JP2000079847A - 荷受台昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 油圧回路を変更せずに荷受台の始動時、停止
時の衝撃を緩和する。 【解決手段】 荷受台昇降装置１０は、荷台２の後端に
回動自在に支持されたリフトアーム１１の自由端部に荷
受台１２が回動自在に支持され、荷台２と荷受台１２と
の間に荷受台を開閉させるチルトシリンダ装置１４と、
荷受台を昇降させるリフトシリンダ装置１５とが介設さ
れ、チルトシリンダ装置、リフトシリンダ装置がモータ
１６で運転されるポンプ１７で作動されるように構成さ
れている。モータ１６はチルトシリンダ装置１４の開閉
作動初期や作動終期およびリフトシリンダ装置１５の昇
降作動初期、作動終期にそれぞれ減速運転される。 【効果】 チルトシリンダ装置、リフトシリンダ装置の
作動が初期、終期に減速されるため、荷受台の衝撃は緩
和される。この緩衝はモータ制御によるため、チルトシ
リンダ装置、リフトシリンダ装置の油圧回路は変更する
必要はない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、荷受台昇降装置に
関し、特に、荷受台の始動時や停止時における緩衝技術
に係り、例えば、貨物自動車の荷受台昇降装置に利用し
て有効な技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】貨物自動車の荷台の後部に対する荷物の
上げ下ろしを容易にするために、荷台の後部に荷受台昇
降装置が設備されている貨物自動車がある。一般に、貨
物自動車の荷受台昇降装置は、荷台に一端部が回動自在
に支持されたリフトアームの自由端部に荷受台が回動自
在に支持されており、前記荷台と前記荷受台との間に荷
受台を開閉させるチルトシリンダ装置が介設されている
とともに、荷受台を昇降させるリフトシリンダ装置が介
設されており、これらチルトシリンダ装置およびリフト
シリンダ装置がモータによって運転される油圧ポンプの
圧油によって作動されるように構成されている。

【０００３】なお、従来のこの種の荷受台昇降装置につ
いて記載している例としては、実開平３−６３４２６号
公報、実開平１−６９０４５号公報および実開平５−２
２１２３号公報がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の荷受台昇降装置
においては、荷受台を開作動する時および下げ作動をす
る時には荷受台の自重によりチルトシリンダまたはリフ
トシリンダ内に閉じ込められていた圧油を急激に開放し
たり急激に遮断したりするため、作動の開始時および作
動の停止時に衝撃が発生するという問題がある。

【０００５】本発明は、荷受台昇降装置の開作動および
下げ作動の初期および停止時に油圧ポンプを作動させて
チルト用シリンダ装置またはリフト用シリンダ装置から
の急激な圧油の流出を阻止して、荷受台がゆっくり開
き、また、停止時にもゆっくり停止するようにして衝撃
の発生を防止することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る荷受台昇
降装置は、荷台と、この荷台に昇降自在に支持されたリ
フト部材と、このリフト部材に回動自在に支持された荷
受台と、前記リフト部材を昇降させるリフトシリンダ装
置と、前記荷受台を開閉させるチルトシリンダ装置とを
備えており、前記リフトシリンダ装置および前記チルト
シリンダ装置がモータによって運転される油圧ポンプの
圧油によって作動されるように構成されている荷受台昇
降装置において、前記リフトシリンダ装置の作動初期お
よび／または作動終期に前記モータが運転されて、前記
油圧ポンプの圧油が前記リフトシリンダ装置を迂回した
状態で循環されることを特徴とする。

【０００７】請求項２に係る荷受台昇降装置は、荷台
と、この荷台に昇降自在に支持されたリフト部材と、こ
のリフト部材に回動自在に支持された荷受台と、前記リ
フト部材を昇降させるリフトシリンダ装置と、前記荷受
台を開閉させるチルトシリンダ装置とを備えており、前
記リフトシリンダ装置および前記チルトシリンダ装置が
モータによって運転される油圧ポンプの圧油によって作
動されるように構成されている荷受台昇降装置におい
て、前記チルトシリンダ装置の作動初期および／または
作動終期に前記モータが運転されて、前記油圧ポンプの
圧油が前記チルトシリンダ装置を迂回した状態で循環さ
れることを特徴とする。

