JP7229038B2 - 荷受台昇降装置 - Google Patents
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Description
車両の荷台に積み降ろしする荷物を受ける荷受台と、
該荷受台を荷台に対して昇降させる昇降駆動部と、
前記荷受台を回転させることによって前記荷受台の姿勢を変更する回転駆動部と、
前記荷受台の姿勢に応じて前記荷受台の回転速度を制御する制御手段とを備え、
前記荷受台は、前記回転によって、起立した起立姿勢と、回転端まで展開した展開姿勢とに姿勢変更可能であり、
前記制御手段は、前記荷受台の姿勢を検知したうえで該姿勢に応じた信号を出力する検知出力手段と、該検知出力手段から出力された信号の受信状況に応じて前記荷受台の回転速度を設定する速度設定手段とを有し、
前記検知出力手段は、前記荷受台が前記展開姿勢時の位置よりも上方側に回転した中間展開側姿勢までの範囲内の第1姿勢であることを検知すると第1信号を出力し、前記荷受台が前記中間展開側姿勢時の位置よりも上方側に回転した中間起立側姿勢から前記起立姿勢までの範囲内の第2姿勢であるときに第2信号を出力するように構成され、
前記速度設定手段は、前記第2信号のみを受信している状態で前記荷受台の回転速度として基準速度を設定し、前記第1信号のみを受信している状態で前記荷受台の回転速度を前記基準速度よりも遅い安全速度に設定し、前記第1信号と前記第2信号とを何れも受信している異常状態において、前記荷受台の回転速度を前記安全速度に設定するように構成されている。
車両の荷台に積み降ろしする荷物を受ける荷受台と、
該荷受台を荷台に対して昇降させる昇降駆動部と、
前記荷受台を回転させることによって前記荷受台の姿勢を変更する回転駆動部と、
前記荷受台の姿勢に応じて前記荷受台の回転速度を制御する制御手段とを備え、
前記荷受台は、前記回転によって、起立した起立姿勢と、回転端まで展開した展開姿勢とに姿勢変更可能であり、
前記制御手段は、前記荷受台の姿勢を検知したうえで該姿勢に応じた信号を出力する検知出力手段と、該検知出力手段から出力された信号の受信状況に応じて前記荷受台の回転速度を設定する速度設定手段とを有し、
前記検知出力手段は、前記荷受台が前記展開姿勢時から前記展開姿勢時の位置よりも上方側に回転した中間起立側姿勢までの範囲内の第1姿勢であることを検知すると第1信号を出力し、前記展開姿勢時の位置と前記中間起立側姿勢時の位置との間に位置する間展開側姿勢から前記起立姿勢までの間の範囲内の第2姿勢であることを検知すると、第2信号を出力するように構成され、
前記速度設定手段は、前記第2信号のみを受信している状態で前記荷受台の回転速度として基準速度を設定し、少なくとも前記第1信号を受信している状態で前記荷受台の回転速度を前記基準速度よりも遅い安全速度に設定し、前記第1信号と前記第2信号とを何れも受信していない異常状態において、前記荷受台の回転速度を前記安全速度に設定するように構成されている。
前記検知出力手段は、
前記荷受台が前記第1姿勢であることを検知して前記第1信号を出力する第1検知部と、
前記荷受台が前記第2姿勢であることを検知して前記第2信号を出力する第2検知部とを有し、
前記速度設定手段は、前記第1検知部から出力された前記第1信号と前記第2検知部から出力された前記第2信号とを何れも受信していない異常状態において、前記荷受台の回転速度を前記安全速度に設定するように構成されていてもよい。
誤った速度に設定された状態になる可能性があるが、この場合、前記速度設定手段が荷受台の回転速度を安全速度に設定するため、異常時においても作業者が安全に作業できる範囲内の速度で荷受台を回転させることができる。
前記荷受台を回転させるべく使用者が操作する回転操作手段を備え、
該回転操作手段は、
前記荷受台を倒す方向に回転させる倒制御信号を出力する倒操作部と、
前記荷受台を起こす方向に回転させる起制御信号を出力する起操作部とを有し、
前記速度設定手段は、
前記倒制御信号又は前記起制御信号を受信している状態であり且つ前記異常状態を認識している状態であると、前記起制御信号を受信した時点を基準として、所定の抑制時間が経過した時点で前記荷受台の回転速度を前記基準速度に設定するように構成されていてもよい。
前記荷受台は、前記中間展開側姿勢時に水平よりも上向きに傾くように構成され、
前記抑制時間は、前記荷受台が前記展開姿勢から前記中間展開側姿勢に切り替わるまでの所要時間に相当する時間であってもよい。
Claims (7)
- 車両の荷台に積み降ろしする荷物を受ける荷受台と、
該荷受台を荷台に対して昇降させる昇降駆動部と、
前記荷受台を回転させることによって前記荷受台の姿勢を変更する回転駆動部と、
前記荷受台の姿勢に応じて前記荷受台の回転速度を制御する制御手段とを備え、
前記荷受台は、前記回転によって、起立した起立姿勢と、回転端まで展開した展開姿勢とに姿勢変更可能であり、
前記制御手段は、前記荷受台の姿勢を検知したうえで該姿勢に応じた信号を出力する検知出力手段と、該検知出力手段から出力された信号の受信状況に応じて前記荷受台の回転速度を設定する速度設定手段とを有し、
前記検知出力手段は、前記荷受台が前記展開姿勢時の位置よりも上方側に回転した中間展開側姿勢までの範囲内の第1姿勢であることを検知すると第1信号を出力し、前記荷受台が前記中間展開側姿勢時の位置よりも上方側に回転した中間起立側姿勢から前記起立姿勢までの範囲内の第2姿勢であるときに第2信号を出力するように構成され、
前記速度設定手段は、前記第2信号のみを受信している状態で前記荷受台の回転速度として基準速度を設定し、前記第1信号のみを受信している状態で前記荷受台の回転速度を前記基準速度よりも遅い安全速度に設定し、前記第1信号と前記第2信号とを何れも受信している異常状態において、前記荷受台の回転速度を前記安全速度に設定するように構成される、
荷受台昇降装置。 - 車両の荷台に積み降ろしする荷物を受ける荷受台と、
該荷受台を荷台に対して昇降させる昇降駆動部と、
前記荷受台を回転させることによって前記荷受台の姿勢を変更する回転駆動部と、
前記荷受台の姿勢に応じて前記荷受台の回転速度を制御する制御手段とを備え、
前記荷受台は、前記回転によって、起立した起立姿勢と、回転端まで展開した展開姿勢とに姿勢変更可能であり、
前記制御手段は、前記荷受台の姿勢を検知したうえで該姿勢に応じた信号を出力する検知出力手段と、該検知出力手段から出力された信号の受信状況に応じて前記荷受台の回転速度を設定する速度設定手段とを有し、
