JP2000317750A - 万能工作機械 - Google Patents

万能工作機械

Info

Publication number
JP2000317750A
JP2000317750A JP2000120342A JP2000120342A JP2000317750A JP 2000317750 A JP2000317750 A JP 2000317750A JP 2000120342 A JP2000120342 A JP 2000120342A JP 2000120342 A JP2000120342 A JP 2000120342A JP 2000317750 A JP2000317750 A JP 2000317750A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
workpiece
machine tool
spindle
universal machine
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2000120342A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4892127B2 (ja
Inventor
Alfred Geisler
ガイスラー アルフレット
Reinhold Seitz
ザイツ ラインホルト
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deckel Maho GmbH
Original Assignee
Deckel Maho GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7905353&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JP2000317750(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Deckel Maho GmbH filed Critical Deckel Maho GmbH
Publication of JP2000317750A publication Critical patent/JP2000317750A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4892127B2 publication Critical patent/JP4892127B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/045—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers using a tool holder as a work-transporting gripper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/48—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
    • B23Q1/4804—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single rotating pair followed perpendicularly by a single sliding pair
    • B23Q1/4819—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single rotating pair followed perpendicularly by a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/48—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
    • B23Q1/4876—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single sliding pair followed parallelly by a single rotating pair
    • B23Q1/489—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single sliding pair followed parallelly by a single rotating pair followed perpendicularly by a single sliding pair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/02—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02—Driving main working members
    • B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • B23Q5/10—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles driven essentially by electrical means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5104—Type of machine
    • Y10T29/5109—Lathe
    • Y10T29/5114—Lathe and tool
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/304536—Milling including means to infeed work to cutter
    • Y10T409/305544—Milling including means to infeed work to cutter with work holder
    • Y10T409/305656—Milling including means to infeed work to cutter with work holder including means to support work for rotation during operation
    • Y10T409/305768—Milling including means to infeed work to cutter with work holder including means to support work for rotation during operation with linear movement of work
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/30868—Work support
    • Y10T409/308792—Indexable
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/14—Rotary member or shaft indexing, e.g., tool or work turret
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T82/00—Turning
    • Y10T82/25—Lathe
    • Y10T82/2511—Vertical
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T82/00—Turning
    • Y10T82/25—Lathe
    • Y10T82/2514—Lathe with work feeder or remover

