JP2001301516A - 荷受台昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 荷受台の始動時、停止時の衝撃の発生を防止
する。 【解決手段】 荷台２に支持されるリフト部材１１と、
リフト部材１１に支持された荷受台１２と、リフト部材
１１を昇降させるリフトシリンダ装置１５と、リフトシ
リンダ装置１５に油圧ポンプ１７の圧油を供給排出する
油路１９とを備え、リフトシリンダ装置１５への油路１
９にはリフトシリンダ装置１５を制御するリフト用弁２
３が介設された荷受台昇降装置１０において、油路１９
には油圧ポンプ１７の圧油とリフトシリンダ装置１５の
圧油とをタンク１８に導く排出油路２７が分岐され、排
出油路２７に流量比例弁２８が介設されている。 【効果】 下げ作動初期にリフトシリンダ装置の排出流
量が流量比例弁で漸増されて緩起動され、作動終期にリ
フトシリンダ装置への供給流量が流量比例弁で漸減され
て緩停止され、荷受台の下降の始動時停止時の衝撃が防
止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、荷受台昇降装置に
関し、特に、荷受台の始動時や停止時における緩衝技術
に係り、例えば、貨物自動車の後部に設備された荷受台
昇降装置に利用して有効な技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】貨物自動車の荷台の後部に対する荷物の
上げ下ろしを容易にするために、荷台の後部に荷受台昇
降装置が設備されている貨物自動車がある。一般に、貨
物自動車の荷受台昇降装置は、荷台に一端部が回動自在
に支持されたリフトアームの自由端部に荷受台が回動自
在に支持されており、前記荷台と前記荷受台との間に荷
受台を開閉させるチルトシリンダ装置が介設されている
とともに、荷受台を昇降させるリフトシリンダ装置が介
設されており、これらのチルトシリンダ装置およびリフ
トシリンダ装置はチルトシリンダ装置により荷受台を閉
じる際や、リフトシリンダ装置により荷受台を上昇させ
る際には、モータによって運転される油圧ポンプの圧油
によって駆動され、荷受台を開く際や、荷受台を下降さ
せる際にはモータは駆動されず、荷受台の自重によって
作動するようになっている。

【０００３】すなわち、モータによって運転される油圧
ポンプの圧油が供給排出される油路にはリフトシリンダ
装置およびチルトシリンダ装置が分岐して接続されてお
り、リフトシリンダ装置に接続された油路にはリフト用
弁が介装され、チルトシリンダ装置が接続された油路に
はチルト用弁が介装されている。そして、リフト用弁の
開閉作動によりリフトシリンダ装置が作動されてリフト
アームが回動され、チルト用弁の開閉作動によりチルト
シリンダ装置が作動されて荷受台が開閉されるようにな
っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
た従来の荷受台昇降装置においては、荷受台にその自重
や積み荷の重量が加わるため、荷受台の昇降の始動時お
よび停止時に衝撃が発生するという問題点がある。

【０００５】本発明の目的は、荷受台の始動時および停
止時の衝撃の発生を防止することができる荷受台昇降装
置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る荷受台昇降
装置は、荷台に昇降自在に支持されるリフト部材と、こ
のリフト部材に支持された荷受台と、前記リフト部材を
昇降させるリフトシリンダ装置と、前記リフトシリンダ
装置に油圧ポンプの圧油を供給排出する給排油路とを備
えており、前記リフトシリンダ装置への前記給排油路に
は前記リフトシリンダ装置を制御するリフト用弁が介設
されている荷受台昇降装置において、前記給排油路には
前記油圧ポンプの圧油と前記リフトシリンダ装置の圧油
とをタンクに導く排出油路が分岐されているとともに、
この排出油路に流量比例弁が介設されていることを特徴
とする。

【０００７】前記した手段によれば、例えば、リフトシ
リンダ装置の下げ作動の初期に際しては、リフトシリン
ダ装置の圧油の排出流量が流量比例弁によって徐々に増
加されることにより緩起動される。また、リフトシリン
ダ装置の下げ作動の終期に際しては、リフトシリンダ装
置への圧油の供給流量が流量比例弁によって徐々に減少
されることにより緩停止される。このようにリフトシリ
ンダ装置の下げ作動が初期に緩起動され、終期に緩停止
されることにより、荷受台の下降の始動時および停止時
の衝撃の発生が防止されることになる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面に即して説明する。

【０００９】図２に示されているように、本発明に係る
荷受台昇降装置１０は貨物自動車１の荷台２の後端に設
備されている。すなわち、荷受台昇降装置１０はリフト
アーム１１を一対備えており、両リフトアーム１１、１
１は荷台２の後端辺の下側に左右対称形に配されて、そ
れぞれの一端部が回動自在に支持されている。両リフト
アーム１１、１１の自由端部間には荷受台１２が水平を
維持されるように回動自在に支持されている。荷受台１
２はアルミニウムや鉄等の耐腐食性および剛性を有する
材料が使用されて、荷台２に対応した大きさの長方形の
パネル形状に形成されている。荷受台１２の上面におけ
る荷台２と反対側の端辺付近にはカートストッパ１３
が、端辺に沿って敷設されており、カートストッパ１３
は荷受台１２に乗せられた積み荷としてのカートが脱落
するのを防止するように構成されている。

【００１０】荷台２の後端辺下面と荷受台１２の荷台側
端辺との間には荷受台を開閉させるためのチルトシリン
ダ装置１４が一対、左右対称形に介設されており、両チ
ルトシリンダ装置１４、１４は荷受台１２をリフトアー
ム１１に対して垂直姿勢と水平姿勢との間を往復回動さ
せるように構成されている。また、荷台２の後端辺の下
側と荷受台１２の荷台側端辺との間には荷受台を昇降さ
せるためのリフトシリンダ装置１５が一対、左右対称形
に介設されており、両リフトシリンダ装置１５、１５は
荷受台１２を荷台２の高さ位置と接地位置との間で昇降
させるように構成されている。

【００１１】図１に示されているように、チルトシリン
ダ装置１４およびリフトシリンダ装置１５はいずれも単
動形の油圧シリンダ装置によって構成されており、ＤＣ
モータ１６によって運転される油圧ポンプ１７から圧油
を供給されるようになっている。チルトシリンダ装置１
４は圧油の供給によって荷受台１２を閉じるように作動
し、リフトシリンダ装置１５は圧油の供給により荷受台
１２を上昇させるように作動する。なお、チルトシリン
ダ装置１４は供給された圧油を荷受台１２の自重で排出
することにより荷受台１２を開くようになっており、リ
フトシリンダ装置１５は供給された圧油を荷受台１２の
自重で排出することにより荷受台１２を下降させるよう
になっている。油圧ポンプ１７の吸入ポートにはタンク
１８が接続されている。油圧ポンプ１７の吐出ポートに
接続された油路１９は途中からチルトシリンダ装置１４
への油路（以下、チルト用油路という。）２０と、リフ
トシリンダ装置１５への油路（以下、リフト用油路とい
う。）２１とに分岐点２０ａにて分岐されて接続されて
いる。

