JP2001133526A - チャタリング発生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 チャタリングが重畳された信号を任意に発生
させることが可能なチャタリング発生装置を提供する。 【解決手段】 元信号発生部２０が、レジスタ３０ａ，
３０ｂに設定されるカウント値Ｃ１，Ｃ２により規定さ
れた波形を有する元信号Ｓｇを発生させ、チャタリング
信号発生部２２が、レジスタ３３ａ，３３ｂに設定され
るカウント値Ｃ３，Ｃ４により規定された波形を有する
チャタリング信号Ｓｃを発生させる。マスク信号生成部
２４は、レジスタ４０ａ，４０ｂ，４４に設定されるカ
ウント値Ｃ５，Ｃ６，モード指定値Ｍに応じてマスク信
号Ｓｍを生成し、マスク信号Ｓｍに従って、元信号Ｓｇ
とチャタリング信号Ｓｃを合成してなるパルス信号Ｓｏ
を信号合成部２８にて生成する。カウント値Ｃ１〜Ｃ６
及びモード指定値Ｍを適宜設定することにより、様々な
チャタリングをパルス信号Ｓｏに重畳できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子回路のテスト
等に用いるためチャタリングが重畳された模擬信号を発
生させるチャタリング発生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車両に搭載され車速を検出す
るために設けられる車速センサとして、車輪の回転速度
に応じた周期のパルス信号を発生させるものが知られて
いる。この場合、一般に、車速センサの検出信号から車
速を求める処理を行うＥＣＵでは、パルス信号をＣＰＵ
に対する割り込み信号として用い、その割り込みの発生
間隔をタイマー等にて測定して、パルス信号の発生周期
を求めることにより、車速の検出を行っている。

【０００３】このような車速センサの一つとして、リー
ドスイッチを用いて構成されたものが知られている。但
し、リードスイッチは機械的な接点を有しているため、
その接点の断続動作時に接点がバウンドすると、車速セ
ンサの検出信号にチャタリングが重畳されてしまうこと
になる。そして、検出信号に重畳されたチャタリング
は、上述のＣＰＵに対して不必要な割り込みを発生さ
せ、その結果、車速の検出精度を低下させたり、場合に
よっては多重割り込みによりＣＰＵをハングアップさせ
てしまうおそれがあった。

【０００４】このため、リードスイッチ等の機械的接点
を有する素子にて構成されたセンサを用いる場合、その
検出信号に重畳されるチャタリングを除去するためにＣ
Ｒフィルタ回路を設けたり、短期間の間に同じ信号によ
る割り込みをＣＰＵが受け付けないようにマスク処理を
行う等の対策が施されている。

【０００５】そして、ＥＣＵ等の製造時には、実際に、
ＣＲフィルタ回路やマスク処理が、設計通りにチャタリ
ングの影響を除去できるか検査する必要がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、現状では、Ｃ
Ｒフィルタ回路単体の特性を検査したり、マスク処理が
正常に動作するか否かを検査するに止まり、実際に、チ
ャタリングが重畳された検出信号を入力して動作を確認
することができないという問題があった。

【０００７】即ち、チャタリングは、リードスイッチ自
身の特性やリードスイッチの使用環境等の様々な要因に
よって、その発生の仕方、即ち、チャタリングの発生タ
イミング（立上りエッジ／立下りエッジ）、チャタリン
グのパルス幅、その継続期間（バウンド回数）等が異な
っており、これらに対応して任意のチャタリングを発生
させる装置がないため実際の動作を確認できないのであ
る。

【０００８】そこで本発明は、上記問題点を解決するた
めに、チャタリングが重畳された信号を任意に発生させ
ることが可能なチャタリング発生装置を提供することを
目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
になされた本発明のチャタリング発生装置では、チャタ
リング信号発生手段が、予め設定された波形情報にて特
定される波形を有したチャタリング信号を繰り返し発生
すると共に、マスク信号生成手段が、予め設定されたタ
イミング情報にて特定される開始タイミングから、予め
設定された期間情報にて特定される継続期間の間、アク
ティブレベルとなるマスク信号を生成する。そして、信
号合成手段が、マスク信号生成手段にて生成されたマス
ク信号がアクティブレベルである間、チャタリングを重
畳すべき元信号に、チャタリング信号生成手段にて発生
させたチャタリング信号を合成して出力する。