【０００８】前記した手段によれば、リフトシリンダ装
置の下げおよび／または上げ作動において、作動の初期
および終期に油圧モータを回転させて、圧油を循環させ
ることにより、リフトシリンダ装置からの急激な圧油の
流出を防止したり、圧油の急激な遮断を防止したりする
ことができるため、作動時における荷受台の衝撃の発生
を防止することができる。

【０００９】同様にして、チルトシリンダ装置の開きお
よび／または閉じ作動において、初期および終期に油圧
モータを回転させて、圧油を循環させることにより、チ
ルトシリンダ装置からの急激な圧油の流出を防止した
り、圧油の急激な遮断を防止したりすることができるた
め、作動時における荷受台の衝撃の発生を防止すること
ができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施形態である
貨物自動車の荷受台昇降装置を示す回路図である。図２
はその斜視図である。図３はその主要部のブロック図で
ある。図４は荷受台の開き作動のフローチャート、図５
は荷受台の下げ作動のフローチャートである。

【００１１】図２に示されているように、本発明に係る
荷受台昇降装置１０は貨物自動車１の荷台２の後端に設
備されている。すなわち、荷受台昇降装置１０はリンク
機構（図示せず）で構成されたリフト部材としてのリフ
トアーム１１を一対備えており、両リフトアーム１１、
１１は荷台２の後端辺の下面に左右対称形に配されて、
それぞれの一端部が回動自在に支持されている。両リフ
トアーム１１、１１の自由端部間には荷受台１２が水平
を維持されるように回動自在に支持されている。荷受台
１２はアルミニウム等の軽量で耐腐食性および剛性を有
する材料が使用されて、荷台２に対応した大きさの長方
形のパネル形状に形成されている。荷受台１２の上面に
おける荷台２と反対側の端辺付近にはカートストッパ１
３が、端辺に沿って敷設されており、カートストッパ１
３は荷受台１２に乗せられたカート（図示せず）が脱落
するのを防止するように構成されている。

【００１２】荷台２の後端辺下面と荷受台１２の荷台側
端辺との間には荷受台を開閉させるためのチルトシリン
ダ装置１４が一対、左右対称形に介設されており、両チ
ルトシリンダ装置１４、１４は荷受台１２をリフトアー
ム１１に対して垂直姿勢と水平姿勢との間を往復回動さ
せるように構成されている。また、荷台２の後端辺下面
と荷受台１２の荷台側端辺との間には荷受台を昇降させ
るためのリフトシリンダ装置１５が一対、左右対称形に
介設されており、両リフトシリンダ装置１５、１５は荷
受台１２を荷台２の高さ位置と接地位置との間で昇降さ
せるように構成されている。

【００１３】次に図１により本発明の実施形態の構成を
説明する。チルトシリンダ装置１４およびリフトシリン
ダ装置１５はいずれも単動形の油圧シリンダ装置が使用
されており、ＤＣモータ１６によって運転される油圧ポ
ンプ１７により作動されるように構成されている。油圧
ポンプ１７の吸入口側にはタンク１８が接続されてお
り、油圧ポンプ１７の吐出口に接続された供給油路１９
には、チルトシリンダ装置１４への油路（以下、チルト
用油路という。）２０およびリフトシリンダ装置１５へ
の油路（以下、リフト用油路という。）２１が並列に接
続されている。

【００１４】チルト用油路２０にはチルトシリンダ装置
１４を制御するための制御弁（以下、チルト用弁とい
う。）２２が介設されており、リフト用油路２１にはリ
フトシリンダ装置１５を制御するための制御弁（以下、
リフト用弁という。）２３が介設されている。チルト用
弁２２およびリフト用弁２３はいずれも２ポート・２位
置・スプリングオフセット・電磁切換弁によって構成さ
れている。リフト用油路２１のリフト用弁２３の上流側
には逆止め弁２４および流量制御弁２５が互いに並列に
介設されている。