【００１２】チルト用油路２０にはチルトシリンダ装置
１４を制御するための制御弁（以下、チルト用弁とい
う。）２２が介設されており、リフト用油路２１にはリ
フトシリンダ装置１５を制御するための制御弁（以下、
リフト用弁という。）２３が介設されている。チルト用
弁２２およびリフト用弁２３はいずれも、２ポート・２
位置・スプリングオフセット・電磁切換弁によって構成
されている。また、油圧ポンプ１７と分岐点２０ａの間
の油路１９には、逆止弁２４および制御弁（以下、下げ
用弁という。）２５が直列に介設されている。下げ用弁
２５は２ポート・２位置・スプリングオフセット・電磁
切換弁によって構成されている。

【００１３】油路１９の逆止弁２４と下げ用弁２５の中
間部分から排出油路２７が分岐されており、この排出油
路２７の他端はタンク１８に接続されている。排出油路
２７には流量比例弁から構成された排出用弁（以下、流
量比例弁という。）２８が介設されており、流量比例弁
２８はチルトシリンダ装置１４およびリフトシリンダ装
置１５の短縮作動すなわち荷受台１２が自重により開く
作動および荷受台１２が自重により下降する作動を制御
するように構成されている。油圧ポンプ１７と逆止弁２
４の間の油路１９の途中からリリーフ油路２９が分岐さ
れて排出油路２７に接続されており、このリリーフ油路
２９の途中にはリリーフ弁３０が介設されている。

【００１４】ＤＣモータ１６はモータリレー３１のリレ
ースイッチ３１ａを介してバッテリー３２に接続されて
いる。バッテリー３２はメインスイッチ３３を介してコ
ントローラ３５の電源端子３５ａに接続されている。モ
ータリレー３１のリレーコイル３１ｂはモータリレー端
子３５ｂに接続されている。また、ＤＣモータ１６には
その回転数を検出する回転センサ３４が接続されてお
り、回転センサ３４はコントローラ３５のモータ回転検
出端子３５ｃに接続されている。

【００１５】流量比例弁２８のソレノイドは電流検出用
抵抗３６を介してコントローラ３５の電流検出端子３５
ｄに接続されているとともに、流量比例弁端子３５ｅに
接続されている。下げ用弁２５のソレノイドはコントロ
ーラ３５の下げ用弁端子３５ｆに接続されている。リフ
ト用弁２３のソレノイドはコントローラ３５のリフト用
弁端子３５ｇに接続され、チルト用弁２２のソレノイド
はコントローラ３５のチルト用弁端子３５ｈに接続され
ている。

【００１６】コントローラ３５の操作信号端子３５ｊに
は操作ボックス３７が接続されており、操作ボックス３
７には荷受台１２の開き作動を指令するためのスイッチ
（以下、開きスイッチという。）３８、荷受台１２の閉
じ作動を指令するためのスイッチ（以下、閉じスイッチ
という。）３９、荷受台１２の下げ作動を指令するため
のスイッチ（以下、下げスイッチという。）４０と、荷
受台１２の上げ作動を指令するためのスイッチ（以下、
上げスイッチという。）４１がそれぞれ設置されてい
る。

【００１７】なお、コントローラ３５の入力端には荷受
台１２の傾きを検出するチルトセンサ４２と、荷受台１
２のリフト位置を検出するリフトセンサ４３と、荷台２
の傾斜角を検出する傾斜角センサ４４とが接続されてい
る。図２に示されているように、チルトセンサ４２は荷
受台１２のチルトシリンダ装置１４の取付部に設置され
ており、荷受台１２の傾きを測定することにより荷受台
１２の開き角度を検出するように構成されている。リフ
トセンサ４３はリフトアーム１１に介設されており、リ
フトアーム１１の回動角度を検出することにより荷受台
１２の高さ位置を検出するように構成されている。傾斜
角センサ４４は荷受台１２の傾きを測定する基準となる
荷台２の傾斜角を測定するものであり、図２においては
荷台２に取付けているように描かれているが、実際には
荷台２に設置されているコントローラ３５の基盤の上に
取り付けられている。

【００１８】コントローラ３５はマイクロコンピュータ
等によって構成されており、メモリーに記憶されたプロ
グラムやテーブルの内容、操作ボックス３７からの指
令、各センサ３４、４２、４３、４４の検出出力等に基
づいてモータリレー３１、流量比例弁２８、下げ用弁２
５、リフト用弁２３、チルト用弁２２の作動を制御する
ように構成されている。

【００１９】次に、以上の構成に係る荷受台昇降装置１
０の作動を説明する。

【００２０】図１において、メインスイッチ３３がオン
された状態において、上げスイッチ４１または閉じスイ
ッチ３９が操作された場合には、リレーコイル３１ｂが
コントローラ３５によって励磁されてリレースイッチ３
１ａがオンされる。これにより、バッテリー３２からＤ
Ｃモータ１６に電気が流れ、油圧ポンプ１７の圧油が油
路１９に送給される。この際、コントローラ３５はＤＣ
モータ１６の回転数を回転センサ３４からの検出値に基
づいて認識し、この回転数により油圧ポンプ１７の供給
流量を算出する。

【００２１】上げスイッチ４１が操作された場合には、
リフト用弁２３のソレノイドがコントローラ３５によっ
て励磁されてリフト用弁２３が切り換えられ、油路１９
およびリフト用油路２１の圧油がリフトシリンダ装置１
５に供給されて荷受台１２が上昇される。その際、流量
比例弁２８によりリフトシリンダ装置１５に供給する流
量をタンク１８に逃がす（ブリードオフ）ことで、上昇
速度を変更させることが可能となっている。

【００２２】閉じスイッチ３９が操作された場合には、
チルト用弁２２のソレノイドがコントローラ３５によっ
て励磁されてチルト用弁２２が切り換えられ、油路１９
およびチルト用油路２０の圧油がチルトシリンダ装置１
４に供給されて荷受台１２が閉じられる。その際、流量
比例弁２８によりチルトシリンダ装置１４に供給する流
量をタンク１８に逃がす（ブリードオフ）ことで、閉じ
速度を変更させることが可能となっている。