【００１０】従って、本発明のチャタリング発生装置に
よれば、チャタリングが重畳された元信号（車速信号
等）を発生させることができ、しかも、波形情報，タイ
ミング情報，期間情報の設定を適宜変更することによ
り、様々なタイプのチャタリングを実現することができ
る。その結果、入力信号にチャタリングが重畳される可
能性のある各種電子回路の検査等に好適に用いることが
できる。

【００１１】なお、チャタリングは、上述のリードスイ
ッチの例からもわかるように、通常、信号レベルが反転
するエッジにて発生するため、チャタリングを重畳する
タイミングを決めるタイミング情報としては、請求項２
記載のように、元信号の立上りエッジ、又は立下りエッ
ジ、或いは両エッジのいずれかが設定されるようにすれ
ばよい。

【００１２】この場合、マスク信号生成手段は、例え
ば、元信号の立上りエッジから継続期間の間、マスク信
号をアクティブレベルとする立上り側マスク生成部と、
元信号の立下りエッジ後、継続期間の間、マスク信号を
アクティブレベルとする立下り側マスク生成部と、タイ
ミング情報の設定に従って、立上り側生成部及び立下り
側生成部の動作を許可する動作許可部とにより構成する
ことができる。

【００１３】そして、このように元信号の信号レベルが
反転するエッジにてチャタリングを発生させる場合、請
求項３記載のように、チャタリング信号発生手段は、チ
ャタリング信号の信号レベルが元信号の立上りエッジの
タイミングでハイレベルとなり、且つ元信号の立下りエ
ッジのタイミングでロウレベルとなるよう、元信号の両
エッジにてチャタリング信号の生成タイミングを再設定
することが望ましい。

【００１４】即ち、例えば、元信号の立上りエッジのタ
イミングで、チャタリング信号がロウレベルとなってい
た場合、両信号を合成すると、実質的に元信号の立上り
エッジのタイミングが遅延してしまうことになるが、上
述のように、タイミングを再設定することにより、元信
号の立上りエッジ及び立下りエッジのタイミングを忠実
に保持したままチャタリング信号を重畳することができ
るのである。

【００１５】次に、チャタリング信号の波形を規定する
波形情報としは、例えば、請求項４記載のように、チャ
タリング信号のハイレベル期間及びロウレベル期間の長
さを特定する情報を用いることができる。この場合、チ
ャタリング信号発生手段は、所定の基準クロックに従っ
てカウント動作し、予め設定された設定値分のカウント
が行われるとタイミング信号を出力するタイマーカウン
タを用い、カウント値設定手段に、タイマーカウンタの
設定値として、ハイレベル期間に相当するカウント値、
及びロウレベル期間に相当するカウント値を交互に設定
させ、その結果、タイマーカウンターが生成するタイミ
ング信号、即ち、チャタリング信号の信号レベルが反転
するタイミングを表したタイミング信号によりチャタリ
ング信号を生成するように構成すればよい。

【００１６】また、チャタリングの継続期間を特定する
期間情報としては、例えば、請求項５記載のように、チ
ャタリングのバウンド数を用いることができる。この場
合、マスク信号生成手段は、チャタリング信号の信号レ
ベルの反転回数をカウントし、開始タイミング後に予め
設定されたしきい値分のカウントが行われるとタイミン
グ信号を出力するエッジカウンタを用い、しきい値設定
手段に、期間情報の設定に従って、バウンド数により決
まる継続期間内でのチャタリング信号の信号レベルの反
転回数を、エッジカウンタのしきい値として設定させ、
その結果、エッジカウンタが出力するタイミング信号の
タイミングを、アクティブレベルの終了タイミングとし
てマスク信号を生成するように構成すればよい。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施例を図面と共
に説明する。図１は、本発明が適用されたＥＣＵ検査装
置の全体構成を表すブロック図である。

【００１８】図１に示すように、本実施形態のＥＣＵ検
査装置２は、検査対象ＥＣＵ８に接続され、該検査対象
ＥＣＵ８との間で各種信号を入出力する信号処理装置４
と、信号処理装置４を制御するための各種指令の入力
や、信号処理装置４での検出結果の表示等を行うワーク
ステーションからなる制御装置６とを備えている。

