JP3534760B2 - ブレーキ装置 - Google Patents
ブレーキ装置Info
- Publication number
- JP3534760B2 JP3534760B2 JP51364094A JP51364094A JP3534760B2 JP 3534760 B2 JP3534760 B2 JP 3534760B2 JP 51364094 A JP51364094 A JP 51364094A JP 51364094 A JP51364094 A JP 51364094A JP 3534760 B2 JP3534760 B2 JP 3534760B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- rear wheel
- signal
- speed difference
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
- B60T8/1764—Regulation during travel on surface with different coefficients of friction, e.g. between left and right sides, mu-split or between front and rear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
従来の技術
請求項１の上位概念の特徴を有するブレーキ装置は既
知であり、この既知のブレーキ装置においては車両の後
輪におけるブレーキ圧力が、パルス作動弁により、前軸
ブレーキ圧力に比較されて既知の理想的なブレーキ圧力
分配に対応する相関関係を有するように供給される（ド
イツ特許公開第3901923号）。
知であり、この既知のブレーキ装置においては車両の後
輪におけるブレーキ圧力が、パルス作動弁により、前軸
ブレーキ圧力に比較されて既知の理想的なブレーキ圧力
分配に対応する相関関係を有するように供給される（ド
イツ特許公開第3901923号）。
発明の利点
本発明においては、後軸のブレーキ圧力は車両の運動
挙動の関数としてまた設置されている制動力分配装置に
は無関係に供給される。この場合、カーブにおけるブレ
ーキと直線走行におけるブレーキとを弁別し、直線走行
におけるブレーキでは、より高い滑りが許容され、後輪
によってさらに強いブレーキ作動が与えられる。
挙動の関数としてまた設置されている制動力分配装置に
は無関係に供給される。この場合、カーブにおけるブレ
ーキと直線走行におけるブレーキとを弁別し、直線走行
におけるブレーキでは、より高い滑りが許容され、後輪
によってさらに強いブレーキ作動が与えられる。
図面により本発明の実施態様をさらに詳細に説明す
る。
る。
図１において車輪における４つの速度センサがS1ない
しS4で示されている。これらはブロック１に供給され、
ブロック１は左前輪の速度信号VVL、右前輪の速度信号V
VR、左後輪の速度信号VHLおよび右後輪の速度信号VHRか
ら、 信号： VXU＝（VVL−VHR）−（VVR−VHL）および VD＝VVmax−VHmin を発生するが、ここでVVmaxは最も速い前輪の速度信号
でありまたVVminは最も遅い後輪の速度信号である。信
号VXUはフィルタ２においてフィルタリングされ、ここ
でフィルタの時定数は車両減速度により制御可能であ
り、しかも車両減速度が増加するとき時定数が減少する
ように制御可能である。ここで、車両はABSを備えてお
りまた車両減速度はABSにおいてたとえば基準速度の勾
配から得られるものと仮定する。フィルタリングされた
信号VXGは比較器３に供給され、比較器３はこの信号を
端子３′を介して供給される車両固有のしきい値VXGsた
とえば2km/hと比較する。信号がこのしきい値を超えな
いときに比較器３は信号SAFを発生する。発生された信
号は、直線走行が存在することを示す。この信号はABS7
にも供給されてABS制御アルゴリズム内で考慮される。
しS4で示されている。これらはブロック１に供給され、
ブロック１は左前輪の速度信号VVL、右前輪の速度信号V
VR、左後輪の速度信号VHLおよび右後輪の速度信号VHRか
ら、 信号： VXU＝（VVL−VHR）−（VVR−VHL）および VD＝VVmax−VHmin を発生するが、ここでVVmaxは最も速い前輪の速度信号
でありまたVVminは最も遅い後輪の速度信号である。信
号VXUはフィルタ２においてフィルタリングされ、ここ
でフィルタの時定数は車両減速度により制御可能であ
り、しかも車両減速度が増加するとき時定数が減少する
ように制御可能である。ここで、車両はABSを備えてお
りまた車両減速度はABSにおいてたとえば基準速度の勾
配から得られるものと仮定する。フィルタリングされた
信号VXGは比較器３に供給され、比較器３はこの信号を
端子３′を介して供給される車両固有のしきい値VXGsた
とえば2km/hと比較する。信号がこのしきい値を超えな
いときに比較器３は信号SAFを発生する。発生された信
号は、直線走行が存在することを示す。この信号はABS7
にも供給されてABS制御アルゴリズム内で考慮される。
ABS7の減速度信号は掛算器４にも供給され、掛算器４
は減速度信号を（端子４′を介して供給される）車両の
固有値と掛算し、さらに直線走行信号が存在するか（重
み付け係数a1）または存在しないか（重み付け係数a2）
の関数として積の重み付けが行われるが、ここで重み付
け係数はa1＞a2である（たとえばa1＝２およびa2＝
１）。このようにして得られた掛算器４の出力信号は信
号VDに対する比較値VDsを示す。信号VDが信号値VDsを超
えると比較器５が信号を発生し、この信号により弁６が
作動され、弁６はこのとき後軸におけるブレーキ圧力を