【００２３】図１において、メインスイッチ３３がオン
された状態において、下げスイッチ４０または開きスイ
ッチ３８が操作された場合には、下げ用弁２５のソレノ
イドが励磁されて切り換えられ油路１９の圧油が排出油
路２７に送給される。

【００２４】下げスイッチ４０が操作された場合には、
リフト用弁２３のソレノイドがコントローラ３５によっ
て励磁されてリフト用弁２３が切り換えられ、リフトシ
リンダ装置１５内の圧油が荷受台１２の自重および荷受
台１２の積み荷の重量によってリフト用弁２３、下げ用
弁２５、排出油路２７および流量比例弁２８を介してタ
ンク１８に戻される。その際、流量比例弁２８を制御す
ることによりタンク１８に戻す流量を制御し、下げ速度
を変更させることが可能となっている。

【００２５】開きスイッチ３８が操作された場合には、
チルト用弁２２のソレノイドがコントローラ３５によっ
て励磁されてチルト用弁２２が切り換えられ、チルトシ
リンダ装置１４内の圧油が荷受台１２の自重および荷受
台１２の積み荷の重量によってチルト用弁２２、下げ用
弁２５、排出油路２７および流量比例弁２８を介してタ
ンク１８に戻される。その際、流量比例弁２８を制御す
ることによりタンク１８に戻す流量を制御し、開き速度
を変更させることが可能となっている。

【００２６】次に、荷受台昇降装置１０の緩起動および
緩停止の作用を説明する。まず、リフトシリンダ装置１
５の下げ作動における緩起動および緩停止の作用を図３
に示されているフローチャートに沿って説明する。

【００２７】リフトアーム１１を下げるべく下げスイッ
チ４０がオペレータによってオンされると、コントロー
ラ３５は図３に示されている下げ作動の制御フローを開
始する。第一ステップＡ１において、コントローラ３５
はリフトシリンダ装置１５のストロークをリフトセンサ
４３の検出信号に基づいて随時検出して監視する。

【００２８】第二ステップＡ２において、コントローラ
３５は「下げスイッチ４０がオンされているか」を判断
する。下げスイッチ４０がオンされている場合（ＹＥ
Ｓ）には第三ステップＡ３に進み、下げスイッチ４０が
オンされていない場合（ＮＯ）には第十四ステップＡ１
４に進む。なお、下げスイッチ４０がオンされていない
場合は、オペレータが下げスイッチ４０のオンを中止し
た場合を意味する。

【００２９】第三ステップＡ３において、コントローラ
３５はリフト用弁２３のソレノイドに通電しリフト用弁
２３を開き、第四ステップＡ４に進む。第四ステップＡ
４において、コントローラ３５は下げ用弁２５のソレノ
イドに通電して下げ用弁２５を開き、第五ステップＡ５
に進む。

【００３０】第五ステップＡ５において、コントローラ
３５は図４（ａ）に示されているような目標流量Ｑｃと
ストロークとの関係特性に現在のリフトシリンダ装置１
５のストロークを照合することによって現在あるべき目
標流量Ｑｃを求め、第六ステップＡ６に進む。ちなみ
に、図４（ａ）に示された目標流量Ｑｃとストロークと
の関係特性は、実験や過去の実績およびコンピュータに
よるシミュレーション等の経験的手法によって予め求め
てテーブルとし、コントローラ３５の内部メモリーに予
め記憶されている。

【００３１】第六ステップＡ６において、コントローラ
３５は「現在あるべき目標流量Ｑｃが流量比例弁２８の
現在の緩作動流量Ｑｓ以下か」すなわち「Ｑｃ≦Ｑｓ
か」を判断する。目標流量Ｑｃが緩作動流量Ｑｓより大
である場合（ＮＯ）には第七ステップＡ７に進み、目標
流量Ｑｃが緩作動流量Ｑｓ未満である場合（ＹＥＳ）に
は、第十三ステップＡ１３に進む。

【００３２】ここで、緩作動流量Ｑｓはリフトシリンダ
装置１５内の圧油をタンク１８に戻す流量であり、初期
値は「０」である。

【００３３】第七ステップＡ７において、コントローラ
３５は「緩起動緩停止用タイマの計測時間Ｔｓは緩起動
単位流量変化時間Ｔｕを超えたか」すなわち「Ｔｓ＞Ｔ
ｕ」を判断する。「Ｔｓ＞Ｔｕ」でない場合（ＮＯ）に
は第七ステップＡ７を繰り返し、「Ｔｓ＞Ｔｕ」である
場合（ＹＥＳ）には第八ステップＡ８に進む。

【００３４】第八ステップＡ８において、コントローラ
３５は緩作動流量Ｑｓに単位時間（＝Ｔｕ）当たりの流
量としての「１」を加算すなわち「Ｑｓ＝Ｑｓ＋１」を
演算し、第九ステップＡ９に進む。

【００３５】第九ステップＡ９において、緩作動流量Ｑ
ｓすなわちリフトシリンダ装置１５内の圧油をタンク１
８に戻す流量は流量比例弁２８により制御されるため、
比例弁流量Ｑｖが緩作動流量Ｑｓになるように、コント
ローラ３５の比例弁流量Ｑｖのメモリーを緩作動流量Ｑ
ｓで置き換える。次いで、コントローラ３５は第十ステ
ップＡ１０に進む。

【００３６】第十ステップＡ１０において、コントロー
ラ３５は図４（ｂ）に示されている流量比例弁２８の目
標電流Ｉｃと比例弁流量Ｑｖとの関係特性に現在の比例
弁流量Ｑｖを照合することによって目標電流Ｉｃを求
め、第十一ステップＡ１１に進む。ちなみに、図４
（ｂ）に示された流量比例弁２８の目標電流Ｉｃと比例
弁流量Ｑｖとの関係特性は、実験や過去の実績およびコ
ンピュータによるシミュレーション等の経験的手法によ
って予め求めてテーブルとし、コントローラ３５の内部
メモリーに予め記憶されている。

【００３７】第十一ステップＡ１１において、コントロ
ーラ３５は「目標電流Ｉｃは電流検出端子３５ｄの検出
電流Ｉｆと等しいか」すなわち「Ｉｃ＝Ｉｆ」を判断
し、等しくない場合（ＮＯ）には第十二ステップＡ１２
に進み、等しい場合（ＹＥＳ）には第一ステップＡ１に
戻る。

【００３８】第十二ステップＡ１２において、コントロ
ーラ３５は流量比例弁端子３５ｅを通じて流量比例弁２
８のソレノイドに目標電流Ｉｃを印加し、第十一ステッ
プＡ１１に戻る。そして、コントローラ３５は「Ｉｃ＝
Ｉｆ」になるまで、第十一ステップＡ１１と第十二ステ
ップＡ１２との閉ループを繰り返すフィードバック制御
を実行する。