【００１５】供給油路１９には逆止め弁２６が介設され
ており、供給油路１９には排出油路２７が油圧ポンプ１
７および逆止め弁２６を迂回するように接続されてい
る。排出油路２７にはチルトシリンダ装置１４およびリ
フトシリンダ装置１５の短縮作動を制御するための制御
弁（以下、排出用弁という。）２８が介設されている。
排出用弁２８も２ポート・２位置・スプリングオフセッ
ト電磁切換弁によって構成されている。排出油路２７に
おける排出用弁２８のタンク１８の側には流量制御弁２
９が介設されている。供給油路１９と排出油路２７との
間にはリリーフ弁３０が逆止め弁２６の油圧ポンプ１７
側と流量制御弁２９のタンク１８側とを接続するように
介設されている。

【００１６】ＤＣモータ１６の駆動電気回路３１、チル
ト用弁２２のソレノイドを制御するための電気回路（以
下、チルト用電気回路という。）３２、リフト用弁２３
のソレノイドを制御するための電気回路（以下、リフト
用電気回路という。）３３および排出用弁２８のソレノ
イドを制御するための電気回路（以下、排出用電気回路
という。）３４には、コントローラ３５の出力端がそれ
ぞれ接続されている。コントローラ３５の入力端には荷
受台１２の開き作動を指令するためのスイッチ（以下、
開きスイッチという。）３６と、荷受台１２の閉じ作動
を指令するためのスイッチ（以下、閉じスイッチとい
う。）３７と、荷受台１２の下げ作動を指令するための
スイッチ（以下、下げスイッチという。）３８と、荷受
台１２の上げ作動を指令するためのスイッチ（以下、上
げスイッチという。）３９とがそれぞれ接続されてい
る。

【００１７】コントローラ３５の入力端には荷受台１２
の傾斜角を検出するセンサ（以下、チルトセンサとい
う。）４０と、荷受台１２のリフト位置を検出するセン
サ（以下、リフトセンサという。）４１と、荷受台１２
の接地を検出するセンサ（以下、接地センサという。）
４２とがそれぞれ接続されている。チルトセンサ４０は
荷受台１２に設置されており、荷受台１２の傾斜角を測
定することによって荷受台１２の開き角度を検出するよ
うに構成されている。リフトセンサ４１はリフトアーム
１１に介設されており、リフトアーム１１の回動角度を
検出することによって荷受台１２の高さ位置を検出する
ように構成されている。接地センサ４２は荷台２とリフ
トアーム１１との間に介設されており、荷受台１２が接
地した時の荷台２とリフトアーム１１との間の圧力を測
定することによって接地を検出するように構成されてい
る。

【００１８】次に、図３によりコントローラについて説
明する。コントローラ３５はマイクロコンピュータで構
成されており、水平判定部４３、チルト用緩起動判定部
４４、チルト用緩停止判定部４５、接地判定部４６、リ
フト用緩起動判定部４７およびリフト用緩停止判定部４
８を備えている。チルトセンサ４０は水平判定部４３、
チルト用緩起動判定部４４およびチルト用緩停止判定部
４５に接続されている。リフトセンサ４１はリフト用緩
起動判定部４７およびリフト用緩停止判定部４８に接続
されており、接地センサ４２は接地判定部４６に接続さ
れている。

【００１９】次に、以上の構成に係る荷受台昇降装置１
０の作用を図４、図５に示されているコントローラ３５
のフローチャートに沿って説明する。

【００２０】まず、図４に示されている荷受台１２の開
作動を説明する。荷受台１２を開くべく開きスイッチ３
６がオペレータによってオンされると（ステップＳ
０）、コントローラ３５のチルト用緩起動判定部４４は
「開操作か」を開きスイッチ３６からの信号により判定
する（ステップＳ１）。

