JP2002347503A

JP2002347503A - 荷受台昇降装置付き車両

Info

Publication number: JP2002347503A
Application number: JP2001159186A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Matsudo; 勉松土
Original assignee: Sanwa Seiki Ltd
Current assignee: Sanwa Seiki Ltd
Priority date: 2001-05-28
Filing date: 2001-05-28
Publication date: 2002-12-04

Abstract

(57)【要約】【課題】荷受台の先端を自動的に再接地させる。【解決手段】荷台２に昇降自在に支持されるリフトア
ーム１１と、リフトアーム１１に回動自在に支持された
荷受台１２と、リフトアーム１１を昇降させるリフト用
シリンダ装置１５と、荷受台１２を回動させるチルト用
シリンダ装置１４とを備えている荷受台昇降装置におい
て、荷受台１２の先端を最初に接地させる際にチルト下
げスイッチを所定時間押し続けることにより、その後に
荷台が軽くなって荷受台１２の先端が地面から離れても
チルト用シリンダ装置１４が荷受台１２の先端を下げて
接地するように構成されている。【効果】先端がプラットホーム６から離れた際、荷受
台１２の先端をプラットホーム６へ自動的に再び接地で
きるため、作業能率の低下を防止しつつ荷受台１２とプ
ラットホーム６でカート５の走行ミスを防止し安全に荷
下ろしができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、荷受台昇降装置付
き車両に関し、特に、荷受台の接地状態を確保する技術
に係り、例えば、荷台の後部に荷受台昇降装置が設備さ
れた貨物自動車に利用して有効な技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】貨物自動車の荷台の後部に対する荷物の
上げ下ろしを容易にするために、荷台の後部に荷受台昇
降装置が設備されている貨物自動車がある。一般に、貨
物自動車の荷受台昇降装置は、荷台に一端部が回動自在
に支持されたリフトアームの自由端部に荷受台が回動自
在に支持されており、前記荷台と前記荷受台との間に荷
受台を開閉させるチルトシリンダ装置が介設されている
とともに、荷受台を昇降させるリフトシリンダ装置が介
設されており、これらのチルトシリンダ装置およびリフ
トシリンダ装置はチルトシリンダ装置により荷受台を閉
じる際や、リフトシリンダ装置により荷受台を上昇させ
る際には、モータによって運転される油圧ポンプの圧油
によって駆動され、荷受台を開く際や、荷受台を下降さ
せる際にはモータは駆動されずに荷受台の自重によって
作動するようになっている。

【０００３】すなわち、モータによって運転される油圧
ポンプの圧油が供給・排出される主油路にはリフトシリ
ンダ装置およびチルトシリンダ装置が分岐して接続され
ており、リフトシリンダ装置に接続された油路にはリフ
ト用弁が介装され、チルトシリンダ装置が接続された油
路にはチルト用弁が介装されている。

【０００４】そして、操作ボックスには６個のスイッチ
が設けてある。すなわち、開きスイッチ、閉じスイッ
チ、下げスイッチ、上げスイッチ、チルト下げスイッチ
およびチルト上げスイッチである。開きスイッチと閉じ
スイッチはチルトシリンダの伸縮により荷受台の開閉を
行うスイッチである。上げスイッチと下げスイッチはリ
フトシリンダの伸縮により荷受台を上下に移動させるた
めのスイッチである。チルト下げスイッチとチルト上げ
スイッチは荷受台が開いて略水平の位置にあるときに荷
受台の荷台側を中心として水平の位置から±１０度の範
囲で荷台の先端部分を回動させて荷受台の接地を容易に
するためのスイッチである。チルト下げスイッチは荷受
台の先端部を下方に回動させるスイッチであり、チルト
上げスイッチは先端部を上方に回動させるためのスイッ
チである。この操作はチルトシリンダの伸縮によって行
われる。なお、開きスイッチと閉じスイッチはリフトシ
リンダ上限の位置にあるときにのみ、操作することがで
きるようになっている。