【００３９】第十一ステップＡ１１において「Ｉｃ＝Ｉ
ｆ」になって第一ステップＡ１に戻ると、コントローラ
３５は第一ステップＡ１〜第十二ステップＡ１２のルー
チンが第六ステップＡ６において「Ｑｃ≦Ｑｓ」になる
まで繰り返す。

【００４０】第一ステップＡ１〜第十二ステップＡ１２
のルーチンによる目標電流Ｉｃに対する制御により、図
４（ｃ）に示されているように、リフトアーム１１の下
げ速度は緩起動緩停止タイマの設定時間Ｔｕの勾配で徐
々に上昇して行く緩やかなものとなる。すなわち、リフ
ト用弁２３および下げ用弁２５が開かれた状態（第三ス
テップＡ３および第四ステップＡ４）で、流量比例弁２
８の比例弁流量Ｑｖが徐々に増加されて行くと（第五ス
テップＡ５〜第十二ステップＡ１２）、リフトシリンダ
装置１５からタンク１８に排出される圧油の流量が緩や
かに増加されて行く状態になるため、リフトシリンダ装
置１５による荷受台１２の下げ作動は緩起動となる。

【００４１】緩起動中またはその後、リフトシリンダが
ストロークしていき、図４（ａ）に示されるＱｃが「Ｑ
ｃ≦Ｑｓ」になると第六ステップＡ６により、第十三ス
テップＡ１３に進む。第十三ステップＡ１３において、
緩作動流量Ｑｓが目標流量Ｑｃに置き換えられ、第九ス
テップＡ９に進む。すなわち、コントローラ３５は「Ｑ
ｓ←Ｑｃ」に設定し、第九ステップＡ９に進む。

【００４２】第九ステップＡ９において、緩作動流量Ｑ
ｓすなわちリフトシリンダ装置１５内の圧油をタンク１
８に戻す流量は流量比例弁２８により制御されるため、
比例弁流量Ｑｖが緩作動流量Ｑｓになるように、コント
ローラ３５の比例弁流量Ｑｖのメモリーを緩作動流量Ｑ
ｓで置き換える。次いで、コントローラ３５は第十ステ
ップＡ１０に進む。

【００４３】第十ステップＡ１０において、コントロー
ラ３５は前述した流量比例弁２８の目標電流Ｉｃと比例
弁流量Ｑｖとの関係特性に流量比例弁２８の現在の比例
弁流量Ｑｖを照合することによって目標電流Ｉｃを求
め、第十一ステップＡ１１に進む。第十一ステップＡ１
１において、コントローラ３５は「目標電流Ｉｃは電流
検出端子３５ｄの検出電流Ｉｆと等しいか」すなわち
「Ｉｃ＝Ｉｆ」を判断し、等しくない場合（ＮＯ）には
第十二ステップＡ１２に進み、等しい場合（ＹＥＳ）に
は第一ステップＡ１に戻る。

【００４４】第十二ステップＡ１２において、コントロ
ーラ３５は流量比例弁端子３５ｅを通じて流量比例弁２
８のソレノイドに目標電流Ｉｃを印加し、第十一ステッ
プＡ１１に戻る。そして、コントローラ３５は「Ｉｃ＝
Ｉｆ」になるまで、第十一ステップＡ１１と第十二ステ
ップＡ１２との閉ループを繰り返すフィードバック制御
を実行する。

【００４５】第十一ステップＡ１１において「Ｉｃ＝Ｉ
ｆ」になって第一ステップＡ１に戻ると、コントローラ
３５は第一ステップＡ１〜第六ステップＡ６、第十三ス
テップＡ１３、第九ステップＡ９、第十ステップＡ１
０、第十一ステップＡ１１、第十二ステップＡ１２およ
び第一ステップＡ１のルーチンを第二ステップＡ２にお
いてスイッチがオフになる迄の間、繰り返す。

【００４６】このルーチンによるコントローラ３５の目
標電流Ｉｃに対する制御により、図４（ａ）に示されて
いるように、リフトアーム１１の下げ速度はシリンダス
トロークによる目標流量Ｑｃの速度となり、リフト用弁
２３および下げ用弁２５が開かれた状態（第三ステップ
Ａ３および第四ステップＡ４）で、流量比例弁２８の比
例弁流量Ｑｖが目標流量Ｑｃに制御され（第五ステップ
Ａ５、第六ステップＡ６、第十三ステップＡ１３、第九
ステップＡ９、第十ステップＡ１０、第十一ステップＡ
１１、第十二ステップＡ１２）、リフトシリンダ装置１
５からタンク１８に排出される圧油の流量が図４（ａ）
のシリンダストロークによる流量に制御される状態にな
るため、リフトシリンダ装置１５による荷受台１２の下
げ作動は接地点手前の速度変換点より緩停止することに
なる。

【００４７】なお、下げスイッチ４０がオフにされるこ
とにより、第二ステップＡ２において、下げスイッチ４
０がオンではないと判断された場合（ＮＯ）には、コン
トローラ３５は第十四ステップＡ１４に進む。第十四ス
テップＡ１４において、コントローラ３５は目標流量Ｑ
ｃを零すなわち「Ｑｃ＝０」に設定し、第十五ステップ
Ａ１５に進む。

【００４８】第十五ステップＡ１５において、コントロ
ーラ３５は「目標流量Ｑｃは緩作動流量Ｑｓと等しい
か」を判断する。すなわち、コントローラ３５は「Ｑｃ
＝Ｑｓ」を判断する。コントローラ３５は目標流量Ｑｃ
が緩作動流量Ｑｓと等しい場合（ＹＥＳ）には第十六ス
テップＡ１６に進み、等しくない場合（ＮＯ）には第十
九ステップＡ１９に進む。

【００４９】第十六ステップＡ１６において、コントロ
ーラ３５はリフト用弁２３のソレノイドへの通電を停止
してリフト用弁２３を閉じ、第十七ステップＡ１７に進
む。第十七ステップＡ１７において、コントローラ３５
は下げ用弁２５のソレノイドへの通電停止して下げ用弁
２５を閉じ、第十八ステップＡ１８に進む。

【００５０】第十八ステップＡ１８において、コントロ
ーラ３５は流量比例弁端子３５ｅを通じて流量比例弁２
８のソレノイドへの通電を停止し、流量比例弁２８を閉
じ、前述したリフトシリンダ装置１５の下げ作動の停止
の制御フローを終了する。