【００１９】このうち、信号処理装置４は、検査対象Ｅ
ＣＵ８に入力する各種信号を発生させる信号発生部１０
と、信号発生部１０にて発生させた各種信号を検査対象
ＥＣＵに出力すると共に、これらの信号等に基づいてア
イドルスピード制御（ＩＳＣ），燃料噴射制御，点火制
御，燃料ポンプ制御等のために、検査対象ＥＣＵ８にて
アクチュエータ（負荷）を駆動することにより生成され
た各種信号を該検査対象ＥＣＵ８から入力するためのＥ
ＣＵインタフェース部１２と、検査対象ＥＣＵ８からの
入力信号によって駆動される各種アクチュエータが実装
された負荷部１４と、ＥＣＵインタフェース部１２を介
して入力される各種信号の状態を計測する信号計測部１
６と、制御装置６からの指令に従って、信号発生部１０
にて発生させる信号を設定したり、信号計測部１６での
計測結果に基づき検査対象ＥＣＵ８の動作状態の判定
し、その判定結果を、制御装置６に転送する等の処理を
行う制御部１８とを備えている。

【００２０】このうち、信号発生部１０は、車両に装着
されている各種センサやスイッチの検出信号や設定信号
についての模擬信号を発生するものであり、ノックセン
サ，水温センサ，吸気温センサ，スロットル開度セン
サ，クランク角センサ，エアフロメータ等が出力する検
出信号を模擬したアナログ信号を発生するアナログ信号
発生回路１０ａ、車速センサ等のパルス系センサの検出
信号を模擬したパルス信号を発生するパルス信号発生回
路１０ｂ、イグニション（ＩＧＳＷ）スイッチやエアコ
ンスイッチ等のスイッチ類からの設定信号を模擬したデ
ジタル信号を発生するデジタル信号発生回路１０ｃから
なる。

【００２１】一方、負荷部１４には、例えば、ガソリン
を噴射するインジェクタ，アイドル制御に使用されるロ
ータリソレノイド，フューエルポンプリレー等、実際に
車両に搭載されているものと同じアクチュエータが実装
されており、また、信号計測部１６では、例えば、噴射
パルス幅，点火時期，ロータリソレノイド駆動デューテ
ィ比，燃料ポンプリレー等の状態が測定される。

【００２２】また、ＥＣＵインタフェース部１２は、信
号処理装置４側と検査対象ＥＣＵ８側の電気的なインタ
フェースを整合させるためのものであり、具体的には、
例えば、信号処理装置４側の電源電圧ＶDD（例えば５
Ｖ）レベルと、検査対象ＥＣＵ側のバッテリー電圧＋Ｂ
（例えば１２Ｖ）レベルとの間の相互変換等を行うよう
に構成されている。

【００２３】ここで、本発明の主要部であるパルス信号
発生回路１０ｂについて詳細に説明する。パルス信号発
生回路１０ｂは、Ｎ個の信号生成ブロックＢ１〜ＢＮか
らなり、Ｎ種類のパルス信号を同時に生成できるよう構
成されている。そして、各信号生成ブロックＢｉ（ｉ＝
１，２，…，Ｎ）は、チャタリングが重畳されていない
パルス信号（「元信号」とも呼ぶ）を出力するノーマル
モード（図２（ａ）参照）、元信号の立下りエッジのみ
チャタリングが重畳されたパルス信号を出力する立下り
エッジモード（図２（ｂ）参照）、元信号の立上りエッ
ジのみチャタリングが重畳されたパルス信号を出力する
立上りエッジモード（図２（ｃ）参照）、元信号の両エ
ッジにチャタリングが重畳された両エッジモード（図２
（ｄ）参照）からなる４種類の動作モードを有し、適宜
選択されるいずれかの動作モードにて動作する。

【００２４】なお、各信号生成ブロックＢ１〜ＢＮは、
いずれも全く同様の構成をしているため、ここでは、一
つの信号生成ブロックＢｉについてのみ説明する。但
し、図３は信号生成ブロックＢｉの詳細な構成を表すブ
ロック図、図４は、その各部の動作を表すタイミング図
である。

【００２５】図３に示すように、信号生成ブロックＢｉ
は、チャタリングが重畳される元信号Ｓｇを発生させる
元信号発生部２０と、元信号Ｓｇに同期させたチャタリ
ング信号Ｓｃを発生させるチャタリング信号発生部２２
と、チャタリングを重畳すべき期間を表すマスク信号Ｓ
ｍを生成するマスク信号生成部２４と、マスク信号Ｓｍ
の生成タイミングを指定するためのタイミング指定部２
６と、マスク信号Ｓｍに従って、元信号Ｓｇとチャタリ
ング信号Ｓｃを合成してなるパルス信号Ｓｏを生成し、
ＥＣＵインタフェース部１２に供給する信号合成部２８
とからなる。