【０００５】従来のこの種の荷受台昇降装置において
は、図６（ａ）に示されているように、貨物４がカート
５によって荷台２からプラットホーム６に下ろされる場
合には荷受台１２の先端がプラットホーム６に接地さ
れ、カート５を安全に走行させることができるようにな
っている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
荷受台昇降装置においては、貨物自動車のサスペンショ
ンの作用について配慮されていないため、図６（ｂ）に
示されているように、貨物４が下ろされてサスペンショ
ン３が復帰して伸びた際に、荷受台１２の先端がプラッ
トホーム６から離れてしまうという問題点がある。荷受
台１２の先端がプラットホーム６から離れてしまうと、
荷受台１２とプラットホーム６との間に段差が形成され
ることにより、カート５を走行させることができなくな
るため、再度、作業者が荷受台１２の先端をプラットホ
ーム６に接地させる操作を実施する必要がある。その結
果、積み下ろし作業全体としての能率が低下したり、カ
ートの走行操作ミスが発生する危惧がある。

【０００７】本発明の目的は、荷受台の先端を接地させ
る際に所定の操作を行うことにより、その後に荷台の荷
物を降ろしたために荷台が軽くなり荷受台の先端が接地
面より浮き上がったような場合に自動的に接地させるこ
とができる荷受台昇降装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】課題を解決するための第
一の手段は、荷受台昇降装置が装着された車両におい
て、荷受台の先端の接地を検出した後に前記荷受台の先
端が離れた時に、前記荷受台の先端を下げるように制御
するコントローラを有することを特徴とする。

【０００９】課題を解決するための第二の手段は、荷台
に昇降自在に支持されるリフト部材と、このリフト部材
に回動自在に支持された荷受台と、前記リフト部材を昇
降させるリフト用アクチュエータと、前記荷受台を回動
させるチルト用アクチュエータとを備えている荷受台昇
降装置付き車両において、前記荷受台の先端の接地を検
出した後に前記荷受台の先端が離れた時に、前記チルト
用アクチュエータが前記荷受台の先端を下げるように制
御するコントローラを有することを特徴とする。

【００１０】課題を解決するための第三の手段は、前記
チルト用アクチュエータがチルトシリンダ装置によって
構成されており、チルト圧および／またはチルト角によ
って接地を検出した後にチルト圧が前記荷受台の重量相
当の圧力以上になった時に、チルトシリンダ装置のチル
ト圧を下げるように制御するコントローラを有すること
を特徴とする。

【００１１】前記した手段によれば、荷受台の先端を最
初に接地させる際に所定の操作をしておけば、その後に
荷台の重量が軽くなって荷受台の先端が地面から離れて
も荷受台の先端を地面に接するように制御が行われるの
で、荷台の積荷の変動に伴って荷受台の先端部の位置を
修正する必要がなくなる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面に即して説明する。

【００１３】図２および図６に示されているように、本
発明に係る荷受台昇降装置１０は、貨物自動車１の荷台
２の後端に設備されている。詳細を図２に基づいて説明
すると、荷受台昇降装置１０はリフト部材としてのリフ
トアーム１１を一対備えており、両リフトアーム１１、
１１は荷台２の後端部に左右対称形に配されて、それぞ
れの一端部が回動自在に支持されている。両リフトアー
ム１１、１１の自由端部間には荷受台１２が回動自在に
支持されている。荷受台１２はアルミニウムや鉄等の耐
腐食性および剛性を有する材料が使用されて、荷台２に
対応した大きさの長方形のパネル形状に形成されてい
る。荷受台１２の上面における荷台２と反対側の端辺
（以下、後端辺とする。）付近にはカートストッパ１３
が後端辺に沿って敷設されており、カートストッパ１３
は荷受台１２に乗せられたカート５が脱落するのを防止
するように構成されている。