【００５１】翻って、第十五ステップＡ１５において、
目標流量Ｑｃは緩作動流量Ｑｓと等しくない（ＮＯ）と
判断して第十九ステップＡ１９に進むと、コントローラ
３５は第十九ステップＡ１９において、「緩起動緩停止
用タイマの計測時間Ｔｓは緩停止単位流量変化時間Ｔｄ
を超えたか」すなわち「Ｔｓ＞Ｔｄ」を判断する。コン
トローラ３５は「Ｔｓ＞Ｔｄ」でない場合（ＮＯ）には
第十九ステップＡ１９を繰り返し、「Ｔｓ＞Ｔｄ」であ
る場合（ＹＥＳ）には第二十ステップＡ２０に進む。

【００５２】第二十ステップＡ２０において、コントロ
ーラ３５は緩作動流量Ｑｓに単位時間当たりの流量とし
ての「１」を減算すなわち「Ｑｓ＝Ｑｓ−１」を演算
し、第九ステップＡ９に進む。

【００５３】第九ステップＡ９において、比例弁流量Ｑ
ｖが緩作動流量Ｑｓに置き換えられ、次いで、第十ステ
ップＡ１０においてコントローラ３５は図４（ｂ）に示
されている流量比例弁２８の目標電流Ｉｃと比例弁流量
Ｑｖとの関係特性に減算後の比例弁流量Ｑｖを照合する
ことによって目標電流Ｉｃを求め、第十一ステップＡ１
１に進む。

【００５４】第十一ステップＡ１１において、コントロ
ーラ３５は「目標電流Ｉｃは電流検出端子３５ｄの検出
電流Ｉｆと等しいか」すなわち「Ｉｃ＝Ｉｆ」を判断
し、等しくない場合（ＮＯ）には第十二ステップＡ１２
に進み、等しい場合（ＹＥＳ）には第一ステップＡ１に
戻る。

【００５５】第十二ステップＡ１２において、コントロ
ーラ３５は流量比例弁端子３５ｅを通じて流量比例弁２
８のソレノイドに目標電流Ｉｃを印加し、第十一ステッ
プＡ１１に戻る。そして、コントローラ３５は「Ｉｃ＝
Ｉｆ」になるまで、第十一ステップＡ１１と第十二ステ
ップＡ１２との閉ループを繰り返すフィードバック制御
を実行する。

【００５６】第十一ステップＡ１１において「Ｉｃ＝Ｉ
ｆ」になって第一ステップＡ１に戻ると、コントローラ
３５は第一ステップＡ１、第二ステップＡ２、第十四ス
テップＡ１４、第十九ステップＡ１９、第二十ステップ
Ａ２０、第九ステップＡ９、第十ステップＡ１０、第十
一ステップＡ１１、第十二ステップＡ１２および第一ス
テップＡ１のルーチンを第十五ステップＡ１５において
「Ｑｃ＝Ｑｓ」になるまで繰り返す。

【００５７】このルーチンによる目標電流Ｉｃに対する
制御により、図４（ｃ）で参照されるように、リフトア
ーム１１の下げ速度は緩起動緩停止タイマの設定期間Ｔ
ｓの間だけ徐々に下降して行く緩やかなものとなる。す
なわち、リフト用弁２３および下げ用弁２５が開かれた
状態で、流量比例弁２８の比例弁流量Ｑｖが徐々に減少
されて行くと、リフトシリンダ装置１５からタンク１８
に排出される圧油の流量が緩やかに減少されて行く状態
になるため、リフトシリンダ装置１５による荷受台１２
の下げ作動は緩やかな速度になる。

【００５８】その後、第二十ステップＡ２０において緩
作動流量Ｑｓが零になり、コントローラ３５が第十五ス
テップＡ１５において「Ｑｃ＝Ｑｓ」と判断する（ＹＥ
Ｓ）と、コントローラ３５は第十六ステップＡ１６、第
十七ステップＡ１７および第十八ステップＡ１８を経
て、下げ作動の制御フローを終了する。

【００５９】以上のようにしてコントローラ３５による
流量比例弁２８の制御により、リフトシリンダ装置１５
の下げ作動はその起動および停止における所定時間また
は範囲においてその速度が緩やかに増速または減速され
るため、荷受台１２の下降の起動時および停止時に荷受
台１２に衝撃が加わるのを未然に防止することができ
る。

【００６０】前述した通り、コントローラ３５による緩
起動および緩停止の制御は、下げスイッチ４０がリフト
シリンダ装置１５の下げ作動の途中でオフおよびオンさ
れた場合であっても実行されるため、下げスイッチ４０
が途中でオフおよびオンされた際においても、荷受台１
２の下降途中の停止時および再起動時に荷受台１２に衝
撃が加わるのを未然に防止することができる。

【００６１】次に、リフトシリンダ装置１５の上げ作動
における緩起動および緩停止の作用を図５に示されてい
るフローチャートに沿って説明する。

【００６２】なお、図２に示されているリフトアーム１
１が上げ作動される際は、図１に示されているリフト用
弁２３が開かれ、下げ用弁２５がノーマル位置に設定さ
れ、ＤＣモータ１６が運転される。これにより、リフト
シリンダ装置１５が伸長してリフトアーム１１の上げ作
動が行われ、荷受台１２が上昇される。その際、上げ作
動の速度は、流量比例弁２８により油圧ポンプ１７の流
量をタンク１８に戻すことにより、リフトシリンダ装置
１５への供給流量を制御して変更する。

【００６３】リフトアーム１１を上げるべく上げスイッ
チ４１がオペレータによってオンされると、コントロー
ラ３５は図５に示されている上げ作動の制御フローを開
始する。第一ステップＢ１において、コントローラ３５
はリフトシリンダ装置１５のストロークをリフトセンサ
４３の検出信号に基づいて随時算出して監視する。

【００６４】第二ステップＢ２において、コントローラ
３５は「上げスイッチ４１がオンされているか」を判断
する。上げスイッチ４１がオンされている場合（ＹＥ
Ｓ）には第三ステップＢ３に進み、上げスイッチ４１が
オンされていない場合（ＮＯ）には第十五ステップＢ１
５に進む。なお、上げスイッチ４１がオンされていない
場合は、オペレータが上げスイッチ４１のオンを中止し
た場合を意味する。

【００６５】第三ステップＢ３において、コントローラ
３５は「モータリレー３１がオンされているか」を判断
する。モータリレー３１がオンされている場合（ＹＥ
Ｓ）には第四ステップＢ４に進み、モータリレー３１が
オンされていない場合（ＮＯ）には第二十二ステップＢ
２２に進む。

【００６６】第二十二ステップＢ２２から第二十五ステ
ップＢ２５はリフトシリンダ装置１５への供給流量を
「０」に初期化するために、流量比例弁２８を全開と
し、「ポンプ流量＜比例弁流量」に制御するステップで
ある。