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 加工すべきワークピース用モータによってマ
シン・ベッド上で移動可能なワークピース・スライド
（２；２０）と、モータによって複数の軸を中心として
移動可能であり、かつ工作機械を受容するためのモータ
駆動式ワーク・スピンドル（１５）を備える加工ユニッ
ト（１４）を提供すること。 【解決手段】 本発明によれば、単一のクランプ位置で
高い切断性能を持つミリングおよびドリル操作に加え
て、回動操作を可能にするため、ワークピース・スライ
ド（２；２０）は、少なくとも１つの回転可能なワーク
ピース収容部（５；２２）と、関連する回転式ドライブ
（２５）とを備え、それによって、ワークピース収容部
（５；２２）が、加工すべきワークピース上の回動操作
を行うために駆動できるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、加工すべきワーク
ピース用のワークピース・スライドを備えた万能工作機
械であって、前記ワークピース・スライドは、モータに
よってマシーン・ベッド上で移動可能であり、加工装置
は、モータによって複数の軸に沿って移動可能であると
共に、工作機械を受容するためのモータ駆動型ワーク・
スピンドルを有することを特徴とする万能工作機械に関
する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、ＥＰ ０ ６６４ １７６ Ｂ
１より周知のこのような万能ミリング、ドリル、ボアリ
ング・マシンにおいて、ワーク・スピンドルは、垂直面
に関して４５度に傾いた上記表面壁の上にある支持収容
部の表面壁に垂直な位置合わせ面について回動可能な旋
回ミリング・ヘッド内に配置される。この支持収容部
は、垂直に移動可能となるように移動スタンドの表面上
に配置され、前記移動スタンドが、モータによって移動
可能なようにマシン・ベッドの後端にガイドレール上に
取り付けられる。マシン・ベッドの前部では、ワークピ
ース・テーブルを備えるテーブル・スライドが、水平動
作可能なように配置される。このように配置された工作
機械により、複雑なミリング、ドリル、スレッド操作
が、単一のクランプ位置でワークピースの複数の側で行
える。しかし、ワークピースによる回転式主切断動作を
含む回動操作は、このような機械では全く行えない。
【０００３】より小さいボアリングまたはミリング・ヘ
ッドが挿入できるツール・リボルバーを備えた回動マシ
ンも周知である。しかし、これらにおいては、ミリング
・ヘッドの移動能力および切断性能は限りがあり、これ
らのマシンの駆動が比較的複雑である。従って、回動マ
シン内のこのようなミリングおよびドリル・ヘッドの適
用範囲は、限られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、高い
切断性能を有するミリングおよびドリル操作に加えて、
１つのクランプ位置におけるワークピースの完全自動加
工のための回動操作を可能にする上記種類の万能工作機
械を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記目
的は、少なくとも１つの回動可能なワークピース収容部
を有するワークピース・スライドと、前記ワークピース
収容部が、加工すべきワークピースに関する回動操作を
行うために駆動できる関連回転ドライブを設けることに
よって解決される。
【０００６】本発明による万能工作機械は、ツール毎の
回転主切断動作を含むミリング、ドリルおよびスレッド
動作に加えて、ワークピース毎の回転式主切断動作を含
む回動操作を行う可能性を提供する。このように、回動
マシンと、ミリングまたはドリル・マシンとの間のワー
クピースの複雑な再クランプなしに、複雑な形状のワー
クピースでさえも完全自動加工が行える。ワークピース
の再クランプを避けることによってより高い加工精度が
得られる。本発明の工作機械のもう１つの重要な利点
は、ミリングおよびドリルのために提供されたワーク・
スピンドルの移動経路が、回動操作のための供給および
供給動作にも使用でき、それによって、建設および制御
技術の複雑さが減少される。ミリング技術とは別に、回
動技術も、同じユーザ・インタフェースを有する１つの
制御機構でカバーでき、この機械の概念の利点は、回動
操作にも使用可能である。
【０００７】本発明の有効な実施例は、サブクレームに
示される。
【０００８】ワークピース収容部は、例えば、ワークピ
ース・クランプ手段を含む水平回転式スピンドルとして
形成してもよい。特別に強力で堅剛な実施例において、
回転式スピンドルは、例えば、ワークピース・スライド
と一体的に形成されたスピンドル・ヘッド内で軸受けさ
れる。しかし、この回転式スピンドルも、必要に応じて
ワークピース・スライド上に取り付けることができる別
のスピンドル・ヘッド内に配置される。前記配置によ
り、加工タスクを可能な限り変更するための回転式スピ
ンドルの後付けまたは取り外しが簡単に行える。
【０００９】水平回転式スピンドルの他、あるいはその
代わりに、ワークピース・スライドは、垂直軸を中心と
して回動可能な水平ワークピース・テーブルも有し、ワ
ークピース収容部として統合回転式ドライブを有する。
このようなワークピース・スライドを備えた工作機械に
より、大型または嵩張るワークピース上でさえも１つの
クランプ位置でミリングおよび回動操作が行える。この
ように、この工作機械の適用範囲は、拡大することがで
き、加工精度も向上させることができる。