【００２１】ステップＳ１において、開操作と判定され
た場合には排出用弁２８を開き（ステップＳ２）、さら
に、ステップＳ３に進む。

【００２２】ステップＳ３において、チルト用緩起動判
定部４４は「緩起動範囲内か」をチルトセンサ４０の検
出信号により判定する。ステップＳ３において緩起動範
囲内であると判定された場合には、ＤＣモータ駆動電気
回路３１をしてＤＣモータ１６をチルトシリンダ装置１
４が伸長しない程度の速度で運転させ（ステップＳ
４）、また、チルト用電気回路３２をしてチルト用弁２
２を開かせ（ステップＳ５）、さらに、ステップＳ６に
進む。

【００２３】ステップＳ６において、チルト用緩起動判
定部４４は「緩起動範囲を越えたか」をチルトセンサ４
０の検出信号により判定する。ステップＳ６において、
緩起動範囲を越えないと判定された場合には、ステップ
Ｓ４に戻り、ＤＣモータ１６の運転を継続させるととも
に、チルト用弁２２の開状態を維持させる。

【００２４】ステップＳ３およびステップＳ６におい
て、緩起動範囲を越えたと、判定された場合は、ステッ
プＳ７に進む。ステップＳ７において、ＤＣモータ１６
は停止される。

【００２５】ここで、ステップＳ０からステップＳ７ま
でのチルトシリンダ装置１４の油圧回路の作動を説明す
る。

【００２６】排出用弁２８が開かれた状態（ステップＳ
２）で、ＤＣモータ１６がチルトシリンダ装置１４が伸
長しない程度の速度で運転されると（ステップＳ４）、
油圧ポンプ１７から吐出された圧油は供給油路１９、排
出油路２７、排出用弁２８、流量制御弁２９を経由して
タンク１８に戻されることにより循環する状態になる。
この循環状態で、チルト用弁２２が開くと（ステップＳ
５）、チルト用弁２２、チルト用油路２０、排出油路２
７、排出用弁２８を経由してチルトシリンダ装置１４か
らタンク１８へ排出される圧油の流量は小さく抑えられ
るため、荷受台１２は緩やかな速度で開いて行く。

【００２７】その後、荷受台１２が緩起動範囲を越える
と、ＤＣモータ１６が停止され（ステップＳ７）、チル
トシリンダ装置１４の圧油はチルト用弁２２、チルト用
油路２０、排出油路２７、流量制御弁２９を経由して全
てタンクへ排出されるため、荷受台１２の開き速度は自
重による通常の速度となる。

【００２８】荷受台１２の開き作動の進行状況は、チル
トセンサ４０によって検出され、この検出信号はチルト
用緩起動判定部４４およびチルト用緩停止判定部４５に
時々刻々と送信されて来る。

【００２９】そこで、ステップＳ８において、チルト用
緩停止判定部４５は荷受台１２の開作動が「緩停止範囲
内に達したか」をチルトセンサ４０からの信号により判
定する（ステップＳ８）。

【００３０】ステップＳ８において、緩停止範囲に達し
ていないと判定された場合には、ステップＳ７に戻り、
排出用弁２８が開のまま、ＤＣモータ１６の停止状態が
維持される。

【００３１】ステップＳ８において、緩停止範囲に達し
ていると判定された場合には、ＤＣモータ１６はチルト
シリンダ装置が伸長しない程度の速度で運転され（ステ
ップＳ９）、さらに、ステップＳ１０に進む。