【００６７】第二十二ステップＢ２２において、コント
ローラ３５は比例弁電流Ｉｃを全開電流Ｉｍにする。す
なわち、「Ｉｃ←Ｉｍ」に設定して、第二十三ステップ
Ｂ２３に進む。

【００６８】第二十三ステップＢ２３において、コント
ローラ３５は「Ｉｃ＝Ｉｆ」を判断し、等しくない場合
（ＮＯ）には第二十四ステップＢ２４に進み、等しい場
合（ＹＥＳ）には第二十五ステップＢ２５に進む。

【００６９】第二十四ステップＢ２４において、コント
ローラ３５は流量比例弁端子３５ｅを通じて流量比例弁
２８のソレノイドに比例電流Ｉｃを印加し、第二十三ス
テップ２３に戻る。そして、コントローラ３５は「Ｉｃ
＝Ｉｆ」になるまで、第二十三ステップＢ２３と第二十
四ステップ２４との閉ループを繰り返すフィードバック
制御を実行する。

【００７０】コントローラ３５は第二十三ステップＢ２
３において「Ｉｃ＝Ｉｆ」になって第二十五ステップＢ
２５に進むと、第二十五ステップＢ２５においてモータ
リレー端子３５ｂを通じてモータリレー３１をオンし、
第三ステップＢ３に戻り、第四ステップＢ４に進む。

【００７１】第四ステップＢ４において、コントローラ
３５はリフト用弁２３のソレノイドに通電しリフト用弁
２３を開き、第五ステップＢ５に進む。

【００７２】第五ステップＢ５において、コントローラ
３５は図４（ａ）に示されているような目標流量Ｑｃと
ストロークとの関係特性に現在のリフトシリンダ装置１
５のストロークを照合することによって現在あるべき目
標流量Ｑｃを求め、第六ステップＢ６に進む。なお、リ
フトシリンダ装置１５の上げ作動の場合には、図４
（ａ）のテーブルにおけるストロークは接地側から開始
されることになる。

【００７３】第六ステップＢ６において、コントローラ
３５は「現在あるべき目標流量Ｑｃが流量比例弁２８の
現在の緩作動流量Ｑｓ以上か」すなわち「Ｑｃ≦Ｑｓ
か」を判断する。目標流量Ｑｃが緩作動流量Ｑｓ未満で
ある場合（ＮＯ）には第七ステップＢ７に進み、目標流
量Ｑｃが緩作動流量Ｑｓ以上である場合（ＹＥＳ）に
は、第十四ステップＢ１４に進む。

【００７４】ここで、緩作動流量Ｑｓはリフトシリンダ
装置１５に供給する流量であり、初期値は「０」であ
る。

【００７５】第七ステップＢ７において、コントローラ
３５は「緩起動緩停止用タイマの計測時間Ｔｓは緩起動
単位流量変化時間Ｔｕを超えたか」すなわち「Ｔｓ＞Ｔ
ｕ」を判断する。「Ｔｓ＞Ｔｕ」でない場合（ＮＯ）に
は第七ステップＢ７を繰り返し、「Ｔｓ＞Ｔｕ」である
場合（ＹＥＳ）には第八ステップＢ８に進む。

【００７６】第八ステップＢ８において、コントローラ
３５は緩作動流量Ｑｓに単位時間当たりの流量としての
「１」を加算する。すなわち「Ｑｓ＝Ｑｓ＋１」を演算
し、第九ステップＢ９に進む。

【００７７】第九ステップＢ９において、コントローラ
３５は油圧ポンプ１７の流量Ｑｐを計算し、第十ステッ
プＢ１０に進む。第十ステップＢ１０において、コント
ローラ３５は油圧ポンプ流量Ｑｐから緩作動流量Ｑｓを
減算し流量比例弁２８の流量Ｑｖを求め、第十一ステッ
プＢ１１に進む。すなわち、コントローラ３５は「Ｑｖ
＝Ｑｐ−Ｑｓ」を演算し、第十一ステップＢ１１に進
む。

【００７８】第十一ステップＢ１１において、コントロ
ーラ３５は図４（ｂ）に示されている流量比例弁２８の
目標電流Ｉｃと比例弁流量Ｑｖとの関係特性に現在の比
例弁流量Ｑｖを照合することによって目標電流Ｉｃを求
め、第十二ステップＢ１２に進む。

【００７９】第十二ステップＢ１２において、コントロ
ーラ３５は「目標電流Ｉｃは電流検出端子３５ｄの検出
電流Ｉｆと等しいか」すなわち「Ｉｃ＝Ｉｆ」を判断
し、等しくない場合（ＮＯ）には第十三ステップＢ１３
に進み、等しい場合（ＹＥＳ）には第一ステップＢ１に
戻る。

【００８０】第十三ステップＢ１３において、コントロ
ーラ３５は流量比例弁端子３５ｅを通じて流量比例弁２
８のソレノイドに目標電流Ｉｃを印加して、第十二ステ
ップＢ１２に戻る。そして、コントローラ３５は「Ｉｃ
＝Ｉｆ」になるまで、第十二ステップＢ１２と第十三ス
テップＢ１３との閉ループを繰り返すフィードバック制
御を実行する。

【００８１】第十二ステップＢ１２において「Ｉｃ＝Ｉ
ｆ」になって第一ステップＢ１に戻ると、コントローラ
３５は第一ステップＢ１〜第十三ステップＢ１３のルー
チンを第六ステップＢ６において「Ｑｃ≦Ｑｓ」になる
まで繰り返す。

【００８２】第一ステップＢ１〜第十三ステップＢ１３
のルーチンによる目標電流Ｉｃに対する制御により、リ
フトアーム１１の上げ速度は緩起動緩停止タイマの設定
期間Ｔｓの間だけ徐々に上昇して行く緩やかなものとな
る。すなわち、モータリレー３１がオンされ、リフト用
弁２３が開かれた状態（第三ステップＢ３および第四ス
テップＢ４）で、図４（ｃ）に示されているように、緩
作動流量Ｑｓが徐々に増加されて行くと（第五ステップ
Ｂ５〜第十三ステップＢ１３）、油圧ポンプ１７からリ
フトシリンダ装置１５に供給される圧油の流量が緩やか
に増加されて行く状態になるため、リフトシリンダ装置
１５による荷受台１２の上げ作動は緩やかな速度にな
る。

【００８３】緩起動中またはその後、リフトシリンダが
ストロークしていき、図４（ａ）に示されるＱｃが「Ｑ
ｃ≦Ｑｓ」となると、第六ステップＢ６により第十四ス
テップＢ１４に進む。第十四ステップＢ１４において、
緩作動流量Ｑｓが目標流量Ｑｃに置き換えられ、第九ス
テップＢ９に進む。すなわち、「Ｑｓ←Ｑｃ」に設定さ
れ、第九ステップＢ９に進む。