【００１４】荷台２の後端辺下面と荷受台１２の荷台側
端辺である前端辺との間には、荷受台１２を開閉させる
ための一対のチルトシリンダ装置１４、１４が左右対称
形にそれぞれ介設されており、両チルトシリンダ装置１
４、１４は開きスイッチ３８または閉じスイッチ３９の
操作により、荷受台１２をリフトアーム１１の荷受台１
２の支軸を回転中心にして垂直姿勢と水平姿勢との間を
往復回動させるように構成されている。チルトシリンダ
装置１４はチルト下げスイッチ４２またはチルト上げス
イッチ４３の操作により、水平姿勢になっている荷受台
１２を約±１０度の範囲で荷受台の先端を首振り動作を
させて荷受台の接地を容易に行えるように構成されてい
る。また、荷台２の後端辺下面と両リフトアーム１１、
１１の後端部との間には、荷受台１２を昇降させるため
の一対のリフトシリンダ装置１５、１５が左右対称形に
それぞれ介設されており、両リフトシリンダ装置１５、
１５はリフトアーム１１をその荷台２側の支軸を回転中
心にして回動させることにより、荷受台１２を荷台２の
高さ位置と接地位置との間で昇降させるように構成され
ている。

【００１５】次に、油圧回路および制御回路について説
明する。図１に示されているように、チルトシリンダ装
置１４およびリフトシリンダ装置１５にはいずれも単動
形の油圧シリンダ装置が使用されている。チルトシリン
ダ装置１４はＤＣモータ１６によって運転される油圧ポ
ンプ１７から供給される圧油により荷受台１２を閉じる
ように作動する。また、リフトシリンダ装置１５は油圧
ポンプ１７の圧油により荷受台１２を上昇させるように
作動する。なお、荷受台１２を開く際には、チルトシリ
ンダ装置１４に供給された圧油を荷受台１２の自重によ
って排出させることによって開くようになっており、ま
た、荷受台１２を下降させる際には、リフトシリンダ装
置１５に供給された圧油を荷受台１２の自重で排出する
ことにより下降させるようになっている。油圧ポンプ１
７の吸入ポートにはタンク１８が接続されており、油圧
ポンプ１７の吐出ポートに接続された主油路１９は途中
からチルトシリンダ装置１４への油路（以下、チルト用
油路という。）２０と、リフトシリンダ装置１５への油
路（以下、リフト用油路という。）２１とに分岐されて
いる。

【００１６】チルト用油路２０にはチルトシリンダ装置
１４の伸縮を制御するための制御弁（以下、チルト用弁
という。）２２が介設されており、リフト用油路２１に
はリフトシリンダ装置１５の伸縮を制御するための制御
弁（以下、リフト用弁という。）２３が介設されてい
る。チルト用弁２２およびリフト用弁２３はいずれも、
２ポート・２位置・スプリングオフセット・電磁切換弁
によって構成されている。主油路１９には制御弁（以
下、下げ用弁という。）２５および逆止弁２４が直列に
介設されている。

【００１７】主油路１９には排出油路２７が油圧ポンプ
１７および逆止弁２４を迂回するように接続されてい
る。排出油路２７にはチルトシリンダ装置１４およびリ
フトシリンダ装置１５の短縮作動すなわち荷受台１２が
自重により開く作動および荷受台１２が自重により下降
する作動を制御するための制御弁（以下、排出用弁とい
う。）２８が介設されている。排出用弁２８は流量比例
弁によって構成されている。油圧ポンプ１７と逆止弁２
４の間の主油路１９の途中からリリーフ油路１９ａが分
岐されて排出油路２７に接続されており、リリーフ油路
１９ａの途中にはリリーフ弁３０が介設されている。

【００１８】ＤＣモータ１６はモータリレー２９のリレ
ースイッチ２９ａを介してバッテリー３２に接続されて
いる。バッテリー３２はメインスイッチ３３を介してコ
ントローラ３５の電源端子３５ａに接続されている。モ
ータリレー２９のリレーコイル２９ｂはモータリレー端
子３５ｂに接続されている。また、ＤＣモータ１６には
その回転数を検出する回転センサ３４が接続されてお
り、回転センサ３４はコントローラ３５のモータ回転検
出端子３５ｃに接続されている。

【００１９】排出用弁２８のソレノイドは電流検出用抵
抗３１を介してコントローラ３５の電流検出端子３５ｄ
に接続されているとともに、流量比例弁端子３５ｅに接
続されている。下げ用弁２５のソレノイドはコントロー
ラ３５の下げ用弁端子３５ｆに接続され、また、リフト
用弁２３のソレノイドはコントローラ３５のリフト用弁
端子３５ｇに接続され、チルト用弁２２のソレノイドは
コントローラ３５のチルト用弁端子３５ｈに接続されて
いる。

【００２０】主油路１９にはリフト用油路２１とチルト
用油路２０との接続部位の圧力を検出する圧力センサ３
６が接続されており、圧力センサ３６の出力端はコント
ローラ３５の圧力センサ端子３５ｉに接続されている。

【００２１】コントローラ３５の操作信号端子３５ｊに
は操作ボックス３７が接続されており、操作ボックス３
７には荷受台１２の開き作動を指令するためのスイッチ
（以下、開きスイッチという。）３８と、荷受台１２の
閉じ作動を指令するためのスイッチ（以下、閉じスイッ
チという。）３９と、荷受台１２の下げ作動を指令する
ためのスイッチ（以下、下げスイッチという。）４０
と、荷受台１２の上げ作動を指令するためのスイッチ
（以下、上げスイッチという。）４１と、荷受台１２を
水平の位置から±１０度の範囲で荷受台の先端部を下げ
るチルト下げスイッチ４２と先端部を持ち上げるチルト
上げスイッチ４３とがそれぞれ設置されている。

【００２２】さらに、コントローラ３５の入力端には荷
受台１２の傾きを検出するチルトセンサ５１と、荷受台
１２のリフト位置を検出するリフトセンサ５２と、荷台
２の水平に対する傾斜角度を検出する荷台傾斜角センサ
５３とが接続されている。

【００２３】図２および図６（ａ）に示されているよう
に、チルトセンサ５１は荷受台１２とリフトアーム１１
の取付部に設置されており、リフトアーム１１に対する
荷受台１２の傾きを測定することにより荷受台１２の開
き角度を検出するように構成されている。リフトセンサ
５２はリフトアーム１１に介設されており、リフトアー
ム１１の回動角度を検出することにより荷受台１２の高
さ位置を検出するように構成されている。荷台傾斜角セ
ンサ５３は荷受台１２の傾きを測定する基準となる荷台
２の水平に対する傾斜角を測定するものであり、図２お
よび図６（ａ）においては荷台２に取付けているように
描かれているが、実際には荷台２に設置されているコン
トローラ３５の基板の上に取り付けられている。

【００２４】コントローラ３５はマイクロコンピュータ
等によって構成されており、メモリーに記憶されたプロ
グラムやテーブルの内容、回転センサ３４や圧力センサ
３６、チルトセンサ５１、リフトセンサ５２、荷台傾斜
角センサ５３の検出値に基づいてモータリレー２９、排
出用弁２８、下げ用弁２５、リフト用弁２３、チルト用
弁２２の作動を制御するように構成されている。

【００２５】次に、以上の構成に係る荷受台昇降装置１
０の作動を説明する。

【００２６】図１において、メインスイッチ３３がオン
にされた状態において圧油を供給するための条件が成立
した場合には、リレーコイル２９ｂがコントローラ３５
によって励磁されてリレースイッチ２９ａがオンされ
る。これにより、バッテリー３２の電圧がＤＣモータ１
６に印加され、油圧ポンプ１７がＤＣモータ１６によっ
て回転駆動されるため、油圧ポンプ１７の圧油が主油路
１９に送給される。この際、コントローラ３５はＤＣモ
ータ１６の回転数を回転センサ３４から検出し、油圧ポ
ンプ１７のポンプ流量を計算する。

【００２７】上げスイッチ４１が操作された場合には、
リフト用弁２３のソレノイドがコントローラ３５によっ
て励磁されてリフト用弁２３が切り換えられ、油圧ポン
プ１７からの圧油が主油路１９およびリフト用油路２１
を経由してリフトシリンダ装置１５に供給されて荷受台
１２が上昇される。

