JP5505954B2 - 荷受台昇降装置 - Google Patents
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Description
本発明は、上記の問題を鑑みてなされており、多様な環境や条件に適宜対応できる機能を備えつつ、構成の複雑化を抑制する荷受台昇降装置の提供を目的とする。
(第1の実施形態)
1−1.荷受台昇降装置の構成
1−2.センサの検知範囲
次に、センサ8による荷受台2の回動角度の検知について図2を用いて説明する。
荷受台2が角度aだけ回動した状態(一点鎖線部分)では、検知片81は検知部82と重畳する領域(図2(b)の斜線部分)を有する。このとき、センサ8によって荷受台2は回動範囲Aと回動範囲Bとの境界線Lを跨いだ状態であり回動範囲Aに位置した状態と検知される。そして、荷受台2がさらに角度bだけ回動した状態(二点鎖線部分)では、検知片81は検知部82に対して重畳部を有していない状態となり、回動範囲Aを荷受台2が脱した状態として検知される。このとき、荷受台2は回動範囲Bに位置するものとしてセンサ8による検知信号は出力されない。
1−3.荷受台2の作動に関する制御装置及び油圧回路
1−4.起立状態から水平状態への荷受台2の姿勢変更
1−5.水平状態の荷受台2の昇降作動
1−6.水平状態から起立状態への荷受台2の姿勢変更
1−7.センサ8による荷受台2の回動角度の検知範囲
(第2の実施形態)
(第3の実施形態)
本実施形態では、図8に示すシーケンス制御による次のように動作する。
(第4の実施形態)
荷受台2が回動範囲Dに位置する場合、図9(b)に示す手順の制御を行う。
(その他の事項)
その他、モータ制御や、チルトシリンダ5又はリフトシリンダ6内の構成等の既知の技術によって、作動油の給排を調整する構成も適宜適用可能である。
2 荷受台
3 チルトリンク
4 リフトアーム
5 チルトシリンダ
6 リフトシリンダ
7 荷台床面
8 センサ
9 コントローラ
81 検知部
82 検知片
90 パワーユニット
100 荷受台昇降装置
Claims (7)
- 車両後方に設けられて昇降用シリンダ又は回動用シリンダによって駆動される平行リンク機構と、当該リンク機構に連結されて、地面と荷台床面高さ位置との間で昇降され、前記荷台床面高さ位置と車両後方で起立する位置との間で回動される荷受台とを有する荷受台昇降装置であって、
前記荷台床面高さ位置と前記起立する位置との間における前記荷受台の回動範囲において、その一部領域又は当該一部領域よりも前記荷台床面高さ位置寄りの異なる領域に前記荷受台が位置することを検知する回動位置検知手段と、
前記一部領域に荷受台が位置することを前記回動位置検知手段が検知することに基づいて、前記回動用シリンダの伸長速度を制御する伸長制御手段と、
前記異なる領域に荷受台が位置することを前記回動位置検知手段が検知することに基づいて、前記回動用シリンダの収縮速度と、前記昇降用シリンダの収縮速度との少なくともいずれかの制御を行う収縮制御手段と、
を備え、
前記昇降用シリンダの収縮は、前記回動位置検知手段によって前記異なる領域に荷受台が位置することの検知に基づいて行われる
ことを特徴とする荷受台昇降装置。 - 前記伸長制御手段によって、前記一部領域における前記荷台床面高さ位置から前記起立する位置への回動方向に沿った前記荷受台の回動速度が、当該回動方向に沿った前記異なる領域における前記荷受台の回動速度よりも小さく設定される
ことを特徴とする請求項1に記載の荷受台昇降装置。 - 前記収縮制御手段によって、前記異なる領域における前記起立する位置から前記荷台床面高さ位置への回動方向に沿った荷受台の回動速度が、当該回動方向に沿った前記一部領域における前記荷受台の回動速度よりも小さく設定される
ことを特徴とする請求項1に記載の荷受台昇降装置。 - 前記一部領域は、前記荷台床面高さ位置と前記起立する位置との間における所望の位置から前記起立する位置までの領域であり、
前記異なる領域は、前記所望の位置から前記荷台床面高さ位置までの領域である
ことを特徴とする請求項1に記載の荷受台昇降装置。 - 前記一部領域は、前記荷台床面高さ位置および前記起立する位置から離間した領域であり、
前記異なる領域は、前記荷台床面高さ位置から前記一部領域までの領域である
ことを特徴とする請求項1に記載の荷受台昇降装置。 - 前記荷受台の昇降作動及び回動作動の指令を出力するための操作手段を備え、
当該操作手段は、回動作動の指令を出力する回動操作部を有しており、
前記回動位置検知手段の検知及び前記回動操作部の出力信号によって、前記伸長速度の制御が行われる
ことを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の荷受台昇降装置。 - 前記荷受台の昇降作動及び回動作動の指令を出力するための操作手段を備え、
当該操作手段は、昇降作動の指令を出力する昇降操作部を有しており、
前記回動位置検知手段の検知及び前記昇降操作部の出力信号によって、前記収縮制御手段の制御が行われる
ことを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の荷受台昇降装置。
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