【００１０】ワークピース収容部は、例えば、ワークピ
ースのコンソールに固定されたステータ・リングと、特
別にコンパクトな実施例におけるターン・テーブルに固
定されたロータ・リングとを備えるリング形状の駆動モ
ータによって駆動してもよい。この駆動モータは、例え
ば、高いダイナミクスを有する直接ドライブと、追加噛
み合いや結合のない正確な位置決めを可能にするコレク
タレス・リング形状トルクであってもよい。このワーク
ピース収容部は、このような空間要件および重量が殆ど
なく、回動操作を行うための高いダイナミクスで駆動す
るだけでなく、例えば、特別なミリングまたはドリル操
作を行うために任意の角度位置に位置決めしてもよい。
【００１１】本発明のもう１つの有利な実施例におい
て、ワーク・スピンドル内に挿入可能なワークピース・
エクスチェンジャが設けられる。このワーク・スピンド
ルは、回転式スピンドルでのワークピース交換に必要な
動作全てを行うことができ、この場合、別個の駆動モー
タまたは移動素子が必要である。ワークピース・エクス
チェンジャは、例えば、複数のグリッパ・アームを備え
たワークピース・グリッパであってもよく、それによっ
て、仕上げワークピースは、回転式スピンドルからワー
クピース・デポジットに搬送される。回転式スピンドル
は、ワークピース・グリッパ経由で新しいワークピース
と共に供給してもよい。ロッド供給マガジンを設けて、
回動スピンドルをロッド形状材料と共に供給してもよ
い。
【００１２】簡単で効果的な一実施例において、ワーク
ピース・グリッパは、ワーク・スピンドル内の内部冷却
剤供給により動作可能である。このように、追加操作デ
バイスは、省いてもよい。
【００１３】効果的なのは、回転式スピンドル上に自動
的に動作可能な３つ以上のジョー・チャックを配置する
ことである。しかし、この回転式スピンドルは、異なっ
た電力のジョー・チャックを受容するための内部クラン
プ・コーンを備えてもよい。
【００１４】本発明の更なる特記事項および利点は、以
下の図面を参照して以下の実施例の利点の説明からも明
らかである。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１に概略的に示される万能工作
機械は、モータによって二重矢印３の方向におけるＹ軸
に沿って移動可能とするためワークピース２を配置した
マシン・ベッド１を備える。このワークピース２は、ス
ピンドル・ヘッド４を備え、ヘッド内では、水平回転式
スピンドル５が、駆動モータ（図示せず）によって回転
駆動されると共に、ワークピースをクランプするクラン
プ手段として自動的に動作する３つのジョー・チャック
６を有することで、回転可能に軸受けされる。しかし、
この回転式スピンドル５は、他のワークピース・クラン
プ手段および／または異なった電力のジョー・チャック
などを受容する内部クランプ・コーンを備えてもよい。
【００１６】マシン・ベッド１の後部では、図平面に関
して垂直に延びるガイドレール７および８が取り付けら
れ、そのガイドレール７および８の上では、移動スタン
ド９が、モータ駆動式スレッド型スピンドル１０経由で
Ｘ軸に沿って水平に移動可能なように案内される。移動
スタンド９の前方には、支持収容部１１が、二重矢印１
２の方向にＺ軸に沿って垂直に上昇および下降動作可能
なように配置される。垂直面に関して、４５度に傾き、
斜め下方向に延びるキャリア収容部１１の表面壁では、
モータによって回動可能なワーク・スピンドル１５を有
する旋回ミリング・ヘッド１４が、表面壁１３に垂直な
旋回軸１６について回動可能なように加工ユニットとし
て取り付けられる。このワーク・スピンドル１５は、旋
回軸１６に関して、４５度の角度の範囲内で、旋回ミリ
ング・ヘッド１４内に軸受けされる。旋回軸１６につい
て旋回ミリング・ヘッド１４の回転に対応させることに
より、ワーク・スピンドル１５は、このように、実線に
よって示される垂直加工位置から破線によって示される
水平加工位置まで回動させることができる。マシン・ベ
ッド１の端部には、加工処理時に発生したチップを除去
するためにチップ・コンベア１７が配置される。
【００１７】例えば、ミリング、ドリル、ボアリングま
たはスレッド操作とは別に、回動操作用ツールは、ワー
ク・スピンドル１５内に挿入してもよい。前記ツール
は、ツール・マガジン（図示せず）内に配置されかつ適
切なツール・エクスチェンジャによってワーク・スピン
ドル内に挿入することができる対応するクランプまたは
ツール収容部内に配置される。例えば、回転式スピンド
ル５にクランプされたワークピース上の回動操作を実行
するため、インデックス可能な挿入部のためのツール・
キャリアを、ワーク・スピンドル内に挿入することがで
きる。この回転式主切断動作は、その後、モータ駆動回
転式スピンドル５によって生成される。このＹ軸に沿っ
た供給動作は、その上に配置された回転式スピンドルで
ワークピース・スライド２を動かすことにより行われる
一方、Ｘ軸およびＺ軸に沿った供給動作は、移動スタン
ド９および支持収容部１１を移動させることによって行
われる。個々の移動および回動軸に沿った移動制御によ
り、複雑な回動動作を、このように高精度に行ってもよ
い。その上、ミリング、ドリル、ボアリング、スレッド
・プロセスなどのための共通ツールも、ワーク・スピン
ドル１５に挿入することができる。従って、ミリング、
ドリル、ボアリング、リームおよびスレッドなど他の全
ての種類の加工が、回動操作の前後に回動スピンドル５
にクランプされたワークピース上で行うこともできる。
このため、異なった種類のマシン同士の複雑な再クラン