【００８４】第九ステップＢ９において、コントローラ
３５は油圧ポンプ１７の流量Ｑｐを計算し、第十ステッ
プＢ１０に進む。第十ステップＢ１０において、コント
ローラ３５は「Ｑｖ＝Ｑｐ−Ｑｓ」を演算し、第十一ス
テップＢ１１に進む。第十一ステップＢ１１において、
コントローラ３５は目標電流Ｉｃを求め、第十二ステッ
プＢ１２に進む。第十二ステップＢ１２において、コン
トローラ３５は「Ｉｃ＝Ｉｆ」を判断し、等しくない場
合（ＮＯ）には第十三ステップＢ１３に進み、等しい場
合（ＹＥＳ）には第一ステップＢ１に戻る。

【００８５】第十三ステップＢ１３において、コントロ
ーラ３５は流量比例弁端子３５ｅを通じて流量比例弁２
８のソレノイドに目標電流Ｉｃを印加し、第十二ステッ
プＢ１２に戻る。そして、コントローラ３５は「Ｉｃ＝
Ｉｆ」になるまで、第十二ステップＢ１２と第十三ステ
ップＢ１３との閉ループを繰り返すフィードバック制御
を実行する。

【００８６】第十二ステップＢ１２において「Ｉｃ＝Ｉ
ｆ」になって第一ステップＢ１に戻ると、コントローラ
３５は第一ステップＢ１〜第六ステップＢ６、第十四ス
テップＢ１４、第九ステップＢ９〜第十二ステップＢ１
２および第一ステップＢ１のルーチンを第二ステップＢ
２において上げスイッチ４１がオフになる迄の間、繰り
返す。

【００８７】このルーチンによるコントローラ３５の目
標電流Ｉｃに対する制御により、図４（ａ）に示される
ように、リフトアーム１１の上げ速度はシリンダストロ
ークによる目標流量Ｑｃの速度となり、モータリレー３
１がオンし、リフト用弁２３が開かれた状態（第三ステ
ップＢ３および第四ステップＢ４）で、流量比例弁２８
の比例弁流量Ｑｖが「ポンプ流量Ｑｐ−目標流量Ｑｃ」
に制御され（第五ステップＢ５、第六ステップＢ６、第
十四ステップＢ１４、第九ステップＢ９〜第十三ステッ
プＢ１３）、リフトシリンダ装置１５へ供給される流量
が図４（ａ）のシリンダストロークによる流量に制御さ
れる状態になるため、リフトシリンダ装置１５による荷
受台１２の上げ作動は上限位置手前の速度変更点より緩
停止することになる。

【００８８】なお、上げスイッチ４１が途中でオフされ
ることにより、第二ステップＢ２において、上げスイッ
チ４１がオンではないと判断された場合（ＮＯ）には、
コントローラ３５は第十五ステップＢ１５に進む。第十
五ステップＢ１５において、コントローラ３５は目標流
量Ｑｃを零すなわち「Ｑｃ＝０」に設定し、第十六ステ
ップＢ１６に進む。

【００８９】第十六ステップＢ１６において、コントロ
ーラ３５は「目標流量Ｑｃは緩作動流量Ｑｓと等しい
か」を判断する。すなわち、コントローラ３５は「Ｑｃ
＝Ｑｓ」を判断する。コントローラ３５は目標流量Ｑｃ
が緩作動流量Ｑｓと等しい場合（ＹＥＳ）には第十七ス
テップＢ１７に進み、等しくない場合（ＮＯ）には第二
十ステップＢ２０に進む。

【００９０】第十七ステップＢ１７において、コントロ
ーラ３５はリフト用弁２３のソレノイドへの通電を停止
してリフト用弁２３を閉じ、第十八ステップＢ１８に進
む。第十八ステップＢ１８において、コントローラ３５
はモータリレー３１をモータリレー端子３５ｂを通じて
オフし、第十九ステップＢ１９に進む。

【００９１】第十九ステップＢ１９において、コントロ
ーラ３５は流量比例弁端子３５ｅを通じて流量比例弁２
８のソレノイドへの通電を停止し、流量比例弁２８を閉
じ、前述したリフトシリンダ装置１５の上げ作動の停止
の制御フローを終了する。

【００９２】翻って、コントローラ３５は第十六ステッ
プＢ１６において、目標流量Ｑｃは緩作動流量Ｑｓと等
しくない（ＮＯ）と判断して第二十ステップＢ２０に進
むと、第二十ステップＢ２０において、「緩起動緩停止
用タイマの計測時間Ｔｓは緩停止単位流量変化時間Ｔｄ
を超えたか」すなわち「Ｔｓ＞Ｔｄ」を判断する。コン
トローラ３５は「Ｔｓ＞Ｔｄ」でない場合（ＮＯ）には
第二十ステップＢ２０を繰り返し、「Ｔｓ＞Ｔｄ」であ
る場合（ＹＥＳ）には第二十一ステップＢ２１に進む。

【００９３】第二十一ステップＢ２１において、コント
ローラ３５は緩作動流量Ｑｓに単位時間当たりの流量と
しての「１」を減算すなわち「Ｑｓ＝Ｑｓ−１」を演算
し、第九ステップＢ９に進む。

【００９４】第九ステップＢ９において、コントローラ
３５は油圧ポンプ１７の流量Ｑｐを計算し、第十ステッ
プＢ１０に進む。第十ステップＢ１０において、コント
ローラ３５は「Ｑｖ＝Ｑｐ−Ｑｓ」を演算し、第十一ス
テップＢ１１に進む。この際、減算後の緩作動流量Ｑｓ
が使用される。第十一ステップＢ１１において、コント
ローラ３５は目標電流Ｉｃを求め、第十二ステップＢ１
２に進む。第十二ステップＢ１２において、コントロー
ラ３５は「Ｉｃ＝Ｉｆ」を判断し、等しくない場合（Ｎ
Ｏ）には第十三ステップＢ１３に進み、等しい場合（Ｙ
ＥＳ）には第一ステップＢ１に戻る。

【００９５】第十三ステップＢ１３において、コントロ
ーラ３５は流量比例弁端子３５ｅを通じて流量比例弁２
８のソレノイドに目標電流Ｉｃを印加し、第十二ステッ
プＢ１２に戻る。そして、コントローラ３５は「Ｉｃ＝
Ｉｆ」になるまで、第十二ステップＢ１２と第十三ステ
ップＢ１３との閉ループを繰り返すフィードバック制御
を実行する。