【００３２】ステップＳ１０において、チルト用緩停止
判定部４５は「荷受台１２が水平か」をチルトセンサ４
０からの信号により判定する。

【００３３】ステップＳ１０において、水平でないと判
定された場合にはステップＳ９に戻り、ＤＣモータ１６
の運転の状態が維持される。

【００３４】ステップＳ１０において、水平であると判
定された場合にはステップＳ１１に進み、チルト用電気
回路３２をしてチルト用弁２２を閉じさせ（ステップＳ
１１）、さらに、ステップＳ１２およびステップＳ１３
に進む。ステップＳ１２においては、ＤＣモータ駆動電
気回路３１によりＤＣモータ１６が停止され、ステップ
Ｓ１３においては、排出用電気回路３４により排出用弁
２８が閉じられる。以上により、コントローラ３５によ
る荷受台１２の開制御は終了する（ステップＳ１４）。

【００３５】ここで、ステップＳ８〜ステップＳ１４に
おけるチルトシリンダ装置１４の油圧回路の作動を説明
する。

【００３６】通常速度の開き作動によって荷受台１２が
緩停止範囲に達してＤＣモータ１６がチルトシリンダ装
置が伸長しない程度の速度で運転されると（ステップＳ
９）、ＤＣモータ１６によって駆動されている油圧ポン
プ１７から吐出された圧油は、供給油路１９、排出油路
２７、排出用弁２８、流量制御弁２９を経由してタンク
１８に戻されることにより循環する状態になる。この循
環状態になると、チルト用弁２２、チルト用油路２０、
排出用弁２８、流量制御弁２９を経由してチルトシリン
ダ装置１４からタンク１８へ排出される圧油の流量は小
さく抑えられるため、自重による荷受台１２の開き作動
は緩やかな速度になる。

【００３７】その後、荷受台１２が水平になって（ステ
ップＳ１０）、チルト用弁２２が閉じられると（ステッ
プＳ１１）、チルトシリンダ装置１４への圧油の供給が
遮断されるため、荷受台１２は水平状態で停止される。
ＤＣモータ１６の運転が停止され（ステップＳ１２）、
排出用弁２８が閉じられる（ステップＳ１３）ことによ
り、圧油の循環が停止される。

【００３８】なお、スナップＳ１において、チルト用緩
起動判定部４４が開操作でないと判定した場合にはステ
ップＳ１５に進む。ステップＳ１５において、チルト用
緩起動判定部４４は開きスイッチ３６と閉じスイッチ３
７との関係に基づいて「開操作を行っていたか」を判定
する。このステップＳ１５は開操作を途中で中止する場
合である。

【００３９】ステップＳ１５において、開操作を行って
いなかったと判定された場合には、開き作動が終了され
る。

【００４０】ステップＳ１５において、開き操作を行っ
ていたと判定された場合にはＤＣモータ駆動電気回路３
１をしてチルトシリンダ装置１４が伸長しない程度の速
度でＤＣモータ１６を駆動させ（ステップＳ１６）、さ
らに、ステップＳ１７に進む。

【００４１】ステップＳ１７において、チルト用緩停止
判定部４５は「緩停止範囲内か」をチルトセンサ４０か
らの信号により判定する。ステップＳ１７において、緩
停止範囲内であると判定された場合にはステップＳ１６
に戻り、ＤＣモータ１６の運転が維持される。ステップ
Ｓ１７において、緩停止範囲内でないと判定された場合
には、ステップＳ１１に進み、チルト用弁２２が閉じら
れ（ステップＳ１１）、ＤＣモータ１６が停止され（ス
テップＳ１２）、排出弁２８が閉じられ（ステップＳ１
３）、開き作動が終了される。

【００４２】なお、荷受台１２が閉じられる際は排出用
弁２８が閉じられ、チルト用弁２２が開かれ、ＤＣモー
タ１６が運転される。これにより、チルトシリンダ装置
１４が伸長して荷受台１２が閉じられる。

【００４３】次に、図５に示されているリフトアーム１
１の下げ作動を説明する。リフトアーム１１を下げるべ
く下げスイッチ３８がオペレータによってオンされると
（ステップＳ２０）、コントローラ３５のリフト用緩起
動判定部４７は「下げ操作か」を下げスイッチ３８から
の信号により判定する（ステップＳ２１）。