プなしに完全な加工が可能となる。
【００１８】しかし、回転式スピンドル５にクランプさ
れたワークピースを交換する図１に概略的に示されるワ
ークピース・エクスチェンジャ１８は、ワーク・スピン
ドル１５内にも挿入可能であってもよい。ワーク・スピ
ンドル１５内へのワークピース１８の挿入は、自動ツー
ル・エクスチェンジャ（図示せず）によって行ってもよ
く、その場合、ワークピース・エクスチェンジャ１８
は、加工プロセス時にツール・マガジン（図示せず）内
に配置される。このワークピース・エクスチェンジャ
は、例えば、クランプ・コーン経由でワーク・スピンド
ル１５内に挿入可能な複数のグリップ・アーム１９を備
えたワークピース・グリッパであってもよい。このグリ
ップ・アーム１９の操作は、有用な実施例におけるワー
ク・スピンドル１５の内部冷却剤供給により行ってもよ
い。例えば、バー４０の相対的に高い圧力は、通常、工
作機械の冷却剤供給によって利用可能であるため、グリ
ップ・アーム１９の操作に追加電源供給は必要ない。
【００１９】ワーク・スピンドル１５によって移動可能
なツール・グリッパにより、仕上げワークピースは、回
転式スピンドルから検出して、ワークピース・デポジッ
トに搬送することができる。この回転式スピンドルは、
ワークピース・グリッパ経由で新しいワークピースと共
に供給してもよい。また、ロッド供給マガジンを設け
て、適切なロッド材料を回転式スピンドルに搬送するこ
とも可能である。
【００２０】図２に示す本発明による万能工作機械の更
なる実施例において、周知のロッド供給マガジン１８自
体は、マシン・ベッド１の前方に配置される。このロッ
ド・マガジン１８により、ロッド形状のワークピース
は、中空シャフトとして形成され、３つのジョー・チャ
ック６によってクランプされる回転式シャフト５に搬送
してもよい。図２に、工作機械を通常包囲する保護キャ
ビン１０も示す。
【００２１】図３に、図１および２に図示したワークピ
ース・スライド２の代わりに使用することができるもう
１つのワークピース・スライド２０を示す。このワーク
ピース・スライド２０は、水平ターン・テーブル２２を
リング・ベアリング２３経由で軸受けし、垂直軸を中心
として回転可能になるようにしたコンソール２１を備え
る。コンソール２１内のワークピース・テーブル２２の
回転軸に垂直なリング・スペース２４において、リング
・スペース２４の内壁のコンソール２１に固定して接続
された内側ステータ・リング２６と、ワークピース・テ
ーブルの底側に固定された外側ロータ・リング２７とを
備える駆動モータ２１が配置される。ターン・テーブル
２２の底側にあり、その回転軸に同心した状態で、下方
に突出するタペット２８が固定され、この軸周辺では、
スリップ・リング２９およびシャフト・エンコーダー３
０が配置される。駆動モータ２５は、例えば、回動操作
を行う高いダイナミックスに加えて、結合または噛み合
いや連結が無くても異なった角度位置でミリングおよび
ドリル操作を行う正確な位置決めを可能にするコレクタ
レス・リング形状トルク・モータであってもよい。
【００２２】ターン・テーブルや、回転駆動しないワー
クピース上でミリング・プロセスを行う回転式スピンド
ルのクランプは、必要に応じて、モータや、起動するこ
とができる別個のクランプ手段によって行ってもよい。
その上には、受け入れ不可能な調速機おもりを検出する
ことができ、工作機械をオフにすることができる１つ以
上の調速機おもりセンサを、ターン・テーブルまたは回
転式スピンドルの上に配置してもよい。
【００２３】図４に、図２によるワークピース・スライ
ド２０を備える、本発明による工作機械内の回動操作に
ついての実施例を示す。ターン・テーブル２２の上に
は、加工すべきテーブル３１が、上下逆さまにクランプ
される。図１に示すワーク・スピンドル１５内に挿入す
ることができる回動ツール３２、３３、および３４の使
用により、ターン・テーブル２２の対応ドライブにより
異なった回動操作を行ってもよい。例えば、このターン
・テーブルの内側および外側での回動操作は、回動ツー
ル３２および３４によって行ってもよく、回動ツール３
３によって嵌め込み作業を行ってもよい。
【００２４】本発明は、図面において詳細に説明され、
図示される実施例には限定されない。回動スピンドル
は、例えば、テーブル・スライド上に取り外し可能に取
り付けられる別個のスピンドル・ヘッドに配置してもよ
い。このワークピース・スライドは、垂直軸を中心とし
て回動可能なワークピースだけでなく、水平軸を中心と
して回動可能な回転式スピンドルを追加的に備えてもよ
い。
【図面の簡単な説明】
【図１】ミリング、ドリル、回動操作用の万能工作機械
の概略側面図である。
【図２】ロッド供給マガジンおよび保護キャビンを備え
る図１に示す万能工作機械の概略的な部分断面側面図で
ある。
【図３】ターン・テーブルを備えるワークピース・スラ
イドの部分断面斜視図である。
【図４】本発明による万能工作機械における回動操作を
説明するためにクランプされたワークピースおよび回動
ツールを含む図３に図示されたワークピース・スライド
を示す。
【符号の説明】
１ マシン・ベッド ２ ワークピース ３ 二重矢印 ４ スピンドル・ヘッド ５ 水平回転式スピンドル ６ ジョー・チャック ７、８ ガイドレール ９ 移動スタンド １０ モータ駆動式スレッド型スピンドル １１ キャリア収容部 １２ 二重矢印 １３ 表面壁 １４ 旋回ミリング・ヘッド １５ ワーク・スピンドル １６ 旋回軸 １７ チップ・コンベア １８ ロッド供給マガジン １９ グリップ・アーム