【００２６】そして、元信号発生部２０は、制御部１８
の操作によってカウント値Ｃ１が書き込まれるレジスタ
３０ａ，及び同じくカウント値Ｃ２が書き込まれるレジ
スタ３０ｂと、基準クロックＣＬＫ（周期Ｔck）に従っ
てカウント動作し、レジスタ３０ａから取り込んだカウ
ント値Ｃ１のカウントが終了するとキャリー信号Ｙ１を
出力するカウンタ３１ａ，及び同じくレジスタ３０ｂか
ら取り込んだカウント値Ｃ２のカウントが終了するとキ
ャリー信号Ｙ２を出力するカウンタ３１ｂとを備えてい
る。

【００２７】なお、各カウンタ３１ａ，３１ｂは、カウ
ンタ３１ａのキャリー信号Ｙ１を、いずれもカウント値
Ｃ１，Ｃ２を取り込むためのロード信号として用いるよ
う接続されており、カウント値Ｃ１に対応した周期（Ｔ
ck・Ｃ１）毎に同様のカウント処理を繰り返し実行す
る。

【００２８】また、元信号発生部２０は、カウンタ３１
ａからのキャリー信号（以下「立上りタイミング信号」
ともいう）Ｙ１をセット入力、カウンタ３１ｂからのキ
ャリー信号（以下「立下りタイミング信号」ともいう）
Ｙ２をリセット入力とするＳＲフリップフロップ回路３
２を備えており、立上りタイミング信号Ｙ１のタイミン
グにて立ち上がり、立下りタイミング信号Ｙ２のタイミ
ングにて立ち下がる元信号Ｓｇ（周期Ｔck・Ｃ１、デュ
ーティ比Ｃ２／Ｃ１）を生成する。

【００２９】つまり、図４に示すように、カウンタ３１
ａが生成するタイミング信号Ｙ１は、元信号Ｓｇの一周
期毎の区切りタイミングを表しており、また、カウンタ
３１ｂが生成するタイミング信号Ｙ２は、元信号Ｓｇの
一周期内における信号レベルの反転タイミングを表して
いる。

【００３０】次に、チャタリング信号発生部２２は、図
３に示すように、制御部１８の操作によりカウント値Ｃ
３が書き込まれるレジスタ３３ａ，及び同じくカウント
値Ｃ４が書き込まれるレジスタ３３ｂと、これらレジス
タ３３ａ，３３ｂに記憶されたカウント値Ｃ３，Ｃ４の
いずれか一方を、元信号Ｓｇ及びチャタリング信号Ｓｃ
に従って選択し出力するセレクタ３４と、基準クロック
ＣＬＫに従ってカウント動作し、セレクタ３４を介して
取り込んだカウント値分のカウントを終了するとキャリ
ー信号Ｙ３を出力するカウンタ３５と、キャリー信号Ｙ
３，立上りタイミング信号Ｙ１，立下りタイミング信号
Ｙ２を入力としてチャタリングエッジ信号Ｙ４を生成す
る論理和（ＯＲ）回路３６と、ＯＲ回路３６からのチャ
タリングエッジ信号Ｙ４を分周する分周器を構成するよ
う接続されたフリップフロップ（ＦＦ）回路３７とを備
えており、ＦＦ回路３７が構成する分周器の出力をチャ
タリング信号Ｓｃとしている。

【００３１】なお、カウンタ３５は、カウント値Ｃ３又
はＣ４を取り込むためのロード信号としてチャタリング
エッジ信号Ｙ４を用いるよう接続されており、また、チ
ャタリング信号Ｓｃの信号レベルに従って交互にカウン
ト値Ｃ３，Ｃ４をカウンタ３５に供給するセレクタ３４
は、元信号Ｓｇがハイレベルの時にはカウント値Ｃ３を
初期値として、元信号Ｓｇがロウレベルの時にはカウン
ト値Ｃ４を初期値として供給するよう構成されている。
更に、ＦＦ回路３７は、図示しないが、その出力が、立
上りタイミング信号Ｙ１によりセットされ、立下りタイ
ミング信号Ｙ２によりプリセットされるように構成され
ている。

【００３２】つまり、チャタリング信号発生部２２にて
生成されるチャタリング信号Ｓｃは、図４に示すよう
に、カウント値Ｃ３に対応したハイレベル幅ｔＨ（＝Ｔ
ck・Ｃ３）、及びカウント値Ｃ４に対応したロウレベル
幅ｔＬ（＝Ｔck・Ｃ４）を有し、しかも、元信号Ｓｇの
立上りタイミングにて必ずハイレベルとなり、また元信
号Ｓｇの立下りタイミングにて必ずロウレベルとなるよ
う、元信号Ｓｇの両エッジにてタイミングが再設定され
たものとなる。なお、チャタリングエッジ信号Ｙ４は、
このチャタリング信号Ｓｃの反転タイミング及び元信号
Ｓｇの反転タイミングを表している。

【００３３】次に、タイミング指定部２６は、図３に示
すように、制御部１８の操作により、上述の動作モード
に従って設定されたモード指定値Ｍが書き込まれるレジ
スタ４４と、このモード指定値Ｍに従って、後述するマ
スク信号生成部２４のＳＲＦＦ回路４２ａ，４２ｂに対
するタイミング信号Ｙ１，Ｙ２の供給を許可／禁止する
ゲート回路４５とからなる。

【００３４】なお、モード指定値Ｍは２ビット（００／
０１／１０／１１）で表されており、ゲート回路４５で
は、モード指定値Ｍの上位ビットを立上りタイミング信
号Ｙ１、下位ビットを立下りタイミング信号Ｙ２に対応
させ、そのビット値が‘０’であれば信号の供給を禁止
し、‘１’であれば信号の供給を行うように構成されて
いる。

【００３５】次に、マスク信号生成部２４は、制御部１
８の操作によりカウント値Ｃ５が書き込まれるレジスタ
４０ａ，及び同じくカウント値Ｃ６が書き込まれるレジ
スタ４０ｂと、チャタリングエッジ信号Ｙ４に従ってカ
ウント動作し、立上りタイミング信号Ｙ１をロード信号
としてレジスタ４０ａから取り込んだカウント値Ｃ５の
カウントが終了すると、キャリー信号Ｙ５を出力するカ
ウンタ４１ａ，及び同じく立下りタイミング信号Ｙ２を
ロード信号としてレジスタ４０ｂから取り込んだカウン
ト値Ｃ６のカウントが終了するとキャリー信号Ｙ６を出
力するカウンタ４１ｂとを備えている。

【００３６】つまり、カウンタ４１ａは、元信号Ｓｇの
立上り後にチャタリング信号Ｓｃの信号レベルが反転し
た回数をカウントし、一方、カウンタ４１ｂは、元信号
Ｓｇの立下り後にチャタリング信号Ｓｃの信号レベルが
反転した回数をカウントするようにされている。

【００３７】また、マスク信号生成部２４は、ゲート回
路４５を介して供給される立上りタイミング信号Ｙ１を
セット入力、キャリー信号Ｙ５をリセット入力として立
上り側マスク信号Ｓmuを生成するＳＲＦＦ回路４２ａ
と、ゲート回路４５を介して供給されるタイミング信号
Ｙ２をセット入力、キャリー信号Ｙ６をリセット入力と
として立下り側マスク信号Ｓmdを生成するＳＲＦＦ回路
４２ｂと、立上り側マスク信号Ｓmu及び立下り側マスク
信号Ｓmdを入力としてマスク信号Ｓｍを生成するＯＲ回
路４３とを備えている。

【００３８】つまり、図４に示すように、ＳＲＦＦ回路
４２ａにて生成される立上り側マスク信号Ｓmuは、タイ
ミング指定部２６によりタイミング信号Ｙ１の供給が許
可（モード指定値Ｍ＝‘Ｘ１’）されている場合に、立
上りタイミング信号Ｙ１のタイミングからキャリー信号
Ｙ５のタイミングまで、即ち元信号Ｓｇの立上りからカ
ウント値Ｃ５に応じた期間の間、アクティブレベル（こ
こではハイレベル）となり、一方、ＳＲＦＦ回路４２ｂ
にて生成される立下り側マスク信号Ｓmdは、タイミング
指定部２６によりタイミング信号Ｙ２の供給が許可（モ
ード指定値Ｍ＝‘１Ｘ’）されている場合に、立下りタ
イミング信号Ｙ２のタイミングからキャリー信号Ｙ６の
タイミングまで、即ち元信号Ｓｇの立下りからカウント
値Ｃ６に応じた期間の間、アクティブレベル（ここでは
ハイレベル）となる。

【００３９】そして、信号合成部２８では、マスク信号
Ｓｍに従って、その信号レベルがアクティブレベルであ
る期間はチャタリング信号Ｓｃを、それ以外の期間は元
信号Ｓｇを選択するセレクタ４６により、元信号Ｓｇと
チャタリング信号Ｓｃとを合成し、パルス信号Ｓｏを出
力する。

【００４０】つまり、上述のように構成された信号生成
ブロックＢｉは、モード指定値Ｍにて指定されたタイミ
ングにて、カウント値Ｃ５，Ｃ６により規定された期間
だけアクティブレベルとなるマスク信号Ｓｍに従い、カ
ウント値Ｃ１，Ｃ２に従って規定された波形を有する元
信号Ｓｇに、カウント値Ｃ３，Ｃ４により規定された波
形を有するチャタリング信号Ｓｃを重畳したパルス信号
Ｓｏを生成する。

【００４１】次に、信号生成ブロックＢｉが生成するパ
ルス信号Ｓｏを規定するためのモード指定値Ｍ、及びカ
ウント値Ｃ１〜Ｃ６を設定する制御部１８について説明
する。制御部１８は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを中心に
構成された周知のマイクロコンピュータからなり、信号
計測部１６や信号発生部１０との間でデータを入出力す
るためのＩＯポートや、制御装置６との間でデータを送
受するための外部インタフェース回路等を備えている。

【００４２】そして、制御装置６を操作することにより
入力される各種指令や設定値を、外部インタフェース回
路を介して取り込み、これら指令や設定値に従って、信
号計測部１６や信号発生部１０を動作させる。なお、信
号生成ブロックＢｉに対する設定項目としては、図５に
示すように、上述した動作モード（ノーマル／立下りエ
ッジ／立上りエッジ／両エッジ）の他、チャタリング信
号のハイレベル幅ｔＨ，ロウレベル幅ｔＬ、立上りエッ
ジでのチャタリングのバウンド回数ｎ１及び立下りエッ
ジでのチャタリングのバウンド回数ｎ２がある。このう
ち、ハイレベル幅ｔＨ，ロウレベル幅ｔＬは、０．１ｍ
ｓｅｃの分解能にて、０．１〜１０ｍｓｅｃの範囲で設
定され、一方、バウンド回数ｎ１，ｎ２は、いずれも１
〜１５回の範囲で設定される。

【００４３】そして、これらの設定項目の内容は、具体
的には、制御装置６にて、図６に示すチャタリング設定
画面を用いて設定する。このチャタリング設定画面で
は、チャタリング信号のハイレベル幅ｔＨ，ロウレベル
幅ｔＬ、バウンド回数ｎ１，ｎ２の設定を、信号名（Ｓ
Ｐ１：第１の車速センサ，ＳＰ２：第２の車速センサ，
ＮＣ０：エンジン回転数センサ等）毎に行うようにされ
ており、これら信号名により信号生成ブロックＢ１〜Ｂ
Ｎのいずれかが特定されるよう対応づけられている。

【００４４】そして、これら信号生成ブロックＢｉに関
する設定内容を制御装置６から受信した制御部１８で
は、まず、信号名によって特定される元信号Ｓｇの周期
Ｔｇ，デューティ比ＤＴ、及び信号生成ブロックＢｉに
て用いられる基準クロックＣＬＫの周期Ｔck（本実施形
態では、１μｓｅｃ）に基づき、（１）（２）式に従っ
て、カウント値Ｃ１及びＣ２を求める。

【００４５】但し、元信号Ｓｇの周期Ｔｇ，デューティ
比ＤＴは、パラメータＮＯ．（図６参照）にて管理され
る検査対象ＥＣＵ８の種別毎に、その検査対象ＥＣＵ８
に実装される各センサの特性等に応じて予め固定値が設
定されている。 Ｃ１＝Ｔｇ／Ｔck （１） Ｃ２＝Ｔｇ・ＤＴ／Ｔck＝Ｃ１・ＤＴ （２） また、チャタリング信号Ｓｃのハイレベル幅ｔＨ及びロ
ウレベル幅ｔＬと基準クロック周期Ｔckとに基づき、
（３）（４）式に従って、カウント値Ｃ３及びＣ４を求
める。

【００４６】 Ｃ３＝ｔＨ／Ｔck （３） Ｃ４＝ｔＬ／Ｔck （４） 更に、立上りバウンド回数ｎ１及び立下りバウンド回数
ｎ２に基づき、（５）（６）式に従って、カウント値Ｃ
５及びＣ６を求める。

【００４７】 Ｃ５＝２・ｎ１ （５） Ｃ６＝２・ｎ２ （６） また、動作モードの設定に従って、ノーマルモードであ
ればＭ＝‘００’、立下りエッジモードであればＭ＝
‘０１’、立上りエッジモードであればＭ＝‘１０’、
両エッジモードであればＭ＝‘１１’となるよう、モー
ド指定値Ｍを設定する。

【００４８】このようにして算出，設定されたカウント
値Ｃ１〜Ｃ６、及びモード指定値Ｍを、制御部１８は、
信号名にて特定される信号生成ブロックＢｉの各レジス
タ３０ａ，３０ｂ，３３ａ，３３ｂ，４０ａ，４０ｂ，
４４に設定する。これにより、チャタリング設定画面で
の設定内容に応じてチャタリングが重畳された所望のパ
ルス信号Ｓｏが、各信号生成ブロックＢｉにて生成さ
れ、ＥＣＵインタフェース部１２を介して検査対象ＥＣ
Ｕ８に供給されることになる。

【００４９】以上説明したように、本実施例のＥＣＵ検
査装置２では、パルス信号発生回路１０ｂを構成する各
信号生成ブロックＢ１〜ＢＮにて、チャタリングが重畳
されたパルス信号Ｓｏを任意に発生させることができ、
しかも、チャタリング信号Ｓｃのハイレベル幅ｔＨ，ロ
ウレベル幅ｔＬ，チャタリングのバウンド回数ｎ１，ｎ
２を適宜設定することにより、様々なタイプのチャタリ
ングを実現することができる。

【００５０】その結果、車速センサやエンジン回転数セ
ンサの検出信号など、チャタリングが生じる可能性のあ
る様々なパルス信号を模擬して生成することができ、こ
れらの検出信号に重畳されるチャタリングを除去するた
めに施された対策（フィルタ回路やマスク処理等）が有
効に動作するか否かを実際に確かめることができ、検査
対象ＥＣＵ８に対して信頼性の高い検査を行うことがで
きる。

【００５１】ここでは、パルス信号にチャタリングを重
畳するように構成したが、デジタル波形を有する信号で
あれば、どのような信号に適用してもよい。なお、本実
施形態において、チャタリング信号発生部２２がチャタ
リング信号発生手段、マスク信号生成部２４及びタイミ
ング指定部２６がマスク信号生成手段、信号合成部２８
が信号合成手段、カウント値Ｃ３，Ｃ４が波形情報、カ
ウント値Ｃ５，Ｃ６が期間情報、モード指定情報Ｍがタ
イミング情報に相当する。また、レジスタ４０ａ，カウ
ンタ４１ａ，ＳＲＦＦ回路４２ａが立上り側マスク生成
部、レジスタ４０ｂ，カウンタ４１ｂ，ＳＲＦＦ回路４
２ｂが立下り側マスク生成部、ゲート回路４５が動作許
可部に相当する。更に、カウンタ３５がタイマーカウン
タ、レジスタ３３ａ，３３ｂ及びセレクタ３４がカウン
ト値設定手段、カウンタ４１ａ，４１ｂがエッジカウン
タ、レジスタ４０ａ，４０ｂがしきい値設定手段に相当
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 ＥＣＵ検査装置の全体構成を表すブロック図
である。

【図２】 信号生成ブロックの動作モードを示す説明図
である。

【図３】 信号生成ブロックの構成を表す回路図であ
る。

【図４】 信号生成ブロック各部の動作を表すタイミン
グ図である。

【図５】 信号生成ブロックに関する設定項目を示す説
明図である。

【図６】 チャタリング設定画面を表す説明図である。

【符号の説明】

２…ＥＣＵ検査装置 ４…信号処理装置 ６…制
御装置 ８…検査対象ＥＣＵ １０…信号発生部 １０ａ…アナログ信号発生回路 １０ｂ…パルス信号
発生回路 １０ｃ…デジタル信号発生回路 １２…ＥＣＵインタ
フェース部 １４…負荷部 １６…信号計測部 １８…制御部 ２０…元信号発生部 ２２…チャタリング信号発生部 ２４…マスク信号生成部 ２６…タイミング指定部
２８…信号合成部 ３０ａ，３０ｂ，３３ａ，３３ｂ，４０ａ，４０ｂ，４
４…レジスタ ３１ａ，３１ｂ，３５，４１ａ，４１ｂ…カウンタ ３２，４２ａ，４２ｂ…ＳＲフリップフロップ回路 ３４，４６…セレクタ ３６，４３…ＯＲ回路 ３
７…ＦＦ回路 ４５…ゲート回路 Ｂｉ…信号生成ブロック

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 予め設定された波形情報にて特定される
   波形を有したチャタリング信号を繰り返し発生するチャ
   タリング信号発生手段と、 予め設定されたタイミング情報にて特定される開始タイ
   ミングから、予め設定された期間情報にて特定される継
   続期間の間、アクティブレベルとなるマスク信号を生成
   するマスク信号生成手段と、 該マスク信号生成手段にて生成されたマスク信号がアク
   ティブレベルである間、チャタリングを重畳すべき元信
   号に、前記チャタリング信号生成手段にて発生させたチ
   ャタリング信号を合成して出力する信号合成手段と、 を備えることを特徴とするチャタリング発生装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のチャタリング発生装置に
   おいて、 前記タイミング情報として、前記元信号の立上りエッ
   ジ、又は立下りエッジ、或いは両エッジのいずれかが設
   定され、 前記マスク信号生成手段は、 前記元信号の立上りエッジから前記継続期間の間、前記
   マスク信号をアクティブレベルとする立上り側マスク生
   成部と、 前記元信号の立下りエッジ後、前記継続期間の間、前記
   マスク信号をアクティブレベルとする立下り側マスク生
   成部と、 前記タイミング情報の設定に従って、前記立上り側生成
   部及び立下り側生成部の動作を許可する動作許可部と、 を備えることを特徴とする請求項１記載のチャタリング
   発生装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載のチャタリン
   グ発生装置において、 前記チャタリング信号発生手段は、前記チャタリング信
   号の信号レベルが前記元信号の立上りエッジのタイミン
   グでハイレベルとなり、且つ前記元信号の立下りエッジ
   のタイミングでロウレベルとなるよう、前記元信号の両
   エッジにて前記チャタリング信号の生成タイミングを再
   設定することを特徴とするチャタリング発生装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし請求項３いずれか記載の
   チャタリング発生装置において、 前記波形情報として、生成すべきチャタリング信号のハ
   イレベル期間及びロウレベル期間の長さを特定する情報
   が設定され、 前記チャタリング信号発生手段は、 所定の基準クロックに従ってカウント動作し、予め設定
   された設定値分のカウントが行われるとタイミング信号
   を出力するタイマーカウンタと、 該タイマーカウンタの設定値として、前記ハイレベル期
   間に相当するカウント値、及びロウレベル期間に相当す
   るカウント値を交互に設定するカウント値設定手段と、 を備え、前記タイマーカウンタが出力するタイミング信
   号に従い、該タイミング信号のタイミングにて信号レベ
   ルが反転するチャタリング信号を生成することを特徴と
   するチャタリング発生装置。
5. 【請求項５】 請求項１ないし請求項４いずれか記載の
   チャタリング発生装置において、 前記期間情報として、チャタリングのバウンド数が設定
   され、 前記マスク信号生成手段は、 前記チャタリング信号の信号レベルの反転回数をカウン
   トし、前記開始タイミング後に予め設定されたしきい値
   分のカウントが行われるとタイミング信号を出力するエ
   ッジカウンタと、 前記期間情報の設定に従って、前記バウンド数により決
   まる前記継続期間内での前記チャタリング信号の信号レ
   ベルの反転回数を、前記エッジカウンタのしきい値とし
   て設定するしきい値設定手段と、 を備え、前記エッジカウンタが出力するタイミング信号
   のタイミングを、アクティブレベルの終了タイミングと
   するマスク信号を生成することを特徴とするチャタリン
   グ発生装置。