【００２８】逆に、下げスイッチ４０が操作された場合
には、コントローラ３５によってリフト用弁２３のソレ
ノイドが励磁されるとともに、下げ用弁２５のソレノイ
ドが励磁されて切り換えられ、リフトシリンダ装置１５
内の圧油が荷受台１２の自重により排出され、リフト用
弁２３、下げ用弁２５および排出用弁２８を介してタン
ク１８に戻される。

【００２９】閉じスイッチ３９が操作された場合には、
チルト用弁２２のソレノイドがコントローラ３５によっ
て励磁されてチルト用弁２２が切り換えられ、油圧ポン
プ１７からの圧油が主油路１９およびチルト用油路２０
を経由してチルトシリンダ装置１４に送給されて荷受台
１２が閉じられる。

【００３０】逆に、開きスイッチ３８が操作された場合
には、コントローラ３５によってチルト用弁２２のソレ
ノイドが励磁されるとともに、下げ用弁２５のソレノイ
ドが励磁されて切り換えられ、チルトシリンダ装置１４
内の圧油が荷受台１２の自重により排出され、チルト用
弁２２、下げ用弁２５および排出用弁２８を介してタン
ク１８に戻される。なお、荷受台１２の開きスイッチ３
８および閉じスイッチ３９は荷受台１２がリフトの上限
に停止しているときにのみ操作できるようになってお
り、荷受台１２をリフトの上限から下降させた位置では
操作できないようになっている。

【００３１】次に、荷受台昇降装置１０における荷受台
先端の接地維持制御の作用を、図６に示されているよう
に、荷受台１２の先端をプラットホーム６に接地させる
場合について、図３に示されたフローチャートに沿って
説明する。

【００３２】図１および図２に示されている操作ボック
ス３７の開きスイッチ３８をオンにして荷受台１２を閉
じた状態すなわち垂直の状態から開いた状態すなわち水
平になった状態にする。荷受台１２が水平になったら、
次に、下げスイッチ４０をオンにして図６（ｂ）に示す
ようなプラットホーム６の近傍まで荷受台１２を下げて
スイッチ４０をオフにする。そして、チルト下げスイッ
チ４２をオンにすると、図３に示された接地維持モード
判定のフローＡがスタートする。まず、第一ステップＡ
１において、「接地維持モードか」が判定される。接地
維持モードの判定ステップである第一ステップＡ１は図
４に示されたサブルーチンＢによって実行される。

【００３３】まず、図４の第一ステップＢ１において、
「荷受台先端部が下げ動作中か」すなわち「チルト下げ
動作中か」が判定される。チルト下げ動作中である場合
（ＹＥＳ）には第二ステップＢ２に進み、チルト下げ動
作中でない場合（ＮＯ）には第６ステップＢ６に進む。

【００３４】第二ステップＢ２においては、「チルト下
げ動作停止か」すなわち「荷受台先端下げ停止か」が判
定される。この判定はチルトセンサ５１からのデータの
入力状況によって判定することができる。すなわち、チ
ルトセンサ５１からのデータの入力が時々刻々と継続し
ている場合には、荷受台先端下げが動作中であり、チル
トセンサ５１からのデータの入力が停止している場合に
は荷受台先端下げは停止していることになる。荷受台先
端下げが停止でない場合（ＮＯ）にはエンドに進み、荷
受台先端下げが停止である場合（ＹＥＳ）には第三ステ
ップＢ３に進む。

【００３５】第三ステップＢ３においては、「チルトシ
リンダ装置１４の圧力値Ｐ₁₄が設定値Ｐａ未満か」すな
わち「Ｐ₁₄＜Ｐａ」が判定される。ここで、設定値Ｐａ
は図６（ａ）に示されているように荷受台１２がプラッ
トホーム６に接地している時のチルトシリンダ装置１４
の圧力値であり、理論的には０Ｍｐａであるが、本実施
の形態においては０．５Ｍｐａに設定されている。チル
トシリンダ装置１４の圧力値Ｐ₁₄には圧力センサ３６か
らの送信データが使用される。チルトシリンダ装置１４
の圧力値Ｐ₁₄が設定値Ｐａ以上である場合（ＮＯ）には
エンドに進み、チルトシリンダ装置１４の圧力値Ｐ₁₄が
設定値Ｐａ未満である場合（ＹＥＳ）には第四ステップ
Ｂ４に進む。