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 モータによってマシン・ベッド（１）上
    で移動可能な、加工すべきワークピース用のワークピー
    ス・テーブル（２；２０）と、 モータによって複数の軸を中心として移動可能であり、
    かつ工作機械を受容するモータ駆動式ワーク・スピンド
    ル（１５）を備える加工ユニット（１４）とを備え、 前記ワークピース・スライド（２；２０）は、少なくと
    も１つの回転可能なワークピース収容部（５；２２）
    と、関連する回転式ドライブ（２５）とを備え、それに
    よって、ワークピース収容部（５；２２）が、加工すべ
    きワークピース上の回動操作を行うために駆動すること
    ができることを特徴とする万能工作機械。
  2. 【請求項２】 前記ワークピース収容部（５；２２）
    が、垂直または水平軸を中心として回動可能なように配
    置されることを特徴とする請求項１に記載の万能工作機
    械。
  3. 【請求項３】 前記ワークピース収容部（５；２２）
    が、クランプ構成（６）を含む回転式スピンドル（５）
    として形成されることを特徴とする請求項１または請求
    項２に記載の万能工作機械。
  4. 【請求項４】 回転式スピンドル（５）が、自動的に動
    作可能な３つのジョー・チャック（６）および／または
    クランプ手段としての内側クランプ・コーンを備えるこ
    とを特徴とする請求項３に記載の万能工作機械。
  5. 【請求項５】 ロッド供給マガジン（１８）が、回転式
    スピンドル（５）に割り当てられることを特徴とする請
    求項３または請求項４に記載の万能工作機械。
  6. 【請求項６】 前記ワークピース収容部が、水平ターン
    ・テーブル（２２）として形成されることを特徴とする
    請求項１または請求項２に記載の万能工作機械。
  7. 【請求項７】 前記回転式ドライブ（２５）が、ワーク
    ピース・スライド（２０）のコンソール（２１）に固定
    されたステータ・リング（２６）と、ワークピース収容
    部（２２）に固定されたロータ・リング（２７）とを備
    えるリング形状駆動モータであることを特徴とする請求
    項１から請求項６までのいずれか一項に記載の万能工作
    機械。
  8. 【請求項８】 前記駆動モータ（２５）が、コレクタレ
    ス・トルク・モータであることを特徴とする請求項７に
    記載の万能工作機械。
  9. 【請求項９】 ワークピース収容部（５；２２）にワー
    クピースを供給し、かつ／またはワークピースを除去す
    るツール・エクスチェンジャ（１８、１９）が、ワーク
    ・スピンドル（１５）に挿入可能であることを特徴とす
    る請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載の万
    能工作機械。
  10. 【請求項１０】 前記ワークピース・エクスチェンジャ
    が、複数のグリップ・アーム（１９）を備えるワークピ
    ース・グリッパ（１８）であることを特徴とする請求項
    ９に記載の万能工作機械。
  11. 【請求項１１】 前記ワークピース・エクスチェンジャ
    （１８、１９）が、ワーク・スピンドル（１５）の内部
    冷却剤供給によって動作可能となることを特徴とする請
    求項９または請求項１０に記載の万能工作機械
JP2000120342A 1999-04-21 2000-04-21 万能工作機械 Expired - Fee Related JP4892127B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19918082.2 1999-04-21
DE19918082A DE19918082B4 (de) 1999-04-21 1999-04-21 Universal-Werkzeugmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2000317750A true JP2000317750A (ja) 2000-11-21
JP4892127B2 JP4892127B2 (ja) 2012-03-07