もはや上昇させない。後軸における車輪を個々に制御す
る場合、弁６の代わりに両方の後輪ブレーキの入口弁を
設けてもよい。弁６（または複数の弁）は、直線走行の
場合、カーブ走行の場合よりもより高い滑りにおいての
み作動される。
は減速度信号を（端子４′を介して供給される）車両の
固有値と掛算し、さらに直線走行信号が存在するか（重
み付け係数a1）または存在しないか（重み付け係数a2）
の関数として積の重み付けが行われるが、ここで重み付
け係数はa1＞a2である（たとえばa1＝２およびa2＝
１）。このようにして得られた掛算器４の出力信号は信
号VDに対する比較値VDsを示す。信号VDが信号値VDsを超
えると比較器５が信号を発生し、この信号により弁６が
作動され、弁６はこのとき後軸におけるブレーキ圧力を
もはや上昇させない。後軸における車輪を個々に制御す
る場合、弁６の代わりに両方の後輪ブレーキの入口弁を
設けてもよい。弁６（または複数の弁）は、直線走行の
場合、カーブ走行の場合よりもより高い滑りにおいての
み作動される。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 マイアー，トーマス
ドイツ連邦共和国 71691 フライベル
ク，ツァイジクヴェーク ３
(72)発明者 シュトレーレ，アルフレット
ドイツ連邦共和国 70736 フェルバッ
ハ，ホルンベルクヴェーク ４
(56)参考文献 特開 平２−306862（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−24318（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−169362（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B60T 8/32
Claims (3)
- 【請求項１】後輪ブレーキの作動のときに、前輪ブレー
キとは異なるブレーキ圧力が与えられる自動車のブレー
キ装置において、 最も速い前輪と最も遅い後輪との速度差VDが、車両減速
度の関数である比較値と比較され、前記速度差が前記比
較値を超えたときに、後輪ブレーキにおける圧力上昇が
阻止されること、および 前記比較値が、直線走行のときにカーブ走行のときより
大きな値に選択されること、 を特徴とする自動車のブレーキ装置。 - 【請求項２】次式で与えられる車輪速度差 VXU＝（VV1−VH2）−（VV2−VH1） がしきい値を超えていないときに直線走行が認識され、
ここで、VVは前輪の速度を示し、VHは後輪の速度を示
し、数字１および２は車両の左右の側を識別することを
特徴とする請求項１のブレーキ装置。 - 【請求項３】車輪速度差VXUがフィルタリングされ、こ
こで、フィルタの時定数が車両減速度の関数であること
を特徴とする請求項１または２のブレーキ装置。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4241844A DE4241844A1 (de) | 1992-12-11 | 1992-12-11 | Bremssystem |
| DE4241844.5 | 1992-12-11 | ||
| PCT/DE1993/001130 WO1994013517A1 (de) | 1992-12-11 | 1993-11-27 | Bremssystem |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07503683A JPH07503683A (ja) | 1995-04-20 |
| JP3534760B2 true JP3534760B2 (ja) | 2004-06-07 |
Family
ID=6475045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51364094A Expired - Lifetime JP3534760B2 (ja) | 1992-12-11 | 1993-11-27 | ブレーキ装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5415469A (ja) |
| EP (1) | EP0625105B1 (ja) |
| JP (1) | JP3534760B2 (ja) |
| DE (2) | DE4241844A1 (ja) |
| WO (1) | WO1994013517A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3366915B2 (ja) * | 1992-08-27 | 2003-01-14 | 日本電子工業株式会社 | 車両のアンチロックブレーキ装置の制御システム |
| DE4342332A1 (de) * | 1993-12-11 | 1995-06-14 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum Erzeugen eines Geradeausfahrtsignals |
| DE19510746A1 (de) * | 1995-03-24 | 1996-09-26 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Bremsanlage eines Fahrzeugs |
| DE19536058A1 (de) * | 1995-09-28 | 1997-04-03 | Teves Gmbh Alfred | Verbesserung des Regelverhaltens einer blockiergeschützten Bremsanlage |