前記検知出力手段は、前記荷受台が前記展開姿勢時から前記展開姿勢時の位置よりも上方側に回転した中間起立側姿勢までの範囲内の第1姿勢であることを検知すると第1信号を出力し、前記展開姿勢時の位置と前記中間起立側姿勢時の位置との間に位置する中間展開側姿勢から前記起立姿勢までの間の範囲内の第2姿勢であることを検知すると、第2信号を出力するように構成され、
前記速度設定手段は、前記第2信号のみを受信している状態で前記荷受台の回転速度として基準速度を設定し、少なくとも前記第1信号を受信している状態で前記荷受台の回転速度を前記基準速度よりも遅い安全速度に設定し、前記第1信号と前記第2信号とを何れも受信していない異常状態において、前記荷受台の回転速度を前記安全速度に設定するように構成される、
荷受台昇降装置。 - 前記検知出力手段は、
前記荷受台が前記第1姿勢であることを検知して前記第1信号を出力する第1検知部と、
前記荷受台が前記第2姿勢であることを検知して前記第2信号を出力する第2検知部とを有し、
前記速度設定手段は、前記第1検知部から出力された前記第1信号と前記第2検知部から出力された前記第2信号とを何れも未受信の状態において、前記荷受台の回転速度を前記安全速度に設定するように構成される、
請求項1に記載の荷受台昇降装置。 - 前記検知出力手段は、
前記荷受台が前記第1姿勢であることを検知して前記第1信号を出力する第1検知部と、前記荷受台が前記第2姿勢であることを検知して前記第2信号を出力する第2検知部とを有するように構成される、
請求項2に記載の荷受台昇降装置。 - 前記荷受台を回転させるべく使用者が操作する回転操作手段を備え、
該回転操作手段は、
前記荷受台を倒す方向に回転させる倒制御信号を出力する倒操作部と、
前記荷受台を起こす方向に回転させる起制御信号を出力する起操作部とを有し、
前記速度設定手段は、
前記倒制御信号又は前記起制御信号を受信している状態であり且つ前記異常状態を認識している状態であると、前記起制御信号を受信した時点を基準として、所定の抑制時間が経過した時点で前記荷受台の回転速度を前記基準速度に設定するように構成される、
請求項1、請求項2、請求項4の何れか1項に記載の荷受台昇降装置。 - 前記荷受台を回転させるべく使用者が操作する回転操作手段を備え、
該回転操作手段は、
前記荷受台を倒す方向に回転させる倒制御信号を出力する倒操作部と、
前記荷受台を起こす方向に回転させる起制御信号を出力する起操作部とを有し、
前記速度設定手段は、
前記倒制御信号又は前記起制御信号を受信している状態であり且つ前記未受信の状態であると、前記起制御信号を受信した時点を基準として、所定の抑制時間が経過した時点で前記荷受台の回転速度を前記基準速度に設定するように構成される、
請求項3に記載の荷受台昇降装置。 - 前記荷受台は、前記中間展開側姿勢時に水平よりも上向きに傾くように構成され、
前記抑制時間は、前記荷受台が前記展開姿勢から前記中間展開側姿勢に切り替わるまでの所要時間に相当する時間である、
請求項5又は請求項6に記載の荷受台昇降装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019024294A JP7229038B2 (ja) | 2019-02-14 | 2019-02-14 | 荷受台昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019024294A JP7229038B2 (ja) | 2019-02-14 | 2019-02-14 | 荷受台昇降装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020131780A JP2020131780A (ja) | 2020-08-31 |
JP7229038B2 true JP7229038B2 (ja) | 2023-02-27 |
Family
ID=72277441
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019024294A Active JP7229038B2 (ja) | 2019-02-14 | 2019-02-14 | 荷受台昇降装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP7229038B2 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004142706A (ja) | 2002-10-28 | 2004-05-20 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 荷受台昇降装置 |
JP2004268647A (ja) | 2003-03-06 | 2004-09-30 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | ダンプトラックのボディ昇降速度制御装置 |
JP2006248263A (ja) | 2005-03-08 | 2006-09-21 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 格納式荷受台昇降装置 |
JP2006304866A (ja) | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Daifuku Co Ltd | 車両用昇降装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0967071A (ja) * | 1995-08-31 | 1997-03-11 | Hitachi Building Syst Co Ltd | エレベータの異常時運転装置 |
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2019
- 2019-02-14 JP JP2019024294A patent/JP7229038B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2006248263A (ja) | 2005-03-08 | 2006-09-21 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 格納式荷受台昇降装置 |
JP2006304866A (ja) | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Daifuku Co Ltd | 車両用昇降装置 |
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