Family

ID=7905353

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000120342A Expired - Fee Related JP4892127B2 (ja) 1999-04-21 2000-04-21 万能工作機械

Country Status (7)

Country Link
US (2) US20030084554A1 (ja)
EP (1) EP1046461B1 (ja)
JP (1) JP4892127B2 (ja)
CN (1) CN1286615C (ja)
DE (1) DE19918082B4 (ja)
ES (1) ES2187406T3 (ja)
SG (1) SG87101A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018530440A (ja) * 2015-09-30 2018-10-18 ワルター マシーネンバオ ゲーエムベーハー 加工片を移送するための移送装置

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10061934B4 (de) * 2000-12-13 2005-06-16 Deckel Maho Pfronten Gmbh Werkzeugmaschine zur spanenden Werkstückbearbeitung
DE10207970C1 (de) * 2002-02-25 2003-08-21 Deckel Maho Pfronten Gmbh Fräsmaschine zur Fräs- und Drehbearbeitung von Stangenmaterial
DE10209971A1 (de) * 2002-03-07 2003-10-02 Liebherr Verzahntech Gmbh Wälzstoßmaschine und Verfahren zum Betrieb einer Wälzstoßmaschine
DE20204365U1 (de) 2002-03-19 2002-05-29 Deckel Maho Pfronten Gmbh Spindelkopf für eine Universal-Fräsmaschine
EP1670377B1 (fr) * 2003-10-10 2016-10-05 Dassym SA Dispositif chirurgical, notamment dentaire, comportant un instrument et un module d'asservissement
CZ299528B6 (cs) * 2003-11-10 2008-08-27 Tajmac-Zps, A. S. Zarízení pro pripojení pohonu prídavného rotacního pohybu
CN100348366C (zh) * 2005-05-26 2007-11-14 西安理工大学 一种极坐标式模块化机床
DE102006002887A1 (de) * 2006-01-20 2007-08-09 Logicdata Electronic & Software Entwicklungs Gmbh Elektrisch verstellbares Möbelstück und Verfahren zum Warten eines elektrisch verstellbaren Möbelstücks
DE102006025831B4 (de) * 2006-06-02 2013-10-31 Rovema Gmbh Vorrichtung zum Verschweißen von Kunststoff zu Verpackungszwecken (Torquemotor)
DE102006038416A1 (de) * 2006-08-17 2008-02-21 Siemens Ag Geräteschlitten mit integriertem Motorteil
US20080047120A1 (en) * 2006-08-24 2008-02-28 Hardinge, Inc. Rotary table with frameless motor
KR100819104B1 (ko) * 2006-09-07 2008-04-03 삼성전자주식회사 병렬 비트 테스트 회로 및 그에 의한 병렬 비트 테스트방법
JP4692444B2 (ja) * 2006-09-07 2011-06-01 村田機械株式会社 旋盤
NL2000617C2 (nl) * 2007-04-26 2008-10-28 Hpg Nederland B V Werkwijze voor het ontwerpen en het vervaardigen van een tandwiel.
ITMI20070860A1 (it) * 2007-04-26 2008-10-27 Gildemeister Spa Dispositivo per filettare su una macchina tornitrice a controllo numerico
CZ2007572A3 (cs) * 2007-08-22 2009-03-04 Usporádání pohonu pracovního stroje, zejména pro pohon obrábecího stroje
CN101242068B (zh) * 2007-12-06 2011-05-25 湖北智丰数控机械有限公司 电器接线座组合全自动加工机
ITBO20090036A1 (it) * 2009-01-26 2010-07-27 Biesse Spa Aggregato per elettromandrini
DE102009027463A1 (de) * 2009-07-03 2011-01-05 Deckel Maho Pfronten Gmbh Verfahren und Werkzeugmaschine zum zerspanenden Bearbeiten eines Werkstücks
US20110126686A1 (en) * 2009-11-30 2011-06-02 Manfred Geiss Machine tool, machine tool apparatus and method for operating a machine tool apparatus
CN102049698A (zh) * 2010-11-26 2011-05-11 威海华东数控股份有限公司 Xy两轴一体螺母支架
CN102145454A (zh) * 2011-04-12 2011-08-10 池州共和机械有限责任公司 一种小型数控钻铣床
DE102012108315A1 (de) 2012-09-07 2014-03-13 Elha-Maschinenbau Liemke Kg Werkzeugmaschine sowie Verfahren zur spangebenden Bearbeitung eines Werkstücks
DE102014110926A1 (de) * 2013-08-01 2015-02-05 Grob-Werke Gmbh & Co. Kg Bearbeitungsmaschine
CN104070359B (zh) * 2014-05-27 2016-09-21 岱山县联合汽车配件制造有限公司 密封板压花自动加工机
DE202017000816U1 (de) * 2017-02-16 2018-05-22 Isel Facility GmbH Dreh-Fräs-Bearbeitungsmaschine
CN108544262B (zh) * 2018-05-19 2023-09-29 贵州理工学院 一种多用组合夹具
CN109968031A (zh) * 2019-05-16 2019-07-05 浦江升广科技有限责任公司 一种多功能机床
DE102019120681B4 (de) * 2019-07-31 2024-04-25 Gebr. Heller Maschinenfabrik Gmbh Werkzeugmaschine
CN114473594A (zh) * 2022-01-07 2022-05-13 广西建机建筑机械制造有限责任公司 一种数控机床自动进料装置
BE1030380B1 (nl) * 2022-03-25 2023-10-23 Pieter Dierickx Cnc-draaibank