【００３６】第四ステップＢ４においては、「設定され
た時間Ｃが経過したか」が判定される。この設定時間Ｃ
は運転者が接地維持モードを選択しようとしてチルト下
げスイッチ４２を押し続けているか否かを判別するため
の時間であり、本実施の形態においては「２秒間」が設
定されている。２秒間が経過しない場合（ＮＯ）にはエ
ンドに進み、２秒間が経過した場合（ＹＥＳ）には第五
ステップＢ５に進む。

【００３７】第五ステップＢ５において、接地維持モー
ドのフラグがセットされる。すなわち、接地維持モード
のフローＡに接地維持モードのプラグがセットされたこ
とになる。ちなみに、以上の第一ステップＢ１〜第四ス
テップＢ４は図５（ａ）に示されているブロック図の第
一アンドゲート６１および第二アンドゲート６２によっ
て実行される。

【００３８】翻って、第一ステップＢ１から第六ステッ
プＢ６に進んだ場合には、第六ステップＢ６において、
「その他の操作に入っているか」すなわち「その他の動
作中か」が判定される。「その他の操作」としては、荷
受台先端上げ（荷受台閉じ）操作やリフト上げ（荷受台
上げ）操作およびリフト下げ操作がある。その他の操作
に入っている場合（ＹＥＳ）には第七ステップＢ７に進
み、その他の操作に入っていない場合（ＮＯ）にはエン
ドに進む。

【００３９】第七ステップＢ７においては、接地維持モ
ードのフラグがクリアされる。ちなみに、第六ステップ
Ｂ６は図５（ｂ）に示されているブロック図の第一オア
ゲート６４によって実行される。

【００４０】以上のようにして接地維持モードが判定さ
れると、図３の接地維持モードのフローＡにおいては第
一ステップＡ１から第二ステップＡ２に進み、第二ステ
ップＡ２において「接地維持モードフラグが立っている
か」が判定される。フラグが立っている場合（ＹＥＳ）
には第三ステップＡ３に進み、フラグが立っていない場
合（ＮＯ）には第六ステップＡ６に進む。

【００４１】第三ステップＡ３においては、「チルトシ
リンダ装置１４の圧力値Ｐ₁₄が設定値Ｐｂ以上か」すな
わち「Ｐ₁₄≧Ｐｂ」が判定される。ここで、設定値Ｐｂ
は図６（ｂ）に示されているように荷受台１２がプラッ
トホーム６から浮いた時のチルトシリンダ装置１４の圧
力値であり、荷受台１２の自重だけを支持するための圧
力値である。本実施の形態においては０．６Ｍｐａに設
定されている。ちなみに、図４（ａ）の第三アンドゲー
ト６３に示されているように、チルトシリンダ装置１４
の圧力値Ｐ₁₄には圧力センサ３６からの送信データが使
用される。チルトシリンダ装置１４の圧力値Ｐ₁₄が設定
値Ｐｂ未満である場合（ＮＯ）には第六ステップＡ６に
進み、チルトシリンダ装置１４の圧力値Ｐ₁₄が設定値Ｐ
ｂ以上である場合（ＹＥＳ）には第四ステップＡ４に進
む。

【００４２】第四ステップＡ４においては、コントロー
ラ３５からチルト用弁２２や下げ用弁２５および排出用
弁２８に荷受台１２の先端を下げるための処理信号が発
令され、荷受台１２の先端が下げられる。荷受台１２の
先端が下げられると、第五ステップＡ５に進む。