【００４４】ステップＳ２１において、下げ操作と判定
された場合には排出用弁２８を開き（ステップＳ２
２）、さらに、ステップＳ２３に進む。

【００４５】ステップＳ２３において、リフト用緩起動
判定部４７は「緩起動範囲内か」をリフトセンサ４１の
検出信号により判定する。ステップＳ２３において緩起
動範囲内であると判定された場合には、ＤＣモータ駆動
電気回路３１をしてＤＣモータ１６をリフトシリンダ装
置１５が伸長しない程度の速度で運転させ（ステップＳ
２４）、また、リフト用電気回路３３をしてリフト用弁
２３を開かせ（ステップＳ２５）、さらに、ステップＳ
２６に進む。

【００４６】ステップＳ２６において、リフト用緩起動
判定部４７は「緩起動範囲を越えたか」をリフトセンサ
４１の検出信号により判定する。ステップＳ２６におい
て、緩起動範囲を越えないと判定された場合には、ステ
ップＳ２４に戻り、ＤＣモータ１６の運転を継続させる
とともに、リフト用弁２３の開状態を維持させる。

【００４７】ステップＳ２３およびステップＳ２６にお
いて、緩起動範囲を越えたと、判定された場合にはステ
ップＳ２７に進む。ステップＳ２７において、リフト用
緩起動判定部４７はＤＣモータ駆動電気回路３１を介し
てＤＣモータ１６を停止させる。

【００４８】ここで、ステップＳ２０からステップＳ２
７までのリフトシリンダ装置１５の油圧回路の作動を説
明する。

【００４９】排出用弁２８が開かれた状態（ステップＳ
２２）で、ＤＣモータ１６がリフトシリンダ装置１５が
伸長しない程度の速度で運転されると（ステップＳ２
４）、油圧ポンプ１７から吐出された圧油は供給油路１
９、排出油路２７、排出用弁２８、流量制御弁２９を経
由してタンク１８に戻されることにより循環する状態に
なる。この循環状態で、リフト用弁２３が開くと（ステ
ップＳ２５）、リフト用弁２３、流量制御弁２５、リフ
ト用油路２１、排出油路２７、流量制御弁２９を経由し
てリフトシリンダ装置１５からタンク１８に排出される
圧油の流量は小さく抑えられるため、荷受台１２のリフ
トアーム１１の下げ作動は緩やかな速度になる。

【００５０】その後、ＤＣモータ１６が停止されると
（ステップＳ２７）、リフトシリンダ装置１５の圧油
は、リフト用弁２３、流量制御弁２５、リフト用油路２
１、排出油路２７、排出用弁２８、流量制御弁２９を経
由してリフトシリンダ装置１５からタンク１８に全て排
出されるため、荷受台１２のリフトアーム１１の下げ速
度は自重による通常の速度となる。

【００５１】リフトアーム１１の下げ作動の進行状況
は、リフトセンサ４１によって検出され、この検出信号
はリフト用緩起動判定部４７およびリフト用緩停止判定
部４８に時々刻々と送信されて来る。

【００５２】そこで、ステップＳ２８において、リフト
用緩停止判定部４８はリフトアーム１１の下げ作動が
「緩停止範囲内に達したか」をリフトセンサ４１からの
信号により判定する（ステップＳ２８）。

【００５３】ステップＳ２８において、緩停止範囲に達
していないと判定された場合には、ステップＳ２７に戻
り、排出用弁２８の開が維持され、ＤＣモータ１６の停
止の状態が維持される。

【００５４】ステップＳ２８において、緩停止範囲に達
していると判定された場合にはＤＣモータ１６は、リフ
トシリンダ装置１６が伸長しない程度の速度で運転され
（ステップＳ２９）、さらに、ステップＳ３０に進む。

【００５５】ステップＳ３０において、リフト用緩停止
判定部４８は「荷受台１２が接地したか」をリフトセン
サ４１からの信号により判定する。

【００５６】ステップＳ３０において、接地でないと判
定された場合にはステップＳ２９に戻り、ＤＣモータ１
６の運転の状態が維持される。

【００５７】ステップＳ３０において、接地であると判
定された場合にはステップＳ３１に進み、リフト用電気
回路３３をしてリフト用弁２３を閉じさせ（ステップＳ
３１）、さらに、ステップＳ３２およびステップＳ３３
に進む。ステップＳ３２においては、ＤＣモータ駆動電
気回路３１によりＤＣモータ１６が停止され、ステップ
Ｓ３３においては、排出用電気回路３４により排出用弁
２８が閉じられる。以上により、コントローラ３５によ
るリフトアーム１１の制御は終了する（ステップＳ３
４）。

【００５８】ここで、ステップＳ２８〜ステップＳ３４
におけるリフトシリンダ装置１５の油圧回路の作動を説
明する。

【００５９】通常速度の下げ作動によってリフトアーム
１１が緩停止範囲に達して、ＤＣモータ１６がリフトシ
リンダ装置１５が伸長しない程度の速度で運転されると
（ステップＳ２９）、ＤＣモータ１６によって駆動され
ている油圧ポンプ１７から吐出された圧油は供給油路１
９、排出油路２７、排出用弁２８、流量制御弁２９を経
由してタンク１８に戻されることにより循環する状態に
なる。この循環状態になると、リフト用弁２３、流量制
御弁２５、リフト用油路２１、排出油路２７、排出用弁
２８、流量制御弁２９を経由してリフトシリンダ装置１
５からタンク１８へ排出される圧油の流量は小さく抑え
られるため、荷受台１２の自重によるリフトアーム１１
の下げ作動は緩やかな速度になる。

【００６０】その後、荷受台１２が接地して（ステップ
Ｓ３０）、リフト用弁２３が閉じられると（ステップＳ
３１）、リフトアーム１１は接地状態で停止される。Ｄ
Ｃモータ１６の運転が停止され（ステップＳ３２）、排
出用弁２８が閉じられる（ステップＳ３３）ことによ
り、圧油の循環が停止される。

【００６１】なお、ステップＳ２１において、リフト用
緩起動判定部４７が下げ操作でないと判定した場合には
ステップＳ３５に進む。ステップＳ３５において、リフ
ト用緩起動判定部４７は下げスイッチ３８と上げスイッ
チ３９との関係に基づいて「下げ操作を行っていたか」
を判定する。このステップＳ３５は下げ操作を途中で中
止する場合である。

【００６２】ステップＳ３５において、下げ操作を行っ
ていなかったと判定された場合には、下げ作動が終了さ
れる。

【００６３】ステップＳ３５において、下げ操作を行っ
ていたと判定された場合には、ＤＣモータ駆動電気回路
３１をしてリフトシリンダ装置１５が伸長しない程度の
速度でＤＣモータ１６を駆動させ（ステップＳ３６）、
さらに、ステップＳ３７に進む。

【００６４】ステップＳ３７において、リフト用緩停止
判定部４８は「緩停止範囲内か」をリフトセンサ４１か
らの信号により判定する。ステップＳ３７において、緩
停止範囲内であると判定された場合にはステップＳ３６
に戻り、ＤＣモータ１６の運転が維持される。ステップ
Ｓ３７において、緩停止範囲内でないと判定された場合
には、ステップＳ３１に進み、リフト用弁２３が閉じら
れ（ステップＳ３１）、ＤＣモータ１６が停止され（ス
テップＳ３２）、排出弁２８が閉じられ（ステップＳ３
３）、下げ作動が終了される。

【００６５】なお、リフトアーム１１が上げ作動される
際はリフト用弁２３が開かれ、排出用弁２８が閉じら
れ、ＤＣモータ１６が運転される。これにより、リフト
シリンダ装置１５が伸長してリフトアーム１１の上げ作
動が行われ、荷受台１２が上昇する。