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS609602A (ja) * 1983-06-30 1985-01-18 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 複合加工用アタツチメント
JPS6186145A (ja) * 1984-10-03 1986-05-01 Rokuroku Sangyo Kk 立横両用型マシニングセンタ
JPH01264732A (ja) * 1988-04-12 1989-10-23 Kitamura Mach Co Ltd 工作機械
JPH049237A (ja) * 1990-04-24 1992-01-14 Mihama Seisakusho:Kk 金属製締付けバンドの成形機
JPH05277804A (ja) * 1992-03-31 1993-10-26 Kiwa Giken Kk 数値制御工作機械
JPH1094939A (ja) * 1996-09-20 1998-04-14 Okuma Mach Works Ltd Ｎｃ工作機械におけるワークの掴み替え方法及びワーク把持工具
JPH10145954A (ja) * 1996-11-11 1998-05-29 Okuma Mach Works Ltd マシニングセンタにおけるフレキ管の配管構造

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2393696A (en) * 1944-03-20 1946-01-29 Giddings & Lewis Machine tool
DE1552393B1 (de) * 1966-10-31 1969-10-16 Froriep Gmbh Maschf Schwerwerkzeugmaschine
US3587390A (en) * 1970-01-19 1971-06-28 Kearney & Trecker Corp Index and table drive means for a machine tool
DE2739087A1 (de) * 1976-08-30 1978-03-09 Komatsu Mfg Co Ltd Werkzeugmaschine
US4148235A (en) * 1978-03-28 1979-04-10 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Coupling for joining a ball nut to a machine tool carriage
AT379766B (de) 1983-11-30 1986-02-25 Heid Ag Maschf Werkzeugspannkopf
US4571814A (en) 1984-12-14 1986-02-25 Palfery Kenneth J Automated machining system
DE8526544U1 (de) * 1985-09-17 1987-04-23 Chiron-Werke Gmbh, 7200 Tuttlingen Werkzeugmaschine
DE3615784A1 (de) * 1986-05-10 1987-11-12 Bbc Brown Boveri & Cie Permanenterregter gleichstrommotor
JPH0794094B2 (ja) * 1987-03-17 1995-10-11 キタムラ機械株式会社 工作機械
DE3721610A1 (de) * 1987-06-30 1989-01-12 Maho Ag Universal-werkzeugmaschine
DE3815380A1 (de) * 1988-05-05 1989-11-16 Deckel Ag Friedrich Drehbearbeitungseinrichtung fuer bohr- und fraesmaschinen
DE8814245U1 (de) 1988-11-14 1989-01-05 MAHO AG, 8962 Pfronten Werkzeugmaschine
CH677746A5 (ja) * 1989-01-25 1991-06-28 Dixi Sa
DE9006628U1 (de) 1990-06-13 1991-10-10 Laschet Maschinenbau GmbH & Co. KG, 4300 Essen Werkzeugmaschine
US5239892A (en) 1990-08-27 1993-08-31 Mitutoyo Corporation Rotating device
JP3074776B2 (ja) 1991-03-01 2000-08-07 キタムラ機械株式会社 工作機械
JPH04289058A (ja) 1991-03-14 1992-10-14 Matsuura Kikai Seisakusho:Kk 工作機械用回転割出テーブル
EP0538515B1 (de) 1991-10-19 1995-02-22 INDEX-WERKE GMBH & CO. KG HAHN & TESSKY Drehmaschine
AT397888B (de) 1992-10-14 1994-07-25 Koninkl Philips Electronics Nv Einrichtung mit einem mit einem elastisch aufweitbaren klemmteil auf einer welle festklemmbaren bauteil, klemmteil für eine solche einrichtung und aufweitvorrichtung zum aufweiten eines solchen klemmteils einer solchen einrichtung
JPH05293732A (ja) * 1992-04-20 1993-11-09 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 工作機械用回転テーブル
JP2673632B2 (ja) 1992-05-13 1997-11-05 オークマ株式会社 並列２主軸旋盤
IT1258192B (it) * 1992-08-03 1996-02-21 Marposs Spa Dispositivo di equilibratura dinamica di un corpo rotante
DE4307482A1 (de) * 1993-03-10 1994-09-22 Max Rhodius Gmbh Werkzeugmaschine
EP0659520B1 (de) 1993-12-15 1999-08-25 Starrag Werkzeugmaschine
DE4402084A1 (de) * 1994-01-25 1995-08-03 Deckel Maho Ag I K Universal-Fräs- und Bohrmaschine
IT1270101B (it) * 1994-09-29 1997-04-28 Technai Team S R L Tavola portapezzo per macchine utensili, centri di lavorazione e simili
SE506375C2 (sv) 1994-10-21 1997-12-08 Bo Karl Ragnar Svensson En, ett material gripande och fasthållande eller lossgörande, anordning
DE19533320C2 (de) 1995-09-08 1999-01-28 Ottobeurer Facondreherei Alois Rundtaktmaschine
EP0810062B1 (de) 1996-05-31 2002-05-15 DECKEL MAHO GmbH Antriebsaggregat
JP3892939B2 (ja) 1996-05-31 2007-03-14 デッケル マホ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 駆動装置
JP2788231B2 (ja) 1996-09-04 1998-08-20 川崎重工業株式会社 長尺バー材加工装置とその加工方法
JPH1195153A (ja) * 1997-09-24 1999-04-09 Canon Inc 回転装置及び該装置を用いた偏向走査装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS609602A (ja) * 1983-06-30 1985-01-18 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 複合加工用アタツチメント
JPS6186145A (ja) * 1984-10-03 1986-05-01 Rokuroku Sangyo Kk 立横両用型マシニングセンタ
JPH01264732A (ja) * 1988-04-12 1989-10-23 Kitamura Mach Co Ltd 工作機械
JPH049237A (ja) * 1990-04-24 1992-01-14 Mihama Seisakusho:Kk 金属製締付けバンドの成形機
JPH05277804A (ja) * 1992-03-31 1993-10-26 Kiwa Giken Kk 数値制御工作機械
JPH1094939A (ja) * 1996-09-20 1998-04-14 Okuma Mach Works Ltd Ｎｃ工作機械におけるワークの掴み替え方法及びワーク把持工具
JPH10145954A (ja) * 1996-11-11 1998-05-29 Okuma Mach Works Ltd マシニングセンタにおけるフレキ管の配管構造