【００４３】第五ステップＡ５においては、「チルトシ
リンダ装置１４の圧力値Ｐ₁₄が設定値Ｐａ未満か」すな
わち「Ｐ₁₄＜Ｐａ」が判定される。ここで、設定値Ｐａ
は図６（ｃ）に示されているように荷受台１２の先端が
下げられてプラットホーム６に再び接地した時のチルト
シリンダ装置１４の圧力値であり、理論的には０Ｍｐａ
であるが、本実施の形態においては０．５Ｍｐａに設定
されている。ちなみに、図５（ｂ）の第二オアゲート６
５に示されているように、チルトシリンダ装置１４の圧
力値Ｐ₁₄には圧力センサ３６からの送信データが使用さ
れる。チルトシリンダ装置１４の圧力値Ｐ₁₄が設定値Ｐ
ａ以上である場合（ＮＯ）には第四ステップＡ４に戻
り、チルトシリンダ装置１４の圧力値Ｐ₁₄が設定値Ｐａ
未満である場合（ＹＥＳ）にはエンドに進む。

【００４４】第四ステップＡ４に戻った場合には、第五
ステップＡ５において「Ｐ₁₄＜Ｐａ」になるまで、第四
ステップＡ４および第五ステップＡ５のルーチンが繰り
返される。第五ステップＡ５において「Ｐ₁₄＜Ｐａ」に
なると、エンドに進む。

【００４５】翻って、第二ステップＡ２または第三ステ
ップＡ３から第六ステップＡ６に進んだ場合には、コン
トローラ３５からチルト用弁２２や下げ用弁２５および
排出用弁２８に荷受台１２の先端の下げ動作を停止する
ための処理信号が発令され、荷受台１２の先端の下げ動
作が停止される。荷受台１２の先端下げ動作が停止され
ると、エンドに進む。

【００４６】本実施の形態によれば、前述した接地維持
モードのフローＡが繰り返されることにより、図６
（ａ）から（ｂ）に示されているように、貨物４が貨物
自動車１の荷台２から下ろされてサスペンション３が伸
びることによって荷受台１２の先端がプラットホーム６
から離れた際に、図６（ｃ）に示されているように、荷
受台１２の先端をプラットホーム６へ自動的に再び接地
させて段差を解消することができるため、貨物４の荷台
２に対する積み下ろし作業の能率の低下を防止しつつ、
荷受台１２とプラットホーム６との間においてカート５
の走行操作ミスを招くことなく、貨物４を安全に積み下
ろしすることができる。

【００４７】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、
種々の変更が可能であることはいうまでもない。

【００４８】例えば、荷受台の先端の接地および離反は
チルト用油路２０の圧力を検出する圧力センサ３６によ
って検出するように構成するに限らず、荷受台１２の傾
きを検出するチルトセンサ５１によって検出するように
構成してもよい。

【００４９】さらに、荷受台の先端の接地および離反は
圧力センサ３６やチルトセンサ５１によって間接的に検
出するように構成するに限らず、荷受台の先端にリミッ
トスイッチやタッチセンサまたは圧電センサ等を配置し
て直接的に検出するように構成してもよい。

【００５０】リフト部材は一端部が回動自在に軸支され
たリフトアームによって構成するに限らず、荷台の後端
部に昇降自在に支持されたエレベータによって構成して
もよい。また、チルト下げスイッチおよびチルト上げス
イッチを廃止して、下げスイッチによりリフトシリンダ
装置を制御して荷受台と地面の段差を解消するように構
成してもよい。

【００５１】荷受台を回動させないで、地面（プラット
ホーム）との段差を解消させるためには、荷受台全体を
下げることにより、荷受台の先端を下げるように構成し
てもよい。

【００５２】荷受台を昇降させるリフト用アクチュエー
タおよび荷受台を回動させるチルト用アクチュエータは
シリンダ装置によって構成するに限らず、油圧モータや
電動モータ等によって構成してもよい。

【００５３】また、接地維持モードの選択はチルト下げ
スイッチを押し続けることにより検出するものとして説
明したが、これに限定されるものではなく、独立のスイ
ッチを設けて、このスイッチのオンを検出することによ
り、運転者の接地位置モードの選択を検出するようにし
てもよい。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
荷台の重量が軽くなって荷受台の先端が地面から離れて
も、自動的に荷受台の先端部を接地させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態である荷受台昇降装置の
油圧回路および制御回路を示す回路図である。

【図２】荷受台昇降装置全体の斜視図である。

【図３】荷受台昇降装置の荷受台先端接地維持制御を示
すフローチャートであり、接地維持モードのフローを示
している。

【図４】その接地維持モードの判定フローを示してい
る。

【図５】そのブロック図であり、（ａ）は接地維持モー
ドを示しており、（ｂ）は接地維持解除モードを示して
いる。

【図６】その作用を説明するための各説明図であり、
（ａ）は接地の状態、（ｂ）は離反の状態、（ｃ）は再
接地の状態をそれぞれ示している。

【符号の説明】

１…貨物自動車、２…荷台、３…サスペンション、４…
貨物、５…カート、６…プラットホーム、１０…荷受台
昇降装置、１１…リフトアーム（リフト部材）、１２…
荷受台、１３…カートストッパ、１４…チルトシリンダ
装置、１５…リフトシリンダ装置、１６…ＤＣモータ、
１７…油圧ポンプ、１８…タンク、１９…主油路、１９
ａ…リリーフ油路、２０…チルト用油路、２１…リフト
用油路、２２…チルト用弁、２３…リフト用弁、２４…
逆止弁、２５…下げ用弁、２７…排出油路、２８…排出
用弁、２９…モータリレー、２９ａ…リレースイッチ、
２９ｂ…リレーコイル、３０…リリーフ弁、３１…電流
検出用抵抗、３２…バッテリー、３３…メインスイッ
チ、３４…回転センサ、３５…コントローラ、３５ａ…
電源端子、３５ｂ…モータリレー端子、３５ｃ…モータ
回転検出端子、３５ｄ…電流検出端子、３５ｅ…流量比
例弁端子、３５ｆ…下げ用弁端子、３５ｇ…リフト用弁
端子、３５ｈ…チルト用弁端子、３５ｉ…圧力センサ端
子、３５ｊ…操作信号端子、３６…圧力センサ、３７…
操作ボックス、３８…開きスイッチ、３９…閉じスイッ
チ、４０…下げスイッチ、４１…上げスイッチ、４２…
チルト下げスイッチ、４３…チルト上げスイッチ、５１
…チルトセンサ、５２…リフトセンサ、５３…荷台傾斜
角センサ、６１…第一アンドゲート、６２…第二アンド
ゲート、６３…第三アンドゲート、６４…第一オアゲー
ト、６５…第二オアゲート。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】荷台に荷物を上げ下ろしする荷受台昇降
装置が設備されている荷受台昇降装置付き車両におい
て、前記荷受台昇降装置の荷受台の先端の接地を検出し
た後に前記荷受台の先端が離れた時に、前記荷受台の先
端を下げるように制御するコントローラを有することを
特徴とする荷受台昇降装置付き車両。
【請求項２】荷台に昇降自在に支持されるリフト部材
と、このリフト部材に回動自在に支持された荷受台と、
前記リフト部材を昇降させるリフト用アクチュエータ
と、前記荷受台を回動させるチルト用アクチュエータと
を備えている荷受台昇降装置付き車両において、前記荷
受台の先端の接地を検出した後に前記荷受台の先端が離
れた時に、前記チルト用アクチュエータが前記荷受台の
先端を下げるように制御するコントローラを有すること
を特徴とする荷受台昇降装置付き車両。
【請求項３】前記チルト用アクチュエータがチルトシ
リンダ装置によって構成されており、チルト圧および／
またはチルト角によって接地を検出した後にチルト圧が
前記荷受台の重量相当の圧力以上になった時に、チルト
シリンダ装置のチルト圧を下げるように制御するコント
ローラを有することを特徴とする請求項２に記載の荷受
台昇降装置付き車両。