【００９６】第十二ステップＢ１２において「Ｉｃ＝Ｉ
ｆ」になって第一ステップＢ１に戻ると、コントローラ
３５は第一ステップＢ１、第二ステップＢ２、第十五ス
テップＢ１５、第十六ステップＢ１６、第二十ステップ
Ｂ２０、第二十一ステップＢ２１、第九ステップＢ９、
第十ステップＢ１０、第十一ステップＢ１１、第十二ス
テップＢ１２、第十三ステップＢ１３および第一ステッ
プＢ１のルーチンを第十六ステップＢ１６において「Ｑ
ｃ＝Ｑｓ」になるまで繰り返す。

【００９７】このルーチンによる目標電流Ｉｃに対する
制御により、図４（ｃ）で参照されるように、リフトア
ーム１１の上げ速度は緩起動緩停止タイマの設定期間Ｔ
ｓの間だけ徐々に下降して行く緩やかなものとなる。す
なわち、モータリレー３１がオンされリフト用弁２３が
開かれた状態で、緩作動流量Ｑｓが徐々に減少されて行
くと、油圧ポンプ１７からリフトシリンダ装置１５に供
給される圧油の流量が緩やかに減少されて行く状態にな
るため、リフトシリンダ装置１５による荷受台１２の上
げ作動は緩やかな速度になる。

【００９８】その後、第二十一ステップＢ２１において
緩作動流量Ｑｓが零になり、コントローラ３５が第十六
ステップＢ１６において「Ｑｃ＝Ｑｓ」と判断する（Ｙ
ＥＳ）と、コントローラ３５は第十七ステップＢ１７、
第十八ステップＢ１８および第十九ステップＢ１９を経
て上げ作動の制御フローを終了する。

【００９９】以上のようにしてコントローラ３５による
流量比例弁２８の制御により、リフトシリンダ装置１５
の上げ作動はその起動および停止における所定時間また
は範囲においてその速度が緩やかに増速または減速され
るため、荷受台１２の上昇の起動時および停止時に荷受
台１２に衝撃が加わるのを未然に防止することができ
る。

【０１００】前述した通り、コントローラ３５による緩
起動および緩停止の制御は、上げスイッチ４１がリフト
シリンダ装置１５の上げ作動の途中でオフおよびオンさ
れた場合であっても実行されるため、上げスイッチ４１
が途中でオフおよびオンされた際においても、荷受台１
２の上昇途中の停止時および再起動時に荷受台１２に衝
撃が加わるのを未然に防止することができる。

【０１０１】なお、本実施の形態によれば、荷受台１２
を開閉するチルトシリンダ装置１４の伸縮作動について
も緩起動および緩停止の制御を実行することができる。
但し、その制御は図３および図５に示されているフロー
チャートについて説明したリフトシリンダ装置１５につ
いての制御に準ずるので、説明は省略する。

【０１０２】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、リフトアームの昇降作動および荷受台の開閉作動に
おける初期および終期に作動速度を自動的に低下させる
ことができるため、オペレータの煩わしい操作を省略し
つつ、荷受台に加わる衝撃の発生を防止することがで
き、その結果、荷物の上げ下ろしを安全に実施させるこ
とができる。また、各構成部品に加わる衝撃を緩和する
ことにより、その寿命を延長することができる。

【０１０３】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、
種々の変更が可能であることはいうまでもない。

【０１０４】例えば、リフトシリンダ装置のストローク
およびチルトシリンダ装置のストロークはリフトセンサ
およびチルトセンサによって検出するように構成するに
限らず、流量を積分することによって検出するように構
成してもよい。その場合には、リフトセンサやチルトセ
ンサを省略することができる。

【０１０５】リフト部材は一端部が回動自在に軸支され
たリフトアームによって構成するに限らず、荷台の後端
部に昇降自在に支持されたエレベータによって構成して
もよい。

【０１０６】荷受台の開閉作動時には荷受台に荷物が積
載されていないため、チルトシリンダ装置の緩起動およ
び緩停止の制御は省略してもよい。

【０１０７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
荷受台の昇降において緩起動および緩停止を自動的に実
行することができるため、オペレータの煩わしい操作を
省略しつつ、衝撃の発生を防止することにより、荷物の
上げ下ろしを安全に実施させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態である貨物自動車の荷受
台昇降装置を示す回路図である。

【図２】荷受台昇降装置の取付状況を示す概略の斜視図
である。

【図３】リフトシリンダ装置の下げ作動を示すフローチ
ャートである。

【図４】その作用を説明するための各線図である。

【図５】リフトシリンダ装置の上げ作動を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１…貨物自動車、２…荷台、１０…荷受台昇降装置、１
１…リフトアーム（リフト部材）、１２…荷受台、１３
…カートストッパ、１４…チルトシリンダ装置、１５…
リフトシリンダ装置、１６…ＤＣモータ、１７…油圧ポ
ンプ、１８…タンク、１９…油路、２０…チルト用油
路、２０ａ…分岐点、２１…リフト用油路、２２…チル
ト用弁、２３…リフト用弁、２４…逆止弁、２５…下げ
用弁、２７…排出油路、２８…流量比例弁、２９…リリ
ーフ油路、３０…リリーフ弁、３１…モータリレー、３
１ａ…リレースイッチ、３１ｂ…リレーコイル、３２…
バッテリー、３３…メインスイッチ、３４…回転セン
サ、３５…コントローラ、３５ａ…電源端子、３５ｂ…
モータリレー端子、３５ｃ…モータ回転検出端子、３５
ｄ…電流検出端子、３５ｅ…流量比例弁端子、３５ｆ…
下げ用弁端子、３５ｇ…リフト用弁端子、３５ｈ…チル
ト用弁端子、３５ｊ…操作信号端子、３６…電流検出用
抵抗、３７…操作ボックス、３８…開きスイッチ、３９
…閉じスイッチ、４０…下げスイッチ、４１…上げスイ
ッチ、４２…チルトセンサ、４３…リフトセンサ、４４
…傾斜角センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷台に昇降自在に支持されるリフト部材
   と、このリフト部材に支持された荷受台と、前記リフト
   部材を昇降させるリフトシリンダ装置と、前記リフトシ
   リンダ装置に油圧ポンプの圧油を供給排出する給排油路
   とを備えており、前記リフトシリンダ装置への前記給排
   油路には前記リフトシリンダ装置を制御するリフト用弁
   が介設されている荷受台昇降装置において、前記給排油
   路には前記油圧ポンプの圧油と前記リフトシリンダ装置
   の圧油とをタンクに導く排出油路が分岐されているとと
   もに、この排出油路に流量比例弁が介設されていること
   を特徴とする荷受台昇降装置。