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018530440A (ja) * 2015-09-30 2018-10-18 ワルター マシーネンバオ ゲーエムベーハー 加工片を移送するための移送装置
US10730707B2 (en) 2015-09-30 2020-08-04 Walter Maschinenbau Gmbh Conveying device for conveying a workpiece

Also Published As

Publication number Publication date
SG87101A1 (en) 2002-03-19
CN1270873A (zh) 2000-10-25
ES2187406T3 (es) 2003-06-16
JP4892127B2 (ja) 2012-03-07
EP1046461A3 (de) 2001-01-17
US20030084554A1 (en) 2003-05-08
EP1046461A2 (de) 2000-10-25
US20040231473A1 (en) 2004-11-25
DE19918082B4 (de) 2005-09-08
DE19918082A1 (de) 2000-11-02
CN1286615C (zh) 2006-11-29
US6904652B2 (en) 2005-06-14
EP1046461B1 (de) 2002-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4892127B2 (ja) 万能工作機械
JP4320186B2 (ja) ロッド材料にフライス作業および旋削作業を実施するフライス盤
JP5385675B2 (ja) 旋削加工用工作機械
US6715386B2 (en) Turning method
WO2008013313A1 (fr) Tour automatique ayant une pluralité de porte-outil
JP2005527387A (ja) 万能フライス盤用主軸ヘッド
JP2003025101A (ja) 棒状工作物を機械加工するための工作機械
JPH058136A (ja) 複数の加工要素を持つ加工システム
JP2003175427A (ja) 複合加工装置
JP2004160599A (ja) 立形マシニングセンタ
JP2004255560A (ja) ディファレンシャルケースを加工するための方法及び装置
JP2006110716A (ja) 多面加工機およびワーク位置決め装置
JPH01228701A (ja) 工作機械
JPH0740112A (ja) ワーク反転機構付ドリリングセンタ
JPH10138064A (ja) 複合加工装置
JPH03208501A (ja) 数値制御複合旋盤
JP2019030957A (ja) 工作機械、特に多軸旋削加工機
JP2652075B2 (ja) 三つのワークスピンドルを備えた旋盤
JP2002263909A (ja) 工作機械
JPH0441102A (ja) タレット旋盤による加工方法とタレット旋盤
JPH09201702A (ja) 棒材切断機能付数値制御工作機械
JP2606786B2 (ja) 自動回転位置決め治具
JP6876198B2 (ja) 工作機械
JP2005279835A (ja) 複合加工機および旋削加工方法
JP3518912B2 (ja) 工作機械

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070220

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100126

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20100426

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20100430

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100526

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20101203

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20110303

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20110308

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20110404

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20110407

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20110506

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20110511

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20111202

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20111219

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4892127

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141222

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees