JP2001505155A - アンチロックコントロール式ブレーキ装置の制御状態を改善する方法と装置 - Google Patents
アンチロックコントロール式ブレーキ装置の制御状態を改善する方法と装置Info
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Abstract
Description
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1.車輪の回転状態から車両基準速度が求められ、コーナーリング状況とカーブ 方向を認識するための判断基準が得られる、アクティブなブレーキング介入に 適したアンチロックコントロール式ブレーキ装置の制御状態を改善するための 方法、特にコーナーリング中の車両の操舵可能性と走行安定性を改善するため の方法において、コーナーリングが認識されると同時に、ブレーキ非操作時の 車両の減速が認識され、更に、車両の方向変更またはカーブ限界範囲に達した ことを示す臨界的なスリップ条件が満たされるときに、少なくともカーブ外側 の前輪の車輪ブレーキにブレーキ圧力が供給される特殊制御が開始されること を特徴とする方法。 2.カーブ外側の前輪よりもカーブ外側の後輪で大きなブレーキスリップが発生 するときに、臨界的なスリップ条件であると評価されることを特徴とする請求 項1記載の方法。 3.カーブ外側の前輪よりもカーブ外側の後輪で大きなブレーキスリップが発生 する状況を認識するために、車輪の瞬間の最高回転速度が、ろ波された車輪速 度信号に基づいて決定されることを特徴とする請求項2記載の方法。 4.臨界的なスリップ条件の発生時に、カーブ外側の前輪の車輪ブレーキだけに ブレーキ圧力が供給されることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つまた は複数に記載の方法。 5.臨界的なスリップ条件の発生時に、両前輪の車輪ブレーキだけにブレーキ圧 力が供給され、カーブ外側の前輪へのブレーキ圧力供給が大きな上昇勾配でお よびまたは長い時間にわたって行われることを特徴とする請求項1〜3のいず れか一つまたは複数に記載の方法。 6.コーナーリングを認識するために、車両両側の車輪速度合計の差を示す速度 速度差値(Δv)が、次式 Δv=|(V1+V4)−(V2+V3)|>T によって求められ、ここで、 V1は左前輪の速度、 V2は右前輪の速度、 V3は右後輪の速度、 V4は左後輪の速度、 Thは速度閾値 であり、速度差値Δvが5〜20kmのオーダーの設定された閾値(Th)を とるときに、コーナーリング状況が認識されることを特徴とする請求項1〜5 のいずれか一つまたは複数に記載の方法。 7.速度閾値(Th)が車速(vFZ)または車両基準速度(VREF)に依存して 変化することを特徴とする請求項6記載の方法。 8.閾値(Th)が下側の車速範囲(<60km)で、車速の上昇につれて、最 初の最大値から最小値まで低下し、中間の速度範囲において車速の上昇につれ て増大し、高い速度範囲においてほぼ一定に保たれることを特徴とする請求項 7記載の方法。 9.ブレーキ圧力供給が、特殊制御の結果として、約100〜500ms、特に 100〜300msの時間の圧力上昇パルスによってあるいは圧力上昇パルス 列によって行われることを特徴とする請求項1〜8のいずれか一つまたは複数 に記載の方法。 10.臨界的なスリップ条件がもはや満たされなくなるや否や、ブレーキ圧力供給 が終了することを特徴とする請求項1〜8のいずれか一つまたは複数に記載の 方法。 11.請求項1〜8のいずれか一つまたは複数に記載の方法を実施するための装置 において、ペダル操作にかかわりなく最大倍力が得られるブレーキ倍力装置( 21)を備えたアンチロックコントロール装置(ABS)と、電子コントロー ラ(20)とを備え、コーナーリングが認識されると同時に、ブレーキ非操作 時の車両の減速が認識され、更に、予め定めたスリップ条件が満たされるとき に、この電子コントローラが特殊制御を開始し、この特殊制御が、カーブ外側 の前輪(VRまたはVL)の車輪ブレーキ(1または3)内への、車両を安定 させるブレーキ圧力供給あるいは両前輪(VR,VL)の車輪ブレーキ(1, 3)への非対称的なブレーキ圧力供給をもたらすことを特徴とする装置。
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