【００６６】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、荷受台の開閉作動およびリフトアームの昇降作動に
おける初期および終期に作動速度を自動的に低下させる
ことができるため、オペレータの煩わしい操作を省略し
つつ、荷物の上げ下ろしを安全に実施させることができ
る。

【００６７】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、
種々変更可能であることはいうまでもない。

【００６８】例えば、リフト部材は一端部が回動自在に
軸支されたリフトアームによって構成するに限らず、荷
台の後端部に昇降自在に支持されたエレベータによって
構成してもよい。

【００６９】コントローラ３５はマイクロコンピュータ
によって構成するに限らず、他の電気回路によって構成
してもよい。

【００７０】チルトセンサやリフトセンサおよび接地セ
ンサの構成や取付位置は、荷受台昇降装置の条件等に対
応して適宜に選定することが望ましい。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
荷受台の開閉および昇降における初期および／または終
期に作動速度が自動的に低下されるため、オペレータの
煩わしい操作を省略しつつ、荷物の上げ下ろしを安全に
実施させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態である貨物自動車の荷受
台昇降装置を示す回路図である。

【図２】その斜視図である。

【図３】その主要部のブロック図である。

【図４】荷受台の開き作動のフローチャートである。

【図５】リフトアームの下げ作動のフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１…貨物自動車、２…荷台、１０…荷受台昇降装置、１
１…リフトアーム（リフト部材）、１２…荷受台、１３
…カートストッパ、１４…チルトシリンダ装置、１５…
リフトシリンダ装置、１６…ＤＣモータ、１７…油圧ポ
ンプ、１８…タンク、１９…供給油路、２０…チルト用
油路、２１…リフト用油路、２２…チルト用弁、２３…
リフト用弁、２４…逆止め弁、２５…流量制御弁、２６
…逆止め弁、２７…排出油路、２８…排出用弁、２９…
流量制御弁、３０…リリーフ弁、３１…駆動電気回路、
３２…チルト用電気回路、３３…リフト用電気回路、３
４…排出用電気回路、３５…コントローラ、３６…開き
スイッチ、３７…閉じスイッチ、３８…下げスイッチ、
３９…上げスイッチ、４０…チルトセンサ、４１…リフ
トセンサ、４２…接地センサ、４３…水平判定部、４４
…チルト用緩起動判定部、４５…チルト用緩停止判定
部、４６…接地判定部、４７…リフト用緩起動判定部、
４８…リフト用緩停止判定部。

【手続補正書】

【提出日】平成１０年９月１１日（１９９８．９．１
１）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷台と、この荷台に昇降自在に支持され
   たリフト部材と、このリフト部材に回動自在に支持され
   た荷受台と、前記リフト部材を昇降させるリフトシリン
   ダ装置と、前記荷受台を開閉させるチルトシリンダ装置
   とを備えており、前記リフトシリンダ装置および前記チ
   ルトシリンダ装置がモータによって運転される油圧ポン
   プの圧油によって作動されるように構成されている荷受
   台昇降装置において、前記リフトシリンダ装置の作動初
   期および／または作動終期に前記モータが運転されて、
   前記油圧ポンプの圧油が前記リフトシリンダ装置を迂回
   した状態で循環されることを特徴とする荷受台昇降装
   置。
2. 【請求項２】 荷台と、この荷台に昇降自在に支持され
   たリフト部材と、このリフト部材に回動自在に支持され
   た荷受台と、前記リフト部材を昇降させるリフトシリン
   ダ装置と、前記荷受台を開閉させるチルトシリンダ装置
   とを備えており、前記リフトシリンダ装置および前記チ
   ルトシリンダ装置がモータによって運転される油圧ポン
   プの圧油によって作動されるように構成されている荷受
   台昇降装置において、前記チルトシリンダ装置の作動初
   期および／または作動終期に前記モータが運転されて、
   前記油圧ポンプの圧油が前記チルトシリンダ装置を迂回
   した状態で循環されることを特徴とする荷受台昇降装
   置。