JPH0962336A - 疑似パルス信号出力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複雑なセンサ信号のパルスパターンを出力で
きる疑似パルス信号出力装置を実現し、開発したプログ
ラムの制御の検証を容易とする。 【解決手段】 ホストコンピュータ４３によりパルス周
波数を含むコマンドを受信したデコーダ１２は、そのコ
マンドを解釈し、第１〜第６気筒用クロックジェネレー
タ１４〜２４にパルス周波数を設定し、気筒判別用パタ
ンメモリ回路４０に対しても、オア回路７０の出力パル
スが所定数カウントされる毎に第１〜第６気筒用クロッ
クジェネレータ１４〜２４用のアンド回路４６〜５６に
順番に繰り返してハイレベル信号を出力させる設定を行
う。このことにより、第１気筒用クロックジェネレータ
１４から第６気筒用クロックジェネレータ２４までのパ
ルス信号を、疑似的な内燃機関の回転にしたがって順次
合成したパルス信号が出力され、複雑なセンサ信号のパ
ルスパターンを出力できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、疑似パルス信号出
力装置に関し、特に、入力されたパルス信号に基づいて
制御を行う制御装置の動作を検査するために疑似パルス
信号を出力する疑似パルス信号出力装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】各種制御装置、例えば、内燃機関用電子
制御燃料噴射装置は、マイクロコンピュータ内蔵のコン
トロールユニット（ＥＣＵ）にて、プログラムにしたが
って、各種センサ信号の入力とＥＣＵが持っている各種
データとに基づいて演算を行い、燃料噴射弁への燃料噴
射パルスの出力制御（噴射制御）を行ったり、スパーク
プラグにおける点火パルスの制御（点火制御）を行った
りするものである。

【０００３】このようにプログラムによりＥＣＵが動作
しているが、このプログラムを新たに開発した場合に
は、ＥＣＵがまちがいなく仕様通りに動作するかをチェ
ックする必要が有る。このようなプログラムのデバッグ
は、ＥＣＵに対して実際のセンサが接続されたと同様な
状態を実現するために、通常は、検査装置から各種セン
サをシミュレートした信号を制御仕様に合わせて変化さ
せて出力し、そのシミュレートした信号に対応する制御
信号等の信号がＥＣＵから出力されているかをチェック
するのが一般的であった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、車両制御の
高機能化や、より高度な車両の安全対策のニーズによ
り、従来の噴射制御や点火制御のみでなく、内燃機関の
失火等の車両の異常状態時に、車両を可能な限り安全に
走行させるようにする制御も、ＥＣＵに要求されるよう
になって来た。

【０００５】しかし、この制御のためには、内燃機関の
更に複雑な異常状態を検出して制御することになるが、
現状の検査装置では、センサ出力の単純なシミュレート
しか行っておらず、内燃機関の失火等の車両の異常状態
をシミュレートする検査装置はなく、開発したプログラ
ムの制御を検証することが困難となっていた。

【０００６】本発明は、このような問題を解決して、複
雑なセンサ信号のパルスパターンを出力できる疑似パル
ス信号出力装置を実現し、開発したプログラムの制御の
検証を容易とすることを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】請求項１
記載の発明は、入力されたパルス信号に基づいて制御を
行う制御装置の動作を検査するために疑似パルス信号を
出力する疑似パルス信号出力装置であって、すくなくと
も２種の周波数のパルスを組み合せたパルス信号を繰り
返し出力することを特徴とする疑似パルス信号出力装置
である。

【０００８】請求項２記載の発明は、少なくとも１つ
が、他とはそのパルスの周波数が異なる複数のパルス発
生手段と、前記複数のパルス発生手段からのパルス信号
を所定の順序で繰り返し選択して出力する選択出力手段
と、を備えたことを特徴とする請求項１記載の疑似パル
ス信号出力装置である。

【０００９】請求項３記載の発明は、パルスの周波数が
可変である複数のパルス発生手段と、前記複数のパルス
発生手段からのパルス信号を所定の順序で繰り返し選択
して出力する選択出力手段と、を備えたことを特徴とす
る請求項１記載の疑似パルス信号出力装置である。

【００１０】請求項４記載の発明は、更に、前記選択出
力手段が出力するパルス信号のパルス数をカウントする
パルスカウント手段を備え、前記選択出力手段が、前記
カウント手段にて所定パルス数がカウントされる毎に、
前記パルス発生手段を所定の順序で繰り返し選択するこ
とを特徴とする請求項２または３記載の疑似パルス信号
出力装置である。

【００１１】請求項５記載の発明は、更に、前記選択出
力手段が出力するパルス信号を、このパルス信号よりも
低周波数に変換して出力する低周波数変換手段を備えた
ことを特徴とする請求項２〜４のいずれか記載の疑似パ
ルス信号出力装置である。

【００１２】請求項６記載の発明は、前記制御装置が、
内燃機関を搭載した自動車の制御装置であり、出力する
疑似パルス信号が前記内燃機関の失火時の内燃機関回転
数センサのパルス信号を疑似的に表すものであることを
特徴とする請求項１〜５のいずれか記載の疑似パルス信
号出力装置である。

【００１３】ここで、請求項１の疑似パルス信号出力装
置は、すくなくとも２種の周波数のパルスを組み合せた
パルス信号を繰り返し出力することを特徴とする。この
ため、異常時における、パルス信号を出力するセンサの
複雑な出力パターンをシミュレートすることができ、異
常状態時に対応するプログラムの制御を検証することが
容易となる。

【００１４】より具体的には、この疑似パルス信号出力
装置は、少なくとも１つが、他とはそのパルスの周波数
が異なる複数のパルス発生手段と、前記複数のパルス発
生手段からのパルス信号を所定の順序で繰り返し選択し
て出力する選択出力手段と、から構成することができ
る。この場合は、実現したいパルスパターンに応じて、
パルス周波数が異なるパルス発生手段を組み合せて、選
択出力手段により、各パルス発生手段からのパルス信号
を所定の順序で繰り返し選択して出力させることによ
り、所望のパターンのパルス信号を出力することができ
る。

【００１５】また、この疑似パルス信号出力装置は、パ
ルスの周波数が可変である複数のパルス発生手段と、前
記複数のパルス発生手段からのパルス信号を所定の順序
で繰り返し選択して出力する選択出力手段と、から構成
することもでき、この場合は、外部からパルス発生手段
の個々のパルス周波数を変更し、選択出力手段にこれら
のパルス発生手段を適宜順序付けさせて、パルス発生手
段からのパルス信号をその順序で繰り返し選択して出力
させれば、所望のパターンのパルス信号が出力できる。

【００１６】更に、前記選択出力手段が出力するパルス
信号のパルス数をカウントするパルスカウント手段を備
え、前記選択出力手段が、前記カウント手段にて所定パ
ルス数がカウントされる毎に、前記パルス発生手段を所
定の順序で繰り返し選択するようにしても良い。例え
ば、内燃機関の回転数センサにおいては、各気筒の失火
が内燃機関の回転数の変動に影響するが、各気筒が発生
するトルクはそれぞれの気筒の上死点間（膨張行程）に
該当し、その上死点間（膨張行程）は一定のパルス数に
て表すことができる。

【００１７】したがって、その上死点間のパルス数を所
定パルス数として、所定パルス数がカウントされること
にパルス発生手段を切り替えれば、内燃機関の回転状態
をシミュレートすることができる。この複数のパルス発
生手段の中に、失火時の回転数に該当する周波数のパル
ス発生手段を含めておけば、そのパルス発生手段に対応
する気筒が失火した状態をシミュレートする疑似パルス
信号を出力させることができる。

【００１８】尚、パルス発生手段として、現実のセンサ
のパルスとの間に周波数が大きく異なる場合、特に現実
のセンサのパルスの方が低周波数であることが多いの
で、その場合に、疑似パルス信号出力装置に、更に、前
記選択出力手段が出力するパルス信号を、このパルス信
号よりも低周波数に変換して出力する低周波数変換手段
を備えれば、実際に必要な周波数のパルスに変換して出
力することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の疑似パルス信号
出力装置を適用した検査装置２のブロック図を示してい
る。検査装置２は、疑似パルス信号出力部４、シグナル
ジェネレータ６、計測信号処理部８およびＥＣＵ用イン
ターフェース部１０を備えている。

【００２０】疑似パルス信号出力部４は、疑似パルス信
号出力装置の一例として構成されており疑似パルス信号
として内燃機関のクランク角パルス信号を出力するため
の装置であり、デコーダ１２、１２個のクロックジェネ
レータ１４，１６，１８，２０，２２，２４，２６，２
８，３０，３２，３４，３６、パルス合成部３８、気筒
判別用パタンメモリ回路４０およびパルス周波数変換用
パタンメモリ回路４２を備えている。

【００２１】デコーダ１２は、ホストコンピュータ４３
からの命令信号を解析し、発生するパルス周波数が可変
であるクロックジェネレータ１４〜３６に対してそれぞ
れいかなる周波数のパルス信号を発生させるか、または
発生させないかを設定する。更にデコーダ１２は、気筒
判別用パタンメモリ回路４０に対していずれのクロック
ジェネレータ１４〜３６からのパルス信号を出力対象に
するかのタイミングを設定する。

【００２２】クロックジェネレータ１４〜３６は、この
デコーダ１２による設定に応じて周波数を調整したパル
スを発生する。パルス合成部３８は、前記クロックジェ
ネレータ１４〜３６に対応するアンド回路４６，４８，
５０，５２，５４，５６，５８，６０，６２，６４，６
６，６８とこれらのアンド回路４６〜６８からの入力の
オア論理を出力するオア回路７０とを備えている。各ア
ンド回路４６〜６８は、該当するクロックジェネレータ
１４〜３６および気筒判別用パタンメモリ回路４０から
の入力のアンド論理を出力する。

【００２３】気筒判別用パタンメモリ回路４０は、パル
ス合成部３８から出力されるパルスをカウントしてタイ
ミングを決定し、出力タイミングにある１つのクロック
ジェネレータ１４〜３６に対応するアンド回路４６〜６
８に対してハイレベル信号を出力することにより、該当
するクロックジェネレータ１４〜３６からのパルス信号
をオア回路７０を介して、パルス周波数変換用パタンメ
モリ回路４２に送出させる。

【００２４】パルス周波数変換用パタンメモリ回路４２
では、クロックジェネレータ１４〜３６からのパルスを
所定数カウントする毎に、出力信号のハイレベル／ロー
レベルを切り替えることにより、クランク角センサに該
当する周波数のパルス信号を形成し、ＥＣＵ用インター
フェース部１０を介して、外部のＥＣＵ４４へ疑似クラ
ンク角パルス信号として送出する。

【００２５】シグナルジェネレータ６は、ホストコンピ
ュータ４３からの設定信号により、車速センサ信号、内
燃機関の冷却水温センサ信号、エアコンスイッチのオン
／オフ信号等のバルス信号あるいはアナログ信号を、Ｅ
ＣＵ用インターフェース部１０を介して外部のＥＣＵ４
４へ、疑似信号として出力する装置である。

【００２６】計測信号処理部８は、ＥＣＵ用インターフ
ェース部１０を介して、外部のＥＣＵ４４から出力され
る制御信号等の信号を取り込んで、ホストコンピュータ
４３にて判別可能なデジタルデータに変換している。次
に、ホストコンピュータ４３にて実行されるＥＣＵ検査
処理、特に、デコーダ１２への設定処理と、この設定に
基づく疑似パルス信号出力部４の動作について説明す
る。

【００２７】図２にホストコンピュータ４３が実行する
ＥＣＵ検査処理のフローチャートを示す。処理が開始さ
れると、まずシミュレーションのための気筒数の設定が
なされる（Ｓ１００）。ここでは、人によりホストコン
ピュータ４３へ気筒数が入力されるかあるいは、既に記
憶媒体に設定してある気筒数データがホストコンピュー
タ４３の作業メモリに読み込まれる。例えば、６気筒で
あれば、「６」が設定される。

【００２８】次に、クランク角センサ出力値（回転数）
を設定する（Ｓ１１０）。これもステップＳ１００の気
筒数の設定と同様にしてなされる。例えば、内燃機関回
転数を１０００ｒｐｍでシミュレーションするのであれ
ば、「１０００」が設定される。

【００２９】次に、気筒毎に変動率が設定される（Ｓ１
２０）。この変動率は前記クランク角センサ出力値（回
転数）に対する変動率であり、例えば、第３，４気筒が
失火であるとするクランク角センサパルス信号を形成す
る場合には、第１気筒の変動率＝０％、第２気筒の変動
率＝０％、第３気筒の変動率＝−５％、第４気筒の変動
率＝−８％、第５気筒の変動率＝−３％、第６気筒の変
動率＝０％に設定する。

【００３０】更に、他のセンサについてもその出力を設
定する（Ｓ１３０）。例えば、車速＝８０ｋｍ／ｈ、内
燃機関の冷却水温＝８０℃、エアコンスイッチ＝オン等
の設定を行う。こうして、必要な設定がなされると、設
定データの確定がなされ、その確定された設定内容が検
査装置２に転送される（Ｓ１４０）。この設定データの
確定では、クランク角センサ出力値から変動率に基づい
て、各気筒毎のクランク角センサ出力値を求め、更にそ
の出力値をクロックジェネレータ１４〜３６から出力さ
れるパルス周波数に変換する処理、その他、車速、内燃
機関の冷却水温、エアコンスイッチのオン／オフ等の設
定状態をシグナルジェネレータ６に設定するための値に
変換する処理等がなされる。

【００３１】こうして確定された各気筒のクランク角セ
ンサ出力設定値は、コマンド命令に組み入れられてデコ
ーダ１２に送出される。また、同様に他のセンサの設定
値もコマンド命令に組み入れられて、シグナルジェネレ
ータ６に送出される。以後、ホストコンピュータ４３側
では、検査装置２が出力する疑似信号を受信したＥＣＵ
４４がその疑似信号に基づく演算処理により出力する制
御信号等の信号を、検査装置２の計測信号処理部８から
受信して記録・解析する計測処理（Ｓ１５０）が行われ
る。

【００３２】ステップＳ１４０によりパルス周波数を含
むコマンドを受信したデコーダ１２は、そのコマンドを
解釈し、ここでは、第１気筒用クロックジェネレータ１
４、第２気筒用クロックジェネレータ１６、第３気筒用
クロックジェネレータ１８、第４気筒用クロックジェネ
レータ２０、第５気筒用クロックジェネレータ２２およ
び第６気筒用クロックジェネレータ２４に、それぞれ対
応するパルス周波数を設定する。また、デコーダ１２
は、コマンドに基づき、気筒判別用パタンメモリ回路４
０に対しても、オア回路７０の出力パルスが所定数（例
えば２４００パルス）カウントされる毎に、第１〜第６
気筒用クロックジェネレータ１４〜２４用のアンド回路
４６〜５６に順番に繰り返してハイレベル信号を出力さ
せる設定を行う。

【００３３】このことにより、図３（ａ）のタイミング
チャートに示すごとく、第１〜第６気筒用クロックジェ
ネレータ１４〜２４からは、それぞれのクランク角セン
サ出力設定値に対応した周波数のパルス信号が出力され
る。前述した例では、第１気筒の変動率＝０％、第２気
筒の変動率＝０％、第３気筒の変動率＝−５％、第４気
筒の変動率＝−８％、第５気筒の変動率＝−３％、第６
気筒の変動率＝０％に設定されているので、第１気筒用
クロックジェネレータ１４からは１０００ｒｐｍに対応
した周波数で、第２気筒用クロックジェネレータ１６か
らは１０００ｒｐｍに対応した周波数で、第３気筒用ク
ロックジェネレータ１８からは１０００ｒｐｍ×（１−
０．０５）＝９５０ｒｐｍに対応した周波数で、第４気
筒用クロックジェネレータ２０からは１０００ｒｐｍ×
（１−０．０８）＝９２０ｒｐｍに対応した周波数で、
第５気筒用クロックジェネレータ２２からは１０００ｒ
ｐｍ×（１−０．０３）＝９７０ｒｐｍに対応した周波
数で、第６気筒用クロックジェネレータ２４からは１０
００ｒｐｍに対応した周波数で、パルス信号が出力され
る。

【００３４】気筒判別用パタンメモリ回路４０は、最
初、第１気筒用クロックジェネレータ１４のゲート回路
としてのアンド回路４６にハイレベル信号を出力し、他
のアンド回路４８〜６８にはローレベル信号を出力して
いるので、第１気筒用クロックジェネレータ１４からの
パルス信号がアンド回路４６およびオア回路７０を介し
てパルス周波数変換用パタンメモリ回路４２へ出力され
る。更に第１気筒用クロックジェネレータ１４からのパ
ルス信号は気筒判別用パタンメモリ回路４０にも出力さ
れ、気筒判別用パタンメモリ回路４０ではこのパルスを
カウントする。カウント値が「２４００」になるごと
に、このカウント値をクリアして、最初からカウントし
始めると共に、第１気筒用クロックジェネレータ１４用
のアンド回路４６へのハイレベル信号をローレベルと
し、第２気筒用クロックジェネレータ１６用のアンド回
路４８へのローレベル信号をハイレベルとする。したが
って、次は、第２気筒用クロックジェネレータ１６のパ
ルス信号がアンド回路４８およびオア回路７０から、パ
ルス周波数変換用パタンメモリ回路４２と気筒判別用パ
タンメモリ回路４０とに出力されることになる。

【００３５】以後、気筒判別用パタンメモリ回路４０が
２４００カウントする毎に、図３（ｂ）のごとく順次ハ
イレベル信号を出力して順番にアンド回路４６〜５６を
切り替えることにより、第１気筒用クロックジェネレー
タ１４から第６気筒用クロックジェネレータ２４へと順
番に、そのパルス信号を、パルス周波数変換用パタンメ
モリ回路４２および気筒判別用パタンメモリ回路４０に
出力させる。

【００３６】したがって、オア回路７０から出力される
パルス信号は図３（ｃ）に示すごとく、第１気筒用クロ
ックジェネレータ１４から第６気筒用クロックジェネレ
ータ２４までのパルス信号を、疑似的な内燃機関の回転
にしたがって、順次合成したパルス信号となる。

【００３７】パルス周波数変換用パタンメモリ回路４２
では、気筒用クロックジェネレータ１４〜３６のパルス
周波数の設定は、実際のクランク角センサが出力するパ
ルス周波数よりも６００倍の周波数であるので、オア回
路７０からのパルスを３００カウントする毎に、出力信
号のレベルを反転させることにより、周波数を１／６０
０にして、図３（ｄ）に示す適切な疑似クランク角セン
サパルス信号を形成し、ＥＣＵ用インターフェース部１
０を介してＥＣＵ４４へ出力する。この疑似クランク角
センサパルス信号は、図３（ｄ）に示すごとくの回転数
の変動を示している。

【００３８】この疑似クランク角センサパルス信号およ
びシグナルジェネレータ６からの他のセンサの疑似信号
を受け取ったＥＣＵ４４は、その信号状態に基づいてプ
ログラム処理により演算を行い、その演算結果に応じて
内燃機関や車両の各部を制御するための制御信号等の信
号を出力する。

【００３９】検査装置２では、この制御信号等の信号を
ＥＣＵ用インターフェース部１０を介して受信して、計
測信号処理部８にてホストコンピュータ４３にて判別可
能なデジタルデータに変換する。図２に示した計測処理
（Ｓ１５０）にては、このデジタルデータを計測信号処
理部８から読み取って記録・解析することになる。計測
処理（Ｓ１５０）が終了すれば、再設定するか否かが判
定され（Ｓ１６０）、人の入力や予め記憶媒体に記憶し
ていたデータにより再設定であると判断されれば、ステ
ップＳ１１０に戻って、再度、回転数設定（Ｓ１１
０）、各気筒の変動率設定（Ｓ１２０）、および他のセ
ンサの出力設定（Ｓ１３０）を行って、異なる状態の疑
似信号の基で前述した処理を実行して、計測データを得
る。

【００４０】ステップＳ１６０にて再設定が不要なら
ば、ＥＣＵ検査処理は終了する。本検査装置２は、前述
のごとく構成されているため、異常時、ここでは失火時
におけるクランク角センサの複雑なパルス出力パターン
をシミュレートすることができ、失火時に対応する処理
を行うプログラムの制御を検証することが容易となる。

【００４１】尚、前述の例では、第３〜第５気筒用クロ
ックジェネレータ１８〜２２の出力パルスの周波数を低
くすることにより、疑似的に想定した内燃機関の特定の
気筒、ここでは第３，第４気筒の失火をシミュレートし
たが、常に一定の気筒にて失火が生じるとは限らないの
で、そのような不定な気筒にて失火が生じた場合をシミ
ュレートするために、検査装置２の作動中に、ホストコ
ンピュータ４３からデコーダ１２にコマンドを送出する
ことにより、各気筒の変動率を時間の経過とともにある
いは内燃機関の回転とともに変更して行っても良い。

【００４２】更に、ホストコンピュータ４３に、変動が
存在する状態と変動が存在しない状態との頻度を設定し
て、その頻度に応じて、定期的にあるいは乱数を用いて
ランダムに、ホストコンピュータ４３からデコーダ１２
へ、変動が存在する設定と変動が存在しない設定とを出
力することにより、時々失火が生じる状態をシミュレー
トしても良い。例えば、１５回転に３回は、前述したご
とく失火で周波数が変動している疑似パルス信号をＥＣ
Ｕ４４に出力し、他の１２回は全気筒の変動率＝０％と
して全気筒一定の周波数の疑似パルス信号をＥＣＵ４４
に出力しても良い。

【００４３】また、前述の例では、失火に伴うクランク
角センサの疑似パルス信号を作成したが、例えば、エア
コンオン／オフ等の内燃機関への負荷変動に伴う回転数
の変動、あるいはその負荷に対して行われる内燃機関の
回転数アップ制御による回転数の上昇等を疑似信号とし
て出力することも、ホストコンピュータ４３が時間の経
過あるいは内燃機関の回転とともに、所定のパターンで
各気筒用クロックジェネレータ１４〜３６の発生パルス
周波数を下降させたり上昇させたりすることで容易に実
現できる。パルス信号の周波数の変動は、デコーダ１２
自身が行えるようにデコーダ１２を構成し、ホストコン
ピュータ４３は、計測処理（Ｓ１５０）中には、デコー
ダ１２に対するクランク角センサ出力値や変動率の切り
替えを行わないようにしても良い。

【００４４】また、前述の例では、６気筒の内燃機関で
あったので、クロックジェネレータ１４〜３６の内、ク
ロックジェネレータ１４〜２４のみにパルス信号を発生
させたが、１２気筒ならば全てのクロックジェネレータ
１４〜３６を用いて、疑似クランク角パルス信号を形成
する。

【００４５】尚、気筒用クロックジェネレータ１４〜３
６はパルス発生手段に該当し、気筒判別用パタンメモリ
回路４０がパルスカウント手段および選択出力手段に該
当し、パルス周波数変換用パタンメモリ回路４２が低周
波数変換手段に該当する。 ［その他］前記デコーダ１２はハードウエアロジックに
よるデジタル回路として構成されたものであったが、Ｃ
ＰＵを用いたソフトウエアロジックにて処理するもので
も良い。

【００４６】また、各気筒用クロックジェネレータ１４
〜３６は、パルスの周波数が可変であったが、特定の回
転数変動のみを出力する専用の検査装置として用いるな
らば、クロックジェネレータ１４〜３６はパルス周波数
が固定されたものでも良く、特定の回転数変動のパター
ンに対応するように、固定パルス周波数のクロックジェ
ネレータを組み合わせて用いれば良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の疑似パルス信号出力装置を適用した
検査装置のブロック図である。

【図２】 ホストコンピュータが実行するＥＣＵ検査処
理のフローチャートである。

【図３】 パルス信号の合成出力処理を示すタイミング
チャートである。

【符号の説明】

２…検査装置 ４…疑似パルス信号出力部 ６…シグナルジェネレータ ８…計測信号処理部 １０…ＥＣＵ用インターフェース部 １２…デコーダ １４，１６，１８，２０，２２，２４，２６，２８，３
０，３２，３４，３６…クロックジェネレータ ３８…パルス合成部 ４０…気筒判別用パタンメモリ
回路 ４２…パルス周波数変換用パタンメモリ回路 ４３…
ホストコンピュータ ４４…ＥＣＵ ４６，４８，５０，５２，５４，５６，５８，６０，６
２，６４，６６，６８…アンド回路 ７０…オア回路

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】入力されたパルス信号に基づいて制御を行
   う制御装置の動作を検査するために疑似パルス信号を出
   力する疑似パルス信号出力装置であって、 すくなくとも２種の周波数のパルスを組み合せたパルス
   信号を繰り返し出力することを特徴とする疑似パルス信
   号出力装置。
2. 【請求項２】少なくとも１つが、他とはそのパルスの周
   波数が異なる複数のパルス発生手段と、 前記複数のパルス発生手段からのパルス信号を所定の順
   序で繰り返し選択して出力する選択出力手段と、 を備えたことを特徴とする請求項１記載の疑似パルス信
   号出力装置。
3. 【請求項３】パルスの周波数が可変である複数のパルス
   発生手段と、 前記複数のパルス発生手段からのパルス信号を所定の順
   序で繰り返し選択して出力する選択出力手段と、 を備えたことを特徴とする請求項１記載の疑似パルス信
   号出力装置。
4. 【請求項４】更に、前記選択出力手段が出力するパルス
   信号のパルス数をカウントするパルスカウント手段を備
   え、 前記選択出力手段が、前記カウント手段にて所定パルス
   数がカウントされる毎に、前記パルス発生手段を所定の
   順序で繰り返し選択することを特徴とする請求項２また
   は３記載の疑似パルス信号出力装置。
5. 【請求項５】更に、前記選択出力手段が出力するパルス
   信号を、このパルス信号よりも低周波数に変換して出力
   する低周波数変換手段を備えたことを特徴とする請求項
   ２〜４のいずれか記載の疑似パルス信号出力装置。
6. 【請求項６】前記制御装置が、内燃機関を搭載した自動
   車の制御装置であり、出力する疑似パルス信号が前記内
   燃機関の失火時の内燃機関回転数センサのパルス信号を
   疑似的に表すものであることを特徴とする請求項１〜５
   のいずれか記載の疑似パルス信号出力装置。