| DE19620584B4 (de) * | 1996-05-22 | 2005-11-03 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zur Emittlung eines Eintrittkriteriums in die elektronischen Bremskraftverteilung |
| GB9811585D0 (en) * | 1998-06-01 | 1998-07-29 | Delphi France Automotive Sys | Method for controlling vehicle behaviour during cornering and a braking system for implementation thereof |
| DE19859964C2 (de) * | 1998-12-29 | 2003-05-28 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Bremswirkung an wenigstens einer Radbremse eines vierradangetriebenen Kraftfahrzeugs |
| US6964460B2 (en) * | 2003-12-03 | 2005-11-15 | Delphi Technologies, Inc. | Brake controller and method for controlling a brake system |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3764182A (en) * | 1971-06-23 | 1973-10-09 | Philco Ford Corp | Automotive anti-skid braking |
| DE3413738C2 (de) * | 1984-04-12 | 1993-11-04 | Teves Gmbh Alfred | Schlupfgeregelte bremsanlage fuer strassenfahrzeuge |
| DE3739558A1 (de) * | 1987-11-21 | 1989-06-01 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur erzeugung eines eine kurvenfahrt anzeigenden signals |
| GB2215796A (en) * | 1988-02-09 | 1989-09-27 | Fuji Heavy Ind Ltd | Antilock brake control method for motor vehicles |
| US4828334A (en) * | 1988-09-02 | 1989-05-09 | General Motors Corporation | Antilock brake control system |
| DE3901923A1 (de) * | 1989-01-24 | 1990-09-13 | Bosch Gmbh Robert | Elektronisch gesteuerter bremskraftverteiler |
| DE3910209A1 (de) * | 1989-03-30 | 1990-10-04 | Bosch Gmbh Robert | Antiblockierregelsystem |
| DE4112388A1 (de) * | 1991-04-16 | 1992-10-22 | Bosch Gmbh Robert | Bremsdruckregelanlage fuer ein fahrzeug |
-
1992
- 1992-12-11 DE DE4241844A patent/DE4241844A1/de not_active Withdrawn
-
1993
- 1993-11-27 WO PCT/DE1993/001130 patent/WO1994013517A1/de active IP Right Grant
- 1993-11-27 JP JP51364094A patent/JP3534760B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1993-11-27 US US08/256,561 patent/US5415469A/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-11-27 DE DE59302610T patent/DE59302610D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-11-27 EP EP94900730A patent/EP0625105B1/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0625105A1 (de) | 1994-11-23 |
| US5415469A (en) | 1995-05-16 |
| WO1994013517A1 (de) | 1994-06-23 |
| DE59302610D1 (de) | 1996-06-20 |
| DE4241844A1 (de) | 1994-06-16 |
| EP0625105B1 (de) | 1996-05-15 |
| JPH07503683A (ja) | 1995-04-20 |
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Legal Events
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