合には、Ｓ４に進む。

【００３９】Ｓ４において、荷台傾斜角Θ₁ とチルト傾
斜角Θ₂ との和Θが求められる。すなわち、荷台傾斜角
センサ５３の現在の測定値Θ₁ と、チルトセンサ５１の
現在の測定値Θ₂ とが加算（Θ₁ ＋Θ₂ ）されて、その
和Θが求められる。

【００４０】ここで、図５（ｂ）により、荷台傾斜角Θ
₁ およびチルト傾斜角Θ₂ の正（＋）と負（−）につい
て説明する。荷台傾斜角Θ₁ は貨物自動車１が前下がり
に停車している場合に正（＋）であり、前上がりに停車
している場合に負（−）であると設定する。また、チル
ト傾斜角Θ₂ は後上がりの場合に正（＋）であり、後下
がりの場合に負（−）であると設定する。

【００４１】例えば、貨物自動車１が傾斜角１５度の下
り坂に停車している場合の荷台傾斜角Θ₁ は「＋１５
度」である。その時に、荷受台１２が水平になっている
場合のチルト傾斜角Θ₂ は「−１５度」である。この時
の荷台傾斜角Θ₁ とチルト傾斜角Θ₂ との和Θは、１５
−１５＝０、となり、荷受台１２は水平になっているこ
とになる。

【００４２】Ｓ４において荷台傾斜角Θ₁ とチルト傾斜
角Θ₂ との和Θが求められた後に、荷受台水平維持制御
部のフローはＳ５に進む。Ｓ５において、荷台傾斜角Θ
₁ とチルト傾斜角Θ₂ との和Θの解が±１．０度の範囲
内であるかが判定される。ここで、±１．０度は不感帯
幅に相当する角度であり、荷台傾斜角Θ₁ とチルト傾斜
角Θ₂ との和Θの解が±１．０度である場合には荷受台
１２は水平と見做すことを意味する。

【００４３】そして、荷台傾斜角Θ₁ とチルト傾斜角Θ
₂ との和Θの解が±１．０度の範囲内である（ＹＥＳ）
場合には、水平維持制御は終了する。荷台傾斜角Θ₁ と
チルト傾斜角Θ₂ との和Θの解が±１．０度の範囲内で
ない（ＮＯ）場合には、Ｓ６に進む。

【００４４】Ｓ６において、駆動方向を決めるために、
荷台傾斜角Θ₁ とチルト傾斜角Θ₂ との和Θの解が０度
を超えているかが判定される。すなわち、「Θ＞０」が
判定される。超える（ＹＥＳ）場合には、Ｓ７に進み、
超えない（ＮＯ）場合には、Ｓ８に進む。

【００４５】Ｓ７においては、コントローラ３５から下
げ用弁２５およびチルト用弁２２に荷受台１２を下げる
ための制御信号が発令され、荷受台１２が下げられる。
Ｓ８においては、コントローラ３５から下げ用弁２５お
よびチルト用弁２２に荷受台１２を上げるための制御信
号が発令され、荷受台１２が上げられる。

【００４６】例えば、図５（ｂ）において、貨物自動車
１が傾斜角１５度の下り坂に停車しており、荷受台１２
が荷台２と平行な状態になっている場合には荷台傾斜角
Θ₁ は「＋１５度」で、チルト傾斜角Θ₂ は「０度」で
あり、荷台傾斜角Θ₁ とチルト傾斜角Θ₂ との和Θは
「１５−０＝１５」であるから、荷受台１２はＳ７によ
って下げられることになる。

【００４７】その後、荷受台水平維持作業の制御のフロ
ーはＳ４に戻り、Ｓ５において、Θが±１．０度以内に
なるまで、Ｓ４〜Ｓ８のルーチンが繰り返される。そし
て、Ｓ５において、Θが±１．０度以内になると、荷受
台水平維持作業の制御のフローは終了する。

【００４８】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、荷台傾斜角センサの検出角度とチルトセンサの検出
角度とに基づいてリフト用弁およびチルト用弁を制御し
て荷受台を水平に維持することにより、荷受台に水準器
が設置された従来の荷受台昇降装置に比して貨物自動車
が坂道に停車して荷物が昇降される場合や、大重量の荷
物が荷受台に載置された場合であっても荷受台の水平を
確実に維持することができる。

【００４９】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、
種々の変更が可能であることはいうまでもない。

【００５０】例えば、リフト部材は一端部が回動自在に
軸支されたリフトアームによって構成するに限らず、荷
台の後端部に昇降自在に支持されたエレベータによって
構成してもよい。

【００５１】コントローラ３５はマイクロコンピュータ
によって構成するに限らず、他の電気回路によって構成
してもよい。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
荷受台の水平を確実に維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態である貨物自動車の荷受
台昇降装置を示す回路図である。

【図２】その斜視図である。

【図３】その荷受台昇降装置の荷受台水平維持制御を示
すフローチャートである。

【図４】基準値設定作業を示すフローチャートである。

【図５】その作用を説明するための各説明図であり、
（ａ）は基準の状態を示しており、（ｂ）は傾斜の関係
を示している。

【符号の説明】

１…貨物自動車、２…荷台、１０…荷受台昇降装置、１
１…リフトアーム（リフト部材）、１２…荷受台、１３
…カートストッパ、１４…チルトシリンダ装置、１５…
リフトシリンダ装置、１６…ＤＣモータ、１７…油圧ポ
ンプ、１８…タンク、１９…主油路、１９ａ…リリーフ
油路、２０…チルト用油路、２１…リフト用油路、２２
…チルト用弁、２３…リフト用弁、２４…逆止弁、２５
…下げ用弁、２７…排出油路、２８…排出用弁、２９…
モータリレー、２９ａ…リレースイッチ、２９ｂ…リレ
ーコイル、３０…リリーフ弁、３１…電流検出用抵抗、
３２…バッテリー、３３…メインスイッチ、３４…回転
センサ、３５…コントローラ、３５ａ…電源端子、３５
ｂ…モータリレー端子、３５ｃ…モータ回転検出端子、
３５ｄ…電流検出端子、３５ｅ…流量比例弁端子、３５
ｆ…下げ用弁端子、３５ｇ…リフト用弁端子、３５ｈ…
チルト用弁端子、３５ｉ…圧力センサ端子、３５ｊ…操
作信号端子、３６…圧力センサ、３７…操作ボックス、
３８…開きスイッチ、３９…閉じスイッチ、４０…下げ
スイッチ、４１…上げスイッチ、４２…基準値設定作業
スイッチ、４３…基準値セットスイッチ、５１…チルト
センサ、５２…リフトセンサ、５３…荷台傾斜角セン
サ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】荷台に昇降自在に支持されるリフト部材
と、このリフト部材に回動自在に支持された荷受台と、
前記リフト部材を昇降させるリフトシリンダ装置と、前
記荷受台を開閉させるチルトシリンダ装置と、前記リフ
トシリンダ装置を制御するリフト用弁と、前記チルトシ
リンダ装置を制御するチルト用弁と、前記リフト用弁お
よび前記チルト用弁を制御するコントローラとを備えて
いる荷受台昇降装置において、前記荷台の水平に対する
傾斜角度を検出する荷台傾斜角センサと、前記荷受台の
前記リフト部材に対する傾斜角度を検出するチルトセン
サとを備えており、前記コントローラは前記荷台傾斜角
センサの検出角度と前記チルトセンサの検出角度とに基
づいて前記チルト用弁を制御して前記荷受台を水平に維
持するように構成されていることを特徴とする荷受台昇
降装置。