JPH0248264Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は荷役車両の制御装置に関する。

（従来の技術） 従来より、車台上に荷役フレームを起伏もしく
は傾動可能に搭載し、この車台上に載設されたコ
ンテナを車台と地上間で積卸し、もしくは車台上
で傾動できるようにした荷役車両が知られてい
る。

ところが、前記荷役車両の荷役フレームを車台
上に復帰させた直後に、荷役フレームとコンテナ
の慣性により衝撃が生じ、荷役車両及びコンテナ
等の各部に損傷を与えるという問題があつた。

（実施例） 本考案はかかる点に鑑みてなされたもので、以
下図面により本考案の一実施例について説明する
と、Ｖは荷役車両で、その車台１の後部には傾動
フレーム２が、またその前部にはＬ字型の起伏フ
レーム３がそれぞれ設けられており、これらのフ
レーム２，３で構成された荷役フレームＦでコン
テナＣを搭載できるようになつている。

前記傾動フレーム２の後端は、車台１の後端に
後方に傾動できるように枢支４され、また前記Ｌ
字型起伏フレーム３は前記傾動フレーム２に対し
て前後に摺動できるようになつているもので、す
なわち傾動フレーム２の前部の内側面には、断面
コ字状の案内部材５，５が相対向して固設され、
この案内部材５，５には、Ｌ字型の起伏フレーム
３の後端に固着された三日月状の受部材６が摺動
自在に嵌合されている。

一方、前記Ｌ字型の起伏フレーム３の中央部に
は、基端を車台１に軸支したリフトシリンダ７の
先端が連結されており、このリフトシリンダ７を
伸縮作動することにより、後述するように、Ｌ字
型の起伏フレーム３を前記傾動フレーム２の案内
部材５に沿つて前後に摺動させ、あるいは起伏フ
レーム３を傾動フレーム２と一体に傾倒させるこ
とができる。

また、前記傾動フレーム２の途中には横軸８が
回動自在に軸支され、この横軸８には先端に係止
片９を固着したアーム１０が固着されている。

そして、前記アーム１０の先端には連結ロツド
１１の一端が連結されており、その他端は傾動フ
レーム２に枢支された三角リンク１２の一頂部に
連結されている。

この三角リンク１２の他頂部は、傾動フレーム
２に枢支されたロツクシリンダ１３のピストンロ
ツド先端に枢支されており、このロツクシリンダ
１３を伸縮作動させることにより、三角リンク１
２及び連結ロツド１１を介して、前記アーム１０
を上下に揺動させることができる。

すなわち、前記ロツクシリンダ１３を伸長させ
ることによつて、アーム１０は下方限界位置に保
持され、この状態でリフトシリンダ７を伸長させ
ると、起伏フレーム３はその後端の受部材６が横
軸８に接触するまで傾動フレーム２の案内部材５
に沿つて摺動され、その後第３図に示すように荷
役フレームＦは横軸８を中心に起立され、コンテ
ナＣを地上に卸すことができる。

これに対し、前記ロツクシリンダ１３を縮小さ
せると、アーム１０は上方限界位置に保持される
結果、その後リフトシリンダ７を伸長作動しても
起伏フレーム３は摺動されないので、第２図に示
すように起伏フレーム３及び傾動フレーム２は一
体となつて車台１上で傾動することができる。

なお、１４は前記枢支４軸に固着されたローラ
であり、コンテナＣ床面を滑動させるものであ
る。

次に油圧回路について第４図により説明する。

Ｐは第１油圧ポンプPaと第２油圧ポンプPbと
より構成されるタンデムポンプ、Ｔはオイルリザ
ーバ、Ｖ１はリフトシリンダ７を制御する電磁制
御弁、Ｖ２はロツクシリンダ１３を制御する電磁
制御弁で、これらの電磁制御弁Ｖ１，Ｖ２はタン
デムポンプＰの吐出管路に対し並列に配置されて
いる。また、各電磁制御弁Ｖ１，Ｖ２にはスプー
ル操作用ソレノイドを備えている。

一方、タンデムポンプＰの吐出側には、その吐
出圧油が最大設定圧以上に達すると圧油をオイル
リザーバＴに還流させる高圧リリーフ弁Ｒ１が分
岐して配設される他、第２ポンプPbの吐出側に
は、その吐出圧油が設定圧以上に達すると圧油を
オイルリザーバＴに還流させる低圧リリーフ弁Ｒ
２が分岐して配設されている。

この低圧リリーフ弁Ｒ２のベント回路には、電
磁開閉弁Ｖ３が配設されている。

なお、Vcはカウンターバランス弁である。

次に電気回路について第５図により説明する
と、Ｂはバツテリなどの電源、SW１は荷役車両
Ｖの作動時の始動スイツチ、LS１は荷役フレー
ムＦの起伏フレーム３を起伏させた場合車台１へ
の復帰直前位置で作動するリミツトスイツチ（電
気接点）、LS２は荷役フレームＦの傾動フレーム
２を傾倒させた場合車台１への復帰直前位置で作
動するリミツトスイツチ（電気接点）、SOLは電
磁開閉弁Ｖ３を右方位置に切換えるソレノイドで
あり、該ソレノイドSOLへの通電は荷役フレー
ムＦによるコンテナＣの積込時あるいは伏倒時の
み行なわれ、コンテナＣの荷卸時あるいは傾動時
には通電しないようになつている。

なお、荷役フレームＦには、それぞれ前記リミ
ツトスイツチLS１，LS２をONさせるガイド部
材２０，２１が設けられているが、このガイド部
材２０，２１はそれぞれのフレーム２，３が車台
１上に復帰終了した状態ではリミツトスイツチ
LS１，LS２がOFFになるように配置されてい
る。

（作用） 第１図に示すようにコンテナＣを搭載する荷役
フレームＦの起伏フレーム３を伏倒させ、車台１
上に復帰させようとした場合、起伏フレーム３が
車台１上に復帰する直前でリミツトスイツチLS
１が切換わることから、電源Ｂの電流はリミツト
スイツチLS１を介してソレノイドSOLに通電す
る。

この結果、電磁開閉弁Ｖ３が右方位置に切換わ
るため、低圧リリーフ弁Ｒ２のベント回路はオイ
ルリザーバＴに連通し、低圧リリーフ弁Ｒ２の設
定圧を０とする。このとき、電磁開閉弁Ｖ３には
ほとんど通油されず低圧リリーフ弁の背圧保持を
するだけである。

したがつて、第２油圧ポンプPbからの圧油を
オイルリザーバＴに還流させることから、リフト
シリンダ７への圧油はタンデムポンプＰのうち第
１油圧ポンプPaからの圧油のみに減少する。

このため、起伏フレーム３は緩慢に縮小作動し
て車台１上に緩やかに復帰する結果、車台１など
に衝撃が生じない。

また、第２図に示すように前記傾動フレーム２
と起伏フレーム３を一体にして傾動させ、車台１
上に復帰させた場合も、復帰する直前にリミツト
スイツチLS２が切換わつてソレノイドSOLに通
電し、その後は前述同様傾動フレーム２と一体の
起伏フレーム３は車台１上にゆつくりと復帰す
る。

なお、前記リミツトスイツチLS１とLS２は起
伏フレームまたは傾動フレームが車台１上に復帰
終了した状態でガイド部材２０，２１から外れ
OFFの状態に切換えられる。

ところで、本考案の実施例では、荷役フレーム
を傾動フレームと起伏フレームで構成している
が、その他の実施例として荷役フレームを傾動フ
レームだけで構成してもよいほか、この傾動フレ
ーム上に荷箱を固定してもよい。

さらに、タンデムポンプを構成する第１油圧ポ
ンと第２油圧ポンプの吐出量を設定する際、両方
を同一容量に設定することも、一方を他方に比較
して大きく設定することも任意である。

（考案の効果） 以上のように本考案によれば、荷役フレームを
車台上に復帰させる直前に、その作動速度を緩慢
とするから、衝撃を生じることなく荷役フレーム
等を車台上に復帰させることができ、その損傷は
確実に防止される。

そして、油圧ポンプをタンデムポンプで構成
し、一方の油圧ポンプの吐出側には、ベント回路
に配設された電磁開閉弁によつて遠隔制御される
低圧リリーフ弁を分岐して接続したことにより、
必ず一方の油圧ポンプの圧油がアクチユエータに
供給され、電磁開閉弁にはほとんど通油されず低
圧リリーフ弁の背圧保持をするだけであり、小型
で安価のもので済む。

また、電磁開閉弁Ｖ３をスペース余裕のある箇
所など任意の箇所に取付ができ、そのときにも主
たる通油配管は延長する必要がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は復帰時における荷役車両のコンテナ積
卸状態図、第２図は復帰時における荷役車両のコ
ンテナ傾動状態図、第３図はコンテナを地上に荷
卸した状態図、第４図はその油圧回路図、第５図
は電気回路図である。 １……車台、７……リフトシリンダ、Ｖ……荷
役車両、Ｐ……タンデムポンプ、Ｆ……荷役フレ
ーム、Ｖ３……電磁開閉弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車台上に荷役フレームを起伏もしくは傾動可能
   に搭載し、この荷役フレームと車台間にリフトシ
   リンダを連結し、このリフトシリンダの伸縮作動
   によつて前記荷役フレームを起伏もしくは傾動で
   きるようにした荷役車両において、前記リフトシ
   リンダに圧油を供給するため第１油圧ポンプと第
   ２油圧ポンプとより構成されるタンデムポンプを
   装設し、該タンデムポンプの一方の油圧ポンプの
   吐出側には、ベント回路に配設された電磁開閉弁
   によつて遠隔制御される低圧リリーフ弁を分岐し
   て接続し、前記荷役フレームが車台上に復帰する
   直前に作動する電気接点を設け、該電気接点の作
   動により前記電磁開閉弁を開放制御して一方の油
   圧ポンプの圧油をオイルリザーバに還流させるこ
   とにより、タンデムポンプの吐出量を減少させ、
   もつて荷役フレームの復帰動作を緩慢に行なうよ
   うにしたことを特徴とする荷役車